CN102489353A

CN102489353A - 一种坩埚

Info

Publication number: CN102489353A
Application number: CN2011104334205A
Authority: CN
Inventors: 罗建文; 李学时; 张德强; 肖幸
Original assignee: Changsha Kaiyuan Instruments Co Ltd
Current assignee: Changsha Kaiyuan Instruments Co Ltd
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2012-06-13

Abstract

本发明公开了一种坩埚，包括坩埚本体，所述坩埚本体上设有至少两个沿所述坩埚本体轴向分布的限位体。本发明提供的坩埚，通过在坩埚本体上设置至少两个限位体，以保证机械爪能够通过其中一个限位体作为限位，对坩埚进行夹持，另一个限位体作为在放样盘上卡接该坩埚的限位部件。本发明提供的坩埚能适用满足于水平夹持，并通过两个限位体的限位能解决在运动中的平稳性和可靠性问题，且能实现弃样翻转、能减化自动仪器机构，有利于增加机构强度与缩小仪器体积、经济适用。

Description

一种坩埚

技术领域

本发明涉及煤质分析仪器技术领域，特别涉及一种坩埚。

背景技术

现有技术中，有很多测试仪器的自动化程度越来越高，只需将空坩埚放入样盘后，其它的全部由计算机来完成，包括坩埚的取送、移动、翻转弃样等全部已实现自动化。现有技术中，对坩埚的夹取、移动等，采用的有如图1、图2、图3、图4所示等几种形式。

其中，图1所示为直接托举坩埚，图1这种方式如果托举杆2中心与坩埚1中心存在偏差，容易产生倾斜而掉落，而且在坩埚1的运动过程中，对运动的平稳性要求高，轻微的晃动极易造成坩埚1晃动而翻埚，并可能带来其它的故障。

图2示出的为一种上下夹持(垂直夹持)坩埚的方式，坩埚为平底。与图1示出的直接托举坩埚的方式相比，虽然能够防止坩埚晃动而导致的翻埚，但托举方式存在一个缺陷。如图5和图6所示，通过从坩埚底部顶起坩埚1，沿着放样盘的缺口3方向把坩埚水平移出，放样盘上的坩埚孔位必须带有缺口3，但是开缺口3会带来强度减弱或迫使其增厚，特别是在燃烧装置中，还会使之变形大大增大。

如图3和图4所示，坩埚1与托举杆2之间作内或外的配合中心定位，坩埚底带有凹或凸定位面。上述的坩埚都是在坩埚底发生变化，且坩埚只带有一个台阶或无台阶。这种方式，就提高了坩埚的加工要求，而坩埚1本身是陶瓷件，给坩埚的制造增加了难度与成本。同时坩埚是需要进行参与燃烧过程的，会产生形变，对定位面会产生影响导致定位不好而带来故障。上述内容，还只是在坩埚1的取送，移动动作中，如果要进行翻转弃样，从目前的坩埚1来看，上述情形都不能实现。由此看来，现行技术中的坩埚难以满足仪器自动化程度提高的要求。要么使仪器的机构复杂、体积增加、强度减弱、可靠性降低、耗用空间，要么使坩埚本身的制造难度增加，提高成本。

因此，如何提高坩埚取送或移动过程中的平稳性，防止坩埚掉落的情况发生，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种坩埚，以提高坩埚取送或移动过程中的平稳性，防止坩埚掉落的情况发生。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种坩埚，包括坩埚本体，所述坩埚本体上设有至少两个沿所述坩埚本体轴向分布的限位体。

优选地，在上述坩埚中，所述限位体布置于所述坩埚本体的外侧一周，或在所述坩埚本体的同一截面上分段布置。

优选地，在上述坩埚中，所述限位体在所述坩埚本体的同一截面上分多段布置，且均匀分布所述坩埚本体的外周面上。

优选地，在上述坩埚中，所述坩埚本体的横截面为圆形、弧形、舟形或异形。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的坩埚，通过在坩埚本体上设置至少两个限位体，以保证机械爪能够通过其中一个限位体作为限位，对坩埚进行夹持，另一个限位体作为在放样盘上卡接该坩埚的限位部件。本发明提供的坩埚能适用满足于水平夹持，并通过两个限位体的限位能解决在运动中的平稳性和可靠性问题，且能实现弃样翻转、能减化自动仪器机构，有利于增加机构强度与缩小仪器体积、经济适用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中直接托举坩埚的结构示意图；

图2为现有技术中垂直夹持坩埚的结构示意图；

图3为现有技术中坩埚底为凸形定位面托举的结构示意图；

图4为现有技术中坩埚底为凹形定位面托举的结构示意图；

图5为现有技术中垂直夹持坩埚托举过程的结构示意图；

图6为现有技术中垂直夹持坩埚托举过程的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的坩埚的剖视结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的坩埚的结构示意图；

图9为本发明再一实施例提供的坩埚的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的坩埚限位体分布的结构示意图；

图11为本发明另一实施例提供的坩埚限位体分布的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的坩埚移样系统移动坩埚的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的坩埚移样系统移动坩埚过程一的俯视图；

图14为本发明实施例提供的坩埚移样系统移动坩埚过程二的俯视图；

图15为本发明实施例提供的坩埚移样系统移动坩埚过程三的俯视图；

图16为本发明通过限位体可任意动作不掉落的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种坩埚移样系统及其坩埚，以提高坩埚取送或移动过程中的平稳性，防止坩埚掉落的情况发生。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图7，图7为本发明实施例提供的坩埚的剖视结构示意图。

本发明实施例提供的坩埚，包括坩埚本体4，其中，坩埚本体4上设有至少两个沿坩埚本体4轴向分布的限位体5，其中位于顶部的限位体作为机械爪夹持坩埚的限位，位于底部的限位体作为卡接在放样盘上的限位。

本发明提供的坩埚，通过在坩埚本体4上设置至少两个限位体5，以保证机械爪能够通过其中一个限位体5作为限位，对坩埚进行夹持，另一个限位体作为在放样盘上卡接该坩埚的限位部件。本发明提供的坩埚能适用满足于水平夹持，并通过两个限位体5的限位能解决在运动中的平稳性和可靠性问题，且能实现弃样翻转、能减化自动仪器机构，有利于增加机构强度与缩小仪器体积、经济适用。

位了进一步优化上述技术方案，保证机械爪能够夹持在两个相邻的限位体5之间，可将至少两个相邻的限位体5之间的间距设计为不小于用于夹持坩埚的机械爪的宽度，以保证机械爪能够夹持在两个限位体5之间；还可将两个相邻的限位体5中位于顶部的限位体的延边宽度设计的大于位于底部的限位体延边的宽度，这样在两个限位体的间距小于机械爪宽度时，同样能够实现夹持坩埚的目的，因此本发明对相邻两个限位体5之间的间距不作限定。

请参阅图10和图11，图10为本发明实施例提供的坩埚限位体分布的结构示意图；图11为本发明另一实施例提供的坩埚限位体分布的结构示意图。

在本实施例中，限位体5布置于坩埚本体4的外侧一周，或在坩埚本体4的同一截面上分段布置。即限位体5可为连续的一周，也可为在同一截面上分多段布置，只要能够卡住机械爪即可，本发明对限位体5的具体结构不作限定。限位体5在本实施例中与坩埚本体4为一体式结构，也可为设置于坩埚本体4外周上的分体式结构。

如图10所示，在本实施例中，限位体5在坩埚本体4的同一截面上分多段布置，且均匀分布坩埚本体4的外周面上，在坩埚本体4的外周面的同一截面设置多段限位体5，不仅能够降低坩埚本体4的制造成本，而且能够保证机械爪夹持的稳定性。

请参阅图8和图9，图8为本发明另一实施例提供的坩埚的结构示意图；图9为本发明再一实施例提供的坩埚的结构示意图。

在本实施例中，坩埚本体4的横截面为圆形、弧形、舟形或异形，本发明对坩埚本体4的具体形状不作限定。

本发明能适用满足于水平夹持方便，满足了对自动化程度要求高的仪器使用，不需要增加机构，不会减弱机械强度、缩小仪器体积。本发明解决了坩埚在运动中的平稳性、可靠性，实现了原坩埚不能实现的弃样翻转功能。

请参阅图12-图16，图12为本发明实施例提供的坩埚移样系统移动坩埚的结构示意图；图13为本发明实施例提供的坩埚移样系统移动坩埚过程一的俯视图；图14为本发明实施例提供的坩埚移样系统移动坩埚过程二的俯视图；图15为本发明实施例提供的坩埚移样系统移动坩埚过程三的俯视图；图16为本发明通过限位体可任意动作不掉落的结构示意图。

本发明实施例提供的坩埚移样系统，包括用于放置坩埚1的放样盘6，其特征在于，坩埚1为如上实施例公开的坩埚，坩埚移样系统还包括升降机构9、升降驱动装置10、坩埚夹持机械手7和机械手驱动器8。

其中，升降机构9的顶部设有升降平台，升降机构9能够带动升降平台做上升和下降的动作。用于驱动升降机构9升降的升降驱动装置10与升降机构9相连。坩埚夹持机械手7设置于升降平台上，坩埚夹持机械手7包括两个相对运动的机械爪，两个机械爪夹设于坩埚1的两个限位体5之间。用于驱动坩埚夹持机械手7夹持坩埚1的机械手驱动器8设置于升降平台上。

坩埚体4通过限位体5可平稳放置于放样盘6的平面上，同时仪器送取坩埚1时，通过限位体5与坩埚夹持机械手7的机械爪相连，实现水平夹持。坩埚1水平夹持的实现过程：如图13所示，坩埚夹持机械手7上机械爪进入坩埚1上两限位体5的中间；如图14所示，机械爪在机械手驱动器8的作用下，两个机械爪同时向中心合拢，像两只手一样，握住坩埚1；如图15所示，坩埚夹持机械手7在升降驱动装置10的作用下，通过升降机构9带动作上升运动。此时坩埚1上的限位体5置于机械爪的平面上，并一起运动。如果把坩埚1从其它地方运送到放样盘6上，其过程与上述为逆。又如图16所示，通过限位体5与机械手相连后，可随运动机构作任何动作均不会出现掉落坩埚的情况。

在本发明一具体实施例中，升降机构9具体包括滑轨和齿轮齿条结构，齿轮齿条结构包括相互啮合的齿轮和齿条。其中，齿轮设置于升降驱动装置10的输出轴上，齿条可滑动的设置于滑轨上，升降平台设置于齿条的顶部。升降驱动装置10可为升降电机，通过该升降驱动装置10转动，带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，继而推动齿条沿滑轨滑动，以实现推动升降平台，及升降平台上的部件做上下运动。

在本发明另一具体实施例中，升降机构9还可为丝杠机构，丝杠机构包括螺纹配合的丝杠和丝杠螺母。丝杠与升降驱动装置10的输出轴相连，沿丝杠轴向移动的丝杠螺母与升降平台相连。升降驱动装置10可为升降电机，通过该升降驱动装置10转动，带动丝杠转动，在丝杠的转动下，丝杠螺母沿丝杠周向做上下运动，以实现推动升降平台，及升降平台上的部件做上下运动。

在本发明一具体实施例中，坩埚夹持机械手7包括两个机械爪，两个机械爪的一端均铰接于升降平台，另一端能够做相对闭合运动。机械手驱动器8包括驱动电机、传动件和导向件。驱动电机的输出端固定传动件，传动件动导向件联动，导向件带动机械爪做闭、合动作。

在本实施例中，导向件可滑动的设置于升降平台上，传动件位于导向件的卡槽内，传动件为凸轮或偏心轮；两个机械爪上均铰接有连杆，两个连杆均与推块相连，推块与导向件相连。两个机械爪上均铰接有连杆，两个连杆均与推块相连，所述推块与所述导向件相连。

通过机械手驱动器8输出转动动力，并带动凸轮或偏心轮转动，在凸轮或偏心轮转动转动过程中，推动导向件在升降平台上滑动。由于导向件与推块相连，继而推块跟随导向件移动，推块在移动的过程中，带动连杆转动，连杆的转动过程中，带动两个机械爪做闭、合动作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种坩埚，包括坩埚本体(4)，其特征在于，所述坩埚本体(4)上设有至少两个沿所述坩埚本体(4)轴向分布的限位体(5)。

2.根据权利要求1所述的坩埚，其特征在于，所述限位体(5)布置于所述坩埚本体(4)的外侧一周，或在所述坩埚本体(4)的同一截面上分段布置。

3.根据权利要求2所述的坩埚，其特征在于，所述限位体(5)在所述坩埚本体(4)的同一截面上分多段布置，且均匀分布所述坩埚本体(4)的外周面上。

4.根据权利要求1所述的坩埚，其特征在于，所述坩埚本体(4)的横截面为圆形、弧形、舟形或异形。