CN102465565A - 卫生洗净装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卫生洗净装置，其特征在于，所述卫生洗净装置包括：清洗喷嘴，具有喷水口，通过从所述喷水口喷射水来清洗使用者的身体；以及壳体，能够收纳所述清洗喷嘴，其中，所述清洗喷嘴边向所述清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化边从收纳在所述壳体中的收纳状态向清洗所述身体的伸出状态变化。

Description

卫生洗净装置

相关申请的交叉参考

本申请基于并要求2010年11月15日提交的日本在先专利申请2010-254924号的优先权、2010年11月15日提交的日本在先专利申请2010-254925号的优先权、2010年11月15日提交的日本在先专利申请2010-254926号的优先权以及2011年09月28日提交的日本在先专利申请2011-212348号的优先权，在这里将所述在先申请的全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明的方式一般涉及卫生洗净装置，具体地说，涉及用水清洗坐在西式座便器上的使用者的“臀部”等的卫生洗净装置。

背景技术

在卫生洗净装置中，清洗坐在座便器座上的使用者的“臀部”等身体的清洗喷嘴以及驱动清洗喷嘴的驱动部等例如收纳在壳体内。此外，在把水向使用者的“臀部”等喷射时，清洗喷嘴保持收纳状态的角度不变进行直线移动，从壳体向便盆内伸出。此外，清洗喷嘴通常以与伸出时的角度相同的规定角度收纳在壳体内，使得清洗喷嘴在伸出到便盆内时不与使用者的臀部接触。在此，近年来伴随卫生间空间设计的提高，希望使卫生洗净装置紧凑。

例如公开有一种可以改变清洗喷嘴角度的人体局部洗净装置(日本专利公开公报特开2006-249671号)。在日本专利公开公报特开2006-249671号中记载的人体局部洗净装置中，从圆筒(cylinder)看，清洗喷嘴直线移动。此外，从基座构件看，圆筒以转动自如的方式设置。但是，不论清洗喷嘴在作为使用状态的伸出状态的情况下还是在收纳状态的情况下，圆筒都存在于基座构件上。因此，即使可以改变清洗喷嘴的角度，也需要用于圆筒在基座构件上转动的空间，特别是需要壳体上侧的空间。此外，在清洗喷嘴处于收纳状态时，即使把圆筒和清洗喷嘴相对于基座构件的角度抑制到很小，也需要使该角度为清洗喷嘴伸出时不与使用者的臀部接触的角度以上。因此，在抑制清洗喷嘴收纳时的高度、实现使人体局部洗净装置紧凑方面还存在需要解决的问题。

此外，有一种人体干燥装置，控制喷嘴驱动单元，使得在后退位置使干燥喷嘴变成具有吹出口的前端部成为朝下的倾斜姿态，并且使干燥喷嘴在伸出位置的吹出口的位置位于使干燥喷嘴保持倾斜姿态沿长度方向伸出时的吹出口的位置的上方(日本专利公开公报特开2003-286738号)。在日本专利公开公报特开2003-286738号中记载的人体干燥装置中，随着干燥喷嘴伸出，干燥喷嘴的倾斜度改变。但是，由于驱动部位于主体壳内并通过轴与马达连接，所以如果干燥喷嘴的倾斜角度改变，则存在从驱动部向干燥喷嘴传递的驱动力发生变化的问题。于是，存在干燥喷嘴不能以一定的伸出量伸出并不能稳定地伸出的问题。由此，存在例如即使在使用者调整了干燥喷嘴位置的情况下，干燥喷嘴的位置也偏离所希望的位置的问题。此外，在日本专利公开公报特开2003-286738号中记载的人体干燥装置中，与伸出位置相比，干燥喷嘴在后退位置为立起的状态。因此，在抑制干燥喷嘴后退时的高度、实现使人体干燥装置紧凑方面仍存在问题。

发明内容

本发明提供一种卫生洗净装置，可以把卫生洗净装置的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置紧凑。

第一发明是一种卫生洗净装置，其特征在于，所述卫生洗净装置包括：清洗喷嘴，具有喷水口，通过从所述喷水口喷射水来清洗使用者的身体；以及壳体，能够收纳所述清洗喷嘴，其中，所述清洗喷嘴边向所述清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化边从收纳在所述壳体中的收纳状态向清洗所述身体的伸出状态变化。

按照该卫生洗净装置，清洗喷嘴边向清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化边从收纳状态向伸出状态变化。因此，能够以清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度比伸出状态小的姿态收纳清洗喷嘴，通过使清洗喷嘴边使角度变化边伸出，可以使用于使角度变化所必须的转动空间减小到最小限度。由此，可以把收纳状态的清洗喷嘴的高度抑制到更低。因此，可以把卫生洗净装置的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置紧凑。

此外，第二发明是一种卫生洗净装置，在第一发明中，其特征在于，所述收纳状态的所述角度是在所述清洗喷嘴在所述收纳状态的位置保持所述收纳状态的所述角度伸出的情况下所述清洗喷嘴与所述使用者的臀部接触的角度，所述清洗喷嘴通过边向所述角度变大的姿态变化边伸出，能够避免与所述使用者的臀部接触。

按照该卫生洗净装置，清洗喷嘴通过边向清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化边伸出，可以避免与使用者的臀部接触。因此，可以在清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度小到在清洗喷嘴保持收纳状态的姿态(角度)伸出的情况下清洗喷嘴与使用者的臀部接触程度的姿态，收纳清洗喷嘴。由此，即使在把收纳状态的清洗喷嘴的高度抑制到更低的情况下，也可以避免伸出状态的清洗喷嘴与使用者的臀部接触。由此，可以把收纳状态的清洗喷嘴的高度抑制到更低。因此，可以把卫生洗净装置的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置紧凑。

此外，第三发明是一种卫生洗净装置，在第二发明中，其特征在于，所述清洗喷嘴的前端部描绘的轨道包括：避免所述清洗喷嘴与所述使用者的臀部接触的曲线轨道；以及所述清洗喷嘴到达所述伸出状态的直线轨道。

按照该卫生洗净装置，清洗喷嘴在从收纳状态向伸出状态变化时的直线轨道相当于清洗喷嘴的前端部的轨迹中的最后部分。即，清洗喷嘴的前端部在曲线轨道之后描绘直线轨道。因此，例如即使在使用者使用了可以调整清洗喷嘴的位置的功能(移动功能)的情况下，从清洗喷嘴喷射的清洗水的喷水范围也不会变化。因此，可以使通过从清洗喷嘴喷射的清洗水形成的清洗感觉稳定。

此外，第四发明是一种卫生洗净装置，在第二发明中，其特征在于，所述清洗喷嘴的前端部描绘的轨道包括：所述清洗喷嘴向所述使用者的臀部接近并伸出的直线轨道；以及避免所述清洗喷嘴与所述使用者的臀部接触并到达所述伸出状态的曲线轨道。

按照该卫生洗净装置，清洗喷嘴的前端部在描绘直线轨道后描绘曲线轨道。因此，在清洗喷嘴的前端部描绘曲线轨道时清洗喷嘴的后端部和壳体之间的距离，比清洗喷嘴的前端部在描绘直线轨道之前描绘曲线轨道的情况的长。因此，清洗喷嘴的前端部可以描绘更大的曲线轨道。由此，可以把收纳状态的清洗喷嘴的高度抑制到更低。因此可以把卫生洗净装置的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置更紧凑。

此外，第五发明是一种卫生洗净装置，在第三发明或第四发明中，其特征在于，所述直线轨道的长度比所述曲线轨道的长度长。

按照该卫生洗净装置，在比曲线轨道长的直线轨道上，可以避免清洗喷嘴和使用者的臀部接触。因此，可以确保更宽阔的清洗范围。由此，可以在更宽阔的范围内使清洗感觉稳定，并且可以执行移动功能。

此外，在清洗喷嘴的前端部在描绘直线轨道后描绘曲线轨道的情况下，通过描绘所述直线轨道，可以确保清洗喷嘴的后端部和壳体之间具有更长的距离。因此，在清洗喷嘴的前端部描绘曲线轨道时，可以确保更大的空间。因此，可以把卫生洗净装置的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置更紧凑。

此外，第六发明是一种卫生洗净装置，在第一发明～第五发明中的任一发明中，其特征在于，所述卫生洗净装置还包括导轨，该导轨引导所述清洗喷嘴的移动，所述清洗喷嘴通过所述导轨边描绘规定的轨道边从所述收纳状态向所述伸出状态变化。

按照该卫生洗净装置，清洗喷嘴的轨道受导轨限制。因此，清洗喷嘴每次都边描绘大体相同的轨道边从收纳状态向伸出状态变化。由此，可以进一步提高清洗喷嘴的移动的可靠性和卫生洗净装置的可靠性。

此外，第七发明是一种卫生洗净装置，在第六发明中，其特征在于，所述导轨具有角度限制部，该角度限制部限制所述直线轨道与所述水平面所成的角度。

按照该卫生洗净装置，通过角度限制部限制直线轨道与水平面所成的角度。因此，在每次清洗喷嘴移动时，直线轨道与水平面所成的角度都不会变化。因此，使用者不需要每次使用卫生洗净装置时都把清洗喷嘴调整到希望的位置。由此，可以进一步提高卫生洗净装置的可用性。

此外，第八发明是一种卫生洗净装置，在第七发明中，其特征在于，所述导轨具有轨道槽，该轨道槽限制所述清洗喷嘴的轨道，所述清洗喷嘴具有嵌合部，该嵌合部能够与所述轨道槽嵌合，通过所述嵌合部边在所述轨道槽中滑动边移动，所述清洗喷嘴在所述规定的轨道上移动。

按照该卫生洗净装置，在导轨上形成有轨道槽，清洗喷嘴具有可以与轨道槽嵌合的嵌合部。嵌合部与轨道槽嵌合。因此，可以抑制在清洗喷嘴的轨道上产生摇晃，可以使清洗喷嘴稳定地伸出。由此，可以进一步提高清洗喷嘴的移动的可靠性和卫生洗净装置的可靠性。

此外，第九发明是一种卫生洗净装置，在第八发明中，其特征在于，所述嵌合部设置在所述清洗喷嘴的后端部一侧，所述导轨配置并固定在所述壳体内。

按照该卫生洗净装置，嵌合部设置在清洗喷嘴的后端部一侧，导轨配置并固定在壳体内。即，导轨不与清洗喷嘴一起移动。因此，通过设置在壳体内部的部件和结构，可以形成清洗喷嘴的轨道。由此，可以通过更简单的结构把收纳状态的清洗喷嘴的高度抑制到更低。因此，可以把卫生洗净装置的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置紧凑。

此外，第十发明是一种卫生洗净装置，在第二发明中，其特征在于，所述清洗喷嘴在从所述收纳状态向所述伸出状态变化时，通过所述清洗喷嘴的前进动作利用在所述收纳状态存在于所述清洗喷嘴上方的空间，向所述角度变大的姿态变化。

按照该卫生洗净装置，清洗喷嘴在从收纳状态向伸出状态变化时，通过所述清洗喷嘴的前进动作利用在收纳状态存在于清洗喷嘴上方的空间向清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化。清洗喷嘴从壳体伸出后的伸出状态的清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度，比清洗喷嘴收纳在壳体中的状态的清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度大。因此，不需要用于清洗喷嘴向清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化的特别的空间。由此，对于壳体高度，可以将其抑制到收纳状态的清洗喷嘴的最大高度。因此，可以抑制卫生洗净装置的高度，可以实现使卫生洗净装置在高度方向上紧凑。

此外，第十一发明是一种卫生洗净装置，在第十发明中，其特征在于，在所述清洗喷嘴向所述角度变大的姿态变化时，所述清洗喷嘴的前端部移动的移动量比所述清洗喷嘴的后端部移动的移动量小。

按照该卫生洗净装置，在清洗喷嘴向清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化时，清洗喷嘴的前端部移动的移动量比清洗喷嘴的后端部移动的移动量小。由此，在卫生洗净装置的前侧，可以抑制清洗喷嘴移动的空间。因此，可以使位于座便器座附近的壳体的前方部更低，可以使壳体成为沿着座便器座的更平滑的形状。由此，可以实现提高卫生洗净装置的设计性能和使卫生洗净装置紧凑。

此外，第十二发明是一种卫生洗净装置，在第十发明或第十一发明中，其特征在于，所述卫生洗净装置还包括转动轴，该转动轴在所述清洗喷嘴向所述角度变大的姿态变化时，引导并限制所述清洗喷嘴的移动，所述转动轴设置在所述壳体上。

按照该卫生洗净装置，由于转动轴设置在壳体上，所以从壳体看到的转动轴的相对位置不变。另一方面，从清洗喷嘴看到的转动轴的相对位置伴随清洗喷嘴的移动，在清洗喷嘴的前端一侧和后端一侧之间变化。不使转动轴相对于壳体移动，就可以使清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变化。因此，可以把卫生洗净装置的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置紧凑。

此外，第十三发明是一种卫生洗净装置，在第十二发明中，其特征在于，所述转动轴设置在所述收纳状态的所述清洗喷嘴的前端一侧。

按照该卫生洗净装置，转动轴设置在收纳状态的清洗喷嘴的前端一侧。因此，在清洗喷嘴向清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化时，清洗喷嘴的前端部移动的移动量比清洗喷嘴的后端部移动的移动量小。由此，在卫生洗净装置的前侧，可以抑制清洗喷嘴移动的空间。因此，可以使位于座便器座附近的壳体的前方部更低，可以使壳体成为沿着座便器座的更平滑的形状。由此，可以实现提高卫生洗净装置的设计性能和使卫生洗净装置紧凑。

此外，第十四发明是一种卫生洗净装置，在第十发明或第十一发明中，其特征在于，所述卫生洗净装置还包括转动轴，该转动轴在所述清洗喷嘴向所述角度变大的姿态变化时，引导并限制所述清洗喷嘴的移动，所述转动轴设置在所述清洗喷嘴上。

按照该卫生洗净装置，由于转动轴设置在清洗喷嘴上，所以从清洗喷嘴看到的转动轴的相对位置不变。此外，无须使转动轴固定在壳体上。因此，可以进一步简化壳体的结构。因此，可以把卫生洗净装置的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置紧凑。

此外，第十五发明是一种卫生洗净装置，在第十发明中，其特征在于，在所述清洗喷嘴向所述角度变大的姿态变化时，所述清洗喷嘴的上端部描绘与所述水平面平行的水平轨道或者描绘随着向前方而向下方移动的轨道。

例如，在通过清洗喷嘴的前端一侧向下方位移，清洗喷嘴向清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化的情况下，在壳体的前方部需要使清洗喷嘴的角度变化的机构和空间。于是存在不能在壳体的前方部实现紧凑的问题。

与此相对，按照所述的卫生洗净装置，在清洗喷嘴向清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化时，清洗喷嘴的上端部描绘与水平面平行的水平轨道或者描绘随着向前方而向下方移动的轨道。因此，在壳体的前方部可以把使清洗喷嘴的角度变化的机构和空间抑制到更小。清洗喷嘴利用存在于清洗喷嘴上方的空间，向清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化。因此，可以使位于座便器座附近的壳体的前方部更低，可以使壳体成为沿着座便器座的更平滑的形状。由此，可以实现提高卫生洗净装置的设计性能和使卫生洗净装置紧凑。

此外，第十六发明是一种卫生洗净装置，在第十发明中，其特征在于，所述卫生洗净装置还包括：驱动部，使所述清洗喷嘴从所述壳体前进或退到所述壳体中；以及传递部，向所述清洗喷嘴传递所述驱动部的驱动力，所述驱动部与所述清洗喷嘴的移动连动位移。

按照该卫生洗净装置，即使清洗喷嘴向清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化，驱动部的位置也与清洗喷嘴的移动连动变化。因此，可以使由传递部从驱动部传递的驱动力保持一定。或者，可以使驱动部的转动角度和清洗喷嘴的伸出量的关系保持为线性的。由此，可以使清洗喷嘴稳定地伸出。此外，在使用者调整了清洗喷嘴的位置的情况下，可以使清洗喷嘴正确地移动到规定的位置。

第十七发明是一种卫生洗净装置，在第二发明中，其特征在于，所述卫生洗净装置还包括：驱动部，使所述清洗喷嘴从所述壳体前进或退到所述壳体中；以及传递部，向所述清洗喷嘴传递所述驱动部的驱动力，所述驱动部的输出量和所述清洗喷嘴的伸出量的关系是线性的。

按照该卫生洗净装置，即使清洗喷嘴边向清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化边从收纳状态向伸出状态变化，也能使驱动部的输出量和清洗喷嘴的伸出量的关系保持为线性的。即，由传递部从驱动部传递的驱动力不会由于清洗喷嘴边从收纳状态向立起的姿态变化边伸出而产生损失。因此，清洗喷嘴能利用从驱动部传递的一定的驱动力伸出。由此，可以使清洗喷嘴稳定地伸出。此外，在使用者调整了清洗喷嘴的位置的情况下，可以使清洗喷嘴正确地移动到规定的位置。在此所说的“线性”的意思是指驱动部的输出量和清洗喷嘴的伸出量的关系可以通过线性形式表示。

此外，第十八发明是一种卫生洗净装置，在第十七发明中，其特征在于，所述驱动部与所述清洗喷嘴的移动连动位移。

按照该卫生洗净装置，即使清洗喷嘴边向清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化边从收纳状态向伸出状态变化，驱动部的位置也与清洗喷嘴的移动连动变化。因此，可以使驱动部的输出量和清洗喷嘴的伸出量的关系保持为线性的。由此，可以使清洗喷嘴稳定地伸出。此外，在使用者调整了清洗喷嘴的位置的情况下，可以使清洗喷嘴正确地移动到规定的位置。

此外，第十九发明是一种卫生洗净装置，在第十七发明或第十八发明中，其特征在于，在所述清洗喷嘴从所述收纳状态向所述伸出状态变化时，所述清洗喷嘴的前端部描绘的轨道包括：向所述角度变大的姿态变化时描绘的曲线轨道；以及在所述角度为固定时描绘的直线轨道，在所述前端部描绘所述曲线轨道时，所述清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度的变化量和所述驱动部与水平面所成的角度的变化量相同。

按照该卫生洗净装置，在清洗喷嘴的前端部描绘曲线轨道时，清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度的变化量和驱动部与水平面所成的角度的变化量相同。因此，可以把驱动部的输出量和清洗喷嘴的伸出量的关系保持为线性的。由此，可以使清洗喷嘴稳定地伸出。

此外，第二十发明是一种卫生洗净装置，在第十七发明中，其特征在于，所述驱动部配置在所述清洗喷嘴的后端一侧，所述驱动部与所述清洗喷嘴的移动连动，向上方或下方位移。

按照该卫生洗净装置，驱动部配置在清洗喷嘴的后端一侧，与清洗喷嘴的移动连动，向上方或下方位移。因此，即使在水等液体附着在清洗喷嘴上的情况下，也可以抑制所述液体附着在驱动部上。由此，可以抑制驱动部因液体发生故障。

此外，第二十一发明是一种卫生洗净装置，在第十七发明中，其特征在于，所述卫生洗净装置还包括基座，该基座以滑动自如的方式支承所述清洗喷嘴，该基座与所述清洗喷嘴的移动连动，所述驱动部固定在所述基座上。

按照该卫生洗净装置，驱动部固定在基座上，基座与清洗喷嘴的移动连动。因此，驱动部和基座的相对位置不因清洗喷嘴的移动而变化。因此，可以将驱动部的输出量和清洗喷嘴的伸出量的关系保持为线性的。由此，可以使清洗喷嘴稳定地伸出。

此外，第二十二发明是一种卫生洗净装置，在第十七发明中，其特征在于，所述清洗喷嘴是具有多个可动部的多节式清洗喷嘴。

按照该卫生洗净装置，可以使收纳状态的清洗喷嘴的轴向长度更短。由此，可以把收纳状态的清洗喷嘴的高度抑制到更低。因此，可以把卫生洗净装置的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置紧凑。

此外，第二十三发明是一种卫生洗净装置，在第二十二发明中，其特征在于，所述多节式清洗喷嘴包括：喷头，设置有所述喷水口；以及至少一个圆筒，能够收纳所述喷头的至少一部分，所述喷头在容纳在所述至少一个圆筒中的状态下，边向所述角度变大的姿态变化边从所述收纳状态变化，然后所述喷头边从所述至少一个圆筒中向外滑动边在所述角度固定的状态下向所述伸出状态变化。

按照该卫生洗净装置，在使多节式清洗喷嘴更紧凑了的状态下，清洗喷嘴边向清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化边从收纳状态变化。由此，可以把收纳状态的清洗喷嘴的高度抑制到更低。因此，可以把卫生洗净装置的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置紧凑。

附图说明

图1是表示装备有本发明实施方式的卫生洗净装置的座便器装置的立体示意图。

图2的(a)和图2的(b)是举例表示本实施方式的喷嘴单元的立体示意图。

图3是表示喷嘴马达输出量(押し出し量)和清洗喷嘴伸出量的关系的图。

图4是举例表示本实施方式的清洗喷嘴的轨道的平面示意图。

图5是表示本实施方式的喷嘴单元的平面示意图。

图6的(a)～图6的(c)是表示本实施方式的喷嘴单元的平面示意图。

图7的(a)～图7的(d)是表示本实施方式的喷嘴单元的剖面示意图。

图8是举例表示收纳状态的清洗喷嘴和落坐在座便器座上的使用者的臀部的位置关系的平面示意图。

图9是举例表示伸出状态的清洗喷嘴和落坐在座便器座上的使用者的臀部的位置关系的平面示意图。

图10的(a)～图10的(f)是举例表示伸出中途的清洗喷嘴和落坐在座便器座上的使用者的臀部的位置关系的平面示意图。

图11的(a)～图11的(c)是表示本发明的其他实施方式的喷嘴单元的平面示意图。

图12的(a)～图12的(d)是表示本发明另外的实施方式的喷嘴单元的平面示意图。

图13的(a)～图13的(c)是表示本发明另外的实施方式的喷嘴单元的平面示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在各图中，对于相同的构成部件采用相同的附图标记，并酌情省略详细的说明。

图1是表示装备有本发明实施方式的卫生洗净装置的座便器装置的立体示意图。

图1表示的座便器装置包括西式座便器(以下为了说明方便，只称为“便器”800和设置在其上方的卫生洗净装置100。卫生洗净装置100具有壳体400、座便器座200和座便器盖300。座便器座200和座便器盖300以相对于壳体400开闭自如的方式分别被轴支承。

在壳体400内部装有身体清洗功能部等，身体清洗功能部等能够实现清洗坐在座便器座200上的使用者的“臀部”等。此外，例如在壳体400上设置有落座检测传感器404，该落座检测传感器404检测使用者坐到了座便器座200上。在落座检测传感器404检测到坐到了座便器座200上的使用者的情况下，使用者如果使用例如遥控器等图中没有表示的操作部进行操作，则可以使清洗喷嘴473伸出到便器800的便盆801内。此外，在图1表示的卫生洗净装置100中，表示了清洗喷嘴473伸出到便盆801内的状态。

在清洗喷嘴473的前端部设置有一个或多个喷水口474。清洗喷嘴473从设置在其前端部的喷水口474喷射水，可以清洗坐在座便器座200上的使用者的“臀部”等。此外，在本说明书中，在说到“水”的情况下，不仅包括冷水，也包括加热后的热水。

图2是举例表示本实施方式的喷嘴单元的立体示意图。

此外，图3是表示喷嘴马达输出量和清洗喷嘴伸出量的关系的图。

此外，图2的(a)是表示清洗喷嘴收纳在壳体中的状态的立体示意图，图2的(b)是表示清洗喷嘴伸出后的状态的立体示意图。此外，图3表示以清洗喷嘴473的初始位置(收纳状态的位置)为基准的清洗喷嘴473自身的伸出量。

如图2所示，本实施方式的喷嘴单元470包括：基座475；清洗喷嘴473，支承在基座475上；以及喷嘴马达(驱动部)476，使清洗喷嘴473移动。清洗喷嘴473具有喷头471和圆筒472。即，图2所示的清洗喷嘴473是两节式的。此外，在本实施方式中，以两节式亦即具有两个可动部的清洗喷嘴为例进行说明，但本发明不限于此，也包括可动部为三个以上的多节式清洗喷嘴以及可动部仅为喷头的单节式的清洗喷嘴。

喷头471以相对于圆筒472滑动自如的方式设置，喷头471的至少一部分可以容纳在圆筒472中。喷头471设置成通过从喷嘴马达476传递的驱动力，可以相对于基座475滑动自如。对此在后面详细叙述。

喷嘴马达476固定在基座475上。

此外，清洗喷嘴473具有滑块477。圆筒472固定在滑块477上。滑块477以相对于基座475滑动自如的方式设置。因此，圆筒472可以与滑块477一起相对于基座475滑动。由此，清洗喷嘴473可以从壳体400和基座475进退自如地移动。

在壳体400上设置有引导清洗喷嘴473移动的导轨450。清洗喷嘴473通过导轨450描绘出规定的轨道，从收纳状态向伸出状态变化。此时，清洗喷嘴473边向清洗喷嘴473的轴473c与例如便器800上侧的面等水平面850(参照图5)所成的角度θ(参照图5)变大的姿态变化边伸出。换句话说，清洗喷嘴473边从收纳状态向立起的姿态变化边伸出。

或者，清洗喷嘴473通过前进动作利用在收纳状态下存在于清洗喷嘴473上方的空间B(参照图5)，边向清洗喷嘴473的轴473c与例如便器800上侧的面等水平面850(参照图5)所成的角度θ(参照图5)变大的姿态变化边伸出。换句话说，清洗喷嘴473通过前进动作利用在收纳状态下存在于清洗喷嘴473上方的空间B，边从收纳状态向立起姿态变化边伸出。

此外，对于图4将在后面叙述，清洗喷嘴473的前端部473a边描绘曲线轨道491边伸出，此后边描绘直线轨道493边伸出。

在此，例如在喷嘴马达476固定在壳体400上的情况下，喷嘴马达476和基座475的相对位置因清洗喷嘴473的伸出而变化。于是，在清洗喷嘴473的前端部473a边描绘曲线轨道491边伸出时，存在因清洗喷嘴473的伸出，从喷嘴马达476向喷头471传递的驱动力被吸收而变化的问题。因此，存在喷嘴马达476的输出量和清洗喷嘴473的伸出量的关系变成如图3所示的曲线503那样不是线性的问题。由此，存在不能使清洗喷嘴473稳定地伸出，即使在使用者调整了清洗喷嘴473位置的情况下，也不能使清洗喷嘴473正确地移动到规定的位置的问题。此外，在清洗喷嘴473的前端部473a边描绘直线轨道493边伸出时，喷嘴马达476的输出量和清洗喷嘴473的伸出量的关系成为如图3所示的直线504那样的线性。

与此相对，在本实施方式中，喷嘴马达476固定在基座475上。此外，由于清洗喷嘴473被设置成相对于基座475滑动自如，所以如图2的(a)和图2的(b)所示，基座475与清洗喷嘴473的伸出连动，向立起的姿态变化。因此喷嘴马达476与清洗喷嘴473的伸出连动地位移。此外，基座475和喷嘴马达476的相对位置不因清洗喷嘴473的伸出而变化。

由此，可以使从喷嘴马达476向喷头471传递的驱动力大体保持一定。即，不会因清洗喷嘴473边从收纳状态向立起姿态变化边伸出，而使从喷嘴马达476向喷头471传递的驱动力发生损失。或者，在清洗喷嘴473的前端部473a边描绘曲线轨道491和直线轨道493边伸出时，喷嘴马达476的输出量和清洗喷嘴473的伸出量的关系成为如图3所示的直线501那样的线性。在此所说的“线性”意思是指喷嘴马达476的输出量和清洗喷嘴473的伸出量的关系可以通过线性形式表示。因此，清洗喷嘴473能够利用从喷嘴马达476传递的大体一定的驱动力伸出。由此，可以使清洗喷嘴473稳定地伸出。此外，在使用者调整了清洗喷嘴473位置的情况下，也可以使清洗喷嘴473正确地移动到规定的位置。此外，可以防止为了使清洗喷嘴473能正确地移动到规定位置并伸出而必须超过需要地推出。

下面参照附图对清洗喷嘴的伸出动作进行详细说明。

图4是举例表示本实施方式的清洗喷嘴的轨道的平面示意图。

此外，图5和图6是表示本实施方式的喷嘴单元的平面示意图。

此外，图7是表示本实施方式的喷嘴单元的剖面示意图。

此外，图4～图6是从右侧方看本实施方式的喷嘴单元470的平面示意图。图7是沿清洗喷嘴473的轴473c的剖面亦即图2所示的剖面A-A的剖面示意图。在图6所示的喷嘴单元470中，为了便于说明省略了喷嘴马达476。

如图5～图7所示，壳体400具有壳板401和壳盖402。身体清洗功能部等被恰当地放置在壳板401上，通过壳盖402覆盖其上方。

如图7所示，在喷头471上固定有带齿条缆索478(传递部)。带齿条缆索478例如由具有柔性的树脂等材料制成。在带齿条缆索478的至少一个侧面上设置有与齿轮(传递部)481、483卡合的凹凸。带齿条缆索478被支承成可以沿设在基座475上的第一缆索导向部479和设在壳体400上的第二缆索导向部411在卫生洗净装置100内滑动。

喷嘴马达476可以使驱动输出适当减速后向齿轮481、483输出。带齿条缆索478与齿轮483卡合，把齿轮483的转动驱动力转换成直线方向的驱动力，从而使喷头471移动。即，喷头471被设置成借助从喷嘴马达476通过齿轮481、483和带齿条缆索478传递的驱动力，相对于基座475滑动自如。

如图4～图6所示，在导轨450上形成有限制清洗喷嘴473的轨道的轨道槽451。另一方面，如图4和图6所示，在滑块477上设置有可以与轨道槽451嵌合的嵌合部477b。嵌合部477b与轨道槽451嵌合。在清洗喷嘴473从收纳状态向伸出状态变化时，滑块477的嵌合部477b边在轨道槽451中滑动边移动。因此滑块477描绘与轨道槽451大体相同的轨道移动。

嵌合部477b可以例如作为不能转动的突起部附设在滑块477上，嵌合部477b也可以具有相对于滑块477转动自如的部分。在嵌合部477b具有相对于滑块477转动自如的部分的情况下，滑块477的嵌合部477b边在轨道槽451中转动边移动。因此，在本发明的说明书中“滑动”的范围，不仅包括在接触状态下滑动的情况，也包括在接触状态下滚动的情况。

导轨450具有曲线限制部453和直线限制部(角度限制部)455。曲线限制部453形成在大体水平方向上。另一方面，直线限制部455以与曲线限制部453连接一侧的一个端部比未与曲线限制部453连接一侧的另一个端部高的方式倾斜地形成。换句话说，直线限制部455以未与曲线限制部453连接一侧的另一个端部比与曲线限制部453连接一侧的一个端部低的方式倾斜地形成。此外，也可以使直线限制部455具有锁机构，还可以在直线限制部455上设置角度变更用的驱动源。

首先，当清洗喷嘴473从收纳状态开始向伸出状态变化时，滑块477的嵌合部477b在曲线限制部453中滑动。此时如图2所示，圆筒472经过通过转动轴463相对于壳体400转动自如地被轴支承的筒体461。筒体461为筒状，可以根据圆筒472的角度以转动轴463为中心转动。此外，筒体461和转动轴463可以引导并限制清洗喷嘴473的移动。

因此，当清洗喷嘴473从收纳状态开始向伸出状态变化时，嵌合部477b被曲线限制部453引导沿大体水平方向移动。另一方面，圆筒472经过以转动轴463为中心转动的筒体461内部。由此，清洗喷嘴473边向清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ变大的姿态变化边伸出。换句话说，清洗喷嘴473边从收纳状态向立起姿态变化边伸出。因此，在滑块477的嵌合部477b在曲线限制部453中滑动时，如图4所示，清洗喷嘴473的前端部(喷头471的前端部)473a边描绘曲线轨道491边伸出。

此时，滑块477描绘与在导轨450上形成的轨道槽451大体相同的轨道并伸出。因此，在嵌合部477b在曲线限制部453中滑动时，如图4所示，滑块477的上端部477a边描绘大体水平轨道495或者边描绘随着向前方而向下方移动的轨道495边伸出。换句话说，滑块477的上端部477a在壳盖402的正下方移动。因此，清洗喷嘴473可以通过前进动作利用在收纳状态下存在于清洗喷嘴473上方的空间B，边从收纳状态向立起的姿态变化边伸出。因此，不需要用于清洗喷嘴473从收纳状态向立起的姿态变化的特别的空间。由此，关于壳盖402的高度，可以将其抑制到收纳状态的清洗喷嘴473的最大高度。因此，可以把卫生洗净装置100的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置100紧凑。

此外，位于筒体461的转动中心的转动轴463设置在收纳状态的清洗喷嘴473的前端一侧。因此，在嵌合部477b在曲线限制部453中滑动时，清洗喷嘴473的前端部473a移动的移动量，比清洗喷嘴473的后端部和上端部(滑块477的上端部)477a移动的移动量小。例如，清洗喷嘴473的前端部473a的曲线轨道491的长度比滑块477的上端部477a的轨道495的长度短。因此，在卫生洗净装置100的前侧，可以抑制清洗喷嘴473移动的空间。因此，可以使位于座便器座200附近的壳体400的前方部更低，可以使壳体400成为沿着座便器座200的更平滑的形状。由此，可以实现提高卫生洗净装置100的设计性能和使卫生洗净装置100紧凑。

在本实施方式中，转动轴463设置在壳体400上。因此从壳体400看到的转动轴463的相对位置不变。另一方面，从清洗喷嘴473看到的转动轴463的相对位置伴随清洗喷嘴473的移动，在清洗喷嘴473的前端一侧和后端一侧之间变化。这样可以使转动轴463相对于壳体400不移动，就可以使清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ变化。因此，可以把卫生洗净装置100的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置100紧凑。

或者，也可以把转动轴463不设置在壳体400上，而是设置在清洗喷嘴473上。在这种情况下，从清洗喷嘴473看到的转动轴463的相对位置不变。此外，在清洗喷嘴473的前端一侧设置例如可以引导清洗喷嘴473移动的导向部。作为这样的转动轴463，例如相当于具有相对于滑块477转动自如的部分的嵌合部(转动轴)477b。在这种情况下，在嵌合部477b在曲线限制部453中滑动时，清洗喷嘴473的前端部473a移动的移动量也比清洗喷嘴473的后端部和上端部477a移动的移动量小。由此，可以得到与把转动轴463固定在壳体400上的情况相同的效果。此外，通过把转动轴463设置在清洗喷嘴473上，可以不需要设置在收纳状态的清洗喷嘴473的前端一侧的转动轴463。由此，可以抑制例如尿和污垢等粘在转动轴463上，使转动轴463的动作性能降低。

此外，转动轴463的设置方式不仅限于此。例如，转动轴463也可以设置在收纳状态的清洗喷嘴473的前端一侧的壳体400和清洗喷嘴473双方上。或者也可以把转动轴463仅设置在收纳状态的清洗喷嘴473前端一侧的壳体400上。

例如，在通过清洗喷嘴473的前端一侧向下方位移，使清洗喷嘴473边从收纳状态向立起的姿态变化边伸出的情况下，在壳体400的前方部必须有使清洗喷嘴473的角度变化的机构和空间。于是，存在在壳体400的前方部不能实现紧凑的问题。

与此相对，在本实施方式中，通过滑块477的上端部477a描绘大体水平轨道495或者描绘随着向前方而向下方移动的轨道495，清洗喷嘴473边从收纳状态向立起的姿态变化边伸出。因此，在壳体400的前方部可以把使清洗喷嘴473的角度变化的机构和空间抑制到更小。此外，清洗喷嘴473通过前进动作利用在收纳状态下存在于清洗喷嘴473上方的空间B，可以边从收纳状态向立起的姿态变化边伸出。因此，可以使位于座便器座200附近的壳体400的前方部更低，可以使壳体400成为沿着座便器座200的更平滑的形状。由此，可以实现提高卫生洗净装置100的设计性能和使卫生洗净装置100紧凑。

接着，滑块477的嵌合部477b在直线限制部455中滑动。此时，由于筒体461相对于壳体400转动自如地被轴支承，所以直线限制部455的倾斜角度亦即滑块477和圆筒472的移动方向与筒体461的轴向大体相同。因此，在滑块477的嵌合部477b在直线限制部455中滑动时，如图4所示，清洗喷嘴473的前端部473a边描绘直线轨道493边伸出。

在此，如参照图2和图3如前说明过的，基座475与清洗喷嘴473的伸出连动向立起的姿态变化。此外，喷嘴马达476固定在基座475上，与清洗喷嘴473的伸出连动位移。因此，喷嘴马达476与水平面850所成的角度的变化量和清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ的变化量相同。换句话说，基座475和喷嘴马达476边描绘相同的轨道边移动。因此，从喷嘴马达476向喷头471传递的驱动力大体保持一定。或者，喷嘴马达476的输出量和清洗喷嘴473的伸出量的关系是线性的。由此，可以使清洗喷嘴473稳定地伸出。此外，在使用者调整了清洗喷嘴473的位置的情况下，也可以使清洗喷嘴473正确地移动到规定的位置。

此外，喷嘴马达476设置在清洗喷嘴473的后端一侧。如图4所示，喷嘴马达476与清洗喷嘴473的进退连动，向上方或下方位移。因此，即使在水等液体附着在清洗喷嘴上的情况下，也可以抑制所述液体附着在喷嘴马达476上。由此，可以抑制喷嘴马达476因液体发生故障。

此外，位于筒体461的转动中心的转动轴463设置在收纳状态的清洗喷嘴473的前端一侧。因此，在嵌合部477b在曲线限制部453中滑动时，清洗喷嘴473的前端部473a的位移量比清洗喷嘴473的后端部和上端部(滑块477的上端部)477a的位移量小。例如，清洗喷嘴473的前端部473a的曲线轨道491的长度比滑块477的上端部477a的轨道495的长度短。因此，在卫生洗净装置100的前侧，可以抑制清洗喷嘴473移动的空间。由此，可以实现使卫生洗净装置100紧凑。

此外，如在本实施方式中举例表示的，在清洗喷嘴473是多节式清洗喷嘴的情况下，使喷头471的至少一部分可以容纳在圆筒472中。因此，可以使收纳状态的清洗喷嘴473的轴473c方向上的长度更短。由此，可以把收纳状态的清洗喷嘴473的高度抑制到更低。因此，可以把卫生洗净装置100的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置100紧凑。

如图4和图6所示，在清洗喷嘴473伸出时，基座475和喷嘴马达476与清洗喷嘴473的伸出连动位移。因此，基座475和喷嘴马达476的相对位置不会因清洗喷嘴473的伸出而变化。

此外，喷头471和圆筒472的伸出顺序没有特别的限定。例如，在喷头471容纳在圆筒472中的状态下，清洗喷嘴473的前端部473a边描绘曲线轨道491边伸出。其后，喷头471从圆筒472中向外滑动，清洗喷嘴473的前端部473a边描绘直线轨道493边伸出。在这种情况下，在使多节式清洗喷嘴473更紧凑了的状态下，清洗喷嘴473的前端部473a边描绘曲线轨道491边伸出。由此，可以把收纳状态的清洗喷嘴473的高度抑制到更低。因此，可以把卫生洗净装置100的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置100紧凑。

或者，例如也可以同时进行清洗喷嘴473的前端部473a边描绘曲线轨道491边伸出的动作和喷头471从圆筒472中向外滑动的动作。

按照本实施方式，清洗喷嘴473边向清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ变大的姿态变化边伸出。因此，可以在清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ比伸出状态小的姿态下收纳清洗喷嘴473。此外，由于使清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ变化，所以可以使需要的转动空间减小到最小限度。由此，可以把收纳状态的清洗喷嘴473的高度抑制到更低。因此可以把卫生洗净装置100的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置100紧凑。

此外，如图4所示，直线轨道493相当于清洗喷嘴473的前端部473a的轨迹中的最后的部分。即，清洗喷嘴473的前端部473a在曲线轨道491后描绘直线轨道493。因此，例如即使在使用者使用了可以调整清洗喷嘴473位置的功能(移动功能)的情况下，从清洗喷嘴473喷射的清洗水的喷水范围也不会变化。因此，可以使通过从清洗喷嘴473喷射的清洗水形成的清洗感觉稳定。此外，清洗喷嘴473的前端部473a也可以描绘直线轨道493，然后描绘曲线轨道491，最后描绘直线轨道493。即，在本实施方式中，只要使直线轨道493相当于清洗喷嘴473的前端部473a的轨迹中的最后的部分即可。

此外，如图4所示，直线轨道493的长度比曲线轨道491的长度长。因此可以确保更宽阔的清洗范围。由此，本实施方式的卫生洗净装置100可以在更宽阔的范围使清洗感觉稳定，并且可以执行移动功能。

此外，直线轨道493与水平面850所成的角度受到直线限制部455的倾斜角度的限制。因此，直线轨道493与水平面850所成的角度不是每次清洗喷嘴473移动都变化。因此，不需要使用者每次使用卫生洗净装置100时都要把清洗喷嘴473调整到希望的位置。由此，可以进一步提高本实施方式的卫生洗净装置100的可用性。

此外，通过导轨450限制清洗喷嘴473的轨道。因此，清洗喷嘴473每次边描绘大体相同的轨道移动边从收纳状态向伸出状态变化。此外，在本实施方式中，在导轨450上形成有轨道槽451，嵌合部477b与轨道槽451嵌合。因此，可以抑制在清洗喷嘴473的轨道上产生摇晃，可以使清洗喷嘴473稳定地伸出。由此，可以进一步提高清洗喷嘴473的移动的可靠性和卫生洗净装置100的可靠性。

如图6所示，嵌合部477b设置在清洗喷嘴473的后端部一侧。此外，导轨450被配置固定在壳体400内。即，导轨450不与清洗喷嘴473一起移动。因此，可以通过设置在壳体400内部的构件和结构，形成图4所示的清洗喷嘴473的轨道。由此，可以用更简单的结构把收纳状态的清洗喷嘴473的高度抑制到更低。因此，可以把卫生洗净装置100的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置100紧凑。

此外，如前所述，喷嘴马达476固定在基座475上，与清洗喷嘴473的伸出连动位移。因此，喷嘴马达476与水平面850所成的角度的变化量和清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ的变化量相同。换句话说，基座475和喷嘴马达476边描绘相同的轨道边移动。因此，从喷嘴马达476向喷头471传递的驱动力大体保持一定。即，清洗喷嘴473能够利用从喷嘴马达476传递的大体一定的驱动力伸出。或者，喷嘴马达476的转动角度和清洗喷嘴473的伸出量的关系成为线性。由此，可以使清洗喷嘴473稳定地伸出。此外，在使用者调整了清洗喷嘴473位置的情况下，可以使清洗喷嘴473正确地移动到规定的位置。

此外，滑块477描绘与在导轨450上形成的轨道槽451大体相同的轨道并伸出。因此，在嵌合部477b在曲线限制部453中滑动时，如图4所示，滑块477的上端部477a边描绘大体水平轨道495或者边描绘随着向前方而向下方移动的曲线轨道495边伸出。因此，清洗喷嘴473通过前进动作利用在收纳状态下存在于清洗喷嘴473上方的空间B(参照图5～图7)，可以边从收纳状态向立起的姿态变化边伸出。因此，不需要用于清洗喷嘴473从收纳状态向立起的姿态变化的特别的空间。由此，可以把壳盖402的高度抑制到更低。因此可以把卫生洗净装置100的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置100紧凑。

图8是举例表示收纳状态的清洗喷嘴和落坐在座便器座上的使用者的臀部的位置关系的平面示意图。

此外，图9是举例表示伸出状态的清洗喷嘴和落坐在座便器座上的使用者的臀部的位置关系的平面示意图。

此外，图10是表示伸出中途的清洗喷嘴和落坐在座便器座上的使用者的臀部的位置关系的平面示意图。

如参照图4～图7如前说明过的，在本实施方式中，能够以清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ比伸出状态小的姿态收纳清洗喷嘴473。更具体地说，如图8所示，收纳状态的清洗喷嘴473的轴473c与落座在座便器座200上的使用者的臀部600相干扰。换句话说，收纳状态的清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ是在清洗喷嘴473以保持收纳状态的姿态(角度)伸出的情况下，清洗喷嘴473与落座在座便器座200上的使用者的臀部600接触的角度。

与此相对，如图10所示，本实施方式的清洗喷嘴473边向清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ变大的姿态变化边伸出。因此，如图9所示，伸出状态的清洗喷嘴473的轴473c与落座在座便器座200上的使用者的臀部600不相干扰。此外，如图9和图10所示，伸出状态和伸出中途的清洗喷嘴473与落座在座便器座200上的使用者的臀部600不接触。在本实施方式中，清洗喷嘴473的前端部473a描绘的曲线轨道491是避免清洗喷嘴473与落座在座便器座200上的使用者的臀部600接触的轨道。另一方面，清洗喷嘴473的前端部473a描绘的直线轨道493是到达伸出状态的轨道。由此，能够以清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ小到收纳状态的清洗喷嘴473的轴473c与落座在座便器座200上的使用者的臀部600相干扰程度的姿态，收纳清洗喷嘴473。此外，通过在清洗喷嘴473的前端部473a到达座便器座200后部的前端部的时刻，从曲线轨道491变化到直线轨道493，可以可靠地防止清洗喷嘴473与使用者的臀部600相干扰。

此外，在使用具有设置在具有一般形状的座便器座200和便器800、以及一般的收纳位置(例如与臀部600的水平方向和铅垂方向的相对位置)上的清洗喷嘴473的卫生洗净装置100的情况下，避免清洗喷嘴473与使用者的臀部600相干扰的角度θ例如约为30°～45°左右。

按照本实施方式，即使在把收纳状态的清洗喷嘴473的高度抑制到更低的情况下，也可以避免伸出状态和伸出中途的清洗喷嘴473与落座在座便器座200上的使用者的臀部600接触。由此，可以把收纳状态的清洗喷嘴473的高度抑制到更低。因此可以把卫生洗净装置100的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置100紧凑。

此外，按照本实施方式，在清洗喷嘴473的前端部473a边描绘直线轨道493边伸出时，可以避免清洗喷嘴473与使用者的臀部600接触。因此，可以确保更宽阔的清洗范围。由此，本实施方式的卫生洗净装置100可以在更宽阔的范围使清洗感觉稳定，并且可以执行移动功能。

下面对本发明其他的实施方式进行说明。

图11是表示本发明其他实施方式的喷嘴单元的平面示意图。

此外，在图11所示的喷嘴单元470a中，为了便于说明省略了喷嘴马达476。

本实施方式的清洗喷嘴473是可动部仅为喷头的单节式清洗喷嘴。清洗喷嘴473固定在滑块477上。其他结构与参照图2～图7如前说明过的喷嘴单元470的结构相同。

首先，当清洗喷嘴473开始从收纳状态向伸出状态变化时，滑块477的嵌合部477b在曲线限制部453中滑动。此时，清洗喷嘴473经过通过转动轴463相对于壳体400转动自如地被轴支承的筒体461。筒体461为筒状，可以根据清洗喷嘴473的角度以转动轴463为中心转动。

因此，当清洗喷嘴473开始从收纳状态向伸出状态变化时，嵌合部477b被曲线限制部453引导，沿大体水平方向移动。另一方面，清洗喷嘴473经过以转动轴463为中心转动的筒体461的内部。由此，如图11所示，清洗喷嘴473边向清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ变大的姿态变化边伸出。换句话说，清洗喷嘴473边从收纳状态向立起的姿态变化边伸出。因此，在滑块477的嵌合部477b在曲线限制部453中滑动时，清洗喷嘴473的前端部473a边描绘曲线轨道491(参照图4)边伸出。

此时，滑块477描绘与在导轨450上形成的轨道槽451大体相同的轨道并伸出。因此，在嵌合部477b在曲线限制部453中滑动时，滑块477的上端部477a边描绘大体水平轨道495或者边描绘随着向前方而向下方移动的轨道495边伸出(参照图4)。换句话说，滑块477的上端部477a在壳盖402的正下方移动。因此，即使在清洗喷嘴473不是多节式而是单节式的情况下，清洗喷嘴473通过前进动作利用在收纳状态下存在于清洗喷嘴473上方的空间B，可以边从收纳状态向立起的姿态变化边伸出。因此，不需要用于清洗喷嘴473从收纳状态向立起的姿态变化的特别的空间。由此，对于壳盖402的高度，可以将其抑制到收纳状态的清洗喷嘴473的最大高度。因此，可以把卫生洗净装置100的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置100紧凑。此外对于其他的效果而言，也可以得到与参照图4～图9如前说明过的效果相同的效果。

接着，滑块477的嵌合部477b在直线限制部455中滑动。此时，由于筒体461相对于壳体400转动自如地被轴支承，所以直线限制部455的倾斜角度亦即滑块477和清洗喷嘴473的移动方向与筒体461的轴向大体相同。由此，在滑块477的嵌合部477b在直线限制部455中滑动时，清洗喷嘴473的前端部473a边描绘直线轨道493(参照图4)边伸出。

按照本实施方式，即使在清洗喷嘴473不是多节式而是单节式的情况下，清洗喷嘴473也边向清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ变大的姿态变化边伸出。因此，能够以清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ比伸出状态小的姿态收纳清洗喷嘴473。此外，可以使用于使清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ变化所需要的转动空间减小到最小限度。由此，可以把收纳状态的清洗喷嘴473的高度抑制到更低。因此，可以把卫生洗净装置100的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置100紧凑。此外对于其他的效果而言，可以得到与参照图4～图9如前说明过的效果相同的效果。

此外，按照本实施方式，即使在清洗喷嘴473不是多节式而是单节式的情况下，喷嘴马达476也与清洗喷嘴473的伸出连动地位移。此外，基座475和喷嘴马达476的相对位置不会因清洗喷嘴473的伸出而变化。

由此，可以使从喷嘴马达476向清洗喷嘴473传递的驱动力大体保持一定。即不会因清洗喷嘴473边从收纳状态向立起的姿态变化边伸出，造成从喷嘴马达476向清洗喷嘴473传递的驱动力产生损失。或者，在清洗喷嘴473的前端部473a边描绘曲线轨道491和直线轨道493边伸出时，喷嘴马达476的输出量和清洗喷嘴473的伸出量的关系如图3所示的直线501那样成为线性。因此，清洗喷嘴473能够利用从喷嘴马达476传递的大体一定的驱动力伸出。由此可以使清洗喷嘴473稳定地伸出。此外，在使用者调整了清洗喷嘴473位置的情况下，也可以使清洗喷嘴473正确地移动到规定的位置。

下面对本发明的另外的实施方式进行说明。

图12是表示本发明的另外的实施方式的喷嘴单元的平面示意图。在图12所示的喷嘴单元470b中，为了便于说明省略了喷嘴马达476。

图12所示的喷嘴单元470b的结构与参照图2～图10如前说明过的喷嘴单元470的结构相同。在本实施方式中，喷头471和圆筒472的伸出顺序与参照图2～图10如前说明过的喷嘴单元470的喷头471和圆筒472的伸出顺序不同。

如图12的(a)和图12的(b)所示，首先，在滑块477和圆筒472停止的状态下，喷头471从圆筒472中向外滑动，经过筒体461的内部。此时，喷头471由于在圆筒472内部滑动并经过筒体461的内部，所以清洗喷嘴473的前端部473a边描绘直线轨道493(例如参照图4)边伸出。

接着，如图12的(c)所示，滑块477的嵌合部477b在曲线限制部453中滑动。此时如参照图4～图7如前说明过的，清洗喷嘴473边向清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ变大的姿态变化边伸出。换句话说，清洗喷嘴473边从收纳状态向立起的姿态变化边伸出。因此，清洗喷嘴473的前端部473a边描绘曲线轨道491(例如参照图4)边伸出。

接着，如图12的(d)所示，滑块477的嵌合部477b在直线限制部455中滑动。此时如参照图4～图7如前说明过的，由于筒体461相对于壳体400转动自如地被轴支承，所以直线限制部455的倾斜角度亦即滑块477和圆筒472的移动方向与筒体461的轴向大体相同。由此，清洗喷嘴473的前端部473a边描绘直线轨道493边伸出。

这样，本实施方式的清洗喷嘴473的前端部473a描绘直线轨道493，然后描绘曲线轨道491，最后描绘直线轨道493。在本实施方式中，当在滑块477和圆筒472停止的状态下喷头从圆筒472中向外滑动时，清洗喷嘴473的前端部473a描绘的直线轨道493是清洗喷嘴473向落座在座便器座200上的使用者的臀部600接近并伸出的轨道。此外，清洗喷嘴473的前端部473a描绘的曲线轨道491是避免清洗喷嘴473与落座在座便器座200上的使用者的臀部600接触的轨道。此外，在滑块477的嵌合部477b在直线限制部455中滑动时，清洗喷嘴473的前端部473a描绘的直线轨道493(最后的直线轨道493)是到达伸出状态的轨道。

按照本实施方式，由于首先喷头471伸出后，圆筒472伸出，所以考虑多节式清洗喷嘴的动作、多节式清洗喷嘴的喷嘴体的清洗(喷头471和圆筒472的外周面的清洗)以及喷水口474的清洗等，可以进一步简化喷嘴单元470b的构成或构造。此外，由于直线轨道493相当于清洗喷嘴473的前端部473a的轨迹中的最后的部分，所以如前所述，即使在使用了移动功能的情况下，也能够使通过从清洗喷嘴473喷射的清洗水形成的清洗感觉稳定。

此外，与图6所示的清洗喷嘴473的动作相同，清洗喷嘴473边向清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ变大的姿态变化边伸出。因此，可以把卫生洗净装置100的高度抑制到更低，并可以实现使卫生洗净装置100紧凑。

下面对本发明的另外的实施方式进行说明。

图13是表示本发明的另外的实施方式的喷嘴单元的平面示意图。此外，在图13表示的喷嘴单元470c中，为了便于说明省略了喷嘴马达476。

在设置在本实施方式的壳体400上的导轨450上，形成有限制清洗喷嘴473的轨道的轨道槽451a。导轨450a具有曲线限制部453a和直线限制部(角度限制部)455a。

曲线限制部453a形成在大体水平方向上。另一方面，直线限制部455a以与曲线限制部453a连接一侧的一个端部比未与曲线限制部453a连接一侧的另一个端部低的方式倾斜地形成。换句话说，直线限制部455a以未与曲线限制部453a连接一侧的另一个端部比与曲线限制部453a连接一侧的一个端部高的方式倾斜地形成。

即，在本实施方式中，直线限制部455a和曲线限制部453a的配置关系与参照图2～图12如前说明过的直线限制部455和曲线限制部453的配置关系不同。在参照图2～图12如前说明过的轨道槽451中，在清洗喷嘴473伸出时，滑块477的嵌合部477b首先在曲线限制部453中滑动，接着在直线限制部455中滑动。与此相对，在本实施方式中，在清洗喷嘴473伸出时，滑块477的嵌合部477b首先在直线限制部455a中滑动，接着在曲线限制部453a中滑动。

喷嘴单元470c的其他构造与参照图2～图10如前说明过的喷嘴单元470的构造相同。此外，也可以使直线限制部455a具有锁机构，或在直线限制部455a上设置角度变更用的驱动源。

首先，当清洗喷嘴473开始从收纳状态向伸出状态变化时，如图13的(a)和图13的(b)所示，滑块477的嵌合部477b在直线限制部455a中滑动。此时，由于筒体461相对于壳体400转动自如地被轴支承，所以直线限制部455a的倾斜角度亦即滑块477和圆筒472的移动方向与筒体461的轴向大体相同。由此，在滑块477的嵌合部477b在直线限制部455a中滑动时，清洗喷嘴473的前端部473a边描绘直线轨道493(例如参照图4)边伸出。

接着，滑块477的嵌合部477b在曲线限制部453a中滑动。此时，圆筒472经过通过转动轴463相对于壳体400转动自如地被轴支承的筒体461。如前所述，筒体461为筒状，根据圆筒472的角度能够以转动轴463为中心转动。此外，筒体461和转动轴463可以引导并限制清洗喷嘴473的移动。

因此，嵌合部477b由曲线限制部453a引导沿大体水平方向移动。另一方面，圆筒472经过以转动轴463为中心转动的筒体461的内部。由此，清洗喷嘴473边向清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ变大的姿态变化边伸出。换句话说，清洗喷嘴473边从收纳状态向立起的姿态变化边伸出。因此，在滑块477的嵌合部477b在曲线限制部453a中滑动时，清洗喷嘴473的前端部473a边描绘曲线轨道491(例如参照图4)边伸出。

这样，本实施方式的清洗喷嘴473的前端部473a描绘直线轨道493，然后描绘曲线轨道491。在本实施方式中，清洗喷嘴473的前端部473a描绘的直线轨道493是清洗喷嘴473向落座在座便器座200上的使用者的臀部600接近并伸出的轨道。另一方面，清洗喷嘴473的前端部473a描绘的曲线轨道491是避免清洗喷嘴473与落座在座便器座200上的使用者的臀部600接触并到达伸出状态的轨道。即，曲线轨道491相当于清洗喷嘴473的前端部473a的轨迹中的最后的部分。

按照本实施方式，清洗喷嘴473的前端部473a描绘直线轨道493后描绘曲线轨道491。因此，在清洗喷嘴473的前端部473a描绘曲线轨道491时，清洗喷嘴473的后端部或滑块477的上端部477a与壳体400之间的距离，比清洗喷嘴473的前端部473a在描绘直线轨道493之前描绘曲线轨道491的情况的长。因此，清洗喷嘴473的前端部473a可以描绘更大的曲线轨道。由此，可以把收纳状态的清洗喷嘴473的高度抑制到更低。因此，可以把卫生洗净装置100的高度抑制到更低，并可以使卫生洗净装置100更紧凑。

如图13所示，直线限制部455a的长度比曲线限制部453a的长度更长。因此直线轨道493的长度比曲线轨道491的长度更长。由此，通过清洗喷嘴473的前端部473a描绘直线轨道493，可以在清洗喷嘴473的后端部或滑块477的上端部477a和壳体400之间确保更长的距离。因此，在清洗喷嘴473的前端部473a描绘曲线轨道491时，可以确保更大的空间。因此，可以把卫生洗净装置100的高度抑制到更低，并可以使卫生洗净装置100更紧凑。

以上以清洗喷嘴473从收纳状态向伸出状态变化的情况为主进行了说明。但是，清洗喷嘴473从伸出状态向收纳状态变化时也边描绘相同的轨道边移动。即，例如清洗喷嘴473从伸出状态向收纳状态变化时，清洗喷嘴473的前端部473a在直线轨道493之后描绘曲线轨道491。或者，清洗喷嘴473的前端部473a描绘直线轨道493，然后描绘曲线轨道491，最后描绘直线轨道493。或者，清洗喷嘴473的前端部473a描绘曲线轨道491后描绘直线轨道493。即，清洗喷嘴473边向清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ变小的姿态变化边后退。此外，清洗喷嘴473以清洗喷嘴473的轴473c与水平面850所成的角度θ比伸出状态小的姿态被收纳。

以上对本发明的实施方式进行了说明。但是本发明不限于所述记载。只要具有本发明的特征，本领域技术人员对所述的实施方式进行适当设计变更的方式也包括在本发明的范围内。例如喷嘴单元470和导轨450等具有的各部件的形状、尺寸、材质、配置等、以及清洗喷嘴473和喷嘴马达476的设置方式等，不限于举例表示的内容，可以适当变更。例如，也可以分成使清洗喷嘴473的角度变化的马达和使清洗喷嘴473伸出的马达来设置喷嘴马达476。此外，只要在技术上可能，所述的各实施方式具有的各要素也可以进行组合，只要包含本发明的特征，把所述各要素组合后的方式也包括在本发明的范围内。

Claims (23)

1.一种卫生洗净装置，其特征在于，所述卫生洗净装置包括：清洗喷嘴，具有喷水口，通过从所述喷水口喷射水来清洗使用者的身体；以及壳体，能够收纳所述清洗喷嘴，其中，

所述清洗喷嘴边向所述清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度变大的姿态变化边从收纳在所述壳体中的收纳状态向清洗所述身体的伸出状态变化。

2.根据权利要求1所述的卫生洗净装置，其特征在于，

所述收纳状态的所述角度是在所述清洗喷嘴在所述收纳状态的位置保持所述收纳状态的所述角度伸出的情况下所述清洗喷嘴与所述使用者的臀部接触的角度，

所述清洗喷嘴通过边向所述角度变大的姿态变化边伸出，能够避免与所述使用者的臀部接触。

3.根据权利要求2所述的卫生洗净装置，其特征在于，

所述清洗喷嘴的前端部描绘的轨道包括：

避免所述清洗喷嘴与所述使用者的臀部接触的曲线轨道；以及

所述清洗喷嘴到达所述伸出状态的直线轨道。

4.根据权利要求2所述的卫生洗净装置，其特征在于，

所述清洗喷嘴的前端部描绘的轨道包括：

所述清洗喷嘴向所述使用者的臀部接近并伸出的直线轨道；以及

避免所述清洗喷嘴与所述使用者的臀部接触并到达所述伸出状态的曲线轨道。

5.根据权利要求3或4所述的卫生洗净装置，其特征在于，所述直线轨道的长度比所述曲线轨道的长度长。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的卫生洗净装置，其特征在于，所述卫生洗净装置还包括导轨，该导轨引导所述清洗喷嘴的移动，

所述清洗喷嘴通过所述导轨边描绘规定的轨道边从所述收纳状态向所述伸出状态变化。

7.根据权利要求6所述的卫生洗净装置，其特征在于，所述导轨具有角度限制部，该角度限制部限制所述直线轨道与所述水平面所成的角度。

8.根据权利要求7所述的卫生洗净装置，其特征在于，

所述导轨具有轨道槽，该轨道槽限制所述清洗喷嘴的轨道，

所述清洗喷嘴具有嵌合部，该嵌合部能够与所述轨道槽嵌合，通过所述嵌合部边在所述轨道槽中滑动边移动，所述清洗喷嘴在所述规定的轨道上移动。

9.根据权利要求8所述的卫生洗净装置，其特征在于，

所述嵌合部设置在所述清洗喷嘴的后端部一侧，

所述导轨配置并固定在所述壳体内。

10.根据权利要求2所述的卫生洗净装置，其特征在于，所述清洗喷嘴在从所述收纳状态向所述伸出状态变化时，通过所述清洗喷嘴的前进动作利用在所述收纳状态存在于所述清洗喷嘴上方的空间，向所述角度变大的姿态变化。

11.根据权利要求10所述的卫生洗净装置，其特征在于，在所述清洗喷嘴向所述角度变大的姿态变化时，所述清洗喷嘴的前端部移动的移动量比所述清洗喷嘴的后端部移动的移动量小。

12.根据权利要求10或11所述的卫生洗净装置，其特征在于，所述卫生洗净装置还包括转动轴，该转动轴在所述清洗喷嘴向所述角度变大的姿态变化时，引导并限制所述清洗喷嘴的移动，

所述转动轴设置在所述壳体上。

13.根据权利要求12所述的卫生洗净装置，其特征在于，所述转动轴设置在所述收纳状态的所述清洗喷嘴的前端一侧。

14.根据权利要求10或11所述的卫生洗净装置，其特征在于，所述卫生洗净装置还包括转动轴，该转动轴在所述清洗喷嘴向所述角度变大的姿态变化时，引导并限制所述清洗喷嘴的移动，

所述转动轴设置在所述清洗喷嘴上。

15.根据权利要求10所述的卫生洗净装置，其特征在于，在所述清洗喷嘴向所述角度变大的姿态变化时，所述清洗喷嘴的上端部描绘与所述水平面平行的水平轨道或者描绘随着向前方而向下方移动的轨道。

16.根据权利要求10所述的卫生洗净装置，其特征在于，所述卫生洗净装置还包括：

驱动部，使所述清洗喷嘴从所述壳体前进或退到所述壳体中；以及

传递部，向所述清洗喷嘴传递所述驱动部的驱动力，

所述驱动部与所述清洗喷嘴的移动连动位移。

17.根据权利要求2所述的卫生洗净装置，其特征在于，所述卫生洗净装置还包括：

驱动部，使所述清洗喷嘴从所述壳体前进或退到所述壳体中；以及

传递部，向所述清洗喷嘴传递所述驱动部的驱动力，

所述驱动部的输出量和所述清洗喷嘴的伸出量的关系是线性的。

18.根据权利要求17所述的卫生洗净装置，其特征在于，所述驱动部与所述清洗喷嘴的移动连动位移。

19.根据权利要求17或18所述的卫生洗净装置，其特征在于，

在所述清洗喷嘴从所述收纳状态向所述伸出状态变化时，所述清洗喷嘴的前端部描绘的轨道包括：

向所述角度变大的姿态变化时描绘的曲线轨道；以及

在所述角度为固定时描绘的直线轨道，

在所述前端部描绘所述曲线轨道时，所述清洗喷嘴的轴与水平面所成的角度的变化量和所述驱动部与水平面所成的角度的变化量相同。

20.根据权利要求17所述的卫生洗净装置，其特征在于，所述驱动部配置在所述清洗喷嘴的后端一侧，所述驱动部与所述清洗喷嘴的移动连动，向上方或下方位移。

21.根据权利要求17所述的卫生洗净装置，其特征在于，所述卫生洗净装置还包括基座，该基座以滑动自如的方式支承所述清洗喷嘴，该基座与所述清洗喷嘴的移动连动，

所述驱动部固定在所述基座上。

22.根据权利要求17所述的卫生洗净装置，其特征在于，所述清洗喷嘴是具有多个可动部的多节式清洗喷嘴。

23.根据权利要求22所述的卫生洗净装置，其特征在于，

所述多节式清洗喷嘴包括：

喷头，设置有所述喷水口；以及

至少一个圆筒，能够收纳所述喷头的至少一部分，

所述喷头在容纳在所述至少一个圆筒中的状态下，边向所述角度变大的姿态变化边从所述收纳状态变化，然后所述喷头边从所述至少一个圆筒中向外滑动边在所述角度固定的状态下向所述伸出状态变化。

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