CN210093976U - 一种电动采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动采摘机，其属于电动工具领域，包括杆体、驱动装置和与所述驱动装置传动连接的工作头、设置于所述杆体的用于控制所述驱动装置工作状态的控制装置、用于为所述驱动装置提供电能的供电装置，所述驱动装置与所述供电装置邻近设置于所述杆体的同一端，所述供电装置包括可脱离所述杆体独立充电的电池包。将供电装置靠近驱动装置设置大大缩短了所需强电线路的长度，减少了电能损耗，使得供电装置的电量更能得到充分利用。通过可拆卸地设置电池包，便于及时更换，将电量不足的电池包拿去充电，更换上电量充足的电池包不影响采摘机的正常使用，节省充电时间，提高工作效率。

Description

一种电动采摘机

技术领域

本实用新型涉及电动工具领域，尤其涉及一种电动采摘机。

背景技术

对于一些生长高度较高的果树，例如棕榈树，在进行果实采摘时，主要由人工手持刀具进行采摘。

现有的手持自动采摘刀具大都由汽油机作为动力，使得采摘工具笨重、噪音大，且排放的尾气对操作者的身体健康影响大，对环境污染大。在采摘过程中，汽油机一直处于工作状态，不能待机作业，耗能大。

虽然有部分采摘刀具采用电池作为动力，但是干电池需要频繁更换成本大且污染环境，蓄电池充电不便，影响正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动采摘机，以解决现有技术中存在的蓄电池充电不便的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种电动采摘机，包括杆体、驱动装置和与所述驱动装置传动连接的工作头、设置于所述杆体的用于控制所述驱动装置工作状态的控制装置、用于为所述驱动装置提供电能的供电装置，所述驱动装置与所述供电装置邻近设置于所述杆体的同一端，所述供电装置包括可脱离所述杆体独立充电的电池包。

其中，所述供电装置包括设置在所述杆体上的安装座，所述电池包与所述安装座可拆卸连接。

其中，所述控制装置设置于所述杆体的远离所述供电装置的另一端上。

其中，所述杆体为空心杆，所述杆体内穿设有控制导线，所述控制导线的一端与所述电池包连接，所述控制导线的另一端与所述控制装置连接。

其中，所述控制装置至少包括开关组件，所述开关组件与所述杆体连接且与所述控制导线连接。

其中，所述安装座和所述电池包的壳体两者中，其中一个上设置有电连接片，另一个上设置有与所述电连接片对应的槽体，所述电连接片能够与所述槽体插接。

其中，所述电池包的壳体上设置有限位机构，所述限位机构包括外露于所述壳体的按动部和卡扣部，所述按动部与所述壳体之间通过弹簧连接，所述安装座上设置有锁定槽，按压或者松开所述按动部能够带动所述卡扣部脱离或者卡入所述锁定槽。

其中，所述工作头包括镰刀和与所述镰刀连接的支架，所述支架与所述驱动装置连接，所述驱动装置带动所述支架沿所述杆体的延伸方向往复直线移动。

其中，所述镰刀与所述支架之间设置有角度调节件，所述角度调节件上设置有定位孔和绕所述定位孔的周向间隔设置的若干个角度调节孔，所述镰刀上设置有与所述定位孔配合的第一孔和与所述角度调节孔配合的第二孔。

一种电动采摘机，包括杆体、驱动装置和与所述驱动装置传动连接的工作头、设置于所述杆体的用于控制所述驱动装置工作状态的控制装置、用于为所述驱动装置提供电能的供电装置，所述控制装置与所述供电装置邻近设置于所述杆体的同一端，所述供电装置包括可脱离所述杆体独立充电的电池包。

其中，所述供电装置包括设置在所述杆体上的安装座，所述电池包与所述安装座可拆卸连接。

其中，所述安装座和所述电池包的壳体两者中，其中一个上设置有电连接片，另一个上设置有与所述电连接片对应的槽体，所述电连接片能够与所述槽体插接。

其中，所述电池包的壳体上设置有限位机构，所述限位机构包括外露于所述壳体的按动部和卡扣部，所述按动部与所述壳体之间通过弹簧连接，所述安装座上设置有锁定槽，按压或者松开所述按动部能够带动所述卡扣部脱离或者卡入所述锁定槽。

其中，所述工作头包括镰刀和与所述镰刀连接的支架，所述支架与所述驱动装置连接，所述驱动装置带动所述支架沿所述杆体的延伸方向往复直线移动。

其中，所述镰刀与所述支架之间设置有角度调节件，所述角度调节件上设置有定位孔和绕所述定位孔的周向间隔设置的若干个角度调节孔，所述镰刀上设置有与所述定位孔配合的第一孔和与所述角度调节孔配合的第二孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的电动采摘机，将供电装置靠近驱动装置设置大大缩短了供电装置与驱动装置之间的距离，进而缩短了所需强电线路的长度，减少了电能损耗，使得供电装置的电量更能得到充分利用。并且，通过使用可充电的电池包，可减少噪音及环境污染，节约能源，并且电池包可拆卸设置，便于及时更换，当正在使用的电池包电量不足时，及时更换上电量充足的电池包，并将电量不足的电池包拿去充电，不影响采摘机的正常使用，节省充电时间，提高工作效率。使用时，通过控制装置对驱动装置的工作状态进行控制，便于操作，控制灵活，可根据作业需要随时控制机器工作状态，节约能源，提高安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的电动采摘机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的电动采摘机的杆体的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的电动采摘机的部分结构示意图一；

图4是图3的分解结构示意图；

图5是图4中部分结构的另一个位向的结构示意图；

图6是图5中电池包的局部剖视图；

图7是本实用新型实施例一提供的电动采摘机的部分结构示意图二；

图8是图7的A处的放大图；

图9是图7的部分结构的正视图；

图10是图9的B-B向的剖视图；

图11是图10的C处的放大图；

图12是本实用新型实施例二提供的电动采摘机的结构示意图；

图13是本实用新型实施例二提供的电动采摘机的主视图；

图14是本实用新型实施例二提供的电动采摘机的部分结构示意图一；

图15是本实用新型实施例二提供的电动采摘机的部分结构示意图二。

图中：

1、杆体；11、前端杆；12、中间杆；13、后端杆；14、涨紧圈；15、握持部；

2、控制装置；21、开关组件；

3、驱动装置；31、外壳；32、电机；33、减速机构；34、偏心轮；35、导轨；

4、工作头；41、镰刀；411、第一孔；412、第二孔；42、支架；43、角度调节件；431、定位孔；432、角度调节孔；

5、供电装置；51、安装座；511、电连接片；512、锁定槽；513、安装槽；52、电池包；521、槽体；522、限位机构；5221、按动部；5222、卡扣部；5223、弹簧；

6、背带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

参见图1和图2，本实用新型提供一种电动采摘机，用于采摘高处的果实，当然，也能够用于修剪高处的树枝。电动采摘机包括杆体1、驱动装置3和与驱动装置3传动连接的工作头4、设置于杆体1的用于控制驱动装置3工作状态的控制装置2、用于为驱动装置3提供电能的供电装置5。

杆体1上设置有挂环，挂环上可拆卸设置有背带6，便于携带采摘机。

为了适应不同高度的应用场合，杆体1的长度可调节。杆体1为分体结构，包括多个可拆卸连接的短杆，在使用时，可根据实际需要选择短杆的数量，进而组合不同长度的杆体1。在本实施例中，杆体1包括依次可拆卸连接的前端杆11、中间杆12和后端杆13，前端杆11与驱动装置3连接，后端杆13与安装座51连接。其中，中间杆12可以设置多根。前端杆11和中间杆12之间、中间杆12和后端杆13之间以及相邻中间杆12之间均通过涨紧圈14连接。

为了便于操作者对控制装置2进行操作，控制装置2设置在杆体1上远离工作头4的一端。而驱动装置3为了便于对工作头4驱动，驱动装置3邻近工作头4设置。

在本实施例中，控制装置2与供电装置5邻近设置于杆体1的同一端。也就是说，供电装置5和驱动装置3分别设置在杆体1的两端，平衡性好，避免手持作业时头重脚轻。

供电装置5与驱动装置3之间通过控制导线连接，为了便于供电装置5与驱动装置3之间电连接，杆体1为空心杆，杆体1内穿设有控制导线，控制导线的一端与供电装置5连接，控制导线的另一端与驱动装置3连接。杆体1为空心杆，减轻重量且为强电线路提供容置空间，起到保护作用。

参见图3至图6，供电装置5包括安装座51和与安装座51可拆卸连接的电池包52，安装座51与杆体1连接，电池包52可脱离杆体1独立充电。当正在使用的电池包52电量不足时，及时更换上电量充足的电池包52，并将电量不足的电池包52拿去充电，不影响采摘机的正常使用，节省充电时间，提高工作效率。

通过使用可充电的电池包52，可减少噪音及环境污染，节约能源；电池包52可拆卸设置，便于及时更换，不影响采摘机的正常使用。使用时，通过控制装置2操控驱动装置3的开启和关闭，可根据作业需要随时控制机器工作状态，便于操作，控制灵活，提高安全性。

控制装置2至少包括开关组件21，开关组件21与杆体1连接且与控制导线连接。通过开关组件21控制驱动装置3的开闭，参考现有技术，在此不再赘述。杆体1上设置有握持部15，开关组件21设置于握持部15的一侧，便于手动控制开关组件21。在本实施例中，握持部15与安装座51连接为一体，增加结构强度。

安装座51和电池包52的壳体两者中，其中一个上设置有电连接片511，另一个上设置有与电连接片511对应的槽体521，电连接片511能够与槽体521插接。在本实施例中。安装座51上设置电连接片511，电池包52的壳体上设置槽体521。当将电池包52安装到安装座51上时，电连接片511与槽体521插接，槽体521内设置有能够与电连接片511实现电连接的导电机构。槽体521起到导向和限位作用，使得电连接片511稳固连接，避免接触不良。

本实施例中，电池包52与安装座51之间的连接是通用的，也就是说，任何具有该电连接片511的电池包52均可与安装座51连接，实现供电，提高互换性。

为了使得电池包52能够锁紧在安装座51上，电池包52的壳体上设置有限位机构522，限位机构522包括外露于壳体的按动部5221和外露于壳体的卡扣部5222，按动部5221与壳体之间通过弹簧5223连接。安装座51上设置有与能够卡扣部5222卡接的锁定槽512。

在安装时，按压按动部5221，即可使得卡扣部5222隐藏于壳体内，将电池包52放置到安装座51的对应位置，使得电连接片511与槽体521插接；此时，松开按动部5221，在弹簧5223的作用下，卡扣部5222凸出于壳体与锁定槽512卡接。在拆卸时，按压按动部5221，即可使得卡扣部5222与锁定槽512脱离卡接，此时可将电池包52拿下来。在使用过程中，由于卡扣部5222与锁定槽512配合锁紧，使得电池包52定位稳固，不会产生移位。

在安装座51上设置有安装槽513，电池包52设置于安装槽513处，锁定槽512设置于安装槽513内，电池包52具有锁定状态和解锁状态。当电池包52处于锁定状态时，卡扣部5222与锁定槽512卡接。当电池包52处于解锁状态时，卡扣部5222与锁定槽512脱离卡接。安装槽513的设置，进一步对电池包52起到限位作用，防止电池包52移位。锁定槽512位于安装槽513内，使得电连接片511与槽体521插接的同时，卡扣部5222位于能够与锁定槽512卡接的位置。

参见图7至图11，工作头4包括镰刀41和与镰刀41连接的支架42，支架42与驱动装置3连接，驱动装置3带动支架42沿杆体1的延伸方向往复直线移动。在使用时，将镰刀41置于果实的根部，通过驱动装置3带动支架42沿直线移动，进而带动镰刀41向下移动，将果实所在的树枝割断，采摘果实。

为了适应不同的果实所处的位置，镰刀41与支架42之间设置有角度调节件43，能够调节镰刀41的角度。角度调节件43上设置有定位孔431和绕定位孔431的周向间隔设置的若干个角度调节孔432，镰刀41上设置有与定位孔431配合的第一孔411和与角度调节孔432配合的第二孔412。使用时，镰刀41的第一孔411与定位孔431对齐，镰刀41的第二孔412根据需要可以与任一个角度调节孔432对齐，不同的角度调节孔432对应不同的角度。在此，角度调节件43与支架42之间、角度调节件43与镰刀41之间均通过螺栓连接。为了保证连接的紧固和结构的稳定，支架42上设置有两个安装孔，其中一个安装孔与角度调节件43连接，另一个安装孔与角度调节件43上定位孔431、镰刀41的第一孔411同时连接，实现支架42、角度调节件43和镰刀41之间的紧固。

驱动装置3包括外壳31、设置于外壳31内的电机32和与电机32的输出端连接的减速机构33，减速机构33的输出端连接转轴，转轴上设置有偏心轮34。偏心轮34设置于外壳31内，电机32通过减速机构33带动转轴转动，进而带动偏心轮34转动。支架42远离镰刀41的一端与偏心轮34的外表面贴合，在偏心轮34转动的过程中，能够推动支架42直线移动，进而带动镰刀41实现采摘。

在本实施例中，减速机构33为齿轮机构，偏心轮34为凸轮。

为了保证支架42移动的稳定性，在外壳31内还设置有导轨35，支架42与导轨35滑动配合，导轨35对支架42起到支撑和导向的作用。

实施例二

图12至图15示出了实施例二，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。为简便起见，仅描述实施例二与实施例一的区别点。区别之处在于，驱动装置3与供电装置5邻近设置于杆体1的同一端。也就是说，供电装置5设置在杆体1上靠近工作头4的一端。

在实际使用时，供电装置5与控制装置2之间的连接为弱电连接，供电装置5与驱动装置3之间的连接为强电连接。与强电线路相比，同样长度的线路，弱电线路的电能损耗较少。

供电装置5靠近驱动装置3设置，大大缩短了供电装置5与驱动装置3之间的距离，进而缩短了所需强电线路的长度，减少了电能损耗，使得供电装置5的电量更能得到充分利用。

驱动装置3为了便于对工作头4驱动，驱动装置3邻近工作头4设置。为了便于操作者对控制装置2进行操作，控制装置2设置在杆体1上远离工作头4的一端，即控制装置2设置于杆体1的远离供电装置5的另一端上。

此时，为了便于供电装置5与控制装置2之间电连接，并减轻杆体1的重量，杆体1还设置成空心杆。杆体1内穿设有控制导线，控制导线的一端与控制装置2连接，控制导线的另一端与供电装置5连接，杆体1为控制导线提供容置空间，起到保护作用。

同样地，供电装置5包括可脱离杆体1独立充电的电池包52，实施例二与实施例一相同的内容在此不再赘述。为了平衡杆体1的两端，可以在杆体1上远离工作头4的一端设置平衡块，在此不作限制。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电动采摘机，包括杆体、驱动装置和与所述驱动装置传动连接的工作头、设置于所述杆体的用于控制所述驱动装置工作状态的控制装置、用于为所述驱动装置提供电能的供电装置，其特征在于，所述驱动装置与所述供电装置邻近设置于所述杆体的同一端，所述供电装置包括可脱离所述杆体独立充电的电池包。

2.根据权利要求1所述的电动采摘机，其特征在于，所述供电装置包括设置在所述杆体上的安装座，所述电池包与所述安装座可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的电动采摘机，其特征在于，所述控制装置设置于所述杆体的远离所述供电装置的另一端上。

4.根据权利要求3所述的电动采摘机，其特征在于，所述杆体为空心杆，所述杆体内穿设有控制导线，所述控制导线的一端与所述电池包连接，所述控制导线的另一端与所述控制装置连接。

5.根据权利要求4所述的电动采摘机，其特征在于，所述控制装置至少包括开关组件，所述开关组件与所述杆体连接且与所述控制导线连接。

6.根据权利要求2所述的电动采摘机，其特征在于，所述安装座和所述电池包的壳体两者中，其中一个上设置有电连接片，另一个上设置有与所述电连接片对应的槽体，所述电连接片能够与所述槽体插接。

7.根据权利要求2所述的电动采摘机，其特征在于，所述电池包的壳体上设置有限位机构，所述限位机构包括外露于所述壳体的按动部和卡扣部，所述按动部与所述壳体之间通过弹簧连接，所述安装座上设置有锁定槽，按压或者松开所述按动部能够带动所述卡扣部脱离或者卡入所述锁定槽。

8.根据权利要求1所述的电动采摘机，其特征在于，所述工作头包括镰刀和与所述镰刀连接的支架，所述支架与所述驱动装置连接，所述驱动装置带动所述支架沿所述杆体的延伸方向往复直线移动。

9.根据权利要求8所述的电动采摘机，其特征在于，所述镰刀与所述支架之间设置有角度调节件，所述角度调节件上设置有定位孔和绕所述定位孔的周向间隔设置的若干个角度调节孔，所述镰刀上设置有与所述定位孔配合的第一孔和与所述角度调节孔配合的第二孔。

10.一种电动采摘机，包括杆体、驱动装置和与所述驱动装置传动连接的工作头、设置于所述杆体的用于控制所述驱动装置工作状态的控制装置、用于为所述驱动装置提供电能的供电装置，其特征在于，所述控制装置与所述供电装置邻近设置于所述杆体的同一端，所述供电装置包括可脱离所述杆体独立充电的电池包。

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