CN102477599A - 细纱机自动落纱机械臂装置 - Google Patents

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姜正俊
袁显政
郭晓磊
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Abstract

细纱机自动落纱机械臂装置，它是在机械臂壳体内依次安装弹簧、左右撑爪、楔块、拉力钢管，楔块和左右撑爪靠楔形联接，工作时，左右撑爪做相背运动来撑紧纱管，外力撤销，左右撑爪做相向运动而放松纱管。

Description

细纱机自动落纱机械臂装置
技术领域
本发明涉及棉纺织领域，是细纱机上的一种自动落纱机械装置。
背景技术
落纱是棉纺企业细纱机工作过程中的一道工序，是将纱管从细纱机上拔起，目前，公知的落纱主要是由人工手动完成，人工手动落纱的效率低，用工量大。市面上比较成熟的落纱设备的体积大，成本高，一般厂家达不到这种购买水平，且该设备动作缓慢，还需要一个中间装置存放纱管，也就是说，在购买这种设备时，卖方必须到用户厂家对落砂机进行一定的改造。
发明内容
为了解决棉纺企业落纱工作效率低、用工多的问题，本发明提供了一种细纱机自动落纱机械臂装置，该细纱机自动落纱机械臂装置是纯机械运动，不仅能够自动落纱，而且落纱速度快，不需要专门的维护和保养。
本发明的技术方案是：在机械臂壳体内依次安装弹簧、左右撑爪、楔块、拉力钢管，左右撑爪的下部是楔形，它与楔块靠楔形联接，楔块与机械臂壳体之间用弹簧联接，楔块的另一端与拉力钢管相联接，拉力钢管套在联接轴套内，
工作时，楔块在钢管拉力的作用下带动与它配合的左右撑爪做相背运动，左右撑爪的上部将纱管撑紧，通过一定的运动，将纱管拔起；当机械臂运动到指定的位置时，拉力钢管上的外力撤销，在弹簧弹力的作用下，楔块带动左右撑爪做相向运动，作用在纱管上的撑力消失，纱管在重力的作用下落下，达到自动落纱的目的。
本发明的技术效果是，可以实现细纱机的自动落纱动作，快捷、结构简单、成本低，能面向所有用户，左右撑爪的运动连续、准确，不需要专门的维护，并能提高生产效率和纱线质量。
附图说明
图1是本发明的结构主视图，并作摘要图。
图2是本发明的A-A断面剖视图。
图3是本发明的立体图。
图中，1拉力钢管，2联接轴套，3机械臂，4右撑爪，5复位弹簧，6左撑爪，7楔块。
具体实施方式
在图中，机械臂外壳(3)内，弹簧(5)与楔块(7)相连，左撑爪(6)、右撑爪(4)与楔块(7)楔形配合，楔块(7)与拉力钢管(1)相连，拉力钢管(2)在连接轴套(2)内往复运行，联接轴套与机械臂配合。为了让弹簧复位时产生弹力，弹簧的长度应在35-40mm之间(左右撑爪与机械臂的距离为40mm)。
左撑爪(6)、右撑爪(4)的上部卡在纱管的内壁上，当拉力钢管(1)上施加拉力时，楔块(7)带动左右撑爪(6、4)做相背运动，从而将纱管卡紧，当到达指定位置时，外力撤销，楔块(7)在复位弹簧(5)的作用下带动左右撑爪(6、4)做相向运动，将纱管落下。

Claims (1)

1.细纱机自动落纱机械臂装置，其特征是：在机械臂壳体内依次安装弹簧、左右撑爪、楔块、拉力钢管，左右撑爪的下部呈楔形，且和楔块相互配合，楔块和机械臂壳体之间用弹簧相联接。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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