CN102487660A - 甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置 - Google Patents

甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置 Download PDF

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Abstract

甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置,它的剥叶齿盘的剥叶辊至少有一个剥叶输送单元,所述剥叶输送单元包括有两个分别设在甘蔗输送道路上方和下方的表面设有环槽的输送辊,在这两个输送辊后,分别设在甘蔗输送道路上方和下方的两个所述剥叶辊,在每一个所述剥叶辊的一侧装有一个其多块刀盘分别伸入所述剥叶辊的剥叶齿盘不同间隙中的碎叶刀辊;同一个所述剥叶输送单元中的各个输送辊由同一个动力机通过机械传动装置连接驱动,同一个所述剥叶输送单元中的各个剥叶辊和各个碎叶刀辊由另一个动力机通过机械传动装置连接驱动,并通过控制器控制。本发明与现有技术相比可以解决现有整杆式甘蔗收割机的剥叶输送装置易受阻碍、剥叶效率不高和剥叶不干净的问题。

Description

甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置
技术领域
 本发明涉及农业机械制造技术领域,尤其是一种整杆式甘蔗收割机上用于将甘蔗叶从甘蔗茎中剥落分离除去的装置。
背景技术
目前,整杆式甘蔗收割机中,用于将甘蔗叶从甘蔗茎中剥落分离除去的装置大都是在一个长形的壳体内设置有多个安装有刷片或齿的剥叶辊和甘蔗的输送辊构成,这些剥叶辊和甘蔗的输送辊均由同一个动力机驱动,若在剥叶过程中,其中的一个剥叶辊被甘蔗叶缠绕,该剥叶辊有可能被严重受阻甚至卡死,那么整个剥叶系统将会减速或停止运行,待把甘蔗叶清除后,才能继续剥叶工作,非常的麻烦和浪费时间;其次,这种装置中一般包括有多个单元的剥叶、输送轮组,不同甘蔗的叶子繁芜不同、干湿状态不同,对各个单元的剥叶负荷分布会有所不同,各个单元转速一致或转速相对固定不利于发挥剥叶效率;再者,甘蔗的每片叶片剥削力度不一样,有的好剥有的难剥,各个单元转速一致或转速相对固定的剥叶辊,若遇到难剥的甘蔗叶,会生产剥叶不干净的问题。
发明内容
本发明提供一种甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置,它可以解决现有整杆式甘蔗收割机的剥叶输送装置易受阻碍、剥叶效率不高和剥叶不干净的问题。
为了解决上述问题,本发明的技术方案为:这种甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置包括具有剥叶齿盘的剥叶辊,至少包含有一个剥叶输送单元,所述剥叶输送单元包括有两个分别设在甘蔗输送道路上方和下方的表面设有环槽的输送辊,在这两个输送辊后,分别设在甘蔗输送道路上方和下方的两个所述剥叶辊,在每一个所述剥叶辊的一侧装有一个其多块刀盘分别伸入所述剥叶辊的剥叶齿盘不同间隙中的碎叶刀辊;同一个所述剥叶输送单元中的各个输送辊由同一个动力机通过机械传动装置连接驱动,同一个所述剥叶输送单元中的各个剥叶辊和各个碎叶刀辊由另一个动力机通过机械传动装置连接驱动。
上述的甘蔗收割机剥的技术方案中,更具体的方案还可以是:所述剥叶输送单元有多个,各个所述剥叶输送单元中的机械传动装置相互独立,各个所述剥叶输送单元中的动力机均由一个程序控制器连接控制;每个剥叶输送单元中,在输送辊与剥叶辊之间的甘蔗输送道路下可设有托送辊;所述的动力机可选用伺服电机;所述输送辊及所述托送辊的辊面一般采用橡胶材料;其剥叶辊的结构可以是在同一所述剥叶辊上的多块所述剥叶齿盘在所述剥叶辊轴线方向上依次按照下一块剥叶齿盘上的齿与上一块剥叶齿盘上的齿在旋转方向上的位置错位设置,错位角为A,A≥5°,A≤45°;所述碎叶刀辊的结构可以是其多块所述刀盘的外缘均设有多个刀片部,在同一碎叶刀辊上的刀盘在所述芯轴的轴线方向上依次按照下一块刀盘上的刀片部与上一块刀盘的刀片部在旋转方向上的位置错位设置,错位角为B,B≥5°,B≤45°;同一所述剥叶辊上的全部所述剥叶齿盘均通过多根螺栓和夹板固定连接;同一所述碎叶刀辊上的全部所述刀盘均通过多根螺栓和夹板固定连接,所述刀盘的刀片部的刃口的一侧面开设有多道与该刃口相交的凹槽;所述刀片部的刃口由前刃口和后刃口连接构成,所述前刃口呈凹入所述刀片部的形状,所述后刃口呈凸出所述刀片部的形状。
由于采用了上述技术方案,本发明与现有技术相比具有如下有益效果:
1、由于每个剥叶输送单元的剥叶辊和碎叶刀辊均由各自的动力机通过机械传动装置连接驱动,这些动力机又可以通过程序控制器控制独立控制,因此可以实现由程序控制器检测各动力机的工作负荷情况并合理地向各剥叶输送单元的动力机分配转速和动力,从而有效提高剥叶输送工作效率; 
2.同一个剥叶输送单元中的各个输送辊由同一个动力机通过机械传动装置连接驱动,同一个剥叶输送单元中的各个剥叶辊和各个碎叶刀辊由另一个动力机通过机械传动装置连接驱动的这种结构,可以通过调节使输送辊与剥叶辊的速度的差别达到理想的剥叶效率;
3.在剥叶辊的一侧装有一个其多块刀盘分别伸入剥叶辊的剥叶齿盘不同间隙中的碎叶刀辊,可以通过碎叶刀辊上的刀盘将剥叶辊上缠绕的甘蔗叶切碎梳导出来,防止甘蔗叶缠绕在剥叶辊上降低和破坏剥叶辊的剥叶能力,因此可进一步提高剥叶效率;
4.被剥叶辊的剥叶齿盘刷下的甘蔗叶以及粘贴在剥叶辊上的甘蔗叶被碎叶刀辊上的刀盘切碎后,不会纠缠在一起,因此可以顺利地从甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置的壳体出口排出,防止剥下的甘蔗叶堆积在甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置的壳体内而发生堵塞故障;
5.剥叶辊上的剥叶齿盘上的齿在旋转方向上的位置错位设置,可以改善剥叶辊的受力状况,使剥叶辊在剥叶时受到的径向力和摩擦力均匀的分布到剥叶辊的各个剥叶齿盘上,大大降低了剥叶辊芯轴承受的冲击力,从而防止剥叶辊的损坏;
6. 同一所述剥叶辊上的全部所述剥叶齿盘均通过多根螺栓和夹板固定连接以及同一所述碎叶刀辊上的全部所述刀盘均通过多根螺栓和夹板固定连接,不仅便于剥叶辊和碎叶刀辊的组装,而且便于对剥叶辊和碎叶刀辊的损坏零件进行拆换;
7.刀盘刀片部的刃口开设有多道凹槽可以保持刃口的锋利,提高切割效率;
8.在刀片部设有前刃口和后刃口,可以通过碎叶刀辊的正转和反转而实现对缠绕在剥叶辊上的甘蔗叶实现彻底地切碎和排出。
附图说明
图1是本发明实施例一的工作原理示意图;
图2是本发明实施例一的剥叶辊和碎叶刀辊的工作原理示意图;
图3是本发明实施例一中的两对剥叶辊和碎叶刀辊部分的结构示意图;
图4 是本发明实施例一中剥叶齿盘的结构示意图;
图5是本发明实施例一中刀盘的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施对本发明作进一步详述: 
图1所示的甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置有三个装在机架上的剥叶输送单元,第一剥叶输送单元由输送辊21A、22A,伺服电机23A,托送辊24A、28A,剥叶辊25A、29A,伺服电机26A,碎叶刀辊27A、30A构成;第二剥叶输送单元由输送辊21B、22 B,伺服电机23 B,托送辊24 B、28 B,剥叶辊25 B、29 B,伺服电机26 B,碎叶刀辊27 B、30 B构成;第三剥叶输送单元由输送辊21C、22 C,伺服电机23 C,托送辊24 C、28 C,剥叶辊25 C、29 C,伺服电机26 C,碎叶刀辊27 C、30 C构成;在第三剥叶输送单元后还设有一对输送辊21D、22 D,以及驱动这一对输送辊21D、22 D的伺服电机23D和链条传动装置。三个剥叶输送单元的结构完全相同,下面以第一剥叶输送单元说明其结构技术方案:
第一剥叶输送单元中的两个输送辊21A、22A是由金属制成的辊筒部分,连接在辊筒两端的辊轴部分,和包覆在金属辊筒部分外的橡胶层构成,橡胶层的外侧面设有围绕在辊面上的多道环槽,这两个输送辊21A、22A分别设置在甘蔗输送道路上方和下方,在这两个输送辊21A、22A后有分别设在甘蔗输送道路上方和下方的两个剥叶辊25A、29A,在剥叶辊25A的右下方一侧装有一个其多块刀盘分别伸入剥叶辊25A剥叶齿盘不同间隙中的碎叶刀辊27A,在剥叶辊29A的左上方一侧装有一个其多块刀盘分别伸入剥叶辊29A剥叶齿盘不同间隙中的碎叶刀辊30A;在这个剥叶输送单元中的输送辊22A由伺服电机23A通过链条传动装置连接驱动,输送辊22A与输送辊21A也通过链条传动装置相连接(该部在图1中省略);在这个剥叶输送单元中的剥叶辊25A、29A,碎叶刀辊27A、30A均由同一个伺服电机26A连接驱动,其中伺服电机26A与剥叶辊25A之间以及剥叶辊25A与剥叶辊29A之间通过链条传动装置连接,剥叶辊25A与碎叶刀辊27A之间以及剥叶辊29A与碎叶刀辊30A之间采用齿轮传动装置连接;在剥叶辊25A与输送辊22A和下一个剥叶输送单元中输送辊22B之间的甘蔗输送道路下均设有一个托送辊24A、28A。
三个剥叶输送单元中的伺服电机23A、26A、23B、26B、23C、26C、和伺服电机23D所连接的链条传动装置均相互独立,这些伺服电机均由一个程序控制器控制(图中省略该部)。
图1中的剥叶辊25A、29A、25 B、29 B、25 C、29 C和碎叶刀辊27A、30A、27B、30B、27C、30C的结构和连接关系均如图2所示。碎叶刀辊由芯轴3、夹板4、隔板5、刀盘6,螺栓7和键8构成,芯轴3上装有轴承2,通过轴承2和轴承座与本甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置的机架连接(该部分图中未表示)。其中左侧的夹板4焊接在芯轴3上,隔板5和刀盘6间隔地穿装在芯轴3上。右侧的夹板4通过键8与芯轴3连接,22块隔板5和21刀盘6上均设有多个在同一个圆周上的螺栓孔,每相邻两个螺栓孔以轴心的夹角等于错位角B,B=30°, 4根螺栓7穿过隔板5和刀盘6的螺栓孔将22块隔板5和21刀盘6固定连接在两块夹板4之间,相邻两块刀盘6被一块隔板5隔离形成在芯轴3的轴线方向的间隔空间;在同一碎叶刀辊上的刀盘6在芯轴3的轴线方向上依次按照下一块剥叶刀盘6上的刀片部与上一块刀盘6的刀片部在旋转方向上的位置错位设置,其错位角为B=30°,螺栓7穿过每相邻两块刀盘6的上一块刀盘6的螺栓孔和中间隔板5的螺栓孔,再穿过下一块刀盘6上的以上一块刀盘6的螺栓孔相差错位角A的螺栓孔连接。每一块刀盘6外缘有4个刀片部,如图3所示,这些刀盘6的刀片部的刃口由前刃口和后刃口连接构成,前刃口呈凹入所述刀片部的形状,后刃口呈凸出所述刀片部的形状。这样,刀盘6的刀口部沿整个碎叶刀辊的轴向呈多道螺旋线排列,可以使剥叶受到的切向力沿螺旋线均匀地分布在整个碎叶刀辊上。
在碎叶刀辊的一侧设有一个剥叶辊,剥叶辊由芯轴11、夹板12、隔板13、剥叶齿盘14、键15和螺栓16连接构成。其中的每一块剥叶齿盘14的外缘设有6个沿径向伸展的剥叶刷齿部分,如图4所示(在其他实施例中,齿数可以是其它齿数),芯轴11上装有轴承10,通过轴承10和轴承座与本甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置的机架连接(该部分与现有技术相同,图中未表示)。其中左侧的夹板12焊接在芯轴11上,隔板13和剥叶齿盘14间隔地穿装在芯轴11上。右侧的夹板12通过键15与芯轴11连接,23块隔板13和22块剥叶齿盘14上均在同一个圆周上均匀地设有多个螺栓孔,每相邻两个螺栓孔以轴心的夹角等于错位角A,A=30°,4根螺栓16穿过隔板13和剥叶齿盘14的螺栓孔将23块隔板5和22块剥叶齿盘14固定连接在两块夹板12之间,相邻两块剥叶齿盘14被一块隔板13隔离形成在芯轴11的轴线方向的间隔空间;在同一剥叶辊上的多块剥叶齿盘14在剥叶辊芯轴11的轴线方向上从左到右依次按照下一块剥叶齿盘14上的齿与上一块剥叶齿盘11上的齿在旋转方向上的位置错位设置,错位角为A,本实施A=30°(在其它实施例中,该角可以设置在5°~45°之间),螺栓16穿过每相邻两块剥叶齿盘14的上一块剥叶齿盘14的螺栓孔和中间隔板13的螺栓孔,再穿过下一块剥叶齿盘14上的以上一块剥叶齿盘14的螺栓孔相差错位角A的螺栓孔连接。这样,剥叶齿盘14的齿沿整个剥叶辊的轴向呈多道螺旋线排列,可以使剥叶受到的切向力沿螺旋线均匀地分布在整个剥叶辊上。
本甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置中的碎叶刀辊的刀盘6分别伸入到剥叶辊剥叶齿盘14之间的空隙中,剥叶辊芯轴11上的齿轮9与碎叶刀辊芯轴3上的齿轮1啮合连接。
剥叶输送单元的工作原理如图3所示,本甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置在工作时甘蔗从图中右侧进入到两个剥叶辊之间,甘蔗17的蔗叶被剥叶辊剥下后,一部分被剥叶辊后的碎叶刀辊切碎,另一部分缠绕在剥叶辊上的蔗叶也在经过碎叶刀辊时被切碎掉落下来,被切碎了的蔗叶可以容易地从甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置的壳体(该部分与现有技术相同,图中未表示)的出口中排除。图3所示的甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置包括有一个剥叶辊和一个碎叶刀辊。
本发明的另外一个实施例中,除上述实施例的全部伺服电机均由变频调速电机所代替,刀盘6的前刃口和后刃口的一个侧面均开设有多道如图5所示的与刃口相交的凹槽,其它部分与图1至图5所示实施例的结构相同。

Claims (7)

1.一种甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置,包括具有剥叶齿盘的剥叶辊,其特征在于:至少包含有一个剥叶输送单元,所述剥叶输送单元包括有两个分别设在甘蔗输送道路上方和下方的表面设有环槽的输送辊,在这两个输送辊后,分别设在甘蔗输送道路上方和下方的两个所述剥叶辊,在每一个所述剥叶辊的一侧装有一个其多块刀盘分别伸入所述剥叶辊的剥叶齿盘不同间隙中的碎叶刀辊;同一个所述剥叶输送单元中的各个输送辊由同一个动力机通过机械传动装置连接驱动,同一个所述剥叶输送单元中的各个剥叶辊和各个碎叶刀辊由另一个动力机通过机械传动装置连接驱动。
2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机剥,其特征在于:所述剥叶输送单元有多个,各个所述剥叶输送单元中的机械传动装置相互独立,各个所述剥叶输送单元中的动力机均由一个程序控制器连接控制。
3.根据权利要求2所述的甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置,其特征在于:每个剥叶输送单元中,在输送辊与剥叶辊之间的甘蔗输送道路下设有托送辊。
4.根据权利要求1、2或3所述的甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置,其特征在于:所述的动力机为伺服电机;所述输送辊及所述托送辊的辊面为橡胶材料。
5.根据权利要求1、2或3所述的甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置,其特征在于:所述的动力机为变频调速电机;所述输送辊及所述托送辊的辊面为橡胶材料。
6.根据权利要求4所述的甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置,其特征在于:在同一所述剥叶辊上的多块所述剥叶齿盘在所述剥叶辊轴线方向上依次按照下一块剥叶齿盘上的齿与上一块剥叶齿盘上的齿在旋转方向上的位置错位设置,错位角为A,A≥5°,A≤45°;所述的多块所述刀盘的外缘均设有多个刀片部,在同一碎叶刀辊上的刀盘在所述芯轴的轴线方向上依次按照下一块刀盘上的刀片部与上一块刀盘的刀片部在旋转方向上的位置错位设置,错位角为B,B≥5°,B≤45°;同一所述剥叶辊上的全部所述剥叶齿盘均通过多根螺栓和夹板固定连接;同一所述碎叶刀辊上的全部所述刀盘均通过多根螺栓和夹板固定连接,所述刀盘的刀片部的刃口的一侧面开设有多道与该刃口相交的凹槽;所述刀片部的刃口由前刃口和后刃口连接构成,所述前刃口呈凹入所述刀片部的形状,所述后刃口呈凸出所述刀片部的形状。
7.根据权利要求5所述的甘蔗收割机剥叶碎叶输送装置,其特征在于:在同一所述剥叶辊上的多块所述剥叶齿盘在所述剥叶辊轴线方向上依次按照下一块剥叶齿盘上的齿与上一块剥叶齿盘上的齿在旋转方向上的位置错位设置,错位角为A,A≥5°,A≤45°;所述的多块所述刀盘的外缘均设有多个刀片部,在同一碎叶刀辊上的刀盘在所述芯轴的轴线方向上依次按照下一块刀盘上的刀片部与上一块刀盘的刀片部在旋转方向上的位置错位设置,错位角为B,B≥5°,B≤45°;同一所述剥叶辊上的全部所述剥叶齿盘均通过多根螺栓和夹板固定连接;同一所述碎叶刀辊上的全部所述刀盘均通过多根螺栓和夹板固定连接,所述刀盘的刀片部的刃口开设有多道与该刃口相交的凹槽;所述刀片部的刃口由前刃口和后刃口连接构成,所述前刃口呈凹入所述刀片部的形状,所述后刃口呈凸出所述刀片部的形状。
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