CN102484447A - 用于通用电动机的电动力的制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于通用电动机的电动力的制动装置，其中在制动运行的过程中从电网中向激磁绕组供电并且直接使电枢短路，并且以控制电子装置的控制器的程序来实施制动过程，由此以相对较小的电刷磨损来实现有效的制动。这样的电动力的制动装置有效地应用在配备了危险的工具的电动工具上。

Description

用于通用电动机的电动力的制动装置

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1所述的用于通用电动机的电动力的制动装置。

背景技术

电动力的制动装置以不同的设计为人所知。

文献DE 38 25 835 A1描述了一种用于串励电动机的电气的制动装置，该电气的制动装置具有激磁绕组以及电枢并且具有设有相位控制机构的开关装置，其中在制动运行的过程中从电网中给激磁绕组供电并且使电枢短路。

所述制动装置确定用于离心机，由此制动转矩应该在整个转速范围内保持恒定。所述制动转矩由取决于转速的控制机构来控制，其中在所述电动机的励磁绕组中产生电流，该电流相对于电动机的转速具有相反的比例关系。此外还有一个制动电阻在制动运行的过程中与所述电枢串联。

文献EP 0 721 694 B1描述了一种用于电动机的电动力的制动装置，其中串联有存在于所述电动机的主电路中的功率执行机构（4），该制动装置具有与所述功率执行机构的输入端相连接的并且在电动机运行或者制动运行中通过同样的功率执行机构来对电动机电流进行控制的控制机构（5），并且具有用于所述电动机的电枢（1）的第一转换开关（13），其中第二转换开关（14）如此与所述电枢并联，使得由所述第二转换开关（14）的第一触点（9，10）和所述电枢形成的电路在电动机运行中中断并且在制动运行中闭合，并且所述第二转换开关（14）具有另外的触点（9、11），所述另外的触点在电动机运行中将所述控制机构（5）的控制输入端与电网端子（P）连接起来并且在制动运行中中断这种连接。

制动电流在这种解决方案中通过制动电阻（15）来确定，并且以从电网中获得的励磁电流来产生用于形成制动力矩的磁场，在此励磁电流在制动情况下应该是脉动的直流电，方法是仅仅触发每第二个半波。

在此说明，所述控制机构（5）根据预先确定的励磁电流特性曲线来控制制动电流，并且/或者所述控制机构（5）检测到制动电流并且通过所述励磁电流的调节来使所述制动电流保持恒定。

文献DE 102 34 397 A1描述了一种受到制动的串励电动机和一种用于使该串励电动机制动的方法，根据该方法所述串励电动机在电动机运行中作为传统的串励电动机来运行，其中用于转换为制动运行的机构允许跨接所述电枢并且允许通过供电电压对激磁绕组进行他励，使得电动机为进行制动而作为他励的直流发电机来运行。

DE 28 42 145描述了一种用于以电气方式使通用电动机制动的开关装置。在切断电动机运行时开始制动运行，其中此外由电网给激磁绕组供电并且所述电枢或者短路或者反向地通电，并且在达到电动机的停止状态时通过延迟开关使电动机与电网分开。

DE 103 17 636 A1描述了一种用于通用电动机的制动装置，其中为了在制动运行过程中使电枢绕组（18）短路设置了短路开关（30）（三端双向可控硅开关元件），其中所述短路开关为检测其开关状态而具有控制输入端，并且所述短路开关（30）的控制输入端与控制单元（28）相连接，用于在制动运行过程中为避免电刷火花而实施所述短路开关（30）的相位截止控制。

所述已知的电动力的制动装置并不足以适合于所规定的使用情况。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种用于通用电动机的有效且成本低廉的电动力的制动装置，利用该制动装置以降低了的电刷火花和微小的电刷磨损来实现有效的制动，并且该制动装置通过相应的开关装置保证了运行可靠的受到监控的制动运行以及电动机运行，从而能够在配备了危险的工具的机器上使用这样的制动装置。

该任务通过权利要求1所述特征得到解决。本发明的其它设计方案在从属权利要求和说明书中进行描述。

本发明的优点尤其在于，在不改变激磁绕组或者电枢的极性的情况下以良好的电刷使用寿命来实现通用电动机的平稳的快速制动。所述电枢在制动运行过程中短路，并且所述激磁绕组在制动运行过程中通过专门的触发从电网中得到激励。所述平稳的快速制动主要通过简单的硬件和专门的软件来实现，由此所述电动力的制动装置成本低廉。

在制动运行的过程中尤其通过以下方式降低所述电枢的集电器上的电刷火花，即所述控制电子装置的控制器包含一种程序，由此在集电器上禁止有害地形成增高的电弧。

此外，所述制动装置拥有用于可靠地识别电动机运行和制动运行的设备，以及控制电子装置和开关装置的运行可靠性的监控设备。

附图说明

下面借助于附图对本发明进行详细解释。附图示出：

图1到4是用于通用电动机的电动力的制动装置的开关装置；

图5到10是在制动运行过程中关于激磁绕组中的电流-电压变化曲线的象征性的图解的示意图、图表和图样。

具体实施方式

配备了危险的工具的手工电动工具比如手持式圆锯机和角磨机迄今都用机械的制动器或者用电子的制动装置来制动。

机械的制动器尤其具有这样的缺点，即这样的制动器经受了不微小的磨损，并且其因此需要保养，并且对于迄今已知的电子的制动装置来说一个巨大的缺点在于，对于通常使用的通用电动机来说电刷和集电器在制动运行的过程中经受了很高的磨损。

图1到4分别示出了用于通用电动机的开关装置，利用该开关装置能够实施取决于电网的短路制动，而电刷不会经受值得一提的磨损。

图1示出了一种开关装置，对于该开关装置来说第一电网接头通往第一转换元件S1的电动机运行触点a，并且电枢1的第一接头与所述第一转换元件S1相连接，并且所述电枢的第二接头与激磁绕组2的第一接头相连接，并且三端双向可控硅开关3连接在所述激磁绕组的第二接头与第二电网接头之间。所述电枢1的第二接头和所述激磁绕组2的第一接头与第二转换元件S2的制动运行触点b并且与所述第一转换元件S1的制动运行触点c相连接，其中所述第二转换元件S2通过桥接4与所述第一转换元件S1的电动机运行触点a相连接。所述第二转换元件S2的识别触点d通过线路6与控制电子装置5相连接。所述转换元件S1、S2拥有电网的半波的时间的至少一个转换延时，以便保证安全地从电动机运行转换为制动运行。

所述电枢1在这里在一侧与所述激磁绕组2串联。所述电枢也可以连接在所述激磁绕组之间，其中而后所述一个激磁绕组部分2’直接与电网相连接。

对于所调节的制动运行来说，这里设置了分流电阻7，并且对于所述电子的装置失灵的情况来说保险装置8可以在制动运行的过程中与所述激磁绕组2串联连接。

图1的开关装置也可以仅仅设有所述第二转换元件S2，其中而后通用电动机在一侧直接与电网相连接，并且因此不需要所述第一转换元件S1。出于安全原因，而后保险装置8与通用电动机串联连接。

所述电动力的制动装置的作用原理如下。如果要开始电动机运行，那么所述第一转换元件S1朝电动机运行触点a闭合并且所述第二转换元件S2朝识别触点d闭合。在所述转换元件的这种开关位置中，激活所述用于电动机运行的通用电动机而并且优选通过软起动来起动。

如果要断开电动机，那么所述第一转换元件S1就朝制动运行触点c闭合，并且所述第二转换元件S2朝制动运行触点b闭合。所述激磁绕组2现在直接通过所述三端双向可控硅开关3与电网相连接，并且所述电枢通过所述第一转换元件S1的制动运行触点c并且通过一个桥接来短路。随着所述第二转换元件S2的识别触点d的断开，借助于所述控制电子装置5的控制器来激活用于制动运行的程序，由此如此触发所述三端双向可控硅开关3，使得在强度方面预先确定的电流流过所述激磁绕组2。通过在定子上加载的磁场，相应地激发旋转的短路的电枢1。如此借助于所述控制电子装置5的控制器的程序来向所述激磁绕组2加载电压，由此产生最小的电刷火花并且实现了最有效的制动。

如果应该用具有非迟延的转换元件的设备开关来安全地从电动机运行转换为制动运行，并且在这种情况下应该使所述电枢在两侧在机械方面与电网分开，那么为此需要三个三端双向可控硅开关。

图2示出了一种这样的解决方案。第一三端双向可控硅开关v与所述第一电网接头并且与第一转换元件S3的电动机运行触点e相连接，并且所述电枢1的第一接头通向所述第一转换元件S3，其中所述电枢的第二接头与第二转换元件S4的识别触点f并且与所述第一转换元件S3的制动运行触点g相连接，其中所述识别触点f也同时是电动机运行触点。所述激磁绕组2的一个接头与所述第二转换元件S4相连接，并且所述激磁绕组的另一个接头连接在所述第二电网接头上，其中第二三端双向可控硅开关v’与所述第二转换元件S4的制动运行触点h并且与所述第一电网接头相连接。

利用这种开关装置，所述电枢在制动运行的过程中并且在电动机运行的断开位置中在两侧通过所述转换元件S3、S4在机械方面与电网分开。但是从电动机运行到制动运行的安全的转换在此得不到保证，因为电动机运行的电网的最后一个半波会通过所述转换元件的触点上的电弧并且通过所述电枢的短路桥接w直接流过激磁绕组，并且因此所述第一三端双向可控硅开关v直到下一次过零点保持导电的状态，由此引起较高的流经所述激磁绕组的电流，所述较高的电流则在短路的电枢的集电器上引起很大的电弧，并且这种较高的流经激磁绕组的电流也会触发电网保险装置。设备开关的开关触点上的电弧只有在交流电压的下一次过零点时才会消失。

为了防止在转换为制动运行的过程中电动机运行的最后一个半波可能直接流过所述激磁绕组，为此设置了第三三端双向可控硅开关。这个三端双向可控硅开关v’’连接到所述电枢的短路桥接w中。

从图2的开关装置中可以看出，在从电动机运行转换为制动运行之后所述电枢1通过两个转换元件S3、S4在两侧与电网分开，并且所述激磁绕组2在结束制动运行之后通过所述第二三端双向可控硅开关v’与电网分开。

如果仅仅布置了一个三端双向可控硅开关，也可以在转换为制动运行之后使电枢1完全与电网分开。为此需要一个具有至少半波的时间的延迟的转换元件的双极的转换开关。

图3示出了一种这样的解决方案。所述一个电网接头通往所述第一转换元件S5的电动机运行触点i，并且所述电枢的一个接头与所述第一转换元件S5相连接，其中所述电枢1的另一个接头与所述第二转换元件S6的电动机运行触点j相连接。所述激磁绕组2的一个接头与所述第二转换元件S6相连接，其中所述激磁绕组的另一个接头通过所述三端双向可控硅开关3通向所述另一个电网接头。所述第二转换元件S6的制动运行触点k通过桥接9与所述第一转换元件S5的电动机运行触点i相连接，并且所述第二转换元件S6的电动机运行触点j通过桥接10与所述第一转换元件S5的制动运行触点m相连接。所述控制电子装置5的用于识别开关位置的连接线路6在这里连接到所述转换元件S5上。

所述电枢1在一侧与所述激磁绕组2串联，或者所述电枢连接在所述激磁绕组之间，其中而后所述一个激磁绕组部件2’直接与电网相连接。

在图1到3中，所述通用电动机的激磁绕组在设备开关的断开位置中仅仅通过一个三端双向可控硅开关与电网分开。当所述通用电动机也还附加地在机械方面与电网分开时，则保证了更大的运行可靠性。

图4示出了一种这样的解决方案，在该解决方案中开关元件S7在结束制动运行之后分开电网接头。所述电枢1在这里在一侧与所述激磁绕组2串联，并且所述电枢1与转换元件S8并联，其中所述转换元件S8和所述电枢1的一个接头与所述一个电网接头相连接，并且所述转换元件S8的制动运行触点n与所述电枢的另一个接头并且与所述激磁绕组的一个接头相连接，并且因此连接到分接头（Abgriff）11上，其中所述转换元件S8的识别触点o通过线路与所述控制电子装置5相连接。所述三端双向可控硅开关3布置在所述电动机的后面。这里也为调节电动机布置了分流电阻7，并且为制动运行过程中的运行可靠性设置了保险装置8。所述转换元件S8拥有至少一个半波的时间的转换延时，并且所述电网分开开关元件S7则拥有至少制动运行的持续时间的转换延时。

对于在制动运行的过程中激磁绕组连接在电网上并且电枢绕组短路的通用电动机来说，为了能够在所述通用电动机上利用电动力的制动装置实施平稳的快速制动，设置了完全确定的用于所述控制电子装置的控制器的程序。

对于这样的制动装置来说必须考虑到，通过以交流电压来给激磁绕组通电的方式在定子上的所加载的磁场和电枢上的所感生的磁场在时间上不同步。偏移的大小取决于多种因素。为了对电枢上的磁场的时间上的偏移进行补偿，比如在制动回路中连接了制动电阻。但是制动电阻必须是变化可控制的，以便其可以完全奏效。

但是对于用于电动工具的通用电动机来说原则上不使用这种开销，因为不存在用于这样的装置的空间位置需求，并且成本因素太高。

定子和电枢的磁场的近似的同步应该按本发明通过专用的控制电子装置来解决。

借助于象征性的图解的示意图和图表及图样来对这种方法进行详细解释。

电网的交流电压的过零点在图5到7中用实线12来示出，并且在制动运行过程中激磁绕组的电流消耗的大小相应地在该线条12的侧面示出。

图5示出了在制动运行的过程中在触发三端双向可控硅开关时以较大的点火角并且在接下来的过程中以连续均匀地变小的点火角开始的所述激磁绕组中的电流特性曲线的象征性的示意图。

在制动运行的开始处13，微小的励磁电流流过激磁绕组，所述微小的励磁电流而后略微上升并且在接下来的第一区段14中波浪形状地上升以及下降，并且在接下来的第二区段15中所述励磁电流连续地上升。为了在制动运行结束时进行顺利的制动并且能够停止所述通用电动机，在制动运行结束时用具有比电网频率更低的频率的交流电来激励所述激磁绕组，并且该交流电包括正的和负的半波包。优选所述半波包的频率低于10Hz。

所述激磁绕组中的励磁电流的增强（Aufschwellen）和减弱（Abschwellen）在短路的电枢的集电器上引起很大的电刷火花。

在整个制动时间里用半波包或者用脉动的直流电来给激磁绕组通电这种做法并不有利，因为对此电刷磨损太高了。

图6一方面示出了在制动运行的过程中激磁绕组的在总体上过高的电流消耗，并且另一方面示出了过低的电流消耗，它们分别通过电流曲线16和虚线的电流曲线17来表示。

为了在制动运行的过程中可以始终获得相同的电流曲线，设置了激磁绕组的经过调节的电流消耗。

图7示出了这样的经过调节的电流曲线18。在制动运行的开始处13，所述激磁绕组的交流电流消耗以电网频率并且以固定调节的较低的值开始，并且在制动运行的进一步的过程中在区段19、20、21中该数值连续地提高直到半波包22的开始。电流调节通过所述开关装置的分流电阻7来进行，其中所述分流电阻7由所述控制电子装置5的控制器来分析，并且利用所述控制器的程序来相应地触发所述三端双向可控硅开关3。通过所述分流电阻7也可以同时在电动机运行的过程中在通用电动机的空载转速下降时调节转矩。通过所述分流电阻7也可以有效地检测通用电动机的过载以及电动工具的卡死情况。在这样的情况中，输送给通用电动机的供电相应地返回或者完全被所述控制电子装置5禁止。

对于制动运行来说，所述控制电子装置5的控制器包含了相应的程序和相应的数据，由此以尽可能小的电刷火花获得平稳的快速制动。

图8示出了所述控制电子装置的控制器的程序的控制曲线以及调节数据的图表。用于制动运行的相位截止角的控制曲线的表格用第一和第二相位截止角曲线23、23’来示出，并且电流额定值的数据用电流额定值曲线24来示出，其中如此选择了所述相位截止角曲线23，从而原则上实现了所述电流额定值曲线24。与电流额定值曲线24之间的偏差通过电流调节器来校正。对于相应设计的通用电动机来说，可以放弃电流调节器。所述电流额定值曲线24也可以在没有相位截止角曲线23的情况下用所述电流调节器来实现，方法是在所述电流额定值曲线24的开始处为所述电流调节器预先确定了相位截止角。所述控制器的用于第一相位截止角曲线23的程序在制动运行开始时在从0到x的时间（H0）里是有效的，其中根据电网频率向所述激磁绕组加载交流电。所述控制器的用于所述第二相位截止角曲线23’的程序在制动运行结束时在从x到y的时间里对于半波控制来说是有效的，并且根据通过半波控制曲线25示出的半波包H2和H1向所述激磁绕组加载了具有比电网频率低的频率的交流电。所述半波包在这里未得到调节，其中所述半波包也可以得到调节。所述半波控制曲线25通过所述第二相位截止角曲线23’来预先确定。所述半波包H1可以是正的，其中而后所述半波包H2是负的，或者所述半波包H1可以是负的，其中而后所述第二半波包H2是正的。

对于通用电动机来说为了能够在制动运行的过程中在未进行电刷调节的情况下将电刷火花并且由此将电刷磨损保持在微小的程度上，原则上用具有电网频率的交流电来实施制动运行，由此电刷磨损最小。用直流电或者用脉动的直流电来进行场激励会引起较高的电刷磨损。因为对于制动运行来说在电枢短路时从电网中进行场激励，则当应该以相同的制动时间来实现电刷火花的降低时，制动过程就难以控制。因此对于预先确定的相位截止角曲线23、23’来说相位截止角节距小于百分之一，其中甚至在此还会出现场激励的较大的电流消耗波动，所述较大的电流消耗波动引起很大的电刷火花。因此通过预先确定的电流额定值曲线24来防止激磁绕组的较大的电流消耗波动。此外，所述预先确定的电流额定值曲线24引起这样的结果，即通过电刷的磨损并且由此通过电刷压力的降低使制动时间保持恒定。

图9示出了关于在从电动机运行转变为制动运行的过程中电网的切开的全波的电流特性曲线的图样。通用电动机的空载运行通过电网的切开的全波26来示出。在标记部位27上已经从电动机运行转换为制动运行，并且所述设备开关的转换元件已经离开电动机运行触点。在标记部位28上所述设备开关的转换元件紧靠在制动运行触点上。所述转换元件在这里因此拥有比如4个半波的转换延时。在所述转换元件的转换延时之内，所述控制电子装置的控制器从电动机运行转换为制动运行。在大约六个半波之后，制动程序以电网的半波29的较大的切口（Anschnitt）开始，其中所述制动程序也可以早一点开始。如此设计所述控制器的程序，使得用于制动运行的第一半波29’始终具有和电动机运行的最后一个半波26’的极性相反的极性。如果电动机运行以正的半波结束，那么制动运行就以负的半波开始，并且如果电动机运行以负的半波结束，那么制动运行就以正的半波开始。这种半波转换是必要的，因为在从电动机运行转换为制动运行的过程中在半波的极性相同时第一半波的流经所述激磁绕组的电流在制动运行开始时会很高，其特征在于用虚线表示的半波30和在电枢的集电器上引起的并非微不足道的电弧。所述制动运行的第一半波29’的这种较高的电流通过以下方式来引起，即定子极点的铁芯中的残余磁性具有和电动机运行的最后一个半波26’的相同的极性，并且因此定子极点被预磁化。

图10示出了关于在制动运行的过程中激磁绕组中的电流特性曲线的图样。空载运行通过切开的全波31的所画出的电流来示出，并且在从电动机运行到制动运行的转换之间，存在着至少一次过零点。在从电动机运行到制动运行的转换时间32之后，激磁绕组中的电流消耗在一开始比较小，其中电网的电流在接下来的过程中在第一区段19中连续地仅仅略微上升，并且在第二区段20中以稍许更大一些的幅度上升并且在第三区段21中陡峭地上升，并且由此转速曲线33具有几乎笔直地下降的变化曲线，由此通用电动机的转速在制动运行的过程中连续均匀地减小。在第四区段22中在激磁绕组中交流电流消耗以较低的频率进行，使得正的和负的半波包加载在所述激磁绕组上。通用电动机的转速在制动运行的过程中均匀地连续地一直下降到所述半波包，并且通过所述半波包电动机快速停止。所述半波包始终在重新接通通用电动机时更换其极性次序，方法是比如所述第一半波包34在一次制动时具有正的半波，并且在随后一次制动时具有负的半波，由此使电刷的磨损均匀。因此在制动运行结束时有必要向通用电动机的激磁绕组加载半波包，因为在向所述激磁绕组加载具有电网的频率的交流电时驱动着通用电动机直至制动运行的结束。

因为按通用电动机的特性在制动时间结束时电枢上的感应的磁场可以高于所感生的磁场，那么所述激磁绕组上的所加载的磁场可以驱动着通用电动机的电枢直至制动时间的结束。因此能够有利的是，显著地降低激磁绕组的电流消耗直至制动时间的结束，这通过虚线35来表示，或者将电网提前切断。

为了在通用电动机受到制动时还进一步降低电刷磨损，可以在通用电动机的额定运行的范围内降低空载转速，其中而后为所述通用电动机分配了转速检测装置。空载转速的降低尤其对于角磨机或者手持圆锯机来说是有利的，因为在这种情况下使工具的安全的放置变得容易。一旦工具受到负荷，就根据工具的负荷情况对转矩进行自动微调。

Claims (10)

1.用于通用电动机的电动力的制动装置，其具有用于从电动机运行转换为制动运行的装置，

-其中在制动运行的过程中从电网中向所述通用电动机的激磁绕组（2）供电，并且使电枢（1）短路，

-其中控制电子装置（5）的控制器的程序包含数据，

-对于第一和第二相位截止角曲线（23；23’）来说并且对于电流额定值曲线（24）并且对于半波控制曲线（25）来说，

-其中所述控制器的用于第一相位截止角曲线（23）的程序在制动时间开始时（0到x）是激活的并且如此选择所述程序，从而由此实现所述预先确定的电流额定值曲线（24），并且向所述激磁绕组（2）加载了具有电网频率的交流电流，

-并且所述控制器的用于所述第二相位截止角曲线（23’）的程序在制动时间结束时（x到y）为了产生半波包（22；H1、H2）而是激活的，并且向所述激磁绕组（2）加载了具有比电网频率低的频率的交流电流。

2.按权利要求1所述的电动力的制动装置，

其特征在于，在制动运行的过程中通过分流电阻（7）求得用于所述控制电子装置（5）的电流调节器的实际电流值，并且所述电流额定值曲线（24）通过所述电流调节器经由所述相位截止角曲线（23）来实现，或者在制动运行的过程中仅仅经由所述相位截止角曲线（23、23’）来实现对所述激磁绕组（2）的激励。

3.按权利要求1所述的电动力的制动装置，

其特征在于，所述电流额定值曲线（24）直接以电流调节器来实现，其中在制动运行开始时为所述电流调节器预先确定了相位截止角。

4.按权利要求1到3所述的电动力的制动装置，

其特征在于，所述半波包（22）未受到调节，或者所述半波包受到了调节，并且所述激磁绕组（2）的电流消耗在制动时间结束时显著降低（35）。

5.按权利要求1到4所述的电动力的制动装置，

其特征在于，所述相位截止角曲线（23、23’）的控制曲线以及所述电流额定值曲线（24）的电流额定值的调节数据以表格或者以所述控制器的程序的数学的函数来形成。

6.按权利要求1到5所述的电动力的制动装置，

其特征在于，在从电动机运行到制动运行的转换之间存在着电网的至少一次过零点，所述制动运行的第一半波（29’）始终拥有与电动机运行的最后一个半波（26’）的极性相反的极性，半波包（22）始终在重新接通通用电动机时更换其极性的顺序，方法是所述第一半波包（34）在一次制动时具有正的半波，并且在随后一次制动时具有负的半波。

7.按权利要求1到6所述的电动力的制动装置，

其特征在于，在制动运行的过程中在所述电枢上加载如此演进的力矩，由此获得几乎直线下降的转速曲线（33），其中在制动运行的过程中在一开始在所述激磁绕组中的电流消耗比较小，并且在接下来的过程中在第一区段（19）中连续地仅仅略微上升，并且在第二区段（20）中以稍许大一些的幅度上升，并且在第三区段（21）中陡峭地上升。

8.按权利要求1到7所述的电动力的制动装置，

其特征在于，为了识别电动机运行和制动运行而为所述控制电子装置（5）分配了识别接头，该识别接头通往设备开关的转换元件，并且所述设备开关的转换元件在所述转换元件分别加载在制动运行触点上之前具有电网的至少一个半波的持续时间的转换延时。

9.按权利要求1到8所述的电动力的制动装置，

其特征在于，在电动机运行的过程中所述控制电子装置（5）的识别接头（6）通过设备开关的转换元件直接与电网接头相连接或者通过所述激磁绕组（2、2’）的转换元件与电网接头相连接，所述电枢（1）在转换为制动运行之后通过两个延迟的转换元件（S3、S4；S5、S6）在两侧与电网分开，并且在结束制动运行之后所述激磁绕组（2）通过三端双向可控硅开关元件与电网分开。

10.按权利要求中任一项所述的电动力的制动装置，

其特征在于，为了通过具有非迟延的转换元件（S3、S4）的设备开关在两侧在机械上分开所述电枢（1）而在开关装置中设置了三个三端双向可控硅开关元件（v、v’、v’’），并且第一三端双向可控硅开关元件（v）在电动机运行的过程中通过第一转换元件（S3）与所述通用电动机串联，并且第二三端双向可控硅开关元件（v’）在制动运行的过程中通过第二转换元件（S4）与所述激磁绕组（2）串联，并且第三三端双向可控硅开关元件（v’’）连接到所述电枢（1）的短路桥接（w）中。

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