CN102988148B - 按摩机 - Google Patents

Abstract

按摩机具备：施疗件(24)；被使用者操作以指定施疗件(24)的动作的操作部(40)；根据对操作部(40)进行的操作来控制施疗件(24)的动作的控制部(31)。操作部(40)具有传感器部(50)，该传感器部(50)检测操作部(40)受到的操作的力的大小、或与受到操作的力的操作部(40)上的位置的变化对应的操作方向、或操作的力的大小和操作方向这两者，控制部(31)根据操作部(40)受到的操作的力的持续时间或操作方向，对施疗件(24)的位置、或施疗件(24)按压使用者的身体的按压力、或施疗件(24)的位置和按压力这两者进行调整。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及一种按摩机。

背景技术

日本专利第4062241号的按摩机具有：由使用者操作以选择或指定施疗件(施療子)的动作的操作部；驱动施疗件的驱动部；以及控制驱动部的控制部。操作部具有：使用者用手指按压来施加力的被按压面；以及检测施加在被按压面上的力或力矩的传感器单元。控制部根据由传感器单元检测出的力或力矩对驱动部进行控制。使用者通过改变施加在被按压面上的力，能够指定施疗件的动作。

发明内容

在使用者希望对按摩机的施疗件的动作进行微调整时，例如希望使施疗件从当前的位置稍微移动时，使用者需要改变施加在被按压面上的力或力矩以使施疗件移动到希望位置。但是，对于使用者来说，难以直观地掌握使用者对被按压面施加的力或力矩的大小与施疗件的动作的变化量之间的关系。因此，有时无法按照要求移动施疗件。

本发明的目的在于提供一种使用者能够直观地对施疗件的动作进行微调整的按摩机。

按照本发明的一个方面的按摩机具备：施疗件；操作部，其被使用者操作以指定上述施疗件的动作；以及控制部，其根据对上述操作部进行的操作来控制上述施疗件的动作，上述操作部具有传感器部，该传感器部检测上述操作部受到的上述操作的力的大小、或与受到上述操作的力的上述操作部上的位置的变化对应的操作方向、或上述操作的力的大小和上述操作方向这两者，上述控制部根据上述操作部受到的上述操作的力的持续时间或上述操作方向，对上述施疗件的位置、或上述施疗件按压上述使用者的身体的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述操作部具有或显示出模仿人的身体的形状、或模仿动物的身体的形状、或模仿上述按摩机的设置有上述施疗件的部位的形状。

优选的是上述传感器部根据上述操作方向来检测描画(なぞる)上述操作部的动作，上述控制部根据上述描画的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述传感器部根据上述操作的力的持续时间，检测敲击上述操作部的动作，上述控制部根据上述敲击的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述传感器部根据上述操作的力的持续时间，检测长时间按压上述操作部的动作，上述控制部根据上述长时间按压的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述传感器部根据上述操作的力的持续时间，检测在规定时间内多次敲击上述操作部的动作，上述控制部根据上述多次敲击的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述控制部在通过上述传感器部检测出在纵向上描画上述操作部的动作时，对上述施疗件在上述按摩机的上下方向上的位置、或作用于上述按摩机的上下方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述控制部在通过上述传感器部检测出在横向上描画上述操作部的动作时，对上述施疗件在上述按摩机的左右方向上的位置、或作用于上述按摩机的左右方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述控制部在通过上述传感器部检测出敲击上述操作部的动作时，对上述施疗件在上述按摩机的前后方向上的位置、或作用于上述按摩机的前后方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是上述控制部在通过上述传感器部检测出长时间按压上述操作部的动作时，对上述施疗件在上述按摩机的前后方向上的位置、或作用于上述按摩机的前后方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

优选的是还具备检测结果通知部，该检测结果通知部通过视觉的方法、或听觉的方法、或组合视觉的方法和听觉的方法所得的方法，来通知上述传感器部的检测结果。

优选的是还具备调整界限通知部，该调整界限通知部通过视觉的方法、或听觉的方法、或组合视觉的方法和听觉的方法所得的方法，来通知上述施疗件的位置和按压力中的一方或两者达到了可调整范围的界限的情况。

优选的是上述传感器部包括具有与上述施疗件的可移动范围对应的形状的检测面。

发明的效果

本发明的一个方面能够提供一种能够由使用者直观地对施疗件的动作进行微调整的按摩机。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的按摩机的概要立体图。

图2是按摩机的框图。

图3是表示上下方向上的施疗件的位置调整例子的示意图。

图4是表示左右方向上的施疗件的位置调整例子的示意图。

图5是表示前后方向上的施疗件的位置调整例子的示意图。

图6是操作部的示意图。

图7的(a)是关于按摩机的设置在操作部的传感器部的侧视图，(b)是传感器部的平面图。

图8是表示用于针对按摩机进行施疗件在上下方向上的位置调整的动作的示意图。

图9是表示用于针对按摩机进行施疗件在左右方向上的位置调整的动作的示意图。

图10是表示用于针对按摩机进行施疗件在前后方向上的位置调整的动作的示意图。

图11是针对本发明的其它实施方式的按摩机示出上下方向上的按摩力调整的示意图。

图12是针对本发明的其它实施方式的按摩机示出通知部的外观的外观图。

图13是针对本发明的其它实施方式的按摩机示出传感器部的结构的平面图。

图14是针对本发明的其它实施方式的按摩机示出传感器部的结构的平面图。

图15是表示本发明的其它实施方式的按摩机的立体图。

附图标记说明

1：按摩机；24：施疗件；31：控制部；32：通知部(检测结果通知部、调整界限通知部)；40：操作部；50：传感器部；60、70：操作部。

具体实施方式

参照图1~图10，说明本发明的一个实施方式的按摩机1。

如图1所示，按摩机1能够具备椅子10，该椅子10中设置有就座部11、靠背部12以及扶手部13A、13B。

靠背部12沿着使用者的背部从下向上地延伸。就座部11从靠背部12的下端部向前延伸。扶手部13A和扶手部13B在左右方向上分离。

靠背部12从就座部11的后端部向上方竖立。右扶手部13A和左扶手部13B隔着就座部11在左右方向上隔开间隔地设置。在背靠着靠背部12的状态下使用者坐在就座部11上时，使用者的右肘搭在右扶手部13A上，左肘搭在左扶手部13B上。

按摩机1具备：施疗件24；由使用者操作以指定施疗件24的按摩动作的操作部40；以及根据对操作部40的操作来控制施疗件24的动作的控制部31。在优选例子中，操作部40例如是人偶型的操作设备。

在靠背部12的内部设置有按摩机构20。按摩机构20具有能够在上下方向上移动的移动体25。一对施疗件24在左右方向隔开间隔地设置在移动体25上。各施疗件24构成为能够在前后方向和左右方向上移动。例如，一对施疗件24通过反复进行增大其间隔的动作和减小其间隔的动作，来对使用者的身体进行按摩。

操作部40可以与椅子10分体。在图1中，示出了设置在右扶手部13A上的操作部40，但使用者能够将操作部40从右扶手部13A上拿起而使用。操作部40例如经由线缆14与椅子10相连接。

如图2所示，按摩机1的椅子10中设置有包括驱动机构21~23的按摩机构20、控制部31以及由扬声器构成的通知部32。各驱动机构21~23根据从控制部31提供的信号进行动作。

第一驱动机构21具有沿着上下方向延伸的导轨21A(参照图3)以及驱动移动体25的电动机(省略图示)。第一驱动机构21通过使移动体25在上下方向上移动，来调整施疗件24在上下方向上的位置。

第二驱动机构22具有驱动施疗件24的电动机(省略图示)。第二驱动机构22对施疗件24在左右方向上的位置进行调整。

第三驱动机构23具有在前端设置有施疗件24的臂26(参照图3)以及以与左右方向平行的轴A为中心使臂26转动的电动机(省略图示)。第三驱动机构23对施疗件24在前后方向上的位置进行调整。

在由按摩机1的使用者(施疗者)对操作部40进行了操作时，控制部31根据从操作部40经由线缆14提供的信号，控制驱动机构21~23。通过对驱动机构21~23进行控制，来对施疗件24的位置和按压使用者的身体的按压力进行调整。即，控制部31根据对操作部40进行的操作，对施疗件24的按摩动作进行控制。

控制部31在根据从操作部40提供的信号控制驱动机构21~23时，也可以使通知部32进行通知动作。例如，通知部32在施疗件24的位置被调整时产生声音或语音。通知部32是通过听觉的方法通知传感器部50的检测结果的检测结果通知部的一个例子。

控制部31在无法根据从操作部40输入的信号调整施疗件24的位置时，也可以产生与施疗件24的位置被调整时不同的声音或语音。通知部32是通过听觉的方法通知施疗件24的位置和按压力中的一方或两者达到了可调整范围的界限的调整界限通知部的一个例子。

参照图3来说明通过图2的第一驱动机构21进行的施疗件24的位置调整。在图3的(a)和(b)中，实线所示的施疗件24表示在上下方向上进行位置调整前的位置。双点划线所示的施疗件24表示在上下方向上进行位置调整后的位置。

第一驱动机构21在从控制部31(参照图2)接收到使施疗件24向上方移动的信号时，如图3的(a)所示，驱动电动机来使移动体25沿着导轨21A向上方移动。第一驱动机构21在从控制部31接收到使施疗件24向下方移动的信号时，如图3的(b)所示，驱动电动机来使移动体25沿着导轨21A向下方移动。这样，第一驱动机构21改变施疗件24在上下方向上的位置。在一个例子中，第一驱动机构21在每次接收到上述信号时，使施疗件24的位置改变预先决定的变化量(移动距离)。即，在从控制部31向第一驱动机构21提供了使施疗件24移动的信号时，第一驱动机构21使施疗件24的位置只变化一个等级。在从控制部31向第一驱动机构21反复提供使施疗件24移动的信号时，施疗件24的位置多级变化。

参照图4，说明通过图2的第二驱动机构22进行的施疗件24的位置调整。在图4的(a)和(b)中，实线所示的施疗件24表示在左右方向上进行位置调整前的位置。双点划线所示的施疗件24表示在左右方向上进行位置调整后的位置。

第二驱动机构22在从控制部31(参照图2)输入了使施疗件24向右方移动的信号时，如图4的(a)所示，利用电动机使施疗件24在靠背部12中向右方移动。在从控制部31输入了使施疗件24向左方移动的信号时，如图4的(b)所示，利用电动机使施疗件24在靠背部12中向左方移动。这样，第二驱动机构22改变施疗件24在左右方向上的位置。第二驱动机构22使施疗件24的位置变化的变化量是已决定的。即，在从控制部31向第二驱动机构22输入了使施疗件24移动的信号时，施疗件24的位置只变化一个等级。因此，通过从控制部31向第二驱动机构22反复输入使施疗件24移动的信号，施疗件24的位置多级变化。

参照图5，说明通过图2的第三驱动机构23进行的施疗件24的位置调整。在图5的(a)和(b)中，实线所示的施疗件24表示在前后方向上进行位置调整前的位置。双点划线所示的施疗件24表示在前后方向上进行位置调整后的位置。

第三驱动机构23在从控制部31(参照图2)输入了使施疗件24向前方移动的信号时，如图5的(a)所示，利用电动机使臂26向前方转动。在从控制部31输入了使施疗件24向后方移动的信号时，如图5的(b)所示，利用电动机使臂26向后方转动。这样，第三驱动机构23改变施疗件24在前后方向上的位置。第三驱动机构23使施疗件24的位置变化的变化量是已决定的。即，在从控制部31向第三驱动机构23输入了使施疗件24移动的信号时，施疗件24的位置只变化一个等级。因此，通过从控制部31向第三驱动机构23反复输入使施疗件24移动的信号，施疗件24的位置多级变化。

图5的(a)中的双点划线所示的施疗件24的突出量P1大于图5的实线所示的施疗件24的突出量P2。图5的(b)中的双点划线所示的施疗件24的突出量P3小于图5的实线所示的施疗件24的突出量P2。突出量P1、P2、P3是在与上下方向垂直的方向上从作为臂26的转动中心的轴A到施疗件24的前端的距离。即，表示施疗件24在与上下方向垂直的方向上向前方突出的程度。施疗件24在与上下方向垂直的方向上越是向前方突出，在使用者靠在靠背部12上时，施疗件24按压使用者的身体的按压力越大。因此，第三驱动机构23通过改变施疗件24在前后方向上的位置，来改变施疗件24的按压力。

参照图6和图7，详细说明操作部40。

如图6所示，操作部40具有模仿使用者的身体的形状。即，操作部40具有模仿躯干的胴体部41、从胴体部41突出的四肢部42和头部43。

胴体部41具有相当于被图1的施疗件24按摩的使用者的背部的背部相当部41A。在背部相当部41A中设置有平板状的传感器部50。传感器部50检测操作部40受到的操作力的大小、或与受到操作力的操作部40上的位置的变化对应的操作方向、或操作力的大小和操作方向这两者。作用于传感器部50的力的大小与操作部40所受到的操作力的大小对应。受到操作力的传感器部50上的位置的变化与操作方向对应。

如图7所示，传感器部50具有传感器基板51、设置在传感器基板51上的硅胶层52以及嵌入在传感器基板51中的多个压力传感器53。多个压力传感器53例如排列为格子状，在纵向和横向上隔开规定间隔地设置。硅胶层52覆盖压力传感器53。在优选例子中，传感器部50包括具有与施疗件24的可移动范围对应的形状的检测面(最外表面)。

使用者用手指按压传感器部50以对图6的操作部40进行操作。按压传感器部50的力经由硅胶层52被压力传感器53所检测。压力传感器53将与检测到的力对应的电信号输出到控制部31。手指按压传感器部50的力通过硅胶层52分散，因此，在手指按压硅胶层52上的任意位置时，设置在该按压位置的周围的压力传感器53将电信号输出到控制部31。与硅胶层52上的按压位置越接近的压力传感器53检测出越大的力，向控制部31输出越大的电信号。因此，控制部31根据压力传感器53的输出(电信号、检测结果)，能够推测出使用者对操作部40(传感器部50)进行了按压操作的位置。控制部31根据多个压力传感器53的输出(电信号、检测结果)的时间序列数据，能够检测出操作方向。

参照图8~图10，说明传感器部50的检测动作。

如图8所示，传感器部50根据手指的操作方向，检测在纵向上描画图6所示的操作部40的传感器部50的动作。此时，图2的控制部31根据传感器部50的检测结果，将沿A方向描画的动作和沿B方向描画的动作中的任一个动作检测为在纵向上描画传感器部50的动作。在沿A方向描画了传感器部50时，控制部31将使施疗件24向上方移动的信号输出到图2所示的第一驱动机构21。在沿B方向描画了传感器部50时，控制部31将使施疗件24向下方移动的信号输出到图2所示的第一驱动机构21。

如图9所示，传感器部50根据手指的操作方向，检测在横向上描画图6所示的操作部40的传感器部50的动作。此时，图2的控制部31根据传感器部50的检测结果，将沿C方向描画的动作和沿D方向描画的动作中的任一个动作检测为在横向上描画传感器部50的动作。在沿D方向描画了传感器部50时，控制部31将使施疗件24向右方移动的信号输出到图2所示的第二驱动机构22。在沿C方向描画了传感器部50时，控制部31将使施疗件24向左方移动的信号输出到图2所示的第二驱动机构22。

如图10所示，传感器部50例如根据受到手指的操作力的持续时间(duration)，检测长时间按压操作部40的传感器部50的动作和敲击动作。如果传感器部50检测出的操作力的持续时间为规定时间(例如1秒)以上，则图2的控制部31判断为检测出长时间按压传感器部50的动作，向图2所示的第三驱动机构23输出使施疗件24向前方移动的信号。如果传感器部50检测出的操作力的持续时间小于规定时间(例如1秒)，则控制部31判断为检测出敲击传感器部50的动作，向图2所示的第三驱动机构23输出使施疗件24向后方移动的信号。

说明上述结构的按摩机1的动作。

如图8所示，在维持用手指按压传感器部50的状态并使手指沿A方向移动时，即，使手指沿A方向描画时，如图3的(a)所示，施疗件24向上方移动。在维持用手指按压传感器部50的状态并使手指沿B方向移动时，即，使手指沿B方向描画时，如图3的(b)所示，施疗件24向下方移动。这样，控制器31在通过传感器部50检测出在纵向上描画操作部40的动作时，改变施疗件24在按摩机1的上下方向上的位置。即，控制部31通过使施疗件24的位置相对于对操作部40进行操作前的施疗件24的位置发生变化，来调整施疗件24在按摩机1的上下方向上的位置。

如图9所示，在维持用手指按压传感器部50的状态并使手指沿D方向移动时，即，使手指沿D方向描画时，如图4的(a)所示，施疗件24向右方移动。在维持用手指按压传感器部50的状态并使手指沿C方向移动时，即，使手指沿C方向描画时，如图4的(b)所示，施疗件24向左方移动。这样，控制器31在通过传感器部50检测出在横向上描画操作部40的动作时，改变施疗件24在按摩机1的左右方向上的位置。即，控制部31通过使施疗件24的位置相对于对操作部40进行操作前的施疗件24的位置发生变化，来调整施疗件24在按摩机1的左右方向上的位置。

此外，在使手指相对于纵向和横向倾斜地描画传感器部50时，施疗件24在上下方向和左右方向上同时移动。即，控制部31在通过传感器部50检测出相对于纵向和横向倾斜地描画操作部40的动作时，使施疗件24在按摩机1的上下方向和左右方向上的位置同时变化。

如图10所示，在用手指长时间按压传感器部50时，如图5的(a)所示，施疗件24向前方移动。在用手指轻敲传感器部50时，如图5的(b)所示，施疗件24向后方移动。这样，控制部31在通过传感器部50检测出长时间按压操作部40的动作或敲击动作时，改变施疗件24在按摩机1的前后方向上的位置。即，通过使施疗件24的位置相对于对操作部40进行操作前的施疗件24的位置发生变化，来调整施疗件24在按摩机1的前后方向上的位置和作用于前后方向的施疗件24的按压力。

在调整了施疗件24的位置时，通知部32产生声音或语音，通知检测出描画传感器部50的动作、长时间按压传感器部50的动作、或敲击传感器部50的动作的情况。在无法调整施疗件24的位置时，通知部32产生声音或语音，通知施疗件24的位置和按压力中的一方或两者达到了可调整范围的界限。

根据按摩机1，能够得到以下的效果。

(1)按摩机1具备施疗件24、操作部40以及控制部31。操作部40具有传感器部50，该传感器部50检测从外部作用于操作部40的操作力的大小和该操作力所作用的位置的变化的方向即操作方向中的至少一个。控制部31根据操作力的持续时间或操作方向，调整施疗件24的位置、或施疗件24按压身体的按压力、或施疗件24的位置和按压力这两者。因此，控制部31根据由传感器部50检测出的操作力的大小和操作方向中的一方，调整施疗件24的位置和按压力中的一方或两者，由此能够对施疗件24的动作进行微调整。此时，根据操作力所作用的时间或操作方向来进行施疗件24的动作的微调整。即，根据从外部作用于操作部40的力的作用时间、或在操作部40中来自外部的力所作用的位置的变化的方向，进行施疗件24的动作的微调整。由此，能够通过对操作部40进行描画、敲击、长时间按压、多次敲击等的动作来进行施疗件24的动作的微调整，按摩机1的使用者能够直观地对施疗件24的动作进行微调整。

(2)操作部40呈现模仿了使用者的身体、即人的身体的形状。因此，按摩机1的使用者能够更直观地对施疗件24相对于身体的位置和施疗件24对身体的按压力中的一方或两者进行微调整。

(3)控制部31根据描画操作部40的传感器部50的动作，对施疗件24的位置进行调整，因此，能够通过描画的动作来指定使施疗件24移动的方向。通过相对于传感器部50的纵向和横向倾斜地描画传感器部50，能够快速并且简单地对施疗件24在上下方向和左右方向上的位置进行调整。

(4)控制部31根据敲击操作部40的传感器部50的动作，来调整施疗件24的位置和按压力。因此，通过敲击传感器部50的任意部位，能够简单地对施疗件24在前后方向上的位置和作用于前后方向的按压力进行调整。

(5)控制部31根据长时间按压操作部40的传感器部50的动作，来调整施疗件24的位置和按压力。因此，通过敲击传感器部50的任意部位，能够简单地对施疗件24在前后方向上的位置和作用于前后方向的按压力进行调整。

(6)按摩机1具有用听觉的方法通知传感器部50的检测结果的通知部32，因此，使用者能够确认检测出对操作部40进行操作的动作的情况。

(7)按摩机1具有用听觉的方法通知施疗件24的位置和按压力中的一方或两者达到了可调整范围的界限的情况的通知部32，因此，使用者能够确认出无法进一步进行施疗件24的动作的微调整不是由于故障造成的。

(8)传感器部50包括具有与施疗件24的可移动范围对应的形状的检测面(最外表面)，因此，使用者通过对传感器部50的检测面进行操作，能够直观地对施疗件24的动作进行微调整。

本发明的实施方式例如还能够如下所示那样进行变更。可以选择性地组合变形例子之间。

·控制部31在通过传感器部50检测出在纵向上描画操作部40的动作时，对施疗件24的位置进行调整，但也能够代替它，而构成为对作用于上下方向的施疗件24的按压力进行调整。例如，如图11所示，在施疗件24设置在使用者M的肩部的状态下，通过由第一驱动机构21驱动移动体25，能够调整施疗件24按压使用者M的身体的力F。通过由第三驱动机构23使臂26向前方转动，还能够调整施疗件24按压使用者M的身体的力F。因此，在通过传感器部50检测出在纵向上描画操作部40的动作时，控制部31也能够利用第一驱动机构21和第三驱动机构23中的一方或两者来调整施疗件24按压身体的按压力。

·控制部31在通过传感器部50检测出在横向上描画操作部40的动作时，对施疗件24的位置进行调整，但也能够代替它，而构成为对作用于左右方向的施疗件24的按压力进行调整。例如，通过采用在使手指沿D方向描画传感器部50时缩小一对施疗件24的间隔的结构，能够进行增大施疗件24按压使用者的身体的力的调整。通过采用在使手指沿C方向描画传感器部50时加大一对施疗件24的间隔的结构，能够进行减小施疗件24按压使用者的身体的力的调整。因此，在通过传感器部50检测出在横向上描画操作部40的动作时，控制部31能够对施疗件24按压身体的按压力进行调整。

·一次描画传感器部50时的施疗件24的位置的变化量是已决定的，但也能够由控制部31根据用手指描画操作部40的传感器部50的距离来决定施疗件24的位置的变化量。在由控制部31对施疗件24按压身体的按压力进行调整的结构中，也能够由控制部31根据用手指描画操作部40的传感器部50的距离来决定施疗件24的按压力。即，控制部31根据来自外部的操作力作用于操作部40的位置的变化量(操作量)，能够对施疗件24的位置和按压力中的一方或两者进行调整。

·检测出长时间按压传感器部50的动作时的施疗件24的位置的变化量是已决定的，但也能够由控制部31根据用手指按压操作部40的传感器部50的时间来决定施疗件24的位置的变化量和按压力。根据这样的结构，能够仅在用手指按压操作部40的传感器部50的状态持续的期间改变施疗件24的位置和按压力，能够进一步直观地对施疗件24的动作进行微调整。

·检测出长时间按压传感器部50的动作或敲击传感器部50的动作时的施疗件24的位置的变化量是已决定的，但也能够由控制部31根据操作力的大小来决定施疗件24的位置的变化量和按压力。还能够根据操作力的大小来改变施疗件24的移动速度、即施疗件24的位置的调整速度。例如，还能够在操作力的大小为基准值以上时，使施疗件24的位置的调整速度变快，在操作力的大小小于基准值时，使施疗件24的位置的调整速度变慢。

·在纵向上描画传感器部50时施疗件24在上下方向上移动，但例如也能够采用以下的结构，即通过在横向上描画传感器部50来使施疗件24在上下方向上移动。根据这样的结构，在纵向和横向中的任一个方向上描画传感器部50时，施疗件24在上下方向上移动，因此，针对施疗件24在上下方向上的位置调整，能够设定两种调整方法。因此，能够提高对施疗件24在上下方向上的位置进行调整时的操作部40的使用便利性。也能够使在纵向上描画传感器部50时使施疗件24在上下方向上移动的量与在横向上描画传感器部50时使施疗件24在上下方向上移动的量不同。在通过用手指描画操作部40的传感器部50来调整施疗件24的按压力的结构中，也能够采用以下的结构，即通过在横向上描画传感器部50来调整作用于上下方向的施疗件24的按压力。根据这样的结构，能够提高对施疗件24在上下方向上的位置和作用于上下方向的施疗件24的按压力进行调整时的操作部40的使用便利性。

·在横向上描画传感器部50时施疗件24在左右方向上移动，但例如也能够采用以下的结构，即通过在纵向上描画传感器部50来使施疗件24在左右方向上移动。根据这样的结构，在纵向和横向中的任一个方向上描画传感器部50时，施疗件24在左右方向上移动，因此，针对施疗件24在左右方向上的位置的调整，能够设定两种调整方法。因此，能够提高对施疗件24在左右方向上的位置进行调整时的操作部40的使用便利性。也能够使在纵向上描画传感器部50时使施疗件24在左右方向上移动的量与在横向上描画传感器部50时使施疗件24在左右方向上移动的量不同。在通过用手指描画操作部40的传感器部50来调整施疗件24的按压力的结构中，也能够采用以下的结构，即通过在纵向上描画传感器部50来调整作用于左右方向的施疗件24的按压力。根据这样的结构，能够提高对施疗件24在左右方向上的位置和作用于左右方向的施疗件24的按压力进行调整时的操作部40的使用便利性。

·在描画传感器部50时施疗件24在上下方向上移动，但也能够代替它，而采用在描画传感器部50时使施疗件24在前后方向上移动的结构。

·在描画传感器部50时施疗件24在左右方向上移动，但也能够代替它，而采用在描画传感器部50时使施疗件24在前后方向上移动的结构。

·传感器部50检测对操作部40进行描画的动作、敲击操作部40的动作、长时间按压操作部40的动作，但也能够根据操作力所作用的时间来检测多次敲击操作部40的传感器部50的动作。在上述实施方式中，是在用手指长时间按压传感器部50时施疗件24向前方移动的结构，但也能够代替它，而采用在多次敲击传感器部50时使施疗件24向前方移动的结构。即，控制部31例如也能够在规定时间内操作力对传感器部50作用了规定次数时，判断为检测出多次敲击传感器部50的动作，向第三驱动机构23输出使施疗件24向前方移动的信号。也能够采用以下的结构，即根据在规定时间内敲击传感器部50的次数来调整施疗件24的位置。例如，也能够采用以下的结构，即在规定时间(例如1秒)内检测出2次敲击的动作时，使施疗件24向上方移动，在规定时间(例如1秒)内检测出3次敲击的动作时，使施疗件24向下方移动。还能够采用以下的结构，即根据多次敲击的动作的间隔来调整施疗件24的位置。

·根据描画操作部40的动作来调整施疗件24在上下方向上的位置，但也能够根据敲击的动作、长时间按压的动作、或多次敲击的动作，调整施疗件24在上下方向上的位置。还能够根据敲击的动作、长时间按压的动作、或多次敲击的动作，调整作用于上下方向的施疗件24的按压力。

·根据描画操作部40的动作来调整施疗件24在左右方向上的位置，但也能够根据敲击的动作、长时间按压的动作、或多次敲击的动作，调整施疗件24在左右方向上的位置。还能够根据敲击的动作、长时间按压的动作、或多次敲击的动作，调整作用于左右方向的施疗件24的按压力。

·根据对操作部40进行敲击的动作或长时间按压操作部40的动作来调整施疗件24在前后方向上的位置，但也能够根据描画的动作或多次敲击的动作，来调整施疗件24在前后方向上的位置和按压力。

·在检测出敲击操作部40的动作时，进行减小施疗件24的按压力的调整，但也能够采用以下的结构，即在检测出长时间按压的动作或多次敲击的动作时，进行减小施疗件24的按压力的调整。

·在检测出长时间按压操作部40的动作时，进行增大施疗件24的按压力的调整，但也能够采用以下的结构，即在检测出敲击的动作或多次敲击的动作时，进行增大施疗件24的按压力的调整。

·通知部32被设置在椅子10上，但也能够将通知部32设置在操作部40中。例如，也能够在人偶型的操作部40中，将通知部32设置在包括相当于口的部位的头部43。

·通知部32通过听觉的方法通知传感器部50的检测结果，但例如也能够如图12所示那样由LED(LightEmittingDiode：发光二极管)32A、32B构成通知部32。LED32A、32B例如设置在椅子10的右扶手部13A。LED32A在使施疗件24向上方移动时点亮。LED32B在使施疗件24向下方移动时点亮。即，即使是通知部32通过视觉的方法通知传感器部50的检测结果的结构，也能够得到上述(6)所记载的效果。此外，LED32A、32B也能够设置在椅子10以外的位置。即，例如也能够将通知部32设置在操作部40、或设置有按键的现有的操作部(省略图示)中。检测结果通知部也可以通过如扬声器与LED的组合那样的组合了视觉方法和听觉方法所得的方法来通知检测结果。

·通知部32通过听觉的方法通知施疗件24的位置和按压力中的一方或两者达到了可调整范围的界限的情况，但也能够与上述检测结果通知部同样地，由LED构成通知部32。即，即使是通知部32通过视觉的方法通知施疗件24的位置和按压力中的一方或两者达到了可调整范围的界限的结构，也能够得到上述(7)所记载的效果。调整界限通知部也可以通过如扬声器与LED的组合那样的组合了视觉方法和听觉方法所得的方法来通知调整界限。

·压力传感器53被设置为格子状，但也能够适当地变更压力传感器53的配置和个数。例如如图13所示，也能够采用将压力传感器53设置在传感器基板51的四角的结构。根据这样的结构，能够通过与图7的(b)所示的传感器部50相比减少压力传感器53的个数，来谋求降低成本。

·能够调整施疗件24在上下方向、左右方向以及前后方向上的位置，但也能够采用只调整施疗件24在上下方向、左右方向以及前后方向中的某一个方向上的位置的结构。还能够采用调整施疗件24在上下方向、左右方向以及前后方向中的任意二个方向上的位置的结构。

·通过传感器部50检测在纵向和横向上描画操作部40的动作，但也能够采用只检测在纵向上描画的动作或在横向上描画的动作的结构。例如也能够如图14的(a)所示那样，通过在纵向上排列两个压力传感器53，使传感器部50只检测在纵向上描画的动作。也能够如图14的(b)所示那样，通过在横向上排列两个压力传感器53，使传感器部50只检测在横向上描画的动作。根据这样的结构，能够通过与图7的(b)和图13所示的传感器部50相比减少压力传感器53的个数，来谋求降低成本。

·操作部40具有模仿人的身体的形状，但例如也能够采用具有模仿动物的身体的形状、其它形状的操作部。例如，图15的(a)所示的操作部60具有模仿设置有施疗件24的按摩机1的部位(例如靠背部12)的形状的靠背相当部61。即使是这样的结构，通过在靠背相当部61中设置传感器部50，也能够得到按照上述(2)的效果。操作部60的整体也可以具有模仿椅子式按摩机1的形状。此外，传感器部50能够构成为检测从图15的(a)中的前方作用的力。传感器部50还能够构成为检测从图15的(a)中的后方作用的力。

·操作部40具有模仿身体的立体形状，但例如也能够在操作部上的平面上显示出模仿人或动物的身体的形状、或模仿按摩机1中设置有施疗件24的部位的形状。例如图15的(b)所示的操作部70具备人的身体的图以及与该图对应的传感器部50。由传感器部50检测使用者对身体的图进行的各种操作。根据该结构，能够得到按照上述(2)的效果。

·在图示的例子中，传感器部50具备压力传感器53，但传感器部50也能够代替该压力传感器53而具备其它传感器，或者除了该压力传感器53以外还具备其它传感器。例如，传感器部50也可以是电阻膜方式或静电电容方式等的普通触摸面板。

·按摩机1并不限定于椅子式，例如也可以是对脚进行按摩的脚部按摩机等除椅子式按摩机以外的按摩机。

·在图示的例子中，施疗件24是按摩球(揉み玉)，但施疗件24并不限定于按摩球，例如也可以是表面形成了突起的指压棒等。

Claims (13)

1.一种按摩机，具备：

施疗件；

操作部，其被使用者操作以指定上述施疗件的动作；

控制部，其根据对上述操作部进行的操作来控制上述施疗件的动作；以及

驱动机构，其进行上述施疗件的位置调整，

该按摩机的特征在于，

上述操作部具有传感器部，该传感器部检测上述操作部受到的上述操作的力的大小以及与受到上述操作的力的上述操作部上的位置的变化对应的操作方向，

上述控制部根据从上述操作部提供的信号向上述驱动机构提供构成为使上述施疗件的位置相对于对上述操作部进行操作前的上述施疗件的位置发生变化的信号，

上述驱动机构根据来自上述控制部的上述信号改变上述施疗件的上下位置、左右位置以及前后位置，由此对上述施疗件的位置、或上述施疗件按压上述使用者的身体的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整，

一次操作上述传感器部时的上述施疗件的上下位置、左右位置以及前后位置相对于对上述操作部进行操作前的上述施疗件的位置的变化量是已决定的，

上述驱动机构构成为在每次接收到来自上述控制部的上述信号时使上述施疗件的前后位置变化一个等级，由此对上述施疗件按压上述使用者的身体的按压力进行微调整。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

上述操作部具有或显示出模仿人的身体的形状、或模仿动物的身体的形状、或模仿上述按摩机的设置有上述施疗件的部位的形状。

3.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，

上述传感器部根据上述操作方向来检测描画上述操作部的动作，

上述控制部根据上述描画的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

4.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，

上述传感器部根据上述操作的力的持续时间，检测敲击上述操作部的动作，

上述控制部根据上述敲击的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

5.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，

上述传感器部根据上述操作的力的持续时间，检测长时间按压上述操作部的动作，

上述控制部根据上述长时间按压的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

6.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，

上述传感器部根据上述操作的力的持续时间，检测在规定时间内多次敲击上述操作部的动作，

上述控制部根据上述多次敲击的动作，对上述施疗件的位置、或上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

7.根据权利要求3所述的按摩机，其特征在于，

上述控制部在通过上述传感器部检测出在纵向上描画上述操作部的动作时，对上述施疗件在上述按摩机的上下方向上的位置、或作用于上述按摩机的上下方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

8.根据权利要求3所述的按摩机，其特征在于，

上述控制部在通过上述传感器部检测出在横向上描画上述操作部的动作时，对上述施疗件在上述按摩机的左右方向上的位置、或作用于上述按摩机的左右方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

9.根据权利要求4所述的按摩机，其特征在于，

上述控制部在通过上述传感器部检测出敲击上述操作部的动作时，对上述施疗件在上述按摩机的前后方向上的位置、或作用于上述按摩机的前后方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

10.根据权利要求5所述的按摩机，其特征在于，

上述控制部在通过上述传感器部检测出长时间按压上述操作部的动作时，对上述施疗件在上述按摩机的前后方向上的位置、或作用于上述按摩机的前后方向的上述施疗件的按压力、或上述施疗件的位置和上述按压力这两者进行调整。

11.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

还具备检测结果通知部，该检测结果通知部通过视觉的方法、或听觉的方法、或组合视觉的方法和听觉的方法所得的方法，来通知上述传感器部的检测结果。

12.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

还具备调整界限通知部，该调整界限通知部通过视觉的方法、或听觉的方法、或组合视觉的方法和听觉的方法所得的方法，来通知上述施疗件的位置和按压力中的一方或两者达到了可调整范围的界限的情况。

13.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，

上述传感器部包括具有与上述施疗件的可移动范围对应的形状的检测面。