CN102463417B - 一种激光复合焊接头装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光复合焊接头装置，括一复合焊接头和一支架，所述的复合焊接头包括激光焊枪和电弧焊枪，还包括一交叉滚珠轴环和一圆盘齿轮，所述的激光焊枪穿过交叉滚珠轴环和圆盘齿轮并安装在支架上；一第一电机的转轴通过第一联轴器连接齿轮轴，齿轮轴上的齿轮与所述的圆盘齿轮相啮合；一连接板安装在所述的法兰过渡板上，至少一凸块安装在连接板上；一第二电机安装第二法兰上；一第一旋转片和第二旋转片之间为可相对旋转的活动连接；一第三电机安装在第三法兰上。采用该结构后，可以调节激光焊枪头和电弧焊枪头的角度和位置，以满足各种形状工件的激光-电弧复合焊接需要。

Description

一种激光复合焊接头装置
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种激光复合焊接头装置。
背景技术
与传统电弧焊接和激光焊接相比，激光-电弧复合焊接具有大焊接熔深、高工艺稳定性、高焊接效率、较强的焊接间隙桥接能力和小焊接变形等优点，能够大幅度提高焊接效率和焊接质量。近年来，激光-电弧复合焊接得到了广泛的关注。然而，为了保证焊接的质量，在焊接过程中，电弧焊枪的轴线和激光焊枪的激光束中心线的交点相对于焊接工件表面的相对位置应该保持不变。所以，需要激光复合焊接头装置便于实现各种位置和各种方向的调节，以满足各种形状工件的激光-电弧复合焊接需要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种激光复合焊接头装置，可以调节激光焊枪和电弧焊枪的角度和位置，以调整激光光斑和电弧中心的距离，便于实现各种位置和各种方向的调节，以满足各种形状工件的激光-电弧复合焊接需要。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光复合焊接头装置，包括一复合焊接头和一支架，所述的复合焊接头包括激光焊枪和电弧焊枪，还包括：
一交叉滚珠轴环和一圆盘齿轮，该交叉滚珠轴环和圆盘齿轮依次安装在支架上，所述的激光焊枪穿过交叉滚珠轴环和圆盘齿轮并安装在支架上；
一第一电机，该第一电机安装在第一法兰上，第一法兰安装在法兰过渡板上，法兰过渡板安装在交叉滚珠轴环上，第一电机的转轴通过第一联轴器连接齿轮轴，齿轮轴上的齿轮与所述的圆盘齿轮相啮合；
一连接板，该连接板安装在所述的法兰过渡板上，至少一凸块安装在连接板上；
一第二电机，该第二电机安装第二法兰上，第二法兰安装在第一支撑板上，第一支撑板安装在所述的凸块上，第二电机的转轴通过第二联轴器连接第一滚珠丝杆，第一滚珠螺母配合在第一滚珠丝杆上并随第一滚珠丝杆转动做直线运动；
一第一旋转片，该第一旋转片与第一滚珠螺母相连接；
一第二旋转片，第二旋转片与第一旋转片之间为可相对旋转的活动连接；
一第三电机，该第三电机安装在第三法兰上，第三法兰安装在第二支撑板上，第二支撑板安装在第二旋转片上，第三电机的转轴通过第三联轴器连接第三滚珠丝杆，第三滚珠螺母配合在第三滚珠丝杆上并随第三滚珠丝杆转动做直线运动，所述的电弧焊枪安装在第三滚珠螺母上。
所述的支架包括三角架和支承盘，所述的支承盘固定在三角架上。
所述的连接板上设有至少一排螺丝孔，所述的凸块通过该排的螺丝孔安装在连接板上。
所述的电机为交流伺服电机、直流伺服电机或者步进电机。
所述的交叉滚珠轴环分为内圈和外圈，外圈与内圈之间为可旋转相连接，第一法兰通过法兰过渡板安装在外圈上。
所述的电弧焊枪安装在枪夹上，枪夹上设有两条第一环形开槽，枪夹通过所述的两条第一环形开槽可调节角度地安装在一第一连接块上，该第一连接块通过一垫板固定在所述的第三滚珠螺母上。
所述的第二旋转片上设有两条第二环形开槽，所述的第二支撑板安装在一第二连接块上，第二连接块上设有螺丝孔，第二连接块通过所述的两条第二环形开槽可调节角度地安装在所述的第二旋转片上。
还包括第一圆盘和第二圆盘，所述的支架安装在第一圆盘上，第二圆盘设有两条第三环形开槽，第一圆盘通过所述的两条第三环形开槽可调节角度地安装在第二圆盘上，第二圆盘安装在加工机床上。
本发明的有益效果是，可以调节激光焊枪头和电弧焊枪头的角度和位置，以调整激光光斑和电弧中心的距离，便于实现各种位置和各种方向的调节，以满足各种形状工件的激光-电弧复合焊接需要。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种激光复合焊接头装置不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的正视图；
图2是本发明右视图；
图3是本发明的俯视图。
具体实施方式
实施例，参见图1至图3所示，本发明的一种激光复合焊接头装置，包括一复合焊接头和一支架，所述的复合焊接头包括激光焊枪23和电弧焊枪24，还包括：
一交叉滚珠轴环1和一圆盘齿轮2，该交叉滚珠轴环1和圆盘齿轮2依次安装在支架上，所述的激光焊枪23穿过交叉滚珠轴环1和圆盘齿轮2并安装在支架上；
一第一电机25，该第一电机安装在第一法兰14上，第一法兰14安装在法兰过渡板13上，法兰过渡板13安装在交叉滚珠轴环1上，第一电机25的转轴通过第一联轴器8连接齿轮轴9，齿轮轴9上的齿轮与所述的圆盘齿轮2相啮合；
一连接板15，该连接板15安装在所述的法兰过渡板13上，至少一凸块安装在连接板15上；
一第二电机21，该第二电机21安装第二法兰22上，第二法兰22安装在第一支撑板26上，第一支撑板26安装在所述的凸块上，第二电机21的转轴通过第二联轴器连接第一滚珠丝杆27，第一滚珠螺母配合在第一滚珠丝杆27上并随第一滚珠丝杆27转动做直线运动；
一第一旋转片16，该第一旋转片16与第一滚珠螺母相连接；
一第二旋转片17，第二旋转片17与第一旋转片16之间为可相对旋转的活动连接；
一第三电机30，该第三电机30安装在第三法兰31上，第三法兰31安装在第二支撑板32上，第二支撑板32安装在第二旋转片17上，第三电机30的转轴通过第三联轴器连接第三滚珠丝杆33，第三滚珠螺母配合在第三滚珠丝杆33上并随第三滚珠丝杆33转动做直线运动，所述的电弧焊枪24安装在第三滚珠螺母上。
所述的支架包括三角架4和支承盘3，所述的支承盘3固定在三角架4上。
所述的连接板15上设有至少一排螺丝孔，所述的凸块通过该排的螺丝孔安装在连接板15上。
所述的电机为交流伺服电机、直流伺服电机或者步进电机。
所述的交叉滚珠轴环1分为内圈和外圈，外圈与内圈之间为可旋转相连接，第一法兰14通过法兰过渡板13安装在外圈上。
所述的电弧焊枪24安装在枪夹5上，枪夹5上设有两条第一环形开槽，枪夹5通过所述的两条第一环形开槽可调节角度地安装在一第一连接块6上，该第一连接块6通过一垫板19固定在所述的第三滚珠螺母上。
所述的第二旋转片17上设有两条第二环形开槽，所述的第二支撑板32安装在一第二连接块上，第二连接块上设有螺丝孔，第二连接块通过所述的两条第二环形开槽可调节角度地安装在所述的第二旋转片17上。
还包括第一圆盘34和第二圆盘35，所述的支架安装在第一圆盘34上，第二圆盘35设有两条第三环形开槽，第一圆盘34通过所述的两条第三环形开槽可调节角度地安装在第二圆盘35上，第二圆盘35安装在加工机床上。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种激光复合焊接头装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种激光复合焊接头装置，包括一复合焊接头和一支架，所述的复合焊接头包括激光焊枪和电弧焊枪，其特征在于：还包括：
一交叉滚珠轴环和一圆盘齿轮，该交叉滚珠轴环和圆盘齿轮依次安装在支架上，所述的激光焊枪穿过交叉滚珠轴环和圆盘齿轮并安装在支架上；
一第一电机，该第一电机安装在第一法兰上，第一法兰安装在法兰过渡板上，法兰过渡板安装在交叉滚珠轴环上，第一电机的转轴通过第一联轴器连接齿轮轴，齿轮轴上的齿轮与所述的圆盘齿轮相啮合；
一连接板，该连接板安装在所述的法兰过渡板上，至少一凸块安装在连接板上；
一第二电机，该第二电机安装第二法兰上，第二法兰安装在第一支撑板上，第一支撑板安装在所述的凸块上，第二电机的转轴通过第二联轴器连接第一滚珠丝杆，第一滚珠螺母配合在第一滚珠丝杆上并随第一滚珠丝杆转动做直线运动；
一第一旋转片，该第一旋转片与第一滚珠螺母相连接；
一第二旋转片，第二旋转片与第一旋转片之间为可相对旋转的活动连接；
一第三电机，该第三电机安装在第三法兰上，第三法兰安装在第二支撑板上，第二支撑板安装在第二旋转片上，第三电机的转轴通过第三联轴器连接第三滚珠丝杆，第三滚珠螺母配合在第三滚珠丝杆上并随第三滚珠丝杆转动做直线运动，所述的电弧焊枪安装在第三滚珠螺母上。
2.根据权利要求1所述的激光复合焊接头装置，其特征在于：所述的支架包括三角架和支承盘，所述的支承盘固定在三角架上。
3.根据权利要求1所述的激光复合焊接头装置，其特征在于：所述的连接板上设有至少一排螺丝孔，所述的凸块通过该排的螺丝孔安装在连接板上。
4.根据权利要求1所述的激光复合焊接头装置，其特征在于：所述的电机为交流伺服电机、直流伺服电机或者步进电机。
5.根据权利要求1所述的激光复合焊接头装置，其特征在于：所述的交叉滚珠轴环分为内圈和外圈，外圈与内圈之间为可旋转相连接，第一法兰通过法兰过渡板安装在外圈上。
6.根据权利要求1所述的激光复合焊接头装置，其特征在于：所述的电弧焊枪安装在枪夹上，枪夹上设有两条第一环形开槽，枪夹通过所述的两条第一环形开槽可调节角度地安装在一第一连接块上，该第一连接块通过一垫板固定在所述的第三滚珠螺母上。
7.根据权利要求1所述的激光复合焊接头装置，其特征在于：所述的第二旋转片上设有两条第二环形开槽，所述的第二支撑板安装在一第二连接块上，第二连接块上设有螺丝孔，第二连接块通过所述的两条第二环形开槽可调节角度地安装在所述的第二旋转片上。
8.根据权利要求1或2所述的激光复合焊接头装置，其特征在于：还包括第一圆盘和第二圆盘，所述的支架安装在第一圆盘上，第二圆盘设有两条第三环形开槽，第一圆盘通过所述的两条第三环形开槽可调节角度地安装在第二圆盘上，第二圆盘安装在加工机床上。
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