CN102485194A - 3d衡力揉捏装置 - Google Patents

3d衡力揉捏装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102485194A
CN102485194A CN2010105722862A CN201010572286A CN102485194A CN 102485194 A CN102485194 A CN 102485194A CN 2010105722862 A CN2010105722862 A CN 2010105722862A CN 201010572286 A CN201010572286 A CN 201010572286A CN 102485194 A CN102485194 A CN 102485194A
Authority
CN
China
Prior art keywords
kneading
radial
slide plate
fixing head
radially
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010105722862A
Other languages
English (en)
Inventor
林琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Rongtai Fitness Tech Development Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Rongtai Fitness Tech Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Rongtai Fitness Tech Development Co Ltd filed Critical Shanghai Rongtai Fitness Tech Development Co Ltd
Priority to CN2010105722862A priority Critical patent/CN102485194A/zh
Publication of CN102485194A publication Critical patent/CN102485194A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种3D衡力揉捏装置，包括2D揉捏机构，所述的2D揉捏机构安装于揉捏固定板的一侧，在揉捏固定板另一侧安装有可以沿揉捏固定板上下滑动的滑板；滑板两侧与小车架两侧之间通过两组连杆机构传动连接；在揉捏固定板底部安装有径向电机、径向蜗轮箱以及径向丝杆，径向丝杆的丝杆螺母与滑板固定连接；所述的径向电机通过应变电测模块控制运行。本发明借助现有的2D揉捏机构，采用连杆机构传动方式与引入应变电测技术相结合，通过对机芯径向推力的实时检测，进而精准控制机芯的径向移动量，实现3D衡力运行揉捏按摩，从而使人体背部全程享受衡力的贴身按摩。

Description

3D衡力揉捏装置
技术领域
本发明涉及一种3D衡力揉捏装置，具体为3D衡力检测功能的揉捏按摩机构。
背景技术
按摩器具是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。现有的按摩器从其发展历程归纳起来，不外乎以下几种：揉捏头固定在背部或腰部或颈部，在电机作用下原地转动，只能对某一个部位进行一维按摩，这是按摩椅发展初期的揉捏机构。随后人们将揉捏头固定在一个小车架上，小车架通过链条传动、丝杆传动或者齿条传动等，带动揉捏头沿背部上下行走，从而完成对人体背腰颈部的定点和全程按摩，比上述初期的揉捏机构多了一个上下行走动作，实现了两维按摩。随着技术的不断发展，人们又将揉捏头相对于小车架设计成活动式的，通过齿条传动使揉捏头相对于小车架可以作前后径向运动，从而实现了两维按摩基础上的三维立体贴身按摩，这就是3D揉捏机构。
3D揉捏机构的核心就是如何控制径向运动量。目前市场上出现的几款3D按摩椅有的是程序设定好揉捏机芯的3D运动轨迹，也就是说人为设定好按摩者的背部曲线数据；有的是采用体形检测控制技术来采集按摩者的背部曲线数据，依据采集到的数据进行数据处理从而转化为实现贴身按摩。每个人的高矮、胖搜等背部曲线是不一样的，默认的3D运动轨迹是难以满足每个人的按摩需要的；体形检测技术虽然对3D按摩有了很大的改善，但是在使用按摩椅过程中，随着机架倾斜角度的改变或人体坐姿的改变，人体的背部曲线相对于位置来说数据也会随之改变，因此对于完成实时贴身按摩仍然显得苍白无力。本发明3D衡力揉捏机构从根本上解决了这一问题。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种3D衡力揉捏装置，以解决现有技术的上述问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现。
一种3D衡力揉捏装置，包括2D揉捏机构，所述的2D揉捏机构安装于揉捏固定板的一侧，在揉捏固定板另一侧安装有可以沿揉捏固定板上下滑动的滑板；滑板两侧与小车架两侧之间通过两组连杆机构传动连接；在揉捏固定板底部安装有径向电机、径向蜗轮箱以及径向丝杆，径向丝杆的丝杆螺母与滑板固定连接；所述的径向电机通过应变电测模块控制运行。
所述的连杆机构可由蜗轮蜗杆传动方式或丝杆传动方式替换。
所述的应变电测模块，包括：接收2D揉捏机构的径向推力并感测推力大小、并将应变量的大小转化为电参数的应变传感器；对电参数进行放大运算的变送器；接收变送器的运算结果、进行数据分析处理、并控制径向电机正反转和通电时值的微控制器。从而实现机芯径向移动量和力度的控制，从而达到实时精准控制机芯对人体背部推力的大小，使人体背部全程享受均匀力度的贴身按摩。
本发明借助现有的2D揉捏机构(机芯)，采用连杆机构传动方式与引入应变电测技术相结合，通过对机芯径向推力的实时检测，进而精准控制机芯的径向移动量，实现3D衡力运行揉捏按摩，从而使人体背部全程享受均匀力度(衡力)的贴身按摩。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的径向电机正转时的结构示意图；
图3为本发明的径向电机反转时的结构示意图；
图4为本发明应变电测模块的工作原理图；
图中：1、径向电机 2、径向蜗轮箱 3、径向丝杆 4、丝杆螺母 5、揉捏固定板 6、滑板 7、2D揉捏机构 8、小车架 9、连杆机构。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的技术特点。
如图1所示，一种3D衡力揉捏装置，包括2D揉捏机构7，所述的2D揉捏机构7安装于揉捏固定板5的一侧，在揉捏固定板5另一侧安装有可以沿揉捏固定板5上下滑动的滑板6；滑板6两侧与小车架8两侧之间通过两组连杆机构9传动连接；在揉捏固定板5底部安装有径向电机1、径向蜗轮箱2以及径向丝杆3，径向丝杆3的丝杆螺母4与滑板6固定连接；所述的径向电机1通过应变电测模块控制运行。
如图2所示，径向电机1正传时，通过径向蜗杆箱2内的蜗轮蜗杆传动，带动径向丝杆3转动，丝杆螺母4向上运动，带动滑板6向上运动。从而通过连杆机构9带动揉捏固定板5相对于小车架8向前移动，2D揉捏机构7向人体背部靠近。
如附图3所示，径向电机反转时，通过径向蜗杆箱2内的蜗轮蜗杆传动，带动径向丝杆3反向转动，丝杆螺母4向下运动，带动滑板6向下运动。从而通过连杆机构9带动揉捏固定板5相对于小车架8向后移动，2D揉捏机构7远离人体背部。
如图4所示的原理图：当人体靠在2D揉捏机构(机芯)上时，就给机芯一个径向推力，机芯将该推力传送至应变传感器，应变传感器接收到传送来的信号后，立即精确感测机芯对于人体背部推力的大小，并将其应变量的大小转化为电参数，同时将电参数传送至变送器，变送器对电参数进行放大运算，并将运算结果传送至到微控制器进行数据的分析处理，微控器用处理后的数据控制径向电机的正反转以及通电时值，实现机芯径向移动量和力度的控制，从而达到实时精准控制机芯对人体背部推力的大小，使人体背部全程享受均匀力度的贴身按摩。
另外，当靠背角度发生变化时，会给应变传感器的感测值带来一定的误差，这时微控制器会将因靠背角度的变化而引起的叠加误差自动校正清零，从而真正实现全过程的衡力揉捏按摩。

Claims (3)

1.一种3D衡力揉捏装置，包括2D揉捏机构，所述的2D揉捏机构安装于揉捏固定板的一侧，在揉捏固定板另一侧安装有可以沿揉捏固定板上下滑动的滑板；滑板两侧与小车架两侧之间通过两组连杆机构传动连接；在揉捏固定板底部安装有径向电机、径向蜗轮箱以及径向丝杆，径向丝杆的丝杆螺母与滑板固定连接；其特征在于：所述的径向电机通过应变电测模块控制运行。
2.根据权利要求1所述的3D衡力揉捏装置，其特征在于：所述的连杆机构可由蜗轮蜗杆传动方式或丝杆传动方式替换。
3.根据权利要求1所述的3D衡力揉捏装置，其特征在于：所述的应变电测模块，包括：接收2D揉捏机构的径向推力并感测推力大小、并将应变量的大小转化为电参数的应变传感器；对电参数进行放大运算的变送器；接收变送器的运算结果、进行数据分析处理、并控制径向电机正反转和通电时值的微控制器。
CN2010105722862A 2010-12-03 2010-12-03 3d衡力揉捏装置 Pending CN102485194A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105722862A CN102485194A (zh) 2010-12-03 2010-12-03 3d衡力揉捏装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105722862A CN102485194A (zh) 2010-12-03 2010-12-03 3d衡力揉捏装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102485194A true CN102485194A (zh) 2012-06-06

Family

ID=46150790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105722862A Pending CN102485194A (zh) 2010-12-03 2010-12-03 3d衡力揉捏装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102485194A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113081742A (zh) * 2021-03-24 2021-07-09 艾力斯特健康科技有限公司 一种可控来回循环按摩装置的控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200987762Y (zh) * 2006-12-14 2007-12-12 邹剑寒 一种按摩器机芯伸缩平推机构
CN101548928A (zh) * 2008-03-31 2009-10-07 松下电工株式会社 按摩机
CN101874759A (zh) * 2009-04-28 2010-11-03 刘荣兵 带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机
CN201978119U (zh) * 2010-12-03 2011-09-21 上海荣泰健身科技发展有限公司 一种3d衡力揉捏机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200987762Y (zh) * 2006-12-14 2007-12-12 邹剑寒 一种按摩器机芯伸缩平推机构
CN101548928A (zh) * 2008-03-31 2009-10-07 松下电工株式会社 按摩机
CN101874759A (zh) * 2009-04-28 2010-11-03 刘荣兵 带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机
CN201978119U (zh) * 2010-12-03 2011-09-21 上海荣泰健身科技发展有限公司 一种3d衡力揉捏机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113081742A (zh) * 2021-03-24 2021-07-09 艾力斯特健康科技有限公司 一种可控来回循环按摩装置的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11452667B2 (en) Method of driving a massage chair
US10966900B2 (en) Massage machine
CN100551682C (zh) 伺服压力机的控制装置及其控制方法
CN105963100A (zh) 按患者运动所需辅助的下肢康复机器人自适应控制方法
US20200281806A1 (en) Full body robotic massage systems and methods body stretching
CN105411831A (zh) 一种循迹按摩机器人
CN106539662B (zh) 下肢功能康复训练机器人
KR102395662B1 (ko) 마사지 의자 및 이의 구동 방법
CN104440397A (zh) 一种超声波超声切削主轴纵振切削力检测平台
TW200427445A (en) Massaging device
CN205898433U (zh) 一种司控器检测装置
CN103358177A (zh) 机器人引导的折叠工具和折叠方法
CN108771548B (zh) 一种基于分布式超声容积数据的成像方法
CN201978119U (zh) 一种3d衡力揉捏机构
CN102485194A (zh) 3d衡力揉捏装置
CN107536311A (zh) 智能多功能座椅系统
CN202010268U (zh) 按摩机的按摩力量检测机构
CN104807708A (zh) 一种全自动的洛氏硬度计及控制方法
CN106568705A (zh) 手指摩擦试验装置
CN103800169A (zh) 一种精确称重的智能型按摩椅
CN206095903U (zh) 一种手指摩擦试验设备
CN109482701A (zh) 褶皱产生检测装置、模具缓冲装置、模具保护装置及其方法
CN211583162U (zh) 一种按摩椅的用户坐姿检测装置及按摩椅
CN102988148B (zh) 按摩机
CN108684769B (zh) 自动面皮机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120606