CN102467662B - 图像处理系统、图像处理装置和图像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了图形处理系统、图像处理装置和图像处理方法。该图像处理系统包括：第一图像处理装置和第二图像处理装置。第一图像处理装置包括第一图像获取模块、第一图像提取模块、第一浓度提取模块、第一特征转换模块、登记模块。第一图像获取模块获取物体的图像，该物体具有印在其表面上的印记以及具有形成或层压在其表面上的膜。第二图像处理装置包括第二图像获取模块、第二图像提取模块、第二浓度提取模块、第二特征转换模块以及核对模块。

Description

图像处理系统、图像处理装置和图像处理方法

技术领域

本发明涉及图像处理系统、图像处理装置和图像处理方法。

背景技术

JP-A-2004-153405旨在提供一种确认文档的方法和装置，其能够加强文档的防止伪造效果，并且易于实现。为此，该文档公开了读取部读取正规打印物(原本)的打印图像，以及特征数量提取部提取在打印机打印出打印物时无法控制地形成的不可再生随机图样的特征，获取特征向量并预先登记在存储器中。类似地，读取部还从作为确认对象的打印物读取打印图像，该确认对象用于确认打印物是否为原件，以及特征数量提取部提取不可再生随机图样的特征并计算特征向量。然后，比较部将所计算出的计算特征数量向量与登记在存储器中的登记特征数量向量进行比较，并根据两者之间的相似性确定确认对象的打印物是否为原件。

JP-T-2008-509498披露了通过对利用扫描纸张、硬纸板或其他物体上的相干光束并测量散射得到的一组数据点进行数字化来获取数字签名。缩略图数字签名也可以通过数字化该组数据点的傅里叶变换的振幅谱来确定。从而可以构造数字签名及其缩略图的数据库。物体的真实性在后可以通过重新扫描该物体以确定其数字签名及其缩略图，然后检索数据库进行匹配来进行校验。检索是基于傅里叶变换缩略图来实现的，用以提高检索速度。

日本专利第4103826号涉及一种真实性确定方法，用于确定固体的真实性，该固体的具有随机性的可读特有特性沿其表面分布。获取通过事先读取真正固体的特性所获得的代表分布在真实固体上的特性的基准数据，并且读取将被确定的固定的特性，由此获取表示分布在将被确定的固体上的特性的核对数据(collationdata)。表示分布在真实固体和将被确定的固体之一上的预定尺寸的第一区域中的特性的数据和表示分布在另一固体上的具有与第一尺寸相同尺寸的第二区域中的特性的数据之间的关联值在于大于预定尺寸的区域中在另一固体上移动第二区域的位置的同时被重复计算。然后，基于通过计算获取的关联值的最大值是否等于或大于第一预定值以及通过将从关联值的最大值中减去关联值的平均值得到的值除以关联值的标准偏差所得到的关联值的最大值的归一化值是否等于或大于第二预定值，来确定将被确定的固体的真实性。

JP-A-2006-164180旨在在不使用通过扫描固体获取的信息之外的其他信息的情况下以更短的时间识别固体。为此，该文档公开了以下内容：从将被登记的纸张上的特定区域中的纤维材料缠结得到的纸张表面上的不平坦的随机变化图样被读取，以及被分成多个子区域，以产生具有平均亮度的登记图片分类数据，该数据基于子区域以给定顺序放置。对用于核对的纸张上的预定区域进行扫描，以产生类似于登记的图像分类数据的核对图像分类数据，以及使用核对图像数据的校验仅对具有相应登记图像分类数据的数据进行，相应登记图像分类数据核对存储并登记的登记图像数据中的核对图像分类数据。

发明内容

本发明的一个目的是提供图像处理系统、图像处理装置和图像处理程序，其在核对物体的情况下，与不具有根据本发明的构造的情况相比，可以减少将位置指定为用于进行核对的基准所需的时间。

[1]根据本发明的一个方面，一种图像处理系统包括：

第一图像处理装置；以及

第二图像处理装置，

其中，第一图像处理装置包括：

第一图像获取模块，用于获取物体的图像，该物体具有印在其表面上的印记，以及具有形成或层压在该表面上的膜；

第一图像提取模块，用于提取在通过第一图像获取模块获取的图像中的印记的部分图像；

第一浓度提取模块，用于提取通过第一图像提取模块提取的印记的部分图像的浓度；

第一特征转换模块，用于将由通过第一浓度提取模块提取的一序列浓度形成的浓度序列转换为印记的部分图像的特征；以及

登记模块，用于将由第一特征转换模块转换的特征和第一浓度提取模块提取出的浓度登记在存储模块中，以使特征和浓度彼此相关，以及

第二图像处理装置包括：

第二图像获取模块，用于获取物体的图像，该物体具有印在其表面上的印记，以及具有形成或层压在该表面上的膜；

第二图像提取模块，用于提取由第二图像获取模块获取的图像中的印记的部分图像；

第二浓度提取模块，用于提取由第二图像提取模块提取的印记的部分图像的浓度；

第二特征转换模块，用于将由第二浓度提取模块提取的一序列浓度形成的浓度序列转换为印记的部分图像的特征；以及

核对模块，用于从存储模块中提取对应于由第二特征转换模块转换的特征的浓度，以及执行所提取的浓度和由第二浓度提取模块提取的浓度之间的核对。

[2]根据本发明的另一方面，一种图像处理装置包括：

图像获取模块，用于获取物体的图像，该物体具有印在其表面上的印记，以及具有形成或层压在该表面上的膜；

图像提取模块，用于提取由图像获取模块获取的图像中的印记的部分图像；

浓度提取模块，用于提取由图像提取模块提取的印记的部分图像的浓度；

特征转换模块，用于将由通过浓度提取模块提取的一序列浓度形成的浓度序列转换为印记的部分图像的特征；以及

登记模块，用于将由特征转换模块转换的特征和浓度提取模块提取出的浓度登记在存储模块中，以使特征和浓度彼此相关。

[3][2]中的图像处理装置还包括：

第二图像提取模块，用于提取由图像提取模块提取的印记的部分图像的位置中预定位置处的图像；以及

第二存储模块，用于将由第二图像提取模块提取的图像存储在第二存储模块中。

[4]在[2]或[3]的图像处理装置中，图像提取模块提取印记的图像中的图像作为部分图像，其中，实线的整个长度具有预定值或更高值以及其弯曲部分具有预定长度或更长的长度。

[5]根据[2]至[4]之一的图像处理装置，在物体具有三维形状时，图像提取模块提取位于物体的曲面的印记的图像作为部分图像。

[6]根据本发明的另一方面，一种图像处理装置包括：

图像获取模块，用于获取物体的图像，该物体具有印在其表面上的印记，以及还具有形成或层压在该表面上的膜；

图像提取模块，用于提取对应于由图像获取模块获取的图像中的印记的部分图像；

浓度提取模块，用于提取由图像提取模块提取的印记的部分图像的浓度；

特征转换模块，用于将由通过浓度提取模块提取的一序列浓度形成的浓度序列转换为印记的部分图像的特征；以及

核对模块，用于从存储模块中提取对应于由特征转换模块转换的特征的浓度，以及执行所提取的浓度和由浓度提取模块提取的浓度之间的核对，其中，作为基准的印记的部分图像的特征与印记的部分图像的浓度分别以相对应的模式登记在存储模块中。

[7][6]的图像处理装置还包括：

第二图像提取模块，用于提取由图像提取模块提取出的印记的部分图像的位置中预定位置处的图像；以及

第二核对模块，用于从[3]中的第二存储模块提取图像，并使用由第二图像提取模块提取出的图像核对所提取的图像。

[8]在[6]或[7]的图像处理装置中，其中图像提取模块提取印记的图像中的图像作为部分图像，其中实线的整个长度具有预定值或更高值，以及其弯曲部分具有预定长度或更大的长度。

[9]在[6]至[8]之一的图像处理装置中，在物体具有三维形状时，图像提取模块提取位于物体的曲面处的印记的图像作为部分图像。

[10]在[6]至[9]之一的图像处理装置中，

图像获取模块通过改变物体的倾斜度来获取具有物体的各个不同倾斜角的多个图像，以及

图像获取模块根据如此获取的多个图像产生图像，或者图像提取模块、浓度提取模块、特征转换模块和核对模块中的每一个均对由图像获取模块获取的多个图像执行处理。

[11]根据本发明的另一方面，一种图像处理方法包括：

获取物体的图像，该物体具有印在其表面上的印记，以及还具有形成或层压在该表面上的膜；

提取在获取步骤中获取的图像中的印记的部分图像；

提取在图像提取步骤中提取的印记的部分图像的浓度；

将由在浓度提取步骤中提取的一序列浓度形成的浓度序列转换为印记的部分图像的特征；以及

将在转换步骤中转换的特征和在提取步骤中提取出的浓度登记在存储模块中，以使特征和浓度彼此相关。

[12]根据本发明的另一方面，一种图像处理方法包括：

获取物体的图像，该物体具有印在其表面上的印记，以及还具有形成或层压在该表面上的膜；

提取与在图像获取步骤中获取的图像中的印记相对应的部分图像；

提取在图像提取步骤中提取的印记的部分图像的浓度；

将由在浓度提取步骤中提取的一序列浓度形成的浓度序列转换为印记的部分图像的特征；

从存储模块中提取对应于在特征转换步骤中转换的特征的浓度，其中，作为基准的印记的部分图像的特征和该印记的部分图像的浓度登记在该存储模块中；以及

在所提取的浓度和在浓度提取步骤中提取的浓度之间进行核对。

与没有提供本发明的构造的情况相比，在核对物体的情况下，使用[1]、[2]和[6]的构造可以减少指定作为进行核对的基准的位置所需的时间。

与没有提供根据本发明的构造的情况相比，在核对物体的情况下，使用[3]的构造可以增加将被核对的物体的数量。

与提取其他部分图像的情况相比，使用[4]、[5]、[8]和[9]的构造可以提高核对的精确度。

与没有提供根据本发明的构造的情况相比，在核对物体的情况下，当核对的可靠性不能基于作为基准的物体的印记的部分图像的特征来保证时，使用[3]的构造可以提高核对的精确度。

与没有提供根据本发明的构造的情况相比，当分别在不同条件下执行获取目标物体的图像的处理和获取物体的图像作为基准的处理时，使用[10]的构造可以提高核对的精确度。

与没有提供根据本发明的构造的情况相比，在核对物体的情况下，使用[11]和[12]的构造可以减少指定作为进行核对的基准的位置所需的时间。

附图说明

基于下面的附图，具体描述本发明的示例性实施例，附图中：

图1是示出了关于示例性实施例(登记装置)的构造示例的模块的构造的示意图；

图2是示出了关于示例性实施例(核对装置)的构造示例的模块的结构的示意图；

图3是示出了在实现示例性实施例的情况下系统构造的示例的说明图；

图4是示出了制药过程的示例的说明图；

图5是示出了药片的涂层处理的示例的说明图；

图6是示出了根据示例性实施例(登记装置)的处理的示例的流程图；

图7是示出了根据示例性实施例(核对装置)的处理的示例的流程图；

图8是示出了由图像获取模块执行的处理的示例的说明图；

图9A至图9I是示出了印记的部分图像的示例的说明图；

图10是示出了用于指定印记的部分图像的标准图像的示例的说明图；

图11A和11B是示出了印记的部分图像的旋转的示例的说明图；

图12A和12B是示出了印记的部分图像的周边浓度的提取示例的说明图；

图13是示出了标准像素和基准像素之间的关系的示例的说明图；

图14是示出了周边浓度序列数据的示例的说明图；

图15A至15I是示出了周边浓度序列数据的其他示例的说明图；

图16是示出了周边浓度序列数据和特征数据的示例的说明图；

图17是示出了登记的周边浓度序列数据的示例的说明图；

图18是示出了将被核对的周边浓度序列数据的示例的说明图；以及

图19是示出了用于实现示例性实施例的计算机的硬件构造的示例的框图。

具体实施方式

以下，将基于附图说明用于实现本发明的优选示例性实施例。

图1是示出了关于根据示例性实施例的图像处理装置(登记装置)的构造示例的模块的构造示意图。

模块通常表示诸如逻辑上能够分离的软件(计算机程序)或硬件的部件。因此，在该实施例中，模块不仅表示计算机程序的模块，还表示硬件构造的模块。因此，该示例性实施例还对用于作为这些模块(用于由计算机执行的各个过程的程序、用于使计算机作为各个装置的程序以及用于由计算机实现各个功能的程序)、系统和方法的计算机程序进行了说明。为了方便说明，尽管使用了词语“存储”、“进行存储”以及类似的表达，但是，这些词语意思是“存储到存储装置中”或“进行控制以存储在存储装置中”。尽管这些模块可以被设置为与功能一一对应，但是在安装这些模块时，单个模块可以由单个程序构造，多个模块可以由单个程序构造，或单个模块可以由多个程序构造。此外，多个模块可以由单个计算机执行。单个模块可以由分布式处理或并行处理环境中的多个计算机执行。其他模块可以包括在单个模块中。以下，“连接”被用于逻辑连接(发送/接收数据、指示、数据之间的参考关系等)和物理连接。“预定”表示在目标处理之前确定的条件。即，该词语不仅表示在示例性实施例处理之前确定条件的情况，而且还表示根据当时的环境或状态或直至目标处理之前甚至根据示例性实施例的处理开始之后的时间的环境或状态确定条件的情况。

此外，系统或装置表示由单个计算机、硬件或装置等实现的情况，还表示由经由诸如网络(包括一一对应的通信连接)的通信装置互相连接的计算机、硬件和装置等构造的情况。“系统”和“装置”中的每一个均被用作具有相同含义的术语。当然，“系统”不包括社会“安排”(社会系统)，其仅是一个人为安排。

此外，在每个模块进行处理时或在模块中执行多个处理的情况下进行每个处理时，从存储装置读取目标信息，并且在完成处理之后，将处理结果存储在存储装置中。从而，省略在处理之前从存储装置读取以及在处理之后存储在存储装置的说明。存储装置可以是硬盘驱动器、RAM(随机存取存储器)、外部存储介质、通过通信线连接的存储装置、CPU(中央处理单元)内的寄存器等。

根据示例性实施例的图像处理装置(登记装置)将物体的图像登记为用于核对物体的基准。如图1的示例所示，图像处理装置(登记装置)10包括图像获取模块110、基准图像提取模块120、基准图像周边浓度提取模块130、特征数据转换模块140、特征数据/周边数据登记模块150、特征数据/周边数据存储模块160、特有特征数据提取模块170、特有特征数据登记模块180以及特有特征数据存储模块190。在基于存储在特征数据/周边数据存储模块160中的信息能够确定真实性的情况下，图像处理装置可以被构造为不包括特有特征数据提取模块170、特有特征数据登记模块180以及特有特征数据存储模块190中的任一个。

图像获取模块110连接至基准图像提取模块120。图像获取模块110获取物体的图像，该物体具有印在其表面上的印记，以及还具有在该表面上形成或层压的膜。“物体”是固体物体，具有印在其表面上的印记，以及还具有在印制印记后形成或层压在该表面上的膜。作为一个实例，该物体对应于药片。在药片的情况下，由图像获取模块110获取的“物体的图像”是通过为已经制好但是在诸如包装或装瓶的程序之前的药片进行成像而获取的图像。对于印记和涂层的说明将在后面参考图4和图5进行说明。图像的成像将利用图8来解释。图像的获取包括使用扫描器或相机等读取图像，以及读取存储在(例如，包括在图像处理装置中并通过网络连接的)硬盘中的图像。

基准图像提取模块120连接到图像获取模块110、基准图像周边浓度提取模块130和特有特征数据提取模块170。基准图像提取模块120提取通过图像获取模块110获取的图像中的印记的部分图像。为了提取图像中的印记的部分图像，例如，可以提取图像中预定位置处的图像，可以提取目标物体的预定位置处的图像，或可以提取具有预定特征的图像。预定特征可以是印记中的实线的整个长度具有预定值或更高值的部分，以及由其曲线构成的具有预定长度或更长长度的部分。可选地，在如后面将描述的可能产生失真的位置处的图像的情况中，即，例如在目标物体是三维物体的情况中，可以提取位于目标物体的曲面处的印记的部分图像。例如，当目标物体完全具有类似药片的曲面时，可以提取目标物体的中心部分以外的部分处的印记的部分图像。例如通过使用用于检测三维形状的传感器可以执行该目标物体是否为三维物体的确定。当事先证明目标物体具有三维形状时，代表三维物体的值被设置为表示目标物体是否为三维物体的参数，借此根据该参数进行确定。

印记的部分图像可以根据与具有上述特征的图像相匹配的图样进行提取。可选地，在提取这些特征之后，可以根据特征空间中的符合率来提取印记的部分图像。例如，为了提取这些特征，提取印记中的线的长度以确定所提取的线是否为曲线，并且提取由曲线构成的部分的长度。然后，确定这些特征是否满足预定条件(例如，预定值或更高值)。印记的部分图像将在后面参考图9进行说明。以下，将被提取的印记的部分图像也被称作基准图像。基准图像为特有特征数据提取模块170提取特有特征数据提供基准位置。部分图像表示相对于物体的整个图像的一部分图像，以及因此可以是包括完整的印记的图像或可以是部分印记的图像。

基准图像周边浓度提取模块130连接到基准图像提取模块120和特征数据转换模块140。基准图像周边浓度提取模块130提取由基准图像提取模块120提取的印记的部分图像的浓度。“印记的部分图像的浓度”可以是仅印记的部分图像的浓度、印记部分及其周边部分的图像的浓度、或通过根据预定计算方法使用这些浓度计算出的浓度。后面将参考图12至15解释印记的部分图像的浓度。

特征数据转换模块140连接到基准图像周边浓度提取模块130和特征数据/周边数据登记模块150。特征数据转换模块140将由基准图像周边浓度提取模块130提取的一序列浓度转换为印记的部分图像。该特征可以是任何类型的特征，只要其表示印记的部分图像的特征即可。该特征的实例将在后面参考图16进行说明。

特征数据/周边数据登记模块150连接到特征数据转换模块140和特征数据/周边数据存储模块160。特征数据/周边数据登记模块150将这样以相应方式被特征数据转换模块140转换以及被基准图像周边浓度提取模块130提取的特征登记在特征数据/周边数据存储模块160中。即，执行登记，从而从特征数据/周边数据存储模块160中检索该特征，以及可以提取对应于该特征的浓度。单浓度(单个浓度序列)可以对应于单个特征，或多个浓度(多浓度序列)可以对应于单个特征。

特征数据/周边数据存储模块160连接到特征数据/周边数据登记模块150。特征数据/周边数据存储模块160存储以相应方式由特征数据转换模块140转换的特征，以及由基准图像周边浓度提取模块130提取的浓度。

特有特征数据提取模块170连接到基准图像提取模块120和特有特征数据登记模块180。特有特征数据提取模块170提取所提取的印记的部分图像的位置中预定位置处的图像。“来自提取的印记的部分图像的位置的预定位置”例如对应于位于矩形等，该矩形位于距离印记的部分图像的外接矩形的左上(可以是右上、右下、左上或左下或中心等)位置、在X-坐标方向和Y-坐标方向上分别具有预定距离的位置处。“预定位置”可以在印记的部分图像内部。以下，在该位置的图像也被称作特有特征数据。

特有特征数据登记模块180连接到特有特征数据提取模块170和特有特征数据存储模块190。特有特征登记模块180将由特有特征数据提取模块170提取的图像登记在特有特定数据存储模块190中。即，图像可以被登记，从而物体中的图像可以从特有特征数据存储模块190中提取。例如，存储在特有特征数据存储模块190中的图像与用于标识其图像被图像获取模块110获取的物体的物体标识符(当物体是药片时，其为药片编号等)相关联。当物体的图像通过图2中示例性示出的图像处理装置(核对装置)200的核对过程被确定为一致时，该物体被确定为具有物体标识符的物体。

特有特征数据存储模块190连接到特有特征数据登记模块180。特有特征数据存储模块190存储由特有特征数据提取模块170提取的图像。

图2是示出关于根据示例性实施例的图像处理装置(核对装置)的构造的示例的模块构造的示意图。该图像处理装置(核对装置)将由图1中示例性示出的图像处理装置(登记装置)100登记的物体的图像与目标物体的图像进行核对。如图2中的示例所示，图像处理装置(核对装置)200包括图像获取模块210、基准图像提取模块220、基准图像周边浓度提取模块230、特征数据转换模块240、核对(A)模块250、特征数据/周边数据存储模块160、特有特征数据提取模块270、核对(B)模块280、特有特征数据存储模块190以及输出模块290。在基于存储在特征数据/周边数据存储模块160中的信息可以确定真实性的情况下，该图像处理装置可以被构造为不包括特有特征数据提取模块270、核对(B)模块280以及输出模块290中的任何一个。在该图中，与图1中示例性示出的图像处理装置(登记装置)100的部分相同或类似的部分由共同的符号表示，并省略对其的描述。

图像获取模块210连接到基准图像提取模块220。图像获取模块210获取物体的图像，该物体具有印在其表面上的印记，以及还具有形成或层压在该表面上的膜。该物体相当于关于图1中示例性示出的图像处理装置(登记装置)100的图像获取模块110所解释的物体。

然而，该物体是被要求核对的物体。在药片的情况下，由图像获取模块210获取的“物体的图像”中的“物体”是分发到市场中的药片，其需要进行核对，以确定真实性等。

图像获取模块210可以被布置为通过改变物体的倾斜度来获取多个图像。具体地，可以通过改变物体的倾斜度、成像装置的角度以及照明角度等来对该物体成像多次。这是将该图像获取模块的成像状态设置为与图像处理装置(登记装置)100的图像获取模块110的状态相同。即，对于容易倾斜的诸如药片的物体，因为不可能在登记(特别是在制造过程的情况下进行登记)时控制物体的倾斜度，所以物体的成像通常仅进行一次。在图像处理装置(核对装置)200的图像获取模块210中的成像不必与在登记时的成像相同。具体地，在物体具有能够相对于成像装置的光学系统、透镜、图像传感器的中心轴倾斜的形状的情况下，从所获取的图像中提取的特征可以根据在获取图像时相对于中心轴的倾斜度而不同。由于在登记时相对于中心轴的倾斜度不清楚，所以图像处理装置(核对装置)200的模块210多次获取相对于中心轴具有不同倾斜状态的该物体的图像。

此外，在多次对物体进行成像的情况下，图像获取模块210可以根据所成像的多个图像产生单个图像。例如，单个图像可以从所成像的多个图像中选择，或单个图像可以通过平均所成像的多个图像来获取。此外，基准图像提取模块220、基准图像周边浓度提取模块230、特征数据转换模块240以及核对(A)模块250中的每一个均可以执行由图像获取模块210获取的多个图像的处理。具体地，例如，基准图像提取模块220从多个图像中提取多个部分图像，以及基准图像周边浓度提取模块230提取这多个部分图像的浓度。结果是，可能产生一种情况，即由基准图像周边浓度提取模块230提取的一序列浓度被特征数据转换模块240转换为多个特征。因此，还可能产生一种情况，即获得对应于这些特征多个浓度(从特征数据/周边数据存储模块160中提取的浓度)。在这种情况下，核对(A)模块250执行从特征数据/周边数据存储模块160提取的多个浓度和从基准图像周边浓度提取模块230提取的多个浓度之间的核对。当物体被确认为相同时，他们之间的浓度之一一致。当两个或更多的浓度一致时，可以确定核对是失败的。对于印记和涂层，后面将参考图4和5进行说明。此外，对于图像的成像，将在后面参考图8进行说明。

基准图像提取模块220连接到图像获取模块210和基准图像周边浓度提取模块230。基准图像提取模块220提取所获取图像中的印记的部分图像。提取印记的部分图像的方法等同于上面关于图1中示例性示出的图像处理装置(登记装置)100的基准图像提取模块120所说明的方法。后面将参考图9说明印记的部分图像。

基准图像周边浓度提取模块230连接到基准图像提取模块220和特征数据转换模块240。基准图像周边浓度提取模块230从基准图像提取模块220提取的印记的部分图像的浓度。提取印记的部分图像的浓度的方法等同于上面关于图1中示例性示出的图像处理装置(登记装置)100的基准图像周边浓度提取模块130所说明的方法。后面将参考图12至15说明印记的部分图像的浓度。

特征数据转换模块240连接到基准图像周边浓度提取模块230和核对(A)模块250。特征数据转换模块240将由基准图像周边浓度提取模块230提取的一序列浓度转换为印记的部分图像的特征。该特征等同于上面关于图1中示例性示出的图像处理装置(登记装置)100的特征数据转换模块140所说明的特征。特征的具体示例在后面参考图16进行说明。

核对(A)模块250连接到特征数据转换模块240、特征数据/周边数据存储模块160和特有特征数据提取模块270。核对(A)模块250从特征数据/周边数据存储模块160提取对应于通过特征数据转换模块240的转换处理得到的特征的浓度，并将所提取的浓度与由基准图像周边浓度提取模块230提取的浓度进行核对。该核对可以是用于确定真实性等的核对。可替换地，在核对(B)模块280执行用于确定真实性等的核对的情况下，核对(A)模块为核对(B)模块280提取核对候选。

特征数据/周边数据存储模块160连接到核对(A)模块250。图像处理装置(登记装置)100的特征数据/周边数据登记模块150将作为基准的印记的部分图像的特征以及印记的部分图像的浓度以相应方式登记在特征数据/周边数据存储模块160中。

特有特征数据提取模块270连接到核对(A)模块250和核对(B)模块280。特有特征数据提取模块270提取位于由基准图像提取模块220提取出的印记的部分图像的位置中的预定位置处的图像。印记的部分图像的位置中的预定位置等同于关于图1中示例性示出的图像处理装置(登记装置)100的特有特征数据提取模块170所说明的位置。

核对(B)模块280连接到特有特征数据提取模块270、特有特征数据存储模块190和输出模块290。核对(B)模块280从特有特征数据存储模块190提取图像，并将所提取的图像与由特有特征数据提取模块270提取的图像进行核对。后面将说明核对(B)模块280的核对处理。

特有特征数据存储模块190连接到核对(B)模块280。特有特征数据存储模块190登记由图1中示例性示出的图像处理装置(登记装置)的特有特征数据提取模块170提取的图像。

输出模块290连接到核对(B)模块280。输出模块290输出由核对(B)模块280(或核对(A)模块250)获取的核对结果。核对结果例如是真实性的确定结果(作为是否由目标工厂或制造装置等制造的确定结果)。核对结果的输出例如被诸如打印机的打印装置打印出来、显示在诸如显示器的显示装置上、存储在诸如存储卡的存储介质中、或发送至其他信息处理装置。

图3是示出了在实现示例性实施例的情况下的系统构造的示例的说明图。图1中示例性示出的图像处理装置(登记装置)100和图2中示例性示出的图像处理装置(核对装置)200通过通信线路连接。例如，图像处理装置(登记装置)100安装在制造药片的工厂等中，并登记所制造的药片的图像。图像处理装置(核对装置)200执行核对处理以确定分发到市场中的每个药片是否由该工厂等制造。在该种情况下，存储在图像处理装置(登记装置)100的特征数据/周边数据存储模块160和特有特征数据存储模块190中的各种信息被分别传递至图像处理装置(核对装置)200的特征数据/周边数据存储模块160和特有特征数据存储模块190中。可替换地，图像处理装置(登记装置)100可以通过通信线路将各种信息登记在图像处理装置(核对装置)200的特征数据/周边数据存储模块160和特有特征数据存储模块190中。相反，图像处理装置(核对装置)200可以经由通信线路通过使用图像处理装置(登记装置)100的特征数据/周边数据存储模块160和特有特征数据存储模块190来执行核对处理。可选地，特征数据/周边数据存储模块160和特有特征数据存储模块190可以布置在图像处理装置(服务器等)中，而不是布置在图像处理装置(登记装置)100和图像处理装置(核对装置)200中，以及图像处理装置(登记装置)100和图像处理装置(核对装置)200中的每一个均可以通过通信线路对这些模块进行存取。

下面将对药品的一般制造过程进行说明。

(1)混合：具有有效成分的主要药剂、稀释剂、结合剂、分解剂等被混合并被均质。

(2)成粒：由混合的材料形成颗粒，每个颗粒具有相同的形状和大小。

(3)混合：混合诸如润滑药物的添加剂。

(4)药片制造：将机械外力施加于上下压模之间的研钵中的粉末，从而执行压缩成型。图4是示出了药片制造过程的示例的示意图。药片410通过上下压模420A和420B被施加有力，被压制和标记有药品的名称(可能是数字等)。药品的名称通过凸或凹结构形成在与药片410接触的压模420A和420B之一的表面上。通常，与药片410接触的压模420A和420B之一的表面由曲面形成，因此所形成的药片具有曲面。

(5)涂覆：通过高聚合物或蔗糖等或通过将高聚合物或蔗糖等与各种类型的粉末等混合来在药片的表面上形成或层压膜。图5是示出了药片的涂覆处理的示例的示意图。涂层装置500将雾气液体状的高聚合物或蔗糖等喷向药片410，从而进行涂覆。由于这样进行处理而产生不规则的变形(例如，由于涂覆材料以或厚或薄的状态添盖印记部分的情况导致的变形)。沿印记可以观察到变形，印记在药片制造过程中被印在相同尺寸的模子上。

(6)检查：进行检查以去除缺陷药片。在这种情况下，图1中示例性示出的图像处理装置(登记装置)100对各个药片进行成像并登记其图像。

(7)包装：为了防止作为药物学的药片的特性的改变、劣化和污染等，以及为了利用预定包装材料来保护药片，对药片进行封装或密封。

图6是示出了根据示例性实施例的由图像处理装置(登记装置)100执行的处理的示例的流程图。

在步骤S602，图像获取模块110获取已经被印记和涂覆的药片的图像。图8是示出了由图像获取模块110进行的处理的示例的示意图。例如，成像装置(数字相机)810对由照明820照射的药片800进行成像。照明820被期望布置为向药片的整个周边方向均匀地照射光，从而不形成任何阴影部分。

在步骤S604，基准图像提取模块120提取基准图像。图9是示出了关于药片的部分图像的基准图像的示例的说明图。这些图中的每个都示出了例如字符图像“C”从成像的药片图像中被提取出作为来自由字符和符号形成的印记的基准图像的情况。图9A至9I分别示出了从9个药片中提取出基准图像“C”的情况。从这些图像可以清楚的得到图像“C”出现了不规则变形。该基准图像“C”以例如基准图像“C”被根据使用图10中示例性示出的标准图像的图样修补进行指定和提取的方式被提取。这样提取的基准图像可以进行图像处理。例如，图11A中示出的图像是提取的基准图像，而图11B中示出的图像是经过旋转处理的基准图像。图像处理可以例如是除了旋转处理之外的平行系统处理、诸如扩展/压缩处理的仿射变换处理、噪声去除处理或浓度转换处理。

标准图像是用于从物体的图像中提取基准图像的图像。例如，标准图像可以通过对压模420A或420B的印记进行成像或通过平均多个基准图像来产生。

在步骤S606，基准图像周边浓度提取模块130提取基准图像的周边浓度。图12是示出了关于印记的部分图像的基准图像的周边浓度的提取的示例的说明图。图12A示出了基准图像的示例，而图12B示出了通过在基准图像上叠加图10中示例性示出的标准图像得到的图像的示例。基准图像的浓度是基于标准图像的各个黑色像素的位置上的像素来提取的。例如，如图13中的示例所示，围绕标准图像的每个黑色像素(在该种情况下，诸如标准像素1310、1320、1330的83个像素)的位置的周边九个像素的统计值(例如平均值、最频值、中心值等)序列被设置为基准图像的浓度。在图13的示例中，周边九个像素是包括位于标准像素1310位置处的基准图像的像素的周边像素1315、包括位于标准像素1320位置处的基准图像的像素的周边像素1325、包括位于标准像素1330位置处的基准图像的像素的周边像素1335等。当然，基准图像的浓度可以是基于代替周边九个像素的周边25个像素等、或位于标准像素的位置处的基准图像的像素的浓度、或代替矩形范围的圆形范围中的像素的浓度而获得。尽管以将标准图像叠加在基准图像上并且使用叠加位置上的像素的浓度的方式来提取浓度。但是，示例性实施例不局限于此，基于基准图像中的浓度，足以对浓度进行提取。例如，可以基于基准图像中的所有像素的浓度或基于基准图像中的每个具有预定浓度或更高浓度的像素的浓度来提取浓度。

图14是示出了周边浓度序列数据的示例的说明图。该图是曲线(纵坐标：浓度，横坐标：基准图像的像素顺序)，其示出了在图12B中示例性示出的基准图像的周边浓度序列，以及该图示出了83个像素的浓度。基准图像的像素顺序是预定顺序。例如，像素顺序可以以例如这样的方式确定，即将图12B中示例性示出的矩形(“C”的上端像素)确定为第一像素，以及各编号沿绘制顺序被顺序确定至第83个像素。

图15是示出了图9A至9I中示例性示出的基准图像的周边浓度序列数据的示例的说明图。从该图的曲线中可以清楚看到，尽管每个基准图像都表示相同的字符“C”，但是由于字符的图像变形，所以各个基准图像的曲线表示不同的构造。每条曲线由多条线形成，这是因为在不同条件下对物体成像多次(在该示例中为十次)，所获得的浓度被绘制在曲线中。这意味着在各个成像操作中，曲线的形状的差别不是非常大。

在步骤S608，特征数据转换模块140将周边浓度序列数据转换为特征数据。图16是示出了周边浓度数据序列1600、转换后数据序列1610和特征数据的示例的说明图。图16中示出的特征数据以这样的方式获得，即，周边浓度数据序列1600被转换成由具有预定值或更高值的周边浓度数据序列的频率分量(大频率分量)形成的转换后数据序列1610，以及转换后数据序列1610进行数字化处理。数字化处理是以这样的方式被执行的，即，减少和增加分别由“0”和“1”来表示，并且当减少或增加的长度是预定值或更大值时，“0”和“1”被重复多次(在该种情况下为2乘以n次)。因此，部分1622是“00”，部分1624是“1”，部分1626是“00”，部分1628是“1”，部分1630是“0”，部分1632是“1”，部分1634是“0”以及部分1636是“1”。根据该转换方法，图16中示例性示出的周边浓度数据序列1600被转换为特征数据“0010010101”。根据该转换方法，可能产生不同的周边浓度序列数据块被转换为相同的特征数据。这意味着，周边浓度序列数据通过特征数据来分类。也可以采用该转换方法之外的方法，只要周边浓度序列数据可以被转换为特征数据即可。

在步骤S610中，特征数据/周边数据登记模块150将特征数据和周边浓度序列数据登记在特征数据/周边数据存储模块160中。在图16所示的示例中，特征数据“0010010101”和周边浓度数据序列1600以相应模式登记在特征数据/周边数据存储模块160中。

在步骤S612中，特有特征数据提取模块170提取周边特征数据。即，参考基准图像的位置从药片的图像中提取预定位置处的图像。

在步骤S614中，特有特征数据登记模块180将周边特征数据登记在特有特征数据存储模块190中。

在图像处理装置被构造为不包括特有特征数据提取模块170、特有特征数据登记模块180和特有特征数据存储模块190中的任何一个的情况下，不执行步骤S612和步骤S614的处理。

图7是示出了根据示例性实施例的由图像处理装置(核对装置)200执行的处理的示例的流程图。

在步骤S702，图像获取模块210获取药片的图像。该步骤执行等同于图6中示例性示出的步骤S602的处理。目标药片的图像是作为图6的示例中的基准的药片的图像(已经在工厂等中被制造的药片的图像)，而目标药片的图像是作为图7的示例中的用于核对的对象的药片的图像。

在步骤S704，基准图像提取模块220提取基准图像。这个步骤执行等同于图6中示例性示出的步骤S604的处理。

在步骤S706，基准图像周边浓度提取模块230提取基准图像的周边浓度。该步骤执行等同于图6中示例性示出的步骤S606的处理。

在步骤S708中，特征数据转换模块240将提取出的周边浓度转换为特征数据。该步骤执行等同于图6中示例性示出的步骤S608的处理。

在步骤S710，核对(A)模块250从特征数据/周边数据存储模块160提取相应的周边浓度序列数据，并执行核对。即，核对(A)模块从特征数据/周边数据存储模块160提取对应于特征数据的周边浓度序列数据并与在步骤S706中提取的周边浓度序列数据进行核对。例如，核对是通过使用归一化相关方法来进行的。具体地，在步骤S708中获取特征数据“0010010101”的情况下，与其对应的周边浓度序列数据(见图17中示例性示出的曲线)从特征数据/周边数据存储模块160中被取出，并与在步骤S706中提取的周边浓度序列数据(见图18中示例性示出的曲线)进行核对。当核对处理的结果是各个数据彼此都不一致时(当确定为假时)，该处理进行到步骤S716，而不执行步骤S712和步骤S714。

在步骤S712，模块712从目标药片的图像提取特有特征数据。该步骤执行等同于图6中示例性示出的步骤S612的处理。

在步骤S714，核对(B)模块280从特有特征数据存储模块190提取相应的特有特征数据，并执行核对。例如，采用了后面将描述的真实性确定方法。

在步骤S716，输出模块290输出核对结果。

在图像处理装置被构造为不包括特有特征数据提取模块270、核对(B)模块280和特有特征数据存储模块190中任何一个的情况下，不执行步骤S712和步骤S714的处理。

核对(B)模块280中的核对方法可以是下面的真实性确定方法。

<A1>

一种真实性确定方法，用于确定具有随机性的可读特有特征沿其表面分布的物体的真实性，该方法的特征在于，包括以下步骤：

获取基准数据，基准数据表示通过事先读取真正物体的特征而得到的分布在该真正物体上的特征；

通过读取待确定物体的特征来确定表示分布在该待确定物体上的特征的核对数据；

在于大于预定大小的区域中在另一物体上移动第二区域的同时，重复计算表示分布在真正物体和待确定物体之一上的预定大小的第一区域中的特征的数据和表示分布在另一物体上的具有与第一区域相同大小的该第二区域中的特征之间的相关值；以及

基于通过计算获取的相关值的最大值是否等于或大于第一预定值以及相关值的最大值的归一值是否等于或大于第二预定值来确定待确定物体的真实性，相关值的最大值的归一值是通过将从相关值的最大值中减去相关值的平均值得到的值除以相关值的标准偏差得到的。

<A2>

根据<A1>中描述的真实性确定方法，其中物体的特征可以被光学读取，以及基准数据和核对数据是通过在真正物体和待确定物体上照射光并通过读取反射光或透射光来获取的。

<A3>

根据<A2>中描述的真实性确定方法，其中，物体是药片，以及物体的特征被平台式扫描器读取。

<A4>

根据<A1>中描述的真实性确定方法，其中，相关值是通过归一化相关方法来计算的。

<A5>

根据<A2>中描述的真实性确定方法，其中，估计包含噪声分量的色调度范围是基于色调度关于基准数据和核对数据中的至少一种的分布进行设置的，以及在去除属于这样设置的色调度范围的数据之后计算相关值。

<A6>

根据<A5>中描述的真实性确定方法，其中，基准数据通过从预定介质读取通过光学读取真正物体的特征而获得并记录在预定介质中的基准数据来获取，然后，估计包含关于基准数据的噪声分量的色调度范围基于这样获得的基准数据的色调度的分布进行设置，以及在从基准数据中去除属于如此设置的色调度范围的数据之后计算相关值。

<A7>

根据<A5>或<A6>中描述的真实性确定方法，其中，作为估计包含噪声分量的范围，设置从色调度的最大值或最小值至累计频率到达预定值的值的范围，或色调度是AVE+nσ或更高的范围或色调度是AVE-nσ或更小的范围，假设AVE是色调度的平均值，色调度的分布的标准偏差是σ以及预定值是n。

将参考图19描述根据示例性实施例的图像处理装置(登记装置)和图像处理装置(核对装置)的硬件构造的示例。图19所示的构造是通过例如个人计算机(PC)等构造的，以及示出了硬件构造的示例，硬件构造包括诸如扫描器的数据读取部分1917，以及诸如打印机的数据输出部分1918。

CPU(中央处理单元)1901是控制部分，其根据计算机程序执行处理，计算机程序描述了在前面示例性实施例中说明的各个模块的执行顺序，各个模块诸如基准图像提取模块120、基准图像周边浓度提取模块130、特征数据转换模块140、特征数据/周边数据登记模块150、特有特征数据提取模块170、特有特征数据登记模块180、基准图像提取模块220、基准图像周边浓度提取模块230、特征数据转换模块240、核对(A)模块250、特有特征数据提取模块270、核对(B)模块280、输出模块290。

ROM(只读存储器)1902存储CPU1901所使用的程序和操作参数等。RAM(随机存取存储器)1903存储在CPU1901运行时所使用的程序以及参数等，所述参数在执行时适应地进行改变。这些组成元件通过由CPU总线等构成的主机总线1904互连。

主机总线1904通过桥接器1905连接到诸如PCI(外部部件互连/接口)总线的外部总线1906。

键盘1908和诸如鼠标的指示装置1909中的每一个均是由用户操作的输入装置。显示器1910是液晶显示器或CRT(阴极射线管)，以及显示诸如文字和图像信息的各种类型的显示器。

HDD(硬盘驱动器)1911包含硬盘，以及通过驱动硬盘来记录和再生CPU1901执行的程序和信息。硬盘存储目标图像、特征数据、周边数据、特有特征数据等，还存储诸如各种类型数据处理程序的各种类型的计算机程序。

驱动器1912读取存储在与其连接的诸如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器的可移动介质1913中的数据和程序，以及将数据或程序提供至通过接口1907、外部总线1906、桥接器1905和主机总线1904连接的RAM1903。可移动记录介质1913还可以被用作数据记录区域，等同于硬盘。

连接端口1914是用于连接外部连接装置1915的端口，并且具有诸如USB、IEEE1394的连接部分。连接端口1914通过接口1907、外部总线1906、桥接器1905、主机总线1904等连接至CPU1901等。通信端口1916连接至网络，并执行与外部单元的数据通信处理。数据读取部分1917例如由扫描器构成，执行文件的读取处理。数据输出部分1918例如由打印机构成，执行文件数据的输出处理。

图19示出了图像处理装置(登记装置)和图像处理装置(核对装置)的硬件构造的示例，示例性实施例的构造不限于此，因此，示例性实施例的构造可以是能够实现在上面示例性实施例中说明的各个模块的任意一种。例如，部分模块可以由专用硬件(例如，ASIC(特定用途集成电路)等)构成。部分模块可以在外部系统中提供，并通过通信线连接。此外，可以提供多组图19中示出的系统，彼此通过通信线连接从而以协同操作方式操作。此外，硬件构造可以结合在复印件、传真机、扫描器、打印机、复合机(具有扫描器、打印机、复印件、传真机等中的至少两种功能的图像处理装置)中。

尽管在上面示例性实施例中，针对主要是药片作为物体示例的情况进行了说明，但是物体可以是药片之外的物体。

上述示例性实施例可以被组合(例如，在一个示例性实施例中的模块被添加到另一示例性实施例中，或者示例性实施例的模块在实施例之间交换)。此外，在背景技术中说明的技术可以应用在各个模块的处理内容中。

上面说明的程序可以以存储在记录介质或经由通信装置的方式来提供。在这种情况下，例如，本发明的程序可以被理解为“记录有该程序的计算机可读记录介质”的发明。

“记录有该程序的计算机可读记录介质”是记录介质，其能够被计算机读取，用于安装、执行和分发该程序等。

记录介质例如可以是数字通用盘(DVD)，例如“DVD-R、DVD-RW、DVD-RAM等”，其是DVD论坛中形成的标准，或“DVD+R、DVD+RW等”，其是DVD+RW论坛中形成的标准；记录介质还例如只读存储器(CD-ROM)、CD可记录(CD-R)、CD可重写(CD-RW)的光盘(CD)、蓝光盘(商标)、磁光盘(MO)、软盘(FD)、磁带、硬盘、只读存储器(ROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM，商标)、闪存、随机存取存储器(RAM)。

程序或其部分程序例如可以记录和存储在记录介质上并且可以被分发。此外，程序或其部分程序可以通过传输介质进行传输，传输介质例如应用在局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、互联网、内联网、外联网中的有线网络或无线通信网络或其组合。可替换地，程序或其部分程序可以通过叠加在载波上进行传输。

此外，一个程序可以是另一程序的一部分，并且可以与另一程序一起记录在记录介质上。此外，程序可以以分割的方式记录在多个记录介质上。此外，程序可以以诸如压缩或加密的任何模式被记录，只要程序可以恢复即可。

提供上面描述的本发明的示例性实施例仅为了示例和描述的目的。不旨在穷举或将本发明限制为所披露的精确形式。显然，多种修改和改变对于本领域的技术人员是显而易见的。选择和描述实施例是为了最好地解释本发明的原理和其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够理解本发明的各种实施例和各种修改适于预计的特定使用。本发明的范围旨在由所附的权利要求及其等同物来限定。

Claims (15)

1.一种图像处理系统，包括：

第一图像处理装置；以及

第二图像处理装置，

其中，所述第一图像处理装置包括：

第一图像获取模块，用于获取物体的图像，所述物体具有印在其表面上的印记，以及具有形成或层压在其所述表面上的膜；

第一图像提取模块，用于提取由所述第一图像获取模块获取的所述图像中的所述印记的部分图像；

第一浓度提取模块，用于提取由所述第一图像提取模块提取的所述印记的所述部分图像的浓度；

第一特征转换模块，用于将由通过所述第一浓度提取模块提取的一序列浓度形成的浓度序列转换为所述印记的所述部分图像的特征；以及

登记模块，用于将由所述第一特征转换模块转换的所述特征和由所述第一浓度提取模块提取出的所述浓度登记在存储模块中，以使所述特征和所述浓度彼此相关，以及

所述第二图像处理装置包括：

第二图像获取模块，用于获取物体的图像，所述物体具有印在其表面上的印记，以及具有形成或层压在其所述表面上的膜；

第二图像提取模块，用于提取由所述第二图像获取模块获取的所述图像中的所述印记的部分图像；

第二浓度提取模块，用于提取由所述第二图像提取模块提取的所述印记的所述部分图像的浓度；

第二特征转换模块，用于将由通过所述第二浓度提取模块提取的所述一序列浓度形成的浓度序列转换为所述印记的所述部分图像的特征；以及

核对模块，用于从所述存储模块中提取对应于由所述第二特征转换模块转换的特征的浓度，以及执行所述提取的浓度和由所述第二浓度提取模块提取的浓度之间的核对。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中

所述第一图像处理装置还包括：

第三图像提取模块，用于提取所述图像提取模块提取出的所述印记的部分图像的位置中预定位置处的图像；以及

第二存储模块，用于将由所述第三图像提取模块提取的图像存储在第二存储模块中，以及

所述第二图像处理装置还包括：

第四图像提取模块，用于提取由所述图像提取模块提取的所述印记的所述部分图像的位置中预定位置处的图像；以及

第二核对模块，用于从所述第二存储模块提取图像，并将由所述第四图像提取模块提取出的图像与所提取的图像进行核对。

3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中所述图像提取模块提取所述印记的图像中的图像作为所述部分图像，其中实线的整个长度具有预定值或更高值，以及其弯曲部分具有预定长度或更大的长度。

4.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中，在所述物体具有三维形状时，所述图像提取模块提取位于所述物体曲面处的所述印记的图像作为所述部分图像。

5.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中

所述图像获取模块通过改变所述物体的倾斜度来获取具有所述物体的各个不同倾斜角的多个图像，以及其中

所述图像获取模块根据所获取的多个图像产生图像，或者所述图像提取模块、所述浓度提取模块、所述特征转换模块和所述核对模块中的每一个均对由所述图像获取模块获取的所述多个图像执行处理。

6.一种图像处理装置，包括：

图像获取模块，用于获取物体的图像，所述物体具有印在其表面上的印记，以及具有形成或层压在其所述表面上的膜；

图像提取模块，用于提取由所述图像获取模块获取的所述图像中的印记的部分图像；

浓度提取模块，用于提取由所述图像提取模块提取的所述印记的部分图像的浓度；

特征转换模块，用于将由通过所述浓度提取模块提取的一序列浓度形成的浓度序列转换为所述印记的部分图像的特征；以及

登记模块，用于将由所述特征转换模块转换的特征和所述浓度提取模块提取出的所述浓度登记在存储模块中，以使所述特征和所述浓度彼此相关。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，还包括：

第二图像提取模块，用于提取由所述图像提取模块提取的所述印记的所述部分图像的位置中预定位置处的图像；以及

第二存储模块，用于将由所述第二图像提取模块提取的图像存储在第二存储模块中。

8.根据权利要求6或7所述的图像处理装置，其中所述图像提取模块提取所述印记的图像中的图像作为所述部分图像，其中，实线的整个长度具有预定值或更高值，以及其弯曲部分具有预定长度或更长的长度。

9.根据权利要求6或7所述的图像处理装置，在所述物体具有三维形状时，所述图像提取模块提取位于所述物体的曲面上的所述印记的图像作为所述部分图像。

10.一种图像处理装置，包括：

图像获取模块，用于获取物体的图像，所述物体具有印在其表面上的印记，以及还具有形成或层压在其所述表面上的膜；

图像提取模块，用于提取对应于由所述图像获取模块获取的图像中的印记的部分图像；

浓度提取模块，用于提取由所述图像提取模块提取的所述印记的部分图像的浓度；

特征转换模块，用于将由通过所述浓度提取模块提取的一序列浓度形成的浓度序列转换为所述印记的部分图像的特征；以及

核对模块，用于从存储模块中提取对应于由所述特征转换模块转换的所述特征的浓度，以及执行所提取的浓度和由所述浓度提取模块提取的浓度之间的核对，其中，作为基准的印记的部分图像的特征与所述印记的部分图像的浓度分别以相应的模式登记在所述存储模块中。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中所述图像提取模块提取所述印记的图像中的图像作为所述部分图像，其中实线的整个长度具有预定值或更高值，以及其弯曲部分具有预定长度或更大的长度。

12.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，在所述物体具有三维形状时，所述图像提取模块提取位于所述物体曲面处的所述印记的图像作为所述部分图像。

13.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中

所述图像获取模块通过改变所述物体的倾斜度来获取具有所述物体的各个不同倾斜角的多个图像，以及其中

所述图像获取模块根据所获取的多个图像产生图像，或者所述图像提取模块、所述浓度提取模块、所述特征转换模块和所述核对模块中的每一个均对由所述图像获取模块获取的所述多个图像执行处理。

14.一种图像处理方法，包括：

获取物体的图像，所述物体具有印在其表面上的印记，以及具有形成或层压在其所述表面上的膜；

提取在获取步骤中获取的图像中的印记的部分图像；

提取在图像提取步骤中提取的所述印记的所述部分图像的浓度；

将由在浓度提取步骤中提取的一序列浓度形成的浓度序列转换为所述印记的所述部分图像的特征；以及

将在转换步骤中转换的所述特征和在提取步骤中提取出的所述浓度登记在存储模块中，以使所述特征和所述浓度彼此相关。

15.一种图像处理方法，包括：

获取物体的图像，所述物体具有印在其表面上的印记，以及还具有形成或层压在其所述表面上的膜；

提取对应于在所述图像获取步骤中获取的图像中的所述印记的部分图像；

提取在图像提取步骤中提取的所述印记的所述部分图像的浓度；

将由在浓度提取步骤中提取的一序列浓度形成的浓度序列转换为所述印记的部分图像的特征；

从存储模块中提取对应于在特征转换步骤中转换的所述特征的浓度，其中，作为基准的所述印记的部分图像的特征和所述印记的部分图像的浓度登记在所述存储模块中；以及

在所提取的浓度和在所述浓度提取步骤中提取的浓度之间进行核对。