CN102490224A - 一种改良的篱笆编织机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种改良的篱笆编织机，属于机械技术领域。它解决了现有的篱笆编织无法进行有效的机械自动化生产的问题。本改良的篱笆编织机，包括机架、缠绕编织机构、出料机构，带动上述机构的若干个电机和电控装置，其特征在于，所述的编织机还具有上料机构，所述的上料机构包括具有滑轨的滑动支架、架设在滑轨上的拉料杆，所述的拉料杆的一端具有用于牵引篱笆料的上料拉件，另一端通过传动机构一与电机一相连接，所述的电机一与电控装置相连接。它增设了上料机构，使得上料更加的精确，原料不会受到损伤，节约了企业成本，提高了企业效率。它结构简单、操作方便，省时省力。

Description

一种改良的篱笆编织机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种编织设备，特别是一种用于自动编织篱笆条的改良的篱笆编织机。

背景技术

目前仿真式植物篱笆的制作普遍采用的是手工编织，通过将连成串的条状篱笆条编织成片状，其劳动强度大、生产效率低，使得成本高居不下。中国专利(专利号：200710051472.X)公开了一种篱笆编织机，该机前部有上下辊筒，上辊筒的转轴一端有飞轮，飞轮与链条连接，链条一端与气缸连接，另一端与复位弹簧连接；机架的中上部有与气缸连接的横杆，横杆底部有一排连接上梭的换梭柱；机架的中下部有与气缸连接的换梭横杆)，横杆上有与上梭个数相同的换梭盒，换梭盒底部有两条定位杆，换梭盒中置有下梭，前方有与气缸连接的压梭杆，压梭杆上有个数与换梭盒相同的齿；机架后方有与气缸连接的托料架，托料架上有卡料夹；每个梭均有编织线绕出；所有气缸均与电控装置连接。该篱笆编织机虽能为篱笆编织提供一定的便利，但是该专利产品还具有以下的缺点：1、机械化程度还不够高，上料过程还是需要手工完成，容易受工人的操作熟练度的制约，而影响整个机器生产的连贯性；2、该专利产品中的篱笆的编织通过不断的换梭操作进行，由于整个机构十分复杂，使得在操作过程中，容易因为换梭不到位而发生卡机，此时就需要工人进行辅助换梭，影响了工作的连贯性；3、该专利产品只能对木条、竹条等硬质的篱笆料进行编织，而不能对软质材料，例如塑料制成的仿真植物树叶及枝蔓的篱笆料进行编织，倘若用上述的专利机器进行编织，则机器容易使得叶片脱落，而影响整个产品的美观性和成品率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、操作方便，省时省力的篱笆编织机，它能够实现自动上料、编织、裁剪、出料等一系列操作，提高了生产效率，节约了成本，同时其特别适于编织软性的篱笆产品，能够在整个上料过程中避免篱笆料中的组件脱落，提高整个生产线的成品率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种改良的篱笆编织机，包括机架、缠绕编织机构、出料机构，带动上述机构的若干个电机和电控装置，其特征在于，所述的编织机还具有上料机构，所述的上料机构包括具有滑轨的滑动支架、架设在滑轨上的拉料杆，所述的拉料杆的一端具有用于牵引篱笆料的上料拉件，另一端通过传动机构一与电机一相连接，所述的电机一与电控装置相连接。

本技术方案中，在篱笆编织机增设了上料机构，上料机构中的拉料杆在电控装置控制及电机的带动下可进行来回往复运动，该拉料杆具有用于牵引篱笆料的上料拉件，在上料时，可以直接将软质材料制成的篱笆料的一端放置在上料拉件上，通过拉料杆的运动，可以自动地将篱笆料拉至上料工位，在这过程中篱笆料处于滑轨上方，不与机架相接触，可以有效地避免在牵引过程中对篱笆料所造成的损伤。而且它还可在缠绕编织机构将篱笆料编织至篱笆成品上后，再将拉料杆送回原有位置进行重新上料。本发明在工作时，工人仅需要将篱笆料放置在上料拉件上即可，而无需进行其他操作。该上料机构的设计提高了整个机器的自动化程度，加快了生产节奏，同时使得整个上料过程更加的准确无误。

在上述的改良的篱笆编织机中，所述的上料机构还包括缓冲保护结构，所述的滑动支架包括位于机架处的上料架和位于机架一侧的缓冲架，所述的缓冲保护结构设置在缓冲架上。拉料杆在电控装置控制下可进行来回往复运动，通过设置缓冲保护结构，可以有效地避免拉料杆在运行时骤停对整个机器所造成的损害，同时也可以减少篱笆料所承受的力，避免其在牵引过程中由于突然增加的拉力而导致断裂。缓冲架的长度与上料架的长度基本相同，即当拉料杆将篱笆料拉至上料工位时，拉料杆刚好处于缓冲架上。

在上述的改良的篱笆编织机中，所述的缓冲保护结构包括分别设置在缓冲架两端的缓冲组件，以及分别设置在拉料杆两端的缓冲件，所述的缓冲组件与电控装置相连接。缓冲件为设置在拉料杆上具有锥度的条状结构，该锥度的设计使得拉料杆能够更加容易撞击缓冲组件，同时也可以避免拉料杆与缓冲组件相撞击时可能导致的损害。

在上述的改良的篱笆编织机中，所述的传动机构一包括与电机一相连接的链条一、与滑轨相连接的链条二，所述的链条一和链条二之间通过齿轮组传动连接。在电控装置下，电机一可进行正反转动，带动拉料杆进行拉杆或推杆，从而实现上料工序。

在上述的改良的篱笆编织机中，所述的缠绕编织机构包括设置在机架上的横杆，设置在横杆上的若干个梭柱，以及控制上述的梭柱进行转动的传动机构二，所述的每个梭柱均有编织线绕出，所述的梭柱呈“丫”状，包括两个空心的前梭管和一个空心的后梭管。在工作状态下，两根篱笆线由后梭管内引入，并分别从前梭管内受牵引拉出，由于两个前梭管之间具有一定的角度，其端口与篱笆成品之间具有空隙，上料杆即在该空隙中来回往复运动，实现上料工序，当整个梭柱转动时，从前梭管引出的篱笆线即可进行相互缠绕，完成编制工序。梭管为软管，两梭管之间还可通过设置有支撑板，该支撑板可以将两者隔开，并对位置进行限定，避免移位。

在上述的改良的篱笆编织机中，所述的传动机构二包括与所述的梭柱垂直设置的传动杆、若干个设置在传动杆上的齿轮一、以及与所述的梭柱相固接的齿轮二，所述的齿轮一和齿轮二通过斜齿啮合转动连接，所述的传动杆与电机二相连接，所述的电机二与电控装置相连接。齿轮一的数量与梭柱的数量相匹配，当传动杆转动时，固设在传动杆上的齿轮一随之转动，同时带动齿轮二转动，由于梭柱与齿轮二固接，则梭柱转动进行绕线编制操作。

在上述的改良的篱笆编织机中，所述的缠绕编织机构还包括推料装置，所述的推料装置包括横向设置在机架上的推杆，若干个设置在推杆上的推柱，以及套设在推柱上的保护套，所述的推杆与气缸及电控装置相连接。推杆在电控装置控制下，将篱笆料向篱笆成品方向挤压，可使编织更加的紧凑，避免松脱，同时也使得缠绕过程更加地方便省力。而推杆上设置有保护套，可以有效地避免在推料过程中，由于接触导致篱笆料的脱落。

在上述的改良的篱笆编织机中，所述的出料机构为设置在机架前部的上辊筒、中辊筒和下辊筒，所述的中辊筒的转轴一端设置有飞轮，所述的飞轮通过链条三与电机三相连接，所述的电机三与电控装置相连接。工作时，篱笆成品依次穿过上辊筒与中辊筒之间的间隙、中辊筒与下辊筒之间的间隙，当中辊筒在电控装置作用下转动时，在摩擦力作用下，上、下辊筒也随之转动，并将篱笆成品拉出。同时，三个辊筒相配合，可以有效地避免篱笆成品的其上滚动时易发生的打滑。

在上述的改良的篱笆编织机中，所述的机架上还设置有若干个可拆装的裁切机构。本技术方案中，由于采用自动化处理，编织的篱笆通常面积较大，在实际使用前，需要对其进行裁切处理，以便于包装和运输，通过设置可拆装的裁切机构，可以根据实际情况对篱笆成品的宽度进行裁切，即可以在出料的同时，直接获得合适尺寸的篱笆成品，避免重新返工裁切的麻烦。

在上述的改良的篱笆编织机中，所述的裁切机构包括设置在机架上的相对应的上刀位和下刀位，以及可拆装设置在所述的上刀位和下刀位上的裁切刀。通过设置裁切刀，在篱笆编织并出料的同时直接进行裁切，避免的重新返工的麻烦。同时裁切刀与上刀位及下刀位之间可拆卸，即可以根据实际需要，对裁切刀的安装位置进行选择性的调整，从而实现对篱笆成品的宽度控制。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、应用范围更广，其解决了软质材料篱笆在机器上容易破损而影响产品质量的问题，改变了以往只能对硬质材料篱笆进行编织的缺陷，使得软质材料篱笆也能在本发明的机器上进行编织，提高了软质材料篱笆生产的效率；2、自动化程度高，通过自动上料、编织、裁剪、出料等一系列操作，实现了篱笆编织、特别是软质材料的篱笆编织的流水线生产；3、上料准确，它通过电控装置进行控制，带动拉料杆自动拉料，使得上料更加简单和准确，即可以避免人工上料的无规律性，又可以避免在上料的牵引过程中篱笆料上的诸如树叶、缠绕线的脱落；4、结构简单，通过“丫”状的梭管结构，拉料杆在梭管的分叉口及篱笆成品之间来回往复运动，通过梭管自身的旋转即可实现缠绕编织；5、工序简便，篱笆成品在篱笆线缠绕编织后出料的同时，通过设置在机架上的裁切刀直接对篱笆成品进行自动裁切，免去了事后重新裁切分割的工序，减少了人工，提高了企业的效益；6、提高了编织的速度，提高了篱笆编织的效率，其篱笆编织的速度可提高至人工或半机械化的10倍以上，且生产成本仅是人工或半机械编织的一半。

附图说明

图1是本发明篱笆编织机的正面结构示意图。

图2是图1的A-A截面示意图，图中机架未标示。

图3是图2的俯视图，图中电机未标示。

图4是本发明的工作状态示意图。

图5是本发明中上料杆的上料拉件的结构示意图一。

图6是本发明中上料杆的上料拉件的结构示意图二。

图7是本发明中缓冲组件的结构示意图。

图8是本发明中推料装置的结构示意图。

图中，1、机架；2、上料架；3、缓冲架；4、滑轨；5、拉料杆；5a、上料拉件；5b、撞击件一；5c、撞击件二；6、上辊筒；7、中辊筒；8、下辊筒；9、缓冲块；10、缓冲件；10a、摩擦滚轮；11、上刀位；12、下刀位；13、裁切刀；14、齿轮一；15、齿轮二；16、横杆；17、后梭管；18、前梭管；19、推柱；20、推杆；21、传动杆；22、后轴承座；23、前轴承座；24、气缸；25、动力连接杆；26、支撑板；27、篱笆成品；28、电机一；29、链条一；30、齿轮组；31、链条二；32、电机二；33、链条二；34、电机三；35、链条三；36、辊筒轴承座；37、飞轮；38、保护套。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

参照图1、图2和图3，本实施例为一种用于编织篱笆的机器，包括机架1、上料机构、缠绕编织机构、裁切机构和出料机构，以及带动上述机构的电机、气缸24和电控装置，电控装置包括行程开关、继电器、电控气阀、按钮等。

上料机构包括具有滑轨4的滑动支架，以及架设在滑轨4上的拉料杆5。滑动支架由上料架2和缓冲架3连接组成，上料架2位于机架1处，缓冲架3设置在机架1的侧部，滑轨4架设在上料架2和缓冲架3上。拉料杆5的一端具有用于牵引篱笆料的上料拉件5a，该上料拉件5a可制为如图5所示的两根柱状结构，上料时，将篱笆料卡放在两个拉件之间；也可以制为如图6所示的具有倒钩的柱状结构，上料时，可以将篱笆料挂设置在倒钩上。以上设计可以有效地避免在移动过程中篱笆料的脱落。拉料杆5滑动连接在滑轨4上，通过传动机构一与电机一28相连接，并由电控装置控制，使其可以沿着滑轨4的轴向来回往复运动，传动机构一包括与电机一28相连接的链条一29、与滑轨4相连接的链条二33，所述的链条一29和链条二33之间通过齿轮组30传动连接。当电机一28正、反转动时，拉料杆5沿着滑轨4来回运动。缓冲架3的两端位于滑轨4的侧面上，各设置有一组缓冲组件，如图7所示，缓冲组件包括两套缓冲块9和缓冲件10连接而成的组件，缓冲件10可绕着其与连接块的连接点转动，活动端的端部设置有摩擦滚轮10a。拉料杆5的两端具有撞击件一5b和撞击件二5c，撞击件一5b和撞击件二5c制为两端具有锥度的条状结构，该锥度的设计可以使得缓冲件10够更加容易地对缓冲组件进行撞击，同时实现避免损害的目的。在拉料杆5移动过程中，其上设置的撞击件一5b和撞击件二5c分别撞击缓冲件10，并在摩擦滚轮10a的作用下逐渐降低速度并停止。

缠绕编织机构括设置在机架1上的横杆16，设置在横杆16上的四个梭柱，以及控制上述的梭柱进行转动的传动机构二。梭柱通过后轴承座22和前轴承座23固定在机架1上，每个梭柱呈“丫”状，包括两个空心的前梭管18和一个空心的后梭管17，两个前梭管18为软管结构，为了保证绕线编织过程的准确性及稳定性，在两个前梭管18之间设置有一支撑板26，支撑板26上具有两个通孔，两个前梭管18分别插接在上述的两个通孔上设在支撑板26上。梭柱内部穿插有编织用的篱笆线，两根篱笆线由后梭管17内引入，并分别从前梭管18内受牵引拉出。传动机构二包括横向设置在机架1上的传动杆21、依次设置在传动杆21上的与梭柱数量相符的齿轮一14，以及与梭柱相固接的齿轮二15。齿轮一14和齿轮二15两个配合，并通过斜齿啮合转动连接。在工作时，传动杆21在电控装置控制下，通过电机二32和链条二33带动可做正反向转动，其转动时，可带动梭柱旋转，由于两个前梭管18之间具有角度，当整个梭柱转动时，从前梭管18引出的篱笆线相互之间进行缠绕，完成编制操作。缠绕编织机构还包括设置在机架1上、并由气缸24及电控装置控制的推料装置，推料装置包括横向设置在机架1上的推杆20，以及设置在推杆20上的推柱19，推杆20通过动力连接杆25与气缸24相连接，并由电控装置进行驱动控制，在具体操作时，推柱19在气缸24带动下对篱笆料进行挤压，使得编织更加的紧凑。为了避免在推料过程中对篱笆料造成损伤，推柱19上还可套设软质材料(例如橡胶)制成的保护套38，如图8所示。本发明中推杆20的数目可以根据实际情况进行设置，本实施例中如图中所示，其数量为3个。

机架1上还设置有可拆装的裁切机构，包括相对应设置的上刀位11、下刀位12，以及裁切13，裁切13与上刀位11及下刀位12之间为可拆卸式装配，可以根据实际需要，选择在合适的位置装配裁切13。本实施例中，共设置3组上刀位11和下刀位12，其中两端的上刀位11和下刀位12装配了裁切13，中间的未装配。则出料时，安装在上刀位11和下刀位12的裁切刀13相互配合下，可以将经过该处的篱笆成品27裁切分开为长度不同的三段。

出料机构为设置在机架1前部的上辊筒6、中辊筒7和下辊筒8，以上的辊筒的两端通过辊筒轴承座36设置在机架1上，三个辊筒之间形成一个三角形，中辊筒7的转轴一端设置有飞轮37，飞轮37通过链条三35与电机三34相连接，并由电控装置控制进行转动。本发明中，辊筒的数目设置在3个及3个以上，是由于两个辊筒在篱笆成品27拉出时容易发生打滑，使得切割出来的尺寸不准确，而将辊筒的数量设置在3个及3个以上，则可有效地避免上述的情况的发生。

本实施例在工作时，所有的工序通过电控装置进行控制调节，具体流程如下：首先进行上料，先将编制好的篱笆成品27放置在辊筒之间，其后端所有的编织线与各个梭柱的前梭管18通出的编织线对应连接，此时拉料杆5位于上料架2上的滑轨4处，工人将一条篱笆料放在上料拉件5a上，此时启动电控装置，则电控装置控制电机一28正向转动，带动拉料杆5向缓冲架3方向运动，当拉料杆5运动一段行程后，电机停止，拉料杆5在缓冲组件作用下停止，此时篱笆料刚好处于机架1上的编织工位，电机二32正向转动，带动梭柱旋转，则前梭管18开始进行绕线编织，当转动若干圈后，电机二32停止，电机三34开始转动，带动中辊筒7转动，将篱笆成品27拉出，同时将编织好的篱笆料及篱笆线向前牵引一段间距后，电机三34停止，此时经过裁切工位的篱笆成品27在裁切13的作用下进行裁切分段。接着电机一28重新启动，逆向转动，拉料杆5回到上料架2上，重新进行上料。本实施例为了使得篱笆编织更为的有序和牢固，梭管转动的方向在相邻的两次上料编织中发生改变，即一次正转，下一次则为反转。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、上料架2、缓冲架3、滑轨4、拉料杆5、上料拉件5a、撞击件一5b、撞击件二5c、上辊筒6、中辊筒7、下辊筒8、缓冲块9、缓冲件10、摩擦滚轮10a、上刀位11、下刀位12、裁切13、齿轮一14、齿轮二15、横杆16、后梭管17、前梭管18、推柱19、推杆20、传动杆21、后轴承座22、前轴承座23、气缸24、动力连接杆25、支撑板26、篱笆成品27、电机一28、链条一29、齿轮组30、链条二31、电机二32、链条二33、电机三34、链条三35、辊筒轴承座36、飞轮37、保护套38等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种改良的篱笆编织机，包括机架(1)、缠绕编织机构、出料机构，带动上述机构的若干个电机和电控装置，其特征在于，所述的编织机还具有上料机构，所述的上料机构包括具有滑轨(4)的滑动支架，以及架设在滑轨(4)上的拉料杆(5)，所述的拉料杆(5)的一端具有用于牵引篱笆料的上料拉件(5a)，另一端通过传动机构一与电机一(28)相连接，所述的电机一(28)与电控装置相连接。

2.根据权利要求1所述的改良的篱笆编织机，其特征在于，所述的上料机构还包括缓冲保护结构，所述的滑动支架包括位于机架(1)处的上料架(2)和位于机架(1)一侧的缓冲架(3)，所述的缓冲保护结构设置在缓冲架(3)上。

3.根据权利要求2所述的改良的篱笆编织机，其特征在于，所述的缓冲保护结构包括分别设置在缓冲架(3)两端的缓冲组件，以及分别设置在拉料杆(5)两端的撞击件，所述的缓冲组件与电控装置相连接。

4.根据权利要求1所述的改良的篱笆编织机，其特征在于，所述的传动机构一包括与电机一(28)相连接的链条一(29)、与滑轨(4)相连接的链条二(33)，所述的链条一(29)和链条二(33)之间通过齿轮组(30)传动连接。

5.根据权利要求1所述的改良的篱笆编织机，其特征在于，所述的缠绕编织机构包括设置在机架(1)上的横杆(16)，设置在横杆(16)上的若干个梭柱，以及控制上述的梭柱进行转动的传动机构二，所述的每个梭柱均有编织线绕出，所述的梭柱呈“丫”状，包括两个空心的前梭管(18)和一个空心的后梭管(17)。

6.根据权利要求5所述的改良的篱笆编织机，其特征在于，所述的传动机构二包括与所述的梭柱垂直设置的传动杆(21)、若干个设置在传动杆(21)上的齿轮一(14)、以及与所述的梭柱相固接的齿轮二(15)，所述的齿轮一(14)和齿轮二(15)通过斜齿啮合转动连接，所述的传动杆(21)与电机二(32)相连接，所述的电机二(32)与电控装置相连接。

7.根据权利要求1或5或6所述的改良的篱笆编织机，其特征在于，所述的缠绕编织机构还包括推料装置，所述的推料装置包括横向设置在机架(1)上的推杆(20)，若干个设置在推杆(20)上的推柱(19)，以及套设在推柱(19)上的保护套(38)，所述的推杆(20)与气缸(24)及电控装置相连接。

8.根据权利要求1所述的改良的篱笆编织机，其特征在于，所述的出料机构为设置在机架(1)前部的上辊筒(6)、中辊筒(7)和下辊筒(8)，所述的中辊筒(7)的转轴一端设置有飞轮(37)，所述的飞轮(37)通过链条三(35)与电机三(34)相连接，所述的电机三(34)与电控装置相连接。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或8所述的改良的篱笆编织机，其特征在于，所述的机架(1)上还设置有若干个可拆装的裁切机构。

10.根据权利要求9所述的改良的篱笆编织机，其特征在于，所述的裁切机构包括设置在机架(1)上相对应的上刀位(11)和下刀位(12)，以及可拆装设置在所述的上刀位(11)和下刀位(12)上的裁切刀(13)。

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