CN102470073B - 注射器驱动装置 - Google Patents

Abstract

注射器驱动装置(1)具备：将筒体(201)以可拆装的方式保持的筒体保持部(3)；与活塞以可拆装的方式连结的活塞操作部(4)；包括与活塞操作部(4)连结的齿条(31A、31B)，使活塞操作部(4)移动而使活塞(202)朝向推入方向及拉出方向移动的活塞驱动部(5)。某容量的筒体(200A(例如50cc))不使用适配器而直接安装于注射器驱动装置(1)，但其他容量的注射器(200C(例如20cc))使用筒体适配器(81)和活塞适配器(82)安装于注射器驱动装置(1)。

Description

注射器驱动装置

技术领域

本发明涉及一种使在注射药或点滴药的混合作业那样的配药作业中使用的注射器的活塞(吸引件或柱塞)相对于筒体(外筒或圆筒)进行移动的注射器驱动装置。

背景技术

在医疗组织的注射药或点滴药的混合作业那样的配药作业中，使用注射器。利用注射器吸引被瓶装在药瓶(vial container)那样的药液容器中的多种药剂，并在注射器内混合来进行配药。配药后的药剂被填充到输液袋那样的容器中。

注射器具备：在一端具有注液口且在另一端具有开口的筒状的筒体；从开口插入到筒体内的活塞。使用该注射器从药液容器吸引药剂时，使活塞相对于筒体朝向拉出方向移动。而且，在将注射器内的药剂向输液袋那样的容器注入时，使活塞相对于筒体朝向推入方向移动。

为了从药液容器向注射器吸引药液，而需要克服负压朝向拉出方向持续驱动活塞。为了从注射器将药液注入输液袋，而需要克服夹设在它们之间的路径上的过滤器等所产生的正压朝向推入方向持续驱动活塞。由这些负压和正压所产生的驱动活塞时的反作用力有时会达到几十N，极大。通常进行配药作业的操作者利用一只手来保持药液容器，并同时利用另一只手对保持的注射器的活塞进行操作。而且，根据状况的不同，而需要将药液容器和注射器适当地保持成相对的姿态关系。如此利用单手来保持注射器的姿态并同时克服达到几十N的反作用力来操作活塞是非常麻烦的。

在专利文献1中公开了一种对向人体注入定流量的药剂等的注射器操作进行支援的注射器驱动装置。

参照图15，专利文献1的注射器驱动装置600具备：对注射器601的筒体602进行保持的筒体保持部603；相对于由该筒体保持部603保持的筒体602，沿着轴向驱动活塞604的活塞驱动部(滑动件)605。并且，在利用电动机(未图示)来驱动进给丝杠608时，与该进给丝杠608卡合的被驱动构件607进行直线移动。活塞驱动部605经由连结构件606而与被驱动构件607连结，按照被驱动构件607的移动方向来驱动活塞604。

例如50cc、30cc及20cc那样，具有容量不同的注射器。就容量不同的注射器而言，筒体的长度及活塞的长度、从筒体的外周到注液口的距离(注液口的高度)等的形状不同。而且，由于制造商的区别或规格的区别等主要原因，即使容量相同，注射器的形状也可能会不同。如上所述，考虑到在操作者利用一只手保持注射器并同时利用另一只手保持药液容器来进行药液的吸引或注入时使用注射器驱动装置的情况，重要的是能够使用形状不同的注射器，而且即使使用形状不同的注射器，使用感也不变化。例如，在将容量不同的注射器安装于注射器驱动装置时，若在安装于注射器的注射针的前端的位置存在较大的变动，则作业性大幅下降。然而，专利文献1的装置对于形状不同的注射器的使用以及这种情况下的使用感的恒定化并未作出特别考虑。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平5-42213号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

本发明的目的在于提供一种能够安装不同形状的注射器来使用的注射器驱动装置。

【用于解决课题的手段】

本发明提供一种注射器驱动装置，具备：将注射器的筒体以可拆装的方式保持的筒体保持部；与一端插入到所述筒体中的所述注射器的活塞以可拆装的方式卡合的活塞操作部；使所述活塞操作部沿着所述活塞的中心轴移动，由此使所述活塞相对于所述注射器朝向推入方向及拉出方向移动的活塞驱动部；安装于所述筒体保持部，将与直接安装于所述筒体保持部的第一注射器的筒体的形状不同的第二注射器的筒体以可拆装的方式保持，在所述第一及第二注射器之间将所述筒体的位置保持为恒定的筒体适配器。所述筒体适配器在所述第一及第二注射器之间将所述筒体的前端侧的位置保持为恒定。另外，所述筒体适配器在所述第一及第二注射器之间将所述筒体的前端的注液口的高度位置保持为恒定。还具备活塞适配器，在将所述第二注射器的筒体经由所述筒体适配器安装于所述筒体保持部时，该活塞适配器的一端以可拆装的方式与所述第二注射器的活塞连结而另一端以可拆装的方式与所述活塞操作部卡合。

【发明效果】

本发明的注射器驱动装置具备即使在安装了形状不同的注射器的情况下也将这些注射器的位置保持为恒定的筒体适配器。即，本发明的注射器驱动装置能够安装形状不同的注射器来使用，作业性良好。尤其是即使筒体适配器安装形状不同的注射器，在这些注射器安装的注射针的前端的位置也成为大致恒定，从而能够作业性良好地从药瓶那样的药液容器吸引药液或向输液袋那样的容器注入药液。因此，通过使用本发明的注射器驱动装置，即使在使用由于容量、制造商、规格等的区别而形状不同的多种注射器的情况下，也能够完全且简便地对注射器进行操作，从而能够大幅地减轻护士或药剂师那样的医疗关系者进行配药作业时的作业负担。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式中的注射器驱动装置(未使用适配器时)的立体图。

图2是本发明的第一实施方式中的注射器驱动装置(使用适配器时)的立体图。

图3是本发明的第一实施方式中的注射器驱动装置(未使用适配器时)的将注射器取下的状态的立体图。

图4是本发明的第一实施方式中的注射器驱动装置(未使用适配器时)的俯视图。

图5是本发明的第一实施方式中的活塞驱动部的从下方观察到的立体图。

图6是本发明的第一实施方式中的活塞驱动部的从上方观察到的立体图。

图7是用于对本发明的第一实施方式中的注射器驱动装置的未使用适配器时和使用适配器时进行比较的示意性的俯视图。

图8是用于对本发明的第一实施方式中的注射器驱动装置的未使用适配器时和使用适配器时进行比较的示意性的纵向剖视图。

图9是从图1的IX-IX线的方向观察到的图(变形例)。

图10是表示本发明的第二实施方式中的注射器驱动装置的主要部分的立体图。

图11A是表示本发明的第二实施方式中的注射器驱动装置的适配器和50cc的注射器的立体图。

图11B是表示本发明的第二实施方式中的注射器驱动装置的适配器和30cc的注射器的立体图。

图12是对安装在本发明的第二实施方式中的注射器驱动装置上时的50cc和30cc的注射器的俯视和主视进行比较的图。

图13是本发明的第三实施方式中的配药装置的立体图。

图14是对50cc、30cc及20cc的筒体的俯视和主视进行比较的图。

图15是以往的注射器驱动装置的纵向剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明用于实施本发明的方式。需要说明的是，对相同的结构标注相同的符号，适当省略说明。

首先，简要说明注射器。图14表示大型(例如50cc)的注射器200A、中型(例如30cc)的注射器200B及小型(例如20cc)的注射器200C。这些注射器200A～200C具备：在前端具备用于安装注射针203(参照图1)的注液口201a的筒体201；具备垫圈204的前端侧被从注液口201a的相反侧的开口插入到筒体201内的活塞202。在筒体201刻设有刻度205(参照图1)。在筒体201的开口端侧设有凸缘部201b，在活塞202的后端侧设有颚部202a。容量不同的注射器200A～200C的筒体201的形状不同。在该例子中，如符号a1、a2所示，以凸缘部201b为基准时的筒体201的前端的位置不同。同样地，以凸缘部201b为基准时，在将活塞202推入到筒体201内最深的位置(初始位置)处设定时的垫圈204的位置(初始基准位置)在注射器200A～200C中也不同。而且，如符号b1、b2所示，注液口201a距筒体201的外周的高度位置在注射器200A～200C中也不同。而且，活塞202处于初始位置时的以筒体201的凸缘部201b为基准的颚部202a的位置也不同。除了注射器的容量的区别以外，由于制造商或规格的区别，而筒体的形状或活塞的颚部的位置有时也存在区别。

(第一实施方式)

图1及图2表示本发明的第一实施方式的便携型的注射器驱动装置1。该注射器驱动装置1在进行注射药、点滴药的混合作业那样的配药作业时对注射器的活塞进行驱动。在该注射器驱动装置1上可以像上述那样安装筒体201的形状或初始位置处的活塞202的颚部202a的位置存在区别的大型的注射器200A(图1)和小型的注射器200C(图2)中的任一者来使用。在小型的注射器200C的安装中使用在后面详细说明的筒体适配器51和活塞适配器61。

以下，以未使用筒体适配器51和活塞适配器61的情况(未使用适配器时)为例来说明注射器驱动装置1的基本结构。在以下的说明中，对于注射器驱动装置1，有时将图1中的左侧(箭头A2侧)称为前侧，将右侧(箭头A1侧)称为后侧，将跟前侧(箭头A4侧)称为左侧，将里侧(箭头A3侧)称为右侧。

参照图1、图3及图4，在注射器驱动装置1的主体2的上部设有将筒体201保持为可拆装的筒体保持部3，在其后侧配置有以可拆装的方式与活塞202的颚部202a卡合的活塞操作部4。而且，在主体2设有使活塞操作部4移动，由此使活塞202相对于筒体201朝向推入方向及拉出方向移动的活塞驱动部5。主体2在后方侧具备左右一对后罩部2a、2b，且具备从筒体保持部3向前方延伸的前罩部2c。

在注射器驱动装置1的主体2的下部侧设有供操作者能够以单手握持的握持部2d。该握持部2d沿着与筒体保持部3所保持的筒体201的长度方向大致正交的方向延伸。在握持部2d的前侧设有操作按钮6A、bB。操作者以握持手枪的要领来握住握持部2a，食指以外的手指放在握持部2d的前表面即手指放置面2e上，在该状态下，能够以所谓勾动手枪的板机的要领而利用食指来对操作按钮6A、6B进行操作。

参照图1、图3及图4，在筒体保持部3的上表面形成有与注射器200A的筒体201的外形相适合的凹部11。而且，筒体保持部3具备供筒体201的凸缘部201b插入的槽12和在比该槽12靠前侧的位置配置的按压片13。槽12对筒体201的中心轴方向的位置进行固定。按压片13能够转动到图1所示的闭锁位置和图3所示的打开位置。在处于闭锁位置时，利用锁定爪14进行卡止，从而将按压片13保持为对筒体201进行按压的状态。松开锁定爪14而使按压片13处于打开位置时，能够从筒体保持部3取下筒体201。

在按压片13的一端侧设有作为转动中心的转动轴15，利用在该转动轴15的下部安装的弹簧(未图示)对按压片13弹性地向下施力。当克服作用力而抬起作为自由端的按压片13的另一端时，能够使按压片13在闭锁位置与转动位置之间转动。通过利用锁定爪14进行卡合，能防止按压片13对筒体201的固定意外地发生松脱。为了使锁定爪14容易抓捏而容易进行操作，使锁定爪14的一部分突出至比按压片13高的位置。

参照图1、图3及图4，活塞操作部4具备供注射器200A的活塞202的颚部202a插入的槽21。而且，活塞操作部4在槽21的前方具备能够转动到图1所示的闭锁位置与图3所示的打开位置的连结片22。在活塞202的颚部202a被插入槽21内的状态下，若利用锁定爪23将处于闭锁位置的连结片22卡止，则颚部202a被连结片22和槽21的槽壁夹入而相对于活塞操作部4能够固定，由此，将活塞202与活塞操作部4连结。若解开锁定爪23而使连结片22处于打开位置，则能够从槽21拔出颚部202a而解除活塞202与活塞操作部4的连结。

在连结片22的一端侧设有作为转动中心的转动轴24，通过在该转动轴24的下部安装的弹簧(未图示)对连结片22弹性地向下施力。当克服作用力而抬起作为自由端的连结片22的另一端时，能够使连结片22在闭锁位置与转动位置之间转动。通过锁定爪23进行的卡合，能防止连结片22对颚部202a的固定意外地发生松脱。为了使锁定爪23容易抓捏而容易进行操作，使锁定爪23的一部分突出至比连结片22高的位置。

图5及图6将从注射器驱动装置1取下了主体2的状态的活塞驱动部5与活塞操作部4、注射器200A及筒体保持部3一起表示。活塞驱动部5具备在筒体201的两侧配置的一对齿条(驱动构件)31A、31B。本实施方式中的齿条31A、31B是在下表面侧进行了切齿的笔直的圆柱状的杆。齿条31A、31B配置成与活塞202的中心轴平行地延伸的姿态。而且，齿条31A、31B由两端开口的筒状的轴承32A、32B支承，能够沿着与活塞202的中心轴平行的方向进行直线移动。齿条31A、31B的后端分别与活塞操作部4的向左右两侧突出的部分连结。齿条31A、31B的与活塞操作部4连结的连结位置设定成相对于活塞202的中心轴呈左右对称。在活塞操作部40的后表面侧安装有齿条端罩41。齿条31A、31B的前进方向的移动限度通过活塞操作部4与轴承32A、32B抵接来规定。另一方面，齿条31A、31B的后退方向的移动限度通过在齿条31A、31B的前端设置的防脱件33A、33B与轴承32A、32B抵接来规定。

齿条31A、31B经由在轴承32A、32B的下部设置的孔部34而与齿轮35A、35B卡合。从作为动力源的电动机36向这些齿轮35A、35B传递旋转力。电动机36配置成输出轴36a与活塞202的中心轴平行的姿态。电动机36的旋转从固定在输出轴36a上的蜗轮37向齿轮38传递，然后经由固定在与齿轮38共用的轴39上的左右的齿轮40A、40B向齿轮35A、35B传递。通过齿轮35A、35B的旋转，而齿条31A、31B进行直进移动。当齿条31A、31B移动时，经由活塞操作部4而与齿条31A、31B连结的活塞202相对于筒体201朝向推入方向或拉出方向移动。

在本实施方式中，若对操作按钮6A进行操作，则电动机36进行反向旋转。当电动机36进行反向旋转时，齿轮35A、35B在图5及图6中沿着顺时针方向(箭头A5的方向)旋转，如箭头A1所示，齿条31A、31B使活塞操作部4朝向从筒体201拉出活塞202的方向移动。另一方面，若对操作按钮6B进行操作，则电动机36进行正向旋转。当电动机36进行正向旋转时，齿轮35A、35B在图5及图6中沿着逆时针方向(箭头A6的方向)旋转，如箭头A2所示，齿条31A、31B使活塞操作部4沿着向筒体201推入活塞202的方向移动。

电动机36的旋转从蜗轮37经由左右对称配置的齿轮40A、40B和齿轮35A、35B向齿条31A、31B传递，这些齿条31A、31B在相对于活塞202的中心轴呈对称的位置上与活塞操作部4连结。即，活塞驱动部5构成为相对于活塞202的中心轴呈大致左右对称的驱动力传递系统。因此，在活塞202的驱动时，作用在活塞操作部4和活塞驱动部5上的力矩载荷被消除，活塞操作部4或活塞驱动部5无需耐受大力矩载荷。因此，例如可以将左右的齿条31A、31B形成为直径细的铝制的杆。而且，齿轮35A、35B、38、40A、40B可以为合成树脂制。由此，能实现活塞驱动部5或活塞操作部4的小型化，进而能够实现注射器驱动装置1整体的小型化和轻量化。通过所述小型化和轻量化，本实施方式的注射器驱动装置1能够如上所述形成为利用单手能够简单地保持并操作的便携型的结构。因此，使用了本实施方式的注射器驱动装置1的药剂配药作业并不局限于配药室，在适当的场所(例如，护士站等)也能够简单地进行，由此能够实现配药作业的效率化。

在注射器驱动装置1的使用时，将安装有注射器200A的注射器驱动装置1由单手保持，并将注射针203刺入由另一只手保持的药瓶或输液袋等药液容器的橡胶栓。通过利用注射针203刺入橡胶栓，而使注射器200A和药液容器的内部成为不会泄漏空气的密闭空间。利用上述那样握持手枪的要领来握住握持部2a的手的食指对操作按钮6A进行操作时，如箭头A1所示，活塞202与活塞操作部4一起朝向被从筒体201拉出的方向移动，由此，药液容器内的药液或空气被注射器200A吸引。而且，对操作按钮6B进行操作时，如箭头A2所示，活塞202与活塞操作部4一起朝向被推入筒体201内的方向移动，由此，注射器200A内的药液或空气被注入药液容器。若对操作按钮6A、6B均未操作，则活塞操作部4和活塞202的移动停止。如此，本实施方式的注射器驱动装置1能够在维持利用一只手保持安装有注射器200A的注射器驱动装置1并利用另一只手保持药液容器的状态的同时，仅通过对操作按钮6A、6B进行操作就能够执行注射器200A对药液的吸引或注入。

接下来，说明在本实施方式的注射器驱动装置1中能够安装大型的注射器200A和小型的注射器200C这双方的结构。

如上所述，在将大型的注射器200A安装于注射器驱动装置1时，直接将注射器200A的筒体201安装于筒体保持部3，并直接将活塞202的颚部202a与活塞操作部4连结。如图2、图7及图8所示，将小型的注射器200C安装于注射器驱动装置1时，将筒体201经由筒体适配器51安装于筒体保持部3，并将活塞202经由活塞适配器61连结于活塞操作部4。

参照图7及图8，筒体适配器51的下表面载置在筒体保持部3和主体2的前罩部2c的上表面。在筒体适配器51的下表面的后端侧设有向下突出的卡止片51a。通过将该卡止片51a插入槽12内，而在活塞202的中心轴的方向上将筒体适配器51定位。而且，设有用于将筒体适配器51相对于筒体保持部3或前罩部2c以可解除的方式固定的锁定机构(未图示)。在筒体适配器51的上表面形成有与注射器200C的筒体201的外形相适合的凹部51b。而且，在凹部51b设有槽51c，通过将凸缘部201b插入该槽51c，而将筒体201相对于筒体适配器51的位置(活塞202的中心轴的方向的位置)固定。而且，筒体适配器51具备用于将收容于凹部51b的筒体201以可拆装的方式保持的按压片52。该按压片52具有与上述的筒体保持部3的按压片13同样的结构和功能。即，按压片52能够转动到闭锁位置与打开位置，在处于闭锁位置时，通过利用未图示的锁定爪进行卡止，而将按压片52保持成对筒体201进行按压的状态。而且，当解开锁定爪而使按压片52处于打开位置时，能够从筒体适配器51取下筒体201。

本实施方式中的筒体适配器51设计成无论是在将大型的注射器200A直接安装于注射器驱动装置1的情况下，还是在使用筒体适配器51将小型的注射器202C安装于注射器驱动装置1的情况下，都能够恒定地保持筒体201的活塞202的中心轴方向的位置那样的尺寸及形状。以下，对该点进行说明。

参照图1，在安装大型的注射器200A时，在本实施方式中，筒体201的前端比主体2(前罩部2c)的前端面即基准面2f(距手指放置面2e为规定位置的面)突出。更具体而言，如图7及图8中的符号α1所示，筒体201的位置设定成使在将活塞202向筒体201推入最深的位置(初始位置)处设定时的垫圈204的位置(初始基准位置)与最前进位置的齿条31A、31B的前端(更严格来说是在齿条31A、31B的前端设置的防脱件33A、33B的前端面)一致。而且，如图7及图8中的符号α1所示，使用筒体适配器51来安装小型的注射器200C时，筒体201的位置也设定成使垫圈204的初始基准位置与最前进位置的齿条31A、31B的前端一致。而且，如图7及图8中的符号α2所示，在安装注射器200A、200C中的任一者时，筒体201的前端(注液口201a的前端)的活塞202的轴向的位置都恒定。

在本实施方式中，即使安装容量不同的注射器200A、200C，也将筒体201的位置(活塞202的轴向的位置)保持为以上那样的恒定位置，因此从基准面2f到注射针203的前端的位置的长度L1也大致恒定。因此，在从药瓶那样的药液容器吸引药液或向输液袋那样的容器注入药液的作业时，操作者感受到的使用感不会因注射器的容量而不同，从而注射器驱动装置的作业性良好。

另外，在安装容量不同的注射器200A、200C中的任一者的情况下，垫圈204的初始基准位置都与最前进位置的齿条31A、31B的前端一致，因此筒体201的刻度205不易被齿条31A、31B遮挡。具体而言，对操作按钮6B进行操作而使活塞202朝向推入方向或拉出方向移动时，齿条31A、31B也与垫圈204一起朝向推入方向或拉出方向移动，从而垫圈204与齿条31A、31B的位置(活塞202的中心轴方向的位置)始终保持相同。如此，即使在安装容量不同的注射器200A、200C中的任一者的情况下，注射器201的刻度205也都容易观察，因此能够准确且容易地进行作业。而且，即使在安装容量不同的注射器200A、200C中的任一者的情况下，齿条31A、31B的前端也都被维持成与垫圈204相同，因此筒体201内的药液的液面也不会被齿条31A、31B遮挡，能够可靠地进行视觉辨认。

由于观察刻度205的角度的不同而有时齿条31A、31B的前端与垫圈204重合，可能难以读取刻度205。这种情况下，通过观察齿条31A、31B的前端与刻度205上的哪个位置对应，而能够间接地读取垫圈204的刻度205上的位置。需要说明的是，也可以在齿条31A、31B的与该筒体201相反侧的侧面上刻设刻度，通过读取向轴承32A、32B的前端面推入齿条31A、31B的部分的刻度，而能够间接地确认垫圈204的刻度205上的位置。

即使在以上那样安装容量不同的注射器200A、200C中的任一者的情况下，由于垫圈204的初始基准位置和最前进位置的齿条31A、31B的前端的位置(活塞202的中心轴方向的位置)恒定，因此注射针203的前端的位置恒定，而且刻度205的读取变得容易，因此作业性提高，例如对于输液袋等能够始终稳定地进行注药混合。而且，通过如此设定垫圈204的初始基准位置和最前进位置的齿条31A、31B的前端的位置，而能够进一步实现活塞202的中心轴的方向的注射器驱动装置1的尺寸的小型化。

作为与注射器200A、200C的位置(活塞202的中心轴方向的位置)相关的代替方案，即使在安装容量不同的注射器200A、200C中的任一者的情况下，也可以将垫圈204的初始基准位置都设定在比最前进位置的齿条31A、31B的前端靠后方的恒定的位置。在此种结构的情况下，垫圈204更不易被齿条31A、31B的前端遮挡，因此筒体201的刻度205更容易观察，从而能够作业性优良地进行向输液袋的注药混合等。需要说明的是，将垫圈204的初始基准位置设定在比最前进位置的齿条31A、31B的前端的位置靠后方的情况不优选。这是因为垫圈204所处的部分的刻度205被齿条31A、31B遮挡，难以读取。

本实施方式中的筒体适配器51无论是在将大型的注射器200A直接安装于注射器驱动装置1的情况下，还是在使用筒体适配器51将小型的注射器200C安装于注射器驱动装置1的情况下，都以注液口201a距筒体201的外周的高度位置保持为恒定的方式设计尺寸及形状。以下，对该点进行说明。

如图1所示，直接安装于筒体保持部3的大型的注射器200A的筒体201中的设有刻度205的上表面的部分位于比包括齿条31A、31B的中心轴在内的假想的平面P1靠上方的位置。因此，在吸引或推出药剂时，刻度205或筒体201的内部的药剂的量等能够在不会被齿条31A、31B遮挡的情况下读取，从而能够可靠地进行作业。如图8中的符号H所示，将小型的注射器200C的筒体201经由筒体适配器51安装于筒体保持部3时，从主体2的前罩部2c及筒体保持部3c的上表面到注液口201a的高度与将大型的注射器200A的筒体201直接安装于筒体保持部3的情况相同。因此，如图2所示，即使在小型的注射器200C的情况下，筒体201中的设有刻度205的上表面的部分也位于比假想的平面P1靠上方的位置，从而刻度205等不会被齿条31A、31B遮挡，而能够可靠地读取。

接下来，对活塞适配器61进行说明。如上所述，在小型的注射器200C的安装时，通过使用筒体适配器51，而使得即使在安装容量不同的注射器200A、200C中的任一者的情况下，筒体201的位置(活塞202的中心轴方向的位置)也都恒定。如图7及图8中的符号R所示，在小型的注射器200C的安装时，由于在活塞202的颚部202a与活塞操作部4之间产生间隙，因此无法将两者直接连结。因此，在小型的注射器200C的安装时，经由活塞适配器61将活塞202的颚部202a与活塞操作部4连结。

活塞适配器61包括：前侧连结部62，其形成有以可拆装的方式将活塞202的颚部202a收容的槽62a；板状的后侧连结部63，其收容于槽21而通过连结片22以可拆装的方式与活塞操作部4连结。前侧连结部62和后侧连结部63通过杆状部64而相互连结。伴随着活塞操作部4的移动，经由活塞适配器61连结的活塞202也进行移动，由此，活塞202相对于筒体201朝向推入方向或拉出方向移动。

只要能够将使用筒体适配器51安装的小型的注射器200C的活塞202以可拆装的方式与活塞操作部604连结，且为了从活塞操作部4传递驱动力而具有充分的强度即可，活塞适配器61的具体的结构并未特别限定。

参照图7及图8明确可知，在安装小型的注射器200C时，与使用大型的注射器200A的情况相比，活塞202所要求的可动范围小。因此，在小型的注射器200C的安装时，若以大型的注射器200A的安装时的同样的范围对齿条31A、31B进行驱动，则活塞202可能会从筒体201脱落。因此，在本实施方式中，在小型的注射器200C的安装时，在比齿条33A、33B的防脱件33A、33B靠后方的位置上以可拆装的方式安装有另外的防脱件71A、71B。利用该防脱件71A、71B来限制齿条31A、31B的往复运动的动作范围，防止活塞202从筒体201脱落。

另外，与利用单手进行保持并操作的便携型相关联，本实施方式的注射器驱动装置1形成为对操作者的安全性也作了充分考虑的结构。以下，对该点进行说明。

参照图1至图4，在比主体2的握持部2d靠上方的筒体保持部3的两侧设置有向外突出的后罩部2a、2b，在该后罩部2a、2b内收纳有从轴承32A、32B的孔部34露出的齿条31A、31B的齿、以及齿轮35A、35B、38、40A、40B。因此，握住了握持部2d的手不会与齿条31A、31B的齿或齿轮35A、35B、38、40A、40B发生接触。尤其是，后罩部2a、2b均从筒体保持部3的两侧向外突出，因此由于该后罩部2a、2b的存在，而握住了握持部2d的手的拇指和食指均不会接触到从轴承32A、32B的下侧的孔部34露出的齿条31A、31B的齿或与其啮合的齿轮35A、35B。而且，电动机36和蜗轮37也收纳在主体2内。在该点上，注射器驱动装置1的使用者的安全性高。而且，在本实施方式1中，由于包括后罩部2a、2b和前罩部2c在内的主体2一体形成，因此部件个数不会增加，能够实现小型化及轻量化。

在与齿条31A、31B连结的活塞操作部3的后端安装的齿条端罩41具有使后表面呈凸形的圆弧状曲面。由此，以注射器200A的前端侧为上侧而将注射器驱动装置1放置在桌子等上时，注射器驱动装置1向左右任一方旋转，注射器200A成为横向的姿态。即，不会以在注液口201a安装的注射针203朝上的状态将注射器驱动装置1放置在桌子等上。通过如此设计注射器驱动装置1的形状，能确保使用者的作业安全性。需要说明的是，在本实施方式中，齿条端罩41与活塞操作部4为不同的构件，但也可以将它们一体成形。

如上所述，在本实施方式1中，通过操作按钮6A的按压操作而朝向将药液吸入筒体201内的方向对活塞202进行驱动，通过操作按钮6B的按压操作而朝向推出筒体201内的药液的方向对活塞202进行驱动。这种情况下，可以使两操作按钮6A、6B的形状不同，以便于在触碰按钮时利用手指的触感能够了解是触碰到了操作按钮6A、6B中的哪一个。例如，可以考虑将操作按钮6A的前端形成为凸形，将操作按钮6B的前端形成为凹形。此外，通过使两操作按钮6A、6B的高度不同，也能得到同样的效果。尤其是，操作按钮6B是给予朝向将筒体201内的药液推出的方向的驱动指示的按钮，需要极力避免因错误的操作而使药液泄漏的危险。因此，优选形成比操作按钮6A低的高度而成为促使注意的形状。而且，也可以另外设置启动按钮(未图示)，通过该启动按钮和操作按钮6B的双重按压才能执行朝向将筒体201内的药液推出的方向的活塞202的驱动。

图9表示第一实施方式的注射器驱动装置1的变形例。从药液容器向筒体201吸引药液时，有时空气也会从药液容器一起被吸引到筒体201内。这种情况下，在下一次吸引药液之前或向点滴袋等容器注入药液之前，需要使空气从筒体201内流出。该第一实施方式的变形例的目的在于使该所谓空气抽出的动作变得容易。

从图9也明确可知，在筒体201的一端形成的注液口201a使其中心轴偏离而设置在偏心的位置。从药液容器向筒体201吸引药液时，如图1所示，筒体201为注液口201a位于中心的下方的姿态，在该姿态下参照筒体201的上表面侧的刻度205来调整吸引量。然而，为了进行空气抽出而使活塞202朝向推入方向(箭头A2的方向)移动时，如图1所示，在注液口201a存在于中心的下方的姿态下，药液在空气之前从筒体201流出。因此，在为了进行空气抽出而使活塞202朝向推入方向移动之前，使筒体201绕其中心轴旋转180度，如图9中的虚线所示，需要形成为注液口201a位于中心的上方的姿态。

如图9所示，在筒体保持部3内的下方且周向的左右两个部位设置例如转动自如的辊72A、72B，而且在按压片13的下表面也设有转动自如的辊73。由此，在筒体保持部3内，利用辊72A、72B、73在三个部位对筒体201的外周进行保持，而将筒体201保持成绕其自身的轴线转动自如的状态。因此，在不解除而维持按压片13对筒体201的保持的状态下，使注射器201绕其自身的中心轴旋转180度而能够容易地形成为注液口201a位于中心的上方的姿态。如此，能筒单地进行空气抽出作业前的准备作业(筒体201的转动作业)，作业性非常高。

将注射器201形成为注液口201a位于上方的姿态后，若使活塞202朝向推入方向移动，则筒体201内的上方的空气经由注液口201a顺利地流出。另一方面，在筒体201内的下方积存的药液因自重而必然位于空气的下方，因此不会发生药液从筒体201意外流出的情况。

在空气抽出结束之后，即使筒体201返回注液口201a成为图9中的实线所示的下方位置的姿态，也不需要解除按压片13对筒体201的保持而能够容易地使筒体201绕其自身的轴线旋转，因此作业性非常高。

在使筒体201绕其自身的中心轴转动时，其后端的凸缘部201b在筒体保持部3的槽12内转动。因此，在图9的变形例的情况下，需要将槽12的深度设定成充分大于凸缘部201b的最大宽度，以免妨碍凸缘部201b的转动。

另外，活塞操作部4和连结片22对活塞202的颚部202a的连结也优选容许活塞202绕其自身的中心轴的转动。由此，伴随着筒体201的旋转，活塞202也能够大致一体地旋转，因此能够防止筒体201与活塞202的相对旋转所引起的筒体201的内表面与垫圈204的外周面的滑动。

(第二实施方式)

图10至图12表示本发明的第二实施方式的注射器驱动装置1。本实施方式中的注射器驱动装置1即使安装图14所示的容量不同的注射器中的大型的注射器200A和中型的注射器200B中的任一者，也可以不更换构件地使用。如图11A所示，在安装大型的筒体200A时，仅使用活塞适配器82。如图11B所示，在安装中型的注射器200B时，使用筒体适配器81和活塞适配器82这双方。

如图12及图14的符号a1所示，在大型的注射器200A与中型的注射器200B之间，从筒体201的凸缘部201b到前端(注液口201a的前端)的距离之差比较小。即，在注射器200A、200B之间，即使未通过筒体适配器81将活塞202的中心轴的方向的位置设定成恒定，注射针203的前端的位置也不会发生较大变化，使用感的区别小。因此，本实施方式的注射器驱动装置1的筒体适配器81与第一实施方式中的筒体适配器51不同，如图12中的符号H所示，仅具有在注射器200A、200B之间使注液口201a的高度位置恒定的功能。

如图10、图11B及图12所示，筒体适配器81具备：以可拆装的方式固定在主体2的前罩部2c上的基部81a；从该基部81a分别向斜上方延伸而对注射器200B的筒体201的下表面侧进行支承的承受片81b、81c。通过在筒体201与前罩部2c之间夹设筒体适配器81，来提升注射器200B的筒体201的高度。因此，通过使用筒体适配器81，由筒体保持部3来保持筒体201的中型的注射器200B的筒体201与直接安装于筒体保持部3的大型的注射器200A的筒体201在注液口201a的高度位置上是相同的。但是，只要能够使注液口201a的高度位置恒定即可，筒体适配器81的具体的结构并未特别限定。

如图12中的符号δ所示，注射器200A、200B的在将活塞202向筒体201推入最深的位置(初始位置)处设定时的颚部202a的位置(活塞202的中心轴的方向的位置)的差比较小。可是，该差δ会直接影响注射器200A、200B对药液的吸引量或注入量的精度。因此，在本实施方式中，利用筒体适配器81将该差δ吸收。

如图10最为明显所示，在本实施方式中的活塞操作部4形成有上端侧开口的收容凹部83。活塞适配器82以可拆装的方式收容于该收容凹部83。收容在收容凹部83内的活塞适配器82通过前后方向的壁部82a、82b的外侧与收容凹部83的内壁抵接来将活塞202的中心轴方向的位置固定。活塞适配器82的壁部82a、82b隔开与活塞202的颚部202a的厚度相同或比其略宽的间隙而对置，该间隙构成对活塞202的颚部202a进行收容并保持的槽84。一方的壁部82a的厚度t1设定成大于另一方的壁部82b的厚度t2。而且，在这些壁部82a、82b上部设有用于供活塞202通过的圆弧状的切口82c、82d。

如图11A所示，在安装大型的注射器200A时，以切口82c朝向上方的状态使壁部82a位于前方的姿态的活塞适配器82的槽84中收容活塞202的颚部202a。而且，如图11B所示，在安装中型的注射器200B时，以切口82d朝向上方的状态使壁部82b位于前方的姿态的活塞适配器82的槽84中收容活塞202的颚部202a。如此，通过改换壁部82a、82b的前后位置关系而向活塞202安装活塞适配器82，由此如图12中的符号L2所示，从筒体201的凸缘部201b到活塞适配器82的距离在注射器200A、200B之间变得相同。因此，在这些注射器200A、200B中，都能够将筒体201的凸缘部201b收容于槽12，且能够将在活塞202的颚部202a安装的活塞适配器82收容在活塞操作部3的收容凹部83。在本实施方式中，通过所谓可逆型的简易的活塞适配器82，能够吸收容量不同的注射器200A、200B之间的颚部202a的位置的区别而利用活塞操作部3进行驱动。

(第三实施方式)

图13表示应用了第一实施方式的注射器驱动装置1的配药装置91。

该配药装置91的可动部92在一端侧具备对与第一实施方式同样的注射器驱动装置1进行保持的注射器驱动装置保持部97，在另一端侧具备容器保持部93。容器保持部93具备用于以可拆装的方式保持药液容器(在该例中为药瓶300)的能够进行开闭动作的夹紧件94A、94B。而且，如箭头B1、B2概念性所示，容器保持部93相对于可动部92进行往复直线移动。若容器保持部93朝向箭头B1方向移动，则药瓶300接近在注射器驱动装置1安装的注射器200，反之，若容器保持部93朝向箭头B2方向移动，则药瓶300离开注射器201。也可以取代容器保持部93而使注射器驱动装置保持部97朝向接近或离开容器保持部93的方向移动，还可以使容器保持部93和注射器驱动装置1这双方在可动部92上进行往复直线移动。

可动部92在注射器驱动装置保持部97与容器保持部93之间的位置上与固定的台座部95连结。在可动部92与台座部95之间夹设有旋转驱动部96。旋转驱动部96使可动部92旋转成图13所示那样容器保持部93位于上侧且注射器驱动装置保持部97位于下侧的倒立姿态和相反地注射器驱动装置保持部97位于上侧且容器保持部93位于下侧的正立姿态中的任一姿态。

该配药装置91通过旋转驱动部96所进行的正立姿态与倒立姿态之间的姿态变更、容器保持部93所进行的药瓶300相对于注射器200的进退、以及注射器驱动装置1所进行的注射器200的驱动的组合，而能够自动地执行注射器200与药瓶300之间的药液的吸引或注入。在注射器驱动装置1中，与第一实施方式的情况同样地，通过使用筒体适配器51和活塞适配器61(例如图7及图8)，而能够安装容量不同的注射器200A、200B。即，本发明并未限定为便携型的注射器驱动装置，也能够适用于台式的注射器驱动装置。

本发明并未限定为上述的实施方式，能够进行各种变形。

例如，在第一实施方式的注射器驱动装置1中，关于朝向将药液吸入筒体201内的方向的驱动和朝向将筒体201内的药液推出的方向的驱动，也可以在主体2上设置通过活塞驱动部5来调整活塞操作部4的驱动速度或驱动力的容量调整部。尤其是关于将药液吸入筒体201内的方向的驱动，由于成为指定的量的药液的吸引操作，因此优选对驱动速度或驱动力进行调整。

在第一实施方式的活塞驱动部5中，将电动机36的输出通过蜗轮37和齿轮38向轴39传递而向齿轮40A、40B分配，从而经由齿轮35A、35B传递给齿条31A、31B。然而，活塞驱动部5的动力传递的具体结构并未限定于此。例如，也可以将蜗轮37和齿轮38分别形成为锥齿轮，还可以省略齿轮35A、35B，使直径设定得较大的齿轮40A、40B直接与齿条31A、31B啮合。

以容量不同而筒体的形状等不同的情况为例说明了本发明，但本发明也能够适用于因制造商或规格等区别而筒体的形状等不同的注射器。

【符号说明】

1注射器驱动装置

2主体

2a、2b后罩部

2c前罩部

2d握持部

2e手指放置面

2f基准面

3筒体保持部

4活塞操作部

5活塞驱动部

6A、6B操作按钮

11、51b凹部

12槽

13按压片

14、23锁定爪

15、24转动轴

21槽

22连结片

31A、31B齿条

32A、32B轴承

33A、33B防脱件

34孔部

35A、35B、38、40A、40B齿轮

36电动机

36a输出轴

37蜗轮

39轴

41齿条端罩

51、81筒体适配器

51a卡止片

51b凹部

51c槽

52按压片

61、82活塞适配器

62前侧连结部

62a槽

63后侧连结部

64杆状部

71A、71B防脱件

72A、72B、73辊

81a基部

81b、81c承受片

82a、82b壁部

82c、82d切口

83收容凹部

84槽

91配药装置

92可动部

93容器保持部

94A、94B夹紧件

95台座部

96旋转驱动部

97注射器驱动装置保持部

200A、200B、200C注射器

201筒体

201a注液口

201b凸缘部

202活塞

202a颚部

203注射针

204垫圈

205刻度

300药瓶

Claims (6)

1.一种注射器驱动装置，具备：

将注射器的筒体以可拆装的方式保持的筒体保持部；

与一端插入到所述筒体中的所述注射器的活塞以可拆装的方式卡合的活塞操作部；

使所述活塞操作部沿着所述活塞的中心轴移动，由此使所述活塞相对于所述注射器朝向推入方向及拉出方向移动的活塞驱动部；

安装于所述筒体保持部，将与直接安装于所述筒体保持部的第一注射器的筒体的形状不同的第二注射器的筒体以可拆装的方式保持，在所述第一及第二注射器之间将所述筒体的位置保持为恒定的筒体适配器，

所述筒体适配器在所述第一及第二注射器之间将所述筒体的前端侧的位置保持为恒定，

所述活塞驱动部具备在所述筒体的两侧以沿着所述中心轴延伸的方式配置，且在后端侧连结有所述活塞操作部的、沿着所述中心轴进行移动的一对驱动构件，

关于直接保持于所述筒体保持部的所述第一注射器和经由所述筒体适配器保持于所述筒体保持部的所述第二注射器中的任一者，所述筒体内的垫圈的基准位置都被保持成所述垫圈处于最前进位置时的所述驱动构件的前端的位置。

2.一种注射器驱动装置，具备：

将注射器的筒体以可拆装的方式保持的筒体保持部；

与一端插入到所述筒体中的所述注射器的活塞以可拆装的方式卡合的活塞操作部；

使所述活塞操作部沿着所述活塞的中心轴移动，由此使所述活塞相对于所述注射器朝向推入方向及拉出方向移动的活塞驱动部；

安装于所述筒体保持部，将与直接安装于所述筒体保持部的第一注射器的筒体的形状不同的第二注射器的筒体以可拆装的方式保持，在所述第一及第二注射器之间将所述筒体的位置保持为恒定的筒体适配器，

所述筒体适配器在所述第一及第二注射器之间将所述筒体的前端侧的位置保持为恒定，

所述活塞驱动部具备在直接或经由所述筒体适配器安装于所述筒体保持部上的所述筒体的两侧以沿着所述中心轴延伸的方式配置，且在后端侧连结有所述活塞操作部的、沿着所述中心轴移动的一对驱动构件，

关于直接保持于所述筒体保持部的所述第一注射器和经由所述筒体适配器保持于所述筒体保持部的所述第二注射器中的任一者，所述筒体内的垫圈的基准位置都被保持成比所述垫圈处于最前进位置时的所述驱动构件的前端靠后方的恒定位置。

3.根据权利要求1所述的注射器驱动装置，其中，

所述一对驱动构件是与从动力源传递旋转的齿轮分别卡合，且被支承为能够沿着所述中心轴进行直线移动的一对齿条。

4.根据权利要求2所述的注射器驱动装置，其中，

所述筒体的至少一部分配置在比包括所述一对齿条的中心轴在内的平面靠上部的位置。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的注射器驱动装置，其中，

所述筒体适配器在所述第一及第二注射器之间将所述筒体的前端的注液口的高度位置保持为恒定。

6.一种配药装置，具备：

将注射器驱动装置以可拆装的方式保持的注射器驱动装置保持部，该注射器驱动装置具备：将注射器的筒体以可拆装的方式保持的筒体保持部；与一端插入到所述筒体中的所述注射器的活塞以可拆装的方式卡合的活塞操作部；使所述活塞操作部沿着所述活塞的中心轴移动，由此使所述活塞相对于所述注射器朝向推入方向及拉出方向移动的活塞驱动部；安装于所述筒体保持部，将与直接安装于所述筒体保持部的第一注射器的筒体的形状不同的第二注射器的筒体以可拆装的方式保持，在所述第一及第二注射器之间将所述筒体的位置保持为恒定的筒体适配器；

将药液容器以可拆装的方式保持的容器保持部；

在一端侧设有所述注射器驱动装置保持部，在另一端侧设有所述容器保持部，能够使所述注射器驱动装置与所述容器保持部朝向接近及离开的方向移动的可动部；

将所述可动部在所述注射器驱动装置保持部与所述容器保持部之间的位置上支承为能够旋转的台座部；

使所述可动部旋转到所述注射器驱动装置保持部位于下侧且所述容器保持部位于上侧的第一位置和所述注射器驱动装置位于上侧且所述容器保持部位于下侧的第二位置的旋转驱动部。

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