CN102489024A

CN102489024A - 弹性定轨迹自避障碍竞赛车模

Info

Publication number: CN102489024A
Application number: CN2011104494242A
Authority: CN
Inventors: 丁友伟; 沈殿才; 李伯奎
Original assignee: Huaiyin Institute of Technology
Current assignee: Huaiyin Institute of Technology
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2011-12-29
Publication date: 2012-06-13

Abstract

本发明公开了弹性定轨迹自避障碍竞赛车模，包括主车架6、弹性势能驱动部分、转向驱动部分、转向部分，所述的弹性势能驱动部分包括驱动轴30、扭簧33、驱动轮31、从动轮35、轴承座32、34；转向驱动部分包括转向连杆11、螺钉13、连杆座14、Y型轴承座15、锁紧螺母16、立轴19、绕线槽轮21、轴承座24、25、轴承27、28；转向部分包括前轮1、前轴2、转向叉3、带凸台螺母9、锁紧螺母10、滑动帽12。车模的所有能量均由扭簧的弹性势能获得，没有其它任何的能量形式，能实现自动避开轨道上设置的障碍物，结构简单，操控方便。

Description

弹性定轨迹自避障碍竞赛车模

技术领域

本发明涉及一种竞赛车模，特别涉及一种利用弹性势能为动力的竞赛车模。

背景技术

竞赛车模采用三轮结构，前轮为转向，后轮驱动，给一定量弹性势能5焦耳的扭簧，根据能量转换原理，设计一种可将该弹性势能转换为机械能并可用来驱动车模和转向的机械装置。具体结构造型以及材料选用均自主设计完成，在竞赛车模前行时，能实现装载一质量为1000克的载重块，并能够自动避开在规定赛道上设置的障碍物，如图1所示，每间隔1m放置一个直径20mm，高200mm弹性障碍圆棒，竞赛成绩以车模前行的距离，以及避开障碍物的多少来综合评定成绩。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能在规定赛道上自行行走并能避让赛道上障碍物的弹性定轨迹自避障碍竞赛车模，车模的所有能量均由扭簧的弹性势能获得，没有其它任何的能量形式，能实现自动避开赛道上设置的障碍物，结构简单，操控方便。

本发明的技术解决方案是：该竞赛车模包括主车架、弹性势能驱动部分、转向驱动部分、转向部分，其特征在于：所述的弹性势能驱动部分包括驱动轴、扭簧、驱动轮、从动轮、轴承座，扭簧套在驱动轴上，一端固定在驱动轴上，另一端固定在车架上，驱动轴的两端装驱动轮和从动轮，驱动轴由轴承座固定在车架上；转向驱动部分包括转向连杆、螺钉、连杆座、Y型轴承座、锁紧螺母、立轴、绕线槽轮、轴承座、轴承，立轴由轴承座、轴承、螺母固定在车架上，绕线槽轮套装在立轴上用螺母固定，Y型轴承座装在绕线槽轮上的长槽孔内用螺母锁紧，连杆座安装在Y型轴承座内的轴承孔里，转向连杆一端装在连杆座内螺钉固定；转向部分包括前轮、前轴、转向叉、带凸台螺母、锁紧螺母、滑动帽，转向叉由轴承座固装在车架上用螺母固定，前轮由前轴固定在转向叉内，转向连杆一端插入滑动帽。

本发明的弹性定轨迹自避障碍竞赛车模中，弹性势能驱动部分、转向驱动部分和转向部分均安装在主车架上。

本发明的弹性定轨迹自避障碍竞赛车模中，在主车架上设有载物架。

本发明的弹性定轨迹自避障碍竞赛车模中，在绕线槽轮与驱动轴之间设有转向驱动线。

竞赛时将转向驱动线一端固定在驱动轴上，另一端固定在绕线槽轮上的孔中后，把转向驱动线绕在驱动轴上，此时的扭簧处于放松状态，欲驱动车模前行时，将驱动轮固定住，转动绕线槽轮，将转向驱动线绕在绕线槽轮上，随着绕线槽轮上的线越绕越多，则扭簧处于越绕越紧状态，将小车放置在预设赛道上的起点位置，在载物架上放上载重块，调整好启动位置及角度后，放开被固定的驱动轮，则竞赛车模就会顺着预设的赛道呈“S”形自动避开赛道上的设置的障碍物前行。

本发明的具有以下优点：1、竞赛车模前行的所有能量均由扭簧的弹性势能获得，没有其它任何的能量形式的纯机械结构；2、利用转向装置能实现自动避开轨道上设置的障碍物；3、结构简单，操控方便；4、造型简约，材料易得，易加工，易组装；5、整车采用拼装结构，无固定联接，拆装方便。

附图说明

图1为本发明的竞赛车模自动行走赛道示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的转向叉示意图。

图5为图2的滑动帽示意图。

图6为图2的固定座示意图。

图7为图2的Y型轴承座示意图。

图8为图2的绕线槽轮示意图。

图中：1.前轮 2.前轴 3.转向叉 4、 8、27、28.轴承 5、7、24、25.轴承座 6.车架 9.带凸台螺母 10、16、20、26.锁紧螺母 11.转向连杆 12.滑动帽 13.螺钉 14.连杆座 15.Y型轴承座 17. 轴承 18.长槽孔 19. 立轴 21.绕线槽轮 22.载物架 23.载重块 29.转向驱动线 30.驱动轴 31.驱动轮 32、34.轴承座 33.扭簧 35.从动轮 36.孔。

具体实施方式

如图2-8所示，该竞赛车模包括主车架6、弹性势能驱动部分、转向驱动部分、转向部分，其特征在于：所述的弹性势能驱动部分包括驱动轴30、扭簧33、驱动轮31、从动轮35、轴承座32、34，扭簧33套在驱动轴30上，一端固定在驱动轴30上，另一端固定在车架6上，驱动轴30的两端装驱动轮31和从动轮35，驱动轴30由轴承座32、34固定在车架6上；转向驱动部分包括转向连杆11、螺钉13、连杆座14、Y型轴承座15、锁紧螺母16、立轴19、绕线槽轮21、轴承座24、25、轴承27、28，立轴19由轴承座24、25、轴承27、28、锁紧螺母26固定在车架6上，绕线槽轮21套装在立轴19上用锁紧螺母20固定，Y型轴承座15装在绕线槽轮21上的长槽孔18内用锁紧螺母16固定，连杆座14安装在Y型轴承座15内的轴承17孔里，转向连杆11一端装在连杆座14内螺钉13固定；转向部分包括前轮1、前轴2、转向叉 3、带凸台螺母9、锁紧螺母10、滑动帽12，转向叉3由轴承座5、7固装在车架6上用带凸螺母9固定，前轮1由前轴2固定在转向叉3内，转向连杆11一端插入滑动帽12中。

本发明的弹性定轨迹自避障碍竞赛车模中，弹性势能驱动部分、转向驱动部分和转向部分均安装在主车架6上。

本发明的弹性定轨迹自避障碍竞赛车模中，在主车架6上设有载物架22。

本发明的弹性定轨迹自避障碍竞赛车模中，在绕线槽轮21与驱动轴之间设有转向驱动线29。

竞赛时将转向驱动线29一端固定在驱动轴30上，另一端固定在绕线槽轮21上的孔36中后，把转向驱动线29绕在驱动轴30上，此时的扭簧33处于放松状态，欲驱动车模前行时，将驱动轮31固定住，转动绕线槽轮21，将转向驱动线29绕在绕线槽轮21上，随着绕线槽轮21上的线越绕越多，则扭簧33处于越绕越紧状态，将小车放置在预设赛道上的起点位置，在载物架22上放上载重块23，调整好启动位置及角度后，放开被固定的驱动轮31，则竞赛车模就会顺着预设的赛道呈“S”形自动避开赛道上的设置的障碍物前行。

Claims

1.弹性定轨迹自避障碍竞赛车模，包括主车架6、弹性势能驱动部分、转向驱动部分、转向部分，其特征在于：所述的弹性势能驱动部分包括驱动轴30、扭簧33、驱动轮31、从动轮35、轴承座32、34，扭簧33套在驱动轴30上，一端固定在驱动轴30上，另一端固定在车架6上，驱动轴30的两端装驱动轮31和从动轮35，驱动轴30由轴承座32、34固定在车架6上；转向驱动部分包括转向连杆11、螺钉13、连杆座14、Y型轴承座15、锁紧螺母16、立轴19、绕线槽轮21、轴承座24、25、轴承27、28，立轴19由轴承座24、25、轴承27、28、锁紧螺母26固定在车架6上，绕线槽轮21套装在立轴19上用锁紧螺母20固定，Y型轴承座15装在绕线槽轮21上的长槽孔18内用锁紧螺母16固定，连杆座14安装在Y型轴承座15内的轴承17孔里，转向连杆11一端装在连杆座14内螺钉13固定；转向部分包括前轮1、前轴2、转向叉 3、带凸台螺母9、锁紧螺母10、滑动帽12，转向叉3由轴承座5、7固装在车架6上用带凸螺母9固定，前轮1由前轴2固定在转向叉3内，转向连杆11一端插入滑动帽12中。

2.根据权利要求书1所述的弹性定轨迹自避障碍竞赛车模，其特征在于：弹性势能驱动部分、转向驱动部分和转向部分均安装在主车架6上。

3.根据权利要求书1所述的弹性定轨迹自避障碍竞赛车模，其特征在于：主车架6上设有载物架22。

4.根据权利要求书1所述的弹性定轨迹自避障碍竞赛车模，其特征在于：绕线槽轮21与驱动轴之间设有转向驱动线29。