CN102487665B - 可伸缩果实收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可伸缩果实收获机，它属于农业机械领域。其克服了现有技术中果实收获机械收获效率低而且不能满足不同高度果树采摘果实的需求的缺陷。其技术方案的要点是：一种可伸缩果实收获机，包括汽油机、操纵盒、传动机构、齿轮箱和刀具，汽油机与操纵盒固定连接，操纵盒上设有停车开关和操纵手柄；传动机构外部设有粗铝管和连接管，粗铝管和连接管之间活动连接，传动机构内部设有短连接轴、硬轴和连接轴，硬轴分别与短连接轴和连接轴通过花键活动连接；连接管上固定连接有齿轮箱，齿轮箱内部设有偏心机构，偏心机构固定连接外部的刀具。本发明主要应用于采集棕榈及类似果实的工作中。

Description

可伸缩果实收获机
技术领域
本发明属于一种农业收获机械，具体地说，尤其涉及一种可伸缩果实收获机。
背景技术
在采集棕榈及类似果实的过程中，由于果实的分散性太大，导致工人手工作业的效率降低，并且由于树木高度的差异，普通机械难以满足不同高度树木的需求，同时随着科技的进步，降低工人的劳动强度，提高劳动效率的要求迫在眉睫。
发明内容
本发明目的是提供一种可伸缩果实收获机，以克服现有技术中果实收获机械收获效率低而且不能满足不同高度果树采摘果实的需求的缺陷。
本发明是采用以下技术方案实现的：一种可伸缩果实收获机，包括汽油机、操纵盒、传动机构、齿轮箱和刀具，所述汽油机与操纵盒固定连接，操纵盒上设有停车开关和操纵手柄；所述传动机构外部设有粗铝管和连接管，粗铝管和连接管之间活动连接，传动机构内部设有短连接轴、硬轴和连接轴，硬轴分别与短连接轴和连接轴通过花键活动连接；连接管上固定连接有齿轮箱，齿轮箱内部设有偏心机构，偏心机构固定连接外部的刀具。
所述偏心机构包括小圆弧齿轮、大圆弧齿轮、曲柄和连杆，所述小圆弧齿轮与大圆弧齿轮啮合，大圆弧齿轮上设有偏心轴，偏心轴连接有曲柄，曲柄上连接有连杆，连杆与齿轮箱外部的刀具固定连接；所述偏心轴上以连接两个曲柄为宜。
所述偏心轴上以连接有两个对称分布曲柄为宜；所述操纵盒上最好设有自锁手柄和拨叉；所述操纵手柄、自锁手柄和拨叉上最好各设有一个扭簧；所述操纵盒内部最好设有固定夹焊合；所述粗铝管内最好设有弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：⑴机械结构简单轻便，作业灵活；⑵可满足了不同高度果树收获的需求；⑶自动化程度高，极大的提高了工人的劳动效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部放大图I；
图3是图1的局部放大图II；
图4是本发明的传动机构的结构示意图；
图5是图4的局部放大图III；
图6是图4的局部放大图IV；
图7本发明的操作盒的结构示意图；
图8是图7的A-A剖视图；
图9是本发明的齿轮箱的结构示意图。
图中：1、汽油机；2、操纵盒；3、短连接管；4、粗铝管；5、连接管；6、齿轮箱；7、刀具；8、花键接头组合A；9、短连接轴；10、压紧板组合A；11、传动套A；13、硬轴；14、弹簧；15、传动套B；16、连接轴；17、压紧板组合B；18、锁紧旋钮；20、花键接头组合B；21、停车开关；23、拨叉；24、自锁手柄；25、停车线；26、油门绳；27、手把护套；28、操纵手柄；29、固定夹焊合；30、右操纵盒；31、左操纵盒；32、小圆弧齿轮；33、偏心轴；34、曲柄；35、连杆；36、大圆弧齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
在图1中，一种可伸缩果实收获机，包括汽油机1、操纵盒2、短连接管3、粗铝管4、连接管5、齿轮箱6和刀具7，其中汽油机1、操纵盒2、短连接管3依次固定连接，短连接管3和粗铝管4通过压紧板组合A10固定连接，粗铝管4和连接管5之间通过压紧板组合B17活动连接，压紧板组合B17上设有锁紧旋钮18，可实现对连接管5的锁紧和放松，以实现连接管5的自由伸缩和固定；连接管5上固定连接有齿轮箱6，齿轮箱6上连接刀具7，刀具7为本发明的工作机构。图2所示刀具7为镰刀状刀具，其外形也可以根据实际情况设计为铲状等不同外形结构。图3所示汽油机1外壳设有散热孔，目的是加快汽油机1内部的散热。
图4为本发明传动部分，其主要包括短连接管3内部的短连接轴9、硬轴13和连接管5内的连接轴16。短连接轴9与硬轴13、硬轴13与连接轴16之间通过可实现相对运动的花键连接，其中短连接轴9和连接轴16为整个花键轴的外管，硬轴13为内管；短连接轴9固定在短连接管3内，连接轴16固定在连接管5内，硬轴13通过花键连接贯穿短连接管3和粗铝管4，并且伸入连接管5内一部分。当连接管5伸出时，硬轴13与连接轴16始终有一段是通过花键连接着的，硬轴13不会从连接轴16内脱落，因此整个传动不会失效，这是实现传动机构可伸缩连接的关键。短连接轴9一端设有花键连接组合A8，花键接头组合A8与汽油机1内的离合器固定连接；连接轴16一端设有花键接头组合B20，花键接头组合B20与齿轮箱6内的小圆弧齿轮32固定连接。粗铝管4内共设有5个传送套，传动套A11紧固在硬轴13上以限制短连接轴9的活动，传动套B15紧固在伸入粗铝管4内部的连接轴16的末端，其作用是将连接轴16固定在连接管5内，传动套的共同作用是起到支撑和保护硬轴13的功能；传动套B15与其邻近的一个传送套之间的硬轴13上套有一根弹簧14，其作用是缓冲连接管5连接的作用。
在图7中，操纵盒2上设有停车开关21和操纵手柄28，停车开关21连接停车线25，停车开关21可快速控制汽油机1停止工作，操纵手柄28连接油门绳26，油门绳26连接汽油机1，通过控制操纵手柄28可以控制汽油机1的转速；操纵盒2上还设有一个自锁手柄24，自锁手柄24上有一个拨片，拉动自锁手柄24，拨片触碰操纵盒内部拨叉23，拨叉23动作并对操纵手柄28进行锁紧，使操纵手柄28不能动作，从而避免了因失误操作而产生的安全隐患；操纵手柄28、自锁手柄24和拨叉23上都设有一个扭簧；操纵盒2通过固定连接其上的手把护套27与短连接管3固定连接。在图8中，操纵盒2内部设有固定夹焊合29，其由右操纵盒30内的凸台和左操纵盒31的凹槽结构组成，装配时将凸台插入凹槽内并紧固，可防止左操纵盒31和右操纵盒30之间因紧固不好而产生相对滑移。
在图9中，齿轮箱6内部主要包括小圆弧齿轮32、大圆弧齿轮36、曲柄34和连杆35。小圆弧齿轮32一端与花键接头组合B20固定连接，另一端与大圆弧齿轮36啮合；大圆弧齿轮36上设有偏心轴33，偏心轴33上对称连接有两个曲柄34，每个曲柄34上都连接有一个连杆35，两个连杆35伸出齿轮箱6外部与刀具7固定连接。这种对称分布结构，增加了齿轮箱6动力传动的稳定性。
本发明的工作原理是：通过操纵盒2上的操纵手柄28控制汽油机1的转动，汽油机1的离合装置带动短连接轴9转动，短连接轴9通过花键连接带动硬轴13，硬轴13通过花键连接带动连接轴16，连接轴16带动齿轮箱6内的小圆弧齿轮32，小圆弧齿轮32与齿轮箱6里面的大圆弧齿轮36啮合，大圆弧齿轮36转动带动偏心轴33旋转，偏心轴33带动曲柄34作往复运动，因此连接曲柄34的连杆35和连接连杆35的刀具7也跟着做往复运动，到此完成了果实收获机整机的联动。将本发明的连接管5从粗铝管4中伸出并用锁紧旋钮18锁紧，可采摘较高处的果实；将连接管5缩入粗铝管4中并用锁紧旋钮18锁紧，可采摘低矮处的果实。本发明的长度最长可达到6米，最短为2.5米。

Claims (7)

1.一种可伸缩果实收获机，其特征在于：包括汽油机（1）、操纵盒（2）、传动机构、齿轮箱（6）和刀具（7），所述汽油机（1）与操纵盒（2）固定连接，操纵盒（2）上设有停车开关（21）和操纵手柄（28）；所述传动机构外部设有粗铝管（4）和连接管（5），粗铝管（4）和连接管（5）之间活动连接，传动机构内部设有短连接轴（9）、硬轴（13）和连接轴（16），硬轴（13）分别与短连接轴（9）和连接轴（16）通过花键活动连接；连接管（5）上固定连接有齿轮箱（6），齿轮箱（6）内部设有偏心机构，偏心机构固定连接外部的刀具（7）。
2.根据权利要求1所述的可伸缩果实收获机，其特征在于：所述偏心机构包括小圆弧齿轮（32）、大圆弧齿轮（36）、曲柄（34）和连杆（35），所述小圆弧齿轮（32）与大圆弧齿轮（36）啮合，大圆弧齿轮（36）上设有偏心轴（33），偏心轴（33）连接有曲柄（34），曲柄（34）上连接有连杆（35），连杆（35）与齿轮箱（6）外部的刀具（7）固定连接。
3.根据权利要求2所述的可伸缩果实收获机，其特征在于：所述偏心轴（33）上连接有两个曲柄（34）。
4.根据权利要求1或2所述的可伸缩果实收获机，其特征在于：所述操纵盒（2）上设有自锁手柄（24）和拨叉（23）。
5.根据权利要求4述的可伸缩果实收获机，其特征在于：所述操纵手柄（28）、自锁手柄（24）和拨叉（23）上各设有一个扭簧。
6.根据权利要求1或2所述的可伸缩果实收获机，其特征在于：所述操纵盒（2）内部设有固定夹焊合（29）。
7.根据权利要求1或2所述的可伸缩果实收获机，其特征在于：所述粗铝管（4）内设有弹簧（14）。
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