CN102470778B - 混合动力系诊断 - Google Patents

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Abstract

一些示范性实施例包括操作包括发动机(110)和电动机/发电机(120)的混合动力系系统(100)的方法。一种示范性方法(200)包括感测所述电动机/发电机的特性(220)；基于模型确定所述发动机的第一净转矩(230)；基于所述电动机/发电机的特性确定所述发动机的第二净转矩(240)；以及基于所述第一净转矩和所述第二净转矩诊断所述系统(250)。其他示范性实施例包括混合动力系方法、混合动力系系统和配置成存储用于混合动力系的计算机可执行指令的制品。从以下描述和附图，其他实施例、形式、目的、特征、优点、方面和益处将变得显而易见。

Description

混合动力系诊断
相关申请的交叉引用
本申请要求享有2009年12月21日提交的美国专利申请No.12/642884的权益，在此通过引用将其全文并入本文。
背景技术
可以采用包括一个或多个内燃机以及一个或多个电动机(motor)/发电机(generator)的混合动力系(hybrid pow ertrain)为车辆提供动力。这样的混合动力系具有实现多种优点的潜能，包括降低燃料消耗、降低污染和排放、操作灵活性更高等等。对混合系统呈现的问题进行控制和诊断要复杂得多，混合系统的所述优点受此限制。混合动力系的控制和诊断的现有方案面临很多障碍、限制、缺陷和问题。因而，需要本文所公开的独特而新颖的混合动力系诊断和控制。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种方法，包括：操作包括发动机和电动机/发电机的混合动力系系统；基于模型确定所述发动机的第一净转矩；感测所述电动机/发电机的电气特性；基于所述电动机/发电机的电气特性确定所述发动机的第二净转矩；以及基于所述第一净转矩和所述第二净转矩诊断所述系统。
根据本发明的第二方面，提供了一种方法，包括：操作包括发动机和电动机/发电机的混合动力系系统；基于模型确定所述发动机的第一净转矩；感测所述电动机/发电机的加速度特性；基于所述电动机/发电机的加速度特性确定所述发动机的第二净转矩；以及基于所述第一净转矩和所述第二净转矩诊断所述系统。
根据本发明的第三方面，提供了一种方法，包括：操作包括发动机和电动机/发电机的混合动力系系统，该操作包括：使用所述电动机/发电机对所述发动机的转矩脉冲进行平滑化；基于模型确定所述发动机的第一净转矩；感测所述电动机/发电机的特性；基于所述电动机/发电机的所述特性确定所述发动机的第二净转矩；感测所述系统的振动特性；以及基于所述第二净转矩、所述第一净转矩和所述振动特性诊断所述系统。
根据本发明的第四方面，提供了一种混合动力系系统，包括：发动机；电动机/发电机；以及控制器；其中所述控制器配置成接收所述发动机的工作状况的第一信息和所述电动机/发电机的电气特性的第二信息，并可用于处理所述第一信息以确定所述发动机的第一净转矩，处理所述第二信息以确定所述发动机的第二净转矩，并基于所述第一净转矩和所述第二净转矩诊断所述系统的错误。
根据本发明的第五方面，提供了一种设备，包括：用于操作包括发动机和电动机/发电机的混合动力系系统的装置；用于基于模型确定所述发动机的第一净转矩的装置；用于感测所述电动机/发电机的电气特性的装置；用于基于所述电动机/发电机的电气特性确定所述发动机的第二净转矩的装置；以及用于基于所述第一净转矩和所述第二净转矩诊断所述系统的装置。
一些示范性实施例包括具有发动机和电动机/发电机的混合动力系系统的操作方法。一种示范性方法包括感测所述电动机/发电机的特征，基于模型确定所述发动机的第一净转矩，基于所述电动机/发电机的特征确定所述发动机的第二净转矩，以及基于所述第一净转矩和第二净转矩对所述系统加以诊断。其他示范性实施例包括混合动力系方法、混合动力系系统和配置成存储用于混合动力系的计算机可执行指令的制品。从以下描述和附图，其他实施例、形式、目的、特征、优点、方面和益处将变得显而易见。
附图说明
图1是示出了一种示范性混合动力系系统的示意图。
图2是示出了一种示范性过程的流程图。
图3是示出了一种示范性过程的流程图。
图4是示出了一种示范性过程的流程图。
具体实施方式
出于清楚、简明、准确地描述本发明的示范性实施例、本发明的示范性实施例的制造和使用的方式和过程以及使本发明的示范性实施例能够实践、制造和使用的目的，现在将参考附图中示出的示范性实施例，并且将采用专门的语言来对其加以描述。然而，应当理解不会由此建立对本发明的范围的限制，本发明包括本领域技术人员可以想到的这种对所述示范性实施例的变化和修改以及对所述示范性实施例的其他应用。
参考图1，其示出了一种示范性混合动力系系统100，其能够为诸如客车、卡车、公交车、非公路车辆、建筑用车辆、矿用车辆、火车、轮船的车辆或其他类型的车辆提供运行动力或原动力。混合动力系系统100包括内燃机110和电动机/发电机120。如图1所示，按照串并联关系配置发动机110和电动机/发电机120，所述串并联关系的例子包括动力分流式(powersplit)混合配置和复合式混合配置。在其他实施例中，按照串联关系配置发动机110和电动机/发电机120。在一种示范性串联配置中，发动机110驱动电动机/发电机120，电动机/发电机120输出能够存储和/或用来为车辆提供原动力的电能。在其他实施例中，按照并联关系配置发动机110和电动机/发电机120。在一种示范性并联配置中，发动机110和电动机/发电机120可以有选择地运行，从而单独或者联合为车辆动力系提供动力。
如图1所示，发动机110和电动机/发电机120能够按照多种模式工作，从而向差动装置(differential)140输出转矩，差动装置140又向轮子150输出转矩。在一些工作模式下，将发动机110输出的净转矩传送给电动机/发电机120。在其他工作模式下，将发动机110输出的净转矩传送给差动装置140。在其他工作模式下，发动机110将其净转矩的部分传送给电动机/发电机120，还将其净转矩输出的部分传送给差动装置140。发动机110可有选择地运行，以驱动压缩器111、风扇112以及其他发动机辅助装置113，例如，其可以包括交流发电机、额外的压缩器、额外的风扇以及其他发动机辅助装置。
系统100包括控制模块130，其可用于控制系统100的运行。控制模块130与若干条通信链路耦合，以虚线示出了通信链路的例子，其用于与系统的其他部件之间进行信号或信息的发送和接收，所述的其他部件包括发动机110、电动机/发电机120、压缩器111、风扇112以及其他发动机辅助装置113。
控制模块130可用于基于向模型输入的加燃料信息确定发动机110的净转矩。在一个实施例中，所述模型基于加燃料信息确定总转矩，并通过考虑摩擦损耗、泵送损耗、凸轮损耗、附带损耗和寄生效应来确定净转矩。一些实施例利用考虑了额外因素或替代因素的模型。就文中使用的情况而言，净转矩是指可用来为动力系提供动力的转矩。净转矩的一个定义是主发动机输出轴处的转矩，有时将其称为制动转矩。其他定义包括诸如飞轮或带动盘的其他位置处的转矩。其他的定义则考虑了摩擦损耗和在发动机输出之后出现的其他损耗。除非另行指出，否则净转矩包括这些和其他转矩定义，其意味着可用于为动力系提供动力的转矩，而不管对这样的转矩进行定义或测量的具体的点如何，也不管所考虑的具体损耗如何。
控制模块130可用于基于电动机/发电机120的一个或多个特征确定发动机110的净转矩。在串联工作模式下，将发动机110的净转矩传送给电动机/发电机120，可以基于电动机/发电机120的一个或多个电气特征确定发动机净转矩。在一些实施例中，根据τ＝k*I*V/ω确定净转矩，其中，τ是转矩，k是常数，I是发电机电流，V是发电机电压，ω是发电机的角速度。在一些实施例中，可以采用2π*n代替ω，其中，n是转速。在一些实施例中，可以选择k表示动力系损耗或其他系统损耗。在一些实施例中，根据关系τ＝kI2*R/ω确定发动机净转矩，其中，τ是转矩，k是常数，I是电动机/发电机电流，R是电动机/发电机电阻，ω是发电机的角速度。在一些实施例中，根据非线性方程确定发动机净转矩，所述非线性方程将考虑二阶或者更高阶的影响，例如，将伴随任何承受转矩的轴而产生的非线性弹性轴性态(应力－应变形变)、非线性扰动或振荡、电动机系统的非线性电磁性态、由于点火顺序和不均匀气缸转矩的原因导致的发动机转矩振荡以及其他影响因素。
可以基于电动机/发电机的特征确定发动机净转矩，而不管系统工作模式或者系统配置如何。在一些实施例中，按照足以提供发动机点火事件的指示的速率测量发电机加速度，例如发电机轴加速度。这一速率允许在串联运行和非串联运行这两种状态下，以及在串联系统配置和非串联系统配置这两种配置下，由轴加速度和系统惯性确定发动机净转矩。在一些实施例中，所述速率大约为每两倍的轴旋转。在一些实施例中，所述速率大约为每一倍的轴旋转。在一些实施例中，所述旋转大约为轴旋转的几分之一，例如，二分之一、三分之一、四分之一、五分之一、六分之一或其他分数。在一些实施例中，根据关系T＝T1+J*dω/dt确定发动机净转矩，其中，T是所转换的电动机转矩的瞬时值，T1是负载转矩的瞬时值，ω是电动机轴的瞬时角速度，J是电动机－负载系统的惯性矩。在一些实施例中，根据非线性方程确定发动机净转矩，所述非线性方程考虑了二阶或更高阶的影响，例如，上文所述的那些影响。
在一些实施例中，可以对电动机/发电机进行操作使之产生由发动机点火事件导致的平滑转矩脉冲，由此基于电动机/发电机的一个或多个电气特征确定发动机净转矩，而不管系统工作模式或者系统配置如何。在一些实施例中，活塞式发动机每次在其气缸之一点火时就会生成转矩脉冲，并且发动机净转矩输出包括可归因于点火事件的脉冲。电动机/发电机在操作上与发动机电耦合、机械耦合或者电和机械的混合耦合，具体取决于系统配置。电动机/发电机的操作使得转矩脉冲平滑，并且使得发动机净转矩输出平滑。在示范性实施例中，电动机/发电机通过提高或降低其加在发动机上的负载而使得转矩脉冲平滑。例如，可以按照与转矩脉冲相当的速率对电容器、超级电容器、超大电容器、压电装置或者其他可以存储和释放能量的装置充电和放电，由此实现这一目的。使转矩脉冲平滑的电动机/发电机负载变化与基于模型的预期转矩脉冲相匹配，所述模型能够考虑各种变量，例如，加燃料、发动机速度以及其他与发动机特征相关的信息。对转矩脉冲过校正或者校正不足都会导致能够感测到的系统振动。在一些实施例中，能够感测到转矩脉冲的幅度和频率。可以采用所述振动的幅度和频率诊断具体的系统故障或错误。也可以采用电动机/发电机的电气特征确定发动机的净转矩。可以将这一净转矩与所述振动的幅度和频率信息结合使用来诊断具体的系统故障或错误。可以将这一净转矩与建模得出的净转矩之间的差与所述振动幅度和频率信息结合使用来诊断具体的系统故障或错误。
参考图2，其示出了根据示范性诊断过程200的流程图，该诊断过程包括可以由控制器执行的多项操作，例如，所述控制器可以是上述ECM 130或者一个或多个其他或替代的控制器。
操作210操作包括一个或多个发动机和一个或多个电动机/发电机的混合动力系系统。混合动力系系统可以是上述系统100或另一种混合动力系系统。混合动力系系统可以具有串联配置、并联配置或串联/并联配置，可以工作于串联操作模式、并联操作模式、串联/并联操作模式或可以在这种操作模式之间改变。从操作210，过程200进行到操作220。
操作220感测混合动力系系统的电动机/发电机的一个或多个电气特性。一些实施例感测上述一种或多种电气特性。一些实施例感测其他电气特性。从操作220，过程200进行到操作230。
操作230使用一个或多个感测的电动机/发电机的电气特性以确定混合动力系系统发动机的第一净转矩。一些实施例基于上述一种或多种关系确定发动机的第一净转矩。一些实施例基于其他关系确定发动机的第一净转矩。从操作230，过程200进行到操作240。
操作240使用一模型来确定混合动力系系统发动机的第二净转矩。一些实施例基于加燃料信息确定最大扭矩，并通过考虑摩擦损耗、泵送损耗、凸轮损耗、附带损耗和寄生效应来确定净转矩。一些实施例利用的模型考虑了额外的或替代的因素，例如涡轮增压器信息、发动机转速信息等。在图示的范例中，在操作230之后执行操作240。在其他实施例中，可以在操作220之前、与操作220并行、在操作230之前、与操作230并行地执行操作240。从操作240，过程200进行到操作250。
操作250基于第一净转矩和第二净转矩诊断系统。一些实施例利用额外信息，例如诸如上述那些的振动特性来诊断系统。一些实施例包括二维查找表，包括第一轴上的第一净转矩值、第二轴上的第二净转矩值，并针对表项指定诊断条件。一些实施例包括具有更大或更少数量轴的查找表，例如，第一转矩值和第二转矩值之间单个轴的差异，而不是针对第一净转矩值和第二净转矩值的分离轴。如这里使用的，诊断和类似术语包括诊断当前的操作状态、失灵、故障和/或其他状况以及对这种状况的将来预测。从操作250，过程200进行到操作260，在此过程200返回到操作210，返回到过程200的另一操作，或者结束。操作260也可以调用另一个要执行的过程。
参考图3，其示出了根据示范性诊断过程300的流程图，包括可以由诸如上述ECM 130的控制器或一个或多个额外或替代的控制器执行的多个操作。
操作310操作包括一个或多个发动机和一个或多个电动机/发电机的混合动力系系统。混合动力系系统可以是上述系统100或另一种混合动力系系统。混合动力系系统可以具有串联配置、并联配置或串联/并联配置，可以工作于串联操作模式、并联操作模式、串联/并联操作模式或可以在这种操作模式之间改变。从操作310，过程300进行到操作320。
操作320感测混合动力系系统电动机/发电机的一个或多个加速度特性。一些实施例感测上述一种或多种加速度特性。一些实施例感测其他加速度特性。从操作320，过程300进行到操作330。
操作330使用一个或多个感测的电动机/发电机的加速度特性以确定混合动力系系统发动机的第一净转矩。一些实施例基于上述电动机/发电机的一个或多个加速度特性确定发动机的第一净转矩。一些实施例基于上述电动机/发电机的其他加速度特性确定发动机的第一净转矩。从操作330，过程300进行到操作340。
操作340使用一模型来确定混合动力系系统发动机的第二净转矩。一些实施例基于加燃料信息确定最大扭矩，并通过考虑摩擦损耗、泵送损耗、凸轮损耗、附带损耗和寄生效应来确定净转矩。一些实施例利用的模型考虑了额外的或替代的因素，例如涡轮增压器信息、发动机转速信息等。在图示的范例中，在操作330之后执行操作340。在其他实施例中，可以在操作320之前、与操作320并行、在操作330之前、与操作330并行地执行操作340。从操作340，过程300进行到操作350。
操作350基于第一净转矩、第二净转矩诊断系统。一些实施例利用额外信息，例如诸如上述那些的振动特性来诊断系统。一些实施例包括四维查找表，包括第一轴上的第一净转矩值、第二轴上的第二净转矩值、以及第三轴上的振幅值和第四轴上的振动频率值，并针对表项指定诊断条件。一些实施例包括具有更大或更少数量轴的查找表，例如，第一转矩值和第二转矩值之间单个轴的差异，而不是针对第一净转矩值和第二净转矩值的分离轴，或者省略了上述四个轴中的一个或多个或包括具有其他数据值的额外轴的表格。从操作350，过程300进行到操作360，在此过程300返回到操作310，返回到过程300的另一个操作，或结束。操作360也可以调用另一个要执行的过程。
参考图4，其示出了根据示范性诊断过程400的流程图，包括可以由诸如上述ECM 130的控制器或一个或多个额外或替代控制器执行的多个操作。
操作410操作包括一个或多个发动机和一个或多个电动机/发电机的混合动力系系统。混合动力系系统可以是上述系统100或另一种混合动力系系统。混合动力系系统可以具有串联配置、并联配置或串联/并联配置，可以工作于串联操作模式、并联操作模式、串联/并联操作模式或可以在这种操作模式之间改变。从操作410，过程400进行到操作420。
操作420感测混合动力系系统电动机/发电机的一个或多个特性。一些实施例感测发电机的电气特性，例如，上述一个或多个电气特性或其他电气特性。一些实施例感测电动机/发电机的加速度特性，例如，上述一个或多个加速度特性或其他加速度特性。从操作420，过程400进行到操作430。
操作430使用一个或多个感测的电动机/发电机的特性以确定混合动力系系统发动机的第一净转矩。一些实施例基于电动机/发电机的电气特性，基于上述一种或多种关系或其他关系，电动机/发电机的电气特性和发动机转矩，确定第一净转矩。一些实施例基于电动机/发电机的加速度特性，基于上述一种或多种关系或其他关系，电动机/发电机的加速度特性和发动机转矩，确定第一净转矩。一些实施例基于电动机/发电机的另一种特性确定第一净转矩。从操作430，过程400进行到操作440。
操作440使用一模型来确定混合动力系系统发动机的第二净转矩。一些实施例基于加燃料信息确定最大扭矩，并通过考虑摩擦损耗、泵送损耗、凸轮损耗、附带损耗和寄生效应来确定净转矩。一些实施例利用的模型考虑了额外的或替代的因素，例如涡轮增压器信息、发动机转速信息等。在图示的范例中，在操作430之后执行操作440。在其他实施例中，可以在操作420之前、与操作420并行、在操作430之前、与操作430并行地执行操作440。从操作440，过程400进行到操作450。
操作450感测系统的振动特性。一些实施例使用与发动机耦合的一个或多个加速度计测量振动、幅度、频率或幅度和频率。在一些实施例中，一个或多个加速度计与其他系统部件耦合或处在其他位置，例如电动机/发电机、车架、传动系、安装架、支架或其他结构。在图示的实施例中，在操作440之后执行操作450。在其他实施例中，可以在操作420之前、与操作420并行、在操作430之前、与操作430并行、在操作440之前或与操作440并行地执行操作450。从操作450，过程400进行到操作460。
操作460基于第一净转矩、第二净转矩和振动特性诊断系统。一些实施例包括四维查找表，包括第一轴上的第一净转矩值、第二轴上的第二净转矩值、以及第三轴上的振幅值和第四轴上的振动频率值，并针对表项指定诊断条件。一些实施例包括具有更大或更少数量轴的查找表，例如，第一转矩值和第二转矩值之间单个轴的差异，而不是针对第一净转矩值和第二净转矩值的分离轴，或者省略了上述四个轴中的一个或多个或包括具有其他数据值的额外轴的表格。从操作460，过程400进行到操作470，在此过程400返回到操作410，返回到过程400的另一个操作，或结束。操作470也可以调用另一个要执行的过程。
某些示范性实施例包括一种方法，包括操作包括发动机和电动机/发电机的混合动力系系统，基于模型确定发动机的第一净转矩，感测电动机/发电机的电气特性，基于电动机/发电机的电气特性确定发动机的第二净转矩，以及基于第一净转矩和第二净转矩诊断系统。在一些示范性实施例中，操作混合动力系包括操作并联的发动机和电动机/发电机。在一些示范性实施例中，电动机/发电机的电气特性是电动机/发电机的电流。一些示范性实施例还包括利用电动机/发电机对发动机的转矩脉冲进行平滑化以及在平滑化期间感测系统的振动，其中基于第一净转矩和第二净转矩诊断系统还基于振动。在一些示范性实施例中，感测系统的振动包括感测幅度信息和频率信息。在一些示范性实施例中，诊断包括基于第一净转矩和第二净转矩之间的关系以及所述一个或多个发动机辅助装置的工作状态诊断一个或多个发动机辅助装置的状况。
某些示范性实施例包括一种方法，包括操作包括发动机和电动机/发电机的混合动力系系统，基于模型确定发动机的第一净转矩，感测电动机/发电机的加速度特性，基于电动机/发电机的加速度特性确定发动机的第二净转矩，以及基于第一净转矩和第二净转矩诊断系统。一些示范性实施例还包括操作并行工作模式下的混合动力系系统以及基于并行工作模式下的第一净转矩和第二净转矩诊断系统。在一些示范性实施例中，以足以确定单个发动机点火事件产生的转矩的速率执行电动机/发电机加速度特性的感测。在一些示范性实施例中，该速率近似等于2n，其中n是发动机的旋转速度。在一些示范性实施例中，基于电动机/发电机的加速度特性确定发动机的第二净转矩还基于系统振动的信息。
某些示范性实施例包括一种方法，包括操作包括发动机和电动机/发电机的混合动力系系统，包括使用电动机/发电机以对发动机的转矩脉冲进行平滑化，基于模型确定发动机的第一净转矩，感测电动机/发电机的特性，基于电动机/发电机的特性确定发动机的第二净转矩，感测系统的振动特性，以及基于第一净转矩、第二净转矩和振动特性诊断系统。在一些示范性实施例中，电动机/发电机的特性是电气特性或技术特性。在一些示范性实施例中，感测系统的振动特性包括利用加速度计测量振幅信息和频率信息。在一些示范性实施例中，基于第二净转矩、第一净转矩和振动特性诊断系统包括基于振动特性识别系统的指定误差。
特定示范性实施例包括一种混合动力系系统，其包括发动机、电动机/发电机和控制器，其中控制器配置成接收发动机的工作状态的第一信息和电动机/发电机电气特性的第二信息，并可用于处理第一信息以确定发动机的第一净转矩，处理第二信息以确定发动机的第二净转矩，并基于第一净转矩和第二净转矩诊断系统的错误。一些示范性实施例还包括与发动机操作性耦合的涡轮增压器，其中发动机工作状况的第一信息包括加燃料信息和涡轮增压器工作信息。在一些示范性实施例中，电动机/发电机工作状况的第二信息包括电流和电压信息。在一些示范性实施例中，错误是一个或多个发动机辅助装置的运行错误，诊断基于第二净转矩和第一净转矩之间的差异以及一个或多个辅助装置的工作状态信息。在一些示范性实施例中，将发动机和电动机/发电机配置成并联关系或串联/并联关系。
一些示范性实施例包括一种包括计算机可读介质的制品，该计算机可读介质配置成存储计算机可执行指令以从包括发动机和电动机/发电机的混合动力系系统接收信息，基于模型确定发动机的第一净转矩，基于电动机/发电机的电气特性确定发动机的第二净转矩，以及基于第一净转矩和第二净转矩诊断系统的错误状况。在一些示范性实施例中，诊断系统错误状况的计算机可执行指令包括诊断气缸不点火、加燃料错误和发动机辅助装置错误的指令。一些示范性实施例还包括选择性控制混合动力系系统以工作在串联模式或并联模式中的计算机可执行指令。一些示范性实施例还包括利用电动机/发电机对发动机的转矩脉冲进行平滑化并感测系统振动的计算机可执行指令；其中基于第一净转矩和第二净转矩诊断系统错误状况的指令还基于系统的振动。
在附图和前面描述中详细例示和描述的示范性实施例是例示性的而非限制性的。仅示出和描述了当前优选的示范性实施例，要保护的是归入本发明范围之内的所有变化和修改。应当理解，上述实施例的各种特征和方面可能不是必要的，没有这些特征和方面的实施例也受到保护。在阅读权利要求时，在使用诸如″一″、″至少一个″或″至少一部分″的词语时，并非要将权利要求限制到仅一个项目，除非在权利要求中明确做出相反表述。在使用″至少一部分″和/或″一部分″的语言时，该项目可能包括一部分和/或整个项目，除非特定做出相反表述。

Claims (26)

1.一种方法，包括：
操作包括发动机和电动机/发电机的混合动力系系统；
基于模型确定所述发动机的第一净转矩；
感测所述电动机/发电机的电气特性；
基于所述电动机/发电机的电气特性确定所述发动机的第二净转矩；以及
基于所述第一净转矩和所述第二净转矩诊断所述系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其中操作混合动力系包括操作并联的所述发动机和所述电动机/发电机。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述电动机/发电机的电气特性是所述电动机/发电机的电流。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括利用所述电动机/发电机对所述发动机的转矩脉冲进行平滑化以及在平滑化期间感测系统的振动；其中基于所述第一净转矩和所述第二净转矩诊断系统还基于振动。
5.根据权利要求4所述的方法，其中感测所述系统的振动包括感测幅度信息和频率信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述诊断包括基于所述第一净转矩和所述第二净转矩之间的关系以及一个或多个发动机辅助装置的工作状态的指示，诊断所述一个或多个发动机辅助装置的状况。
7.一种方法，包括：
操作包括发动机和电动机/发电机的混合动力系系统；
基于模型确定所述发动机的第一净转矩；
感测所述电动机/发电机的加速度特性；
基于所述电动机/发电机的加速度特性确定所述发动机的第二净转矩；以及
基于所述第一净转矩和所述第二净转矩诊断所述系统。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括操作并行工作模式下的混合动力系系统以及基于并行工作模式下的第一净转矩和第二净转矩诊断所述系统。
9.根据权利要求7所述的方法，其中以足以确定单个发动机点火事件产生的转矩的速率执行电动机/发电机的加速度特性的感测。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述速率近似等于2n，其中n是所述发动机的旋转速度。
11.根据权利要求7所述的方法，其中基于所述电动机/发电机的加速度特性确定发动机的第二净转矩还基于所述系统的振动信息。
12.一种方法，包括：
操作包括发动机和电动机/发电机的混合动力系系统，该操作包括：使用所述电动机/发电机对所述发动机的转矩脉冲进行平滑化；
基于模型确定所述发动机的第一净转矩；
感测所述电动机/发电机的特性；
基于所述电动机/发电机的所述特性确定所述发动机的第二净转矩；
感测所述系统的振动特性；以及
基于所述第二净转矩、所述第一净转矩和所述振动特性诊断所述系统。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述电动机/发电机的特性是电气特性或加速度特性。
14.根据权利要求12所述的方法，其中感测所述系统的振动特性包括利用加速度计测量振动幅度信息和频率信息。
15.根据权利要求12所述的方法，其中基于所述第二净转矩、所述第一净转矩和所述振动特性诊断所述系统包括基于所述振动特性识别所述系统的指定错误。
16.一种混合动力系系统，包括：发动机；电动机/发电机；以及控制器；其中所述控制器配置成接收所述发动机的工作状况的第一信息和所述电动机/发电机的电气特性的第二信息，并可用于处理所述第一信息以确定所述发动机的第一净转矩，处理所述第二信息以确定所述发动机的第二净转矩，并基于所述第一净转矩和所述第二净转矩诊断所述系统的错误。
17.根据权利要求16所述的系统，还包括与所述发动机操作性耦合的涡轮增压器，其中所述发动机的工作状况的第一信息包括加燃料信息和涡轮增压器工作信息。
18.根据权利要求16所述的系统，其中所述电动机/发电机的工作状况的第二信息包括电流和电压信息。
19.根据权利要求16所述的系统，其中所述错误是一个或多个发动机辅助装置的运行错误，并且所述诊断基于所述第二净转矩和所述第一净转矩之间的差异以及所述一个或多个辅助装置的工作状态信息。
20.根据权利要求16所述的系统，其中将所述发动机和所述电动机/发电机配置成并联关系或串联/并联关系。
21.一种设备，包括：
用于操作包括发动机和电动机/发电机的混合动力系系统的装置；
用于基于模型确定所述发动机的第一净转矩的装置；
用于感测所述电动机/发电机的电气特性的装置；
用于基于所述电动机/发电机的电气特性确定所述发动机的第二净转矩的装置；以及
用于基于所述第一净转矩和所述第二净转矩诊断所述系统的装置。
22.根据权利要求21所述的设备，其中用于操作混合动力系的装置包括用于操作并联的所述发动机和所述电动机/发电机的装置。
23.根据权利要求21所述的设备，其中所述电动机/发电机的电气特性是所述电动机/发电机的电流。
24.根据权利要求21所述的设备，还包括用于利用所述电动机/发电机对所述发动机的转矩脉冲进行平滑化以及在平滑化期间感测系统的振动的装置；其中用于基于所述第一净转矩和所述第二净转矩诊断系统的装置还基于振动。
25.根据权利要求24所述的设备，其中用于感测所述系统的振动的装置包括用于感测幅度信息和频率信息的装置。
26.根据权利要求21所述的设备，其中所述用于诊断的装置包括用于基于所述第一净转矩和所述第二净转矩之间的关系以及一个或多个发动机辅助装置的工作状态的指示，诊断所述一个或多个发动机辅助装置的状况的装置。
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