CN102458729A - 用于加工管材体的管材加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管材加工装置(1)，所述管材加工装置(1)用于加工管材末端，所述管材加工装置具有带夹持楔(9)的内部夹持装置(8)，所述夹持楔(9)可围绕所述管材加工装置(1)的纵向轴(10)相对于待加工管材(7)移动，以便将内部夹持装置(8)可释放地固定于所述待加工管材(7)的末端区域(7′)。此外，工具接收元件(7)用于接收所提供的工具，其中，所述工具接收元件(4)与轴向纵轴(10)同心设置并且相对于所述内部夹持装置(8)围绕所述轴向纵轴(10)旋转安装。在管材末端加工过程中，为防止异物无意间落入待加工管材中和掉落在那里，根据本发明的管材加工装置(1)还具有密封体(50)，该密封体(50)可通过所述内部夹持装置(8)引入至所述待加工管材(7)的末端区域(7′)。

Description

用于加工管材体的管材加工装置

本发明涉及根据专利权利要求1前述部分所述的管材加工装置。因此，本发明涉及用于加工管材体，特别是用于加工管材末端的管材加工装置，其中，管材加工装置具有内部夹持装置和工具定位装置，所述内部夹持装置具有三个夹持楔，所述夹持楔用于可释放地将内部夹持装置固定至待加工管材的末端区域，所述工具定位装置用于定位至少一个用于加工管材的工具。在这种情况下，因所述工具定位装置与管加工装置的轴向纵轴同心地设置，这样所述工具定位装置就可绕纵向轴相对于内部夹持装置旋转。为了可释放地将内部夹持装置固定至待加工管材的末端区域，内部夹持装置的夹持楔可相对于加工管材径向移动至管材加工装置的轴向纵轴。

此类管材加工装置至少大体上已从现有技术为人们所熟知。例如文件EP 0855 944 B1，其涉及加工管材工件末端的输送装置，例如用于加工管材的末端区域。

现有技术所熟知的装置具有用于定位工具的工具定位装置、发动机、和传动装置，所述传动装置用于将工具定位装置绕管材加工装置的轴向纵轴旋转。所述工具是用于加工管材末端的切割刀片，所述切割刀片可被设计成可转位刀片，并且其具有两个锋利的切削刃。提供用于将待加工管材安装至管材加工装置的是内部夹持装置，所述内部夹持装置可插入到待加工管材的末端区域。所述内部夹持装置具有三个夹持楔，通过这三个夹持楔固定管材。通过主轴的旋转运动，所述主轴与夹持楔有效啮合，管材内部的三个夹持楔向外径向地打开，直至它们接触到管材并因此将管材固定住。

此外，管材加工装置具有内部夹持装置，所述内部夹持装置具有三个夹持楔，这三个夹持楔可从文件US 5,531,550A得到。所述夹持楔经由设置在操纵杆上的径向导向架径向引导。包括径向导向架的所述操纵杆可相对于杆在杆和操纵杆共同的纵轴方向上移动。所述杆具有三个倾斜表面，所述倾斜表面以相对纵轴成锐角倾斜延伸，并且在其上的夹持楔可以滑动的方式在轴方向上移动，以便在轴向移动期间，所述夹持楔同时在径向和在待夹持的管材的内壁方向上移动。

在现有技术中所熟知的管材加工装置和上述的示例中，通常采用内部夹持装置，其中的夹持楔通过弹簧或常用的类似元件彼此相连，这些弹簧还用于固定夹持楔在它们的径向引导件上。就此而言，原则上是存在风险的，例如由于弹簧断裂，所述夹持楔将不再被保持在它们径向导向架上并因此从导向架上滑出，进而掉落在待加工的管材中。当内部夹持装置插入待加工管材的向上地面向末端区域时，并且从而，如果弹簧发生断裂，从径向引导件滑出的夹持楔会在重力作用下掉落在待加工管材中。

在已经完成安装的设备上的管材末端加工过程中，诸如锅炉或化工设备，掉落在待加工管材中的异物通常只能通过较高成本再次移除，因为一般来讲，为了移除任何异物不能打开或不能容易地打开此类设备。

尽管在管材加工装置中，例如由于内部夹持装置的设计修改，在其上的夹持楔能被有效防止掉出，原则上存在异物掉入待加工管材中的风险，这些异物包括，例如在管材末端的加工期间累积碎片，并且在加工管材末端之后需再次移除所述碎片。

基于上述问题，本发明旨在开发开始所提及类型的管材加工装置，使其达到以下目的：以一种易于实现但是非常有效的方式，在管材加工期间，有效防止异物掉入其中。

通过开始所提及的类型的管材加工装置，根据本发明可实现上述目的，在本发明中，提供一个随内部夹持装置插入待加工管材末端区域的密封体，以便从空间上将待加工管材细分为朝向工具定位装置的区域和远离工具定位装置的区域。

根据本发明的管材加工装置的发展的优点详见从属权利要求。

根据本发明的技术方案能够实现这种优点是显而易见的：通过提供可与内部夹持装置一起插入至待加工管材末端区域的密封体，所述管材能从空间上被细分为朝向工具定位装置的第一区域和在加工开始之前远离工具定位装置的第二区域。这种空间细分是为了相对于朝向工具定位装置的第一区域密封远离工具定位装置的第二区域，从而没有异物能够无意间从第一区域进入第二区域。

由于通过插入至管材末端区域的密封体形成的管材的第二区域比管材的第一区域离待加工管材的末端更远，诸如由于内部夹持装置故障而掉落的夹持楔，抑或在加工期间内积累的碎片等异物，均可被有效阻止掉入并掉落在待加工管材中。

管材加工之后，所述内部夹持装置可与密封体一起从管材的末端区域中拉出，当拉出密封体时，可能掉入至管材中的异物再次从管材中移除。

为了能够有效地防止积累的碎片，例如在加工操作期间，在插入状态下的密封体应置于内部夹持装置和定位装置之间，所述内部夹持装置安装在待加工管材内部，所提供的置于管材外部的定位装置邻近管材末端，这原则上是可行的。然而，尤其优选的是不仅在定位装置后面的管材加工装置的纵向方向上提供密封体而且在内部夹持装置后也提供密封体。这是因为当夹持装置和密封体一起插入待加工管材的末端区域时，内部夹持装置和属于其的可轴向替换的夹持楔位于由密封体从空间上细分出来的第一区域。因此，在朝向工具定位装置的第一区域中，在加工期间内，例如不仅是积累的碎片，而且例如，由于内部夹持装置的故障而脱落的夹持楔都可以毫无困难地捕获并移除。

根据本发明的管材加工装置的优选实现方式中，所述内部夹持装置和所述密封体是被紧固到相对于工具定位装置在轴向纵轴方向上可移动的操纵杆上。这使得有效且仍然很容易实现成为可能，无需额外努力，所述密封体也可与内部夹持装置一起插入至待加工管材的末端区域。但是，密封体可独立于所述内部夹持装置而插入至待加工管材的末端区域原则上当然也是可行的。

根据本发明的技术方案的独到之处不仅体现在下述事实：即异物通过提供的密封体而被有效地防止异物掉入和落在待加工管材中。特别地，当所述内部夹持装置设置在密封体和工具定位装置之间时，使得首先是密封体，接着为内部夹持装置必须被插入至管材的末端区域，以便将管材加工装置连接至待加工管材，此时密封体具有附加引导功能，从而简化了内部夹持装置至管材末端区域的插入。特别地，内部夹持装置的单个部件，诸如夹持楔或可提供用于连接夹持楔的弹簧元件之类，能够有效防止其破坏待加工管材末端区域的周边，以及防止可能地损坏。

为了能够有效防止异物可能掉入和落在管材的末端区域，例如在准备或管材末端加工的过程中，所述密封体更优选以下述方式设计：即在密封体插入待加工管材的末端区域中时，密封体至少在某些区域通过强制联锁方式经受紧靠待加工的管材内壁。这样能够防止或至少可以限制异物不经意间从朝向工具定位装置的第一区域移动至远离工具定位装置的第二区域。

在这种情况下，例如，密封体具有至少一个密封元件，其中密封元件设计为刷式密封，并且在密封体插入待加工管材的末端区域的状态下，对于异物无意的转移，密封所述密封体和待加工管材之间的间隙是可行的。提供此类刷式密封不仅具有优势：异物从待加工管材的由密封体形成的第一区域向待加工管材的第二区域的转移以这种方式防止不但易于实现而且非常奏效，而且具有优势二：带有能够被插入待加工管材的末端区域的密封体的管材加工装置适用于加工不同截面直径的管材末端。

所以刷式密封的刷子补充物优选地从密封体径向向外突出，并且具有适于所期望的异物的平均粒度的密度。刷式密封的单个刷毛的在轴向的长度决定了区域，在该区域中管材加工装置与一个和用于加工不同截面直径的管材末端的相同的密封相适应。

原则上，为了能尽快地更换所述密封体，如果需要，将密封体可释放地固定于管材加工装置是优选的。例如，将密封体固定在能够相对于工具定位装置作轴向移动的操纵杆的端面上也是可行的，拧在操作杆末端之上的螺母可实现此目的。然而，优选的用于将密封体可释放的固定于管材加工装置的其他可能性也是合适的。

作为替代或除了已讨论的密封体实施例其中提供了至少一个设计为刷式密封的密封元件外，密封体可具有至少一个设计为唇式密封的密封元件也是可行的，在密封体插入待加工管材的末端区域的状态下，唇式密封元件可密封待加工管材内壁与密封体之间的间隙。采用唇式密封元件的优点同采用刷式密封元件时的优点相比较，为了避免重复，所以请参阅前述评论。

在密封体进一步实现的优点中，原则上可想象的是，所述密封体由弹性材料形成，并且其随横截面积减小可发生弹性形变是可行的。所以用于密封体的适宜的材料为弹性泡沫材料，例如聚亚安酯。然而，出于实际应用，密封体和从属于其的密封元件应当是耐热的，因为管材加工过程中管材末端区域会随之变热。适宜的耐热密封体通常为现有技术所熟知，在此不作详述。

已经表明，密封体安装在内部夹持装置之前是优选的，因此，当管材加工装置固定于待加工管材时，密封体将为插入管材末端区域的第一元件。为了简化密封体插入管材末端区域的过程，密封体具有变窄，特别是圆锥形的几何纵断面形状是可行的，其中密封体变窄的末端区域所指方向与工具定位装置相反。所以密封体通过其变窄的末端区域插入待加工管材，从而发生自我调整。

此外，密封体具有至少一个引导面是优选的，所述引导面平行于管材加工装置之纵轴延伸，并且在插入操作中密封体通过该引导面沿着管材内壁被引导。由此涉及到优选的改进，此改进简化了管材加工装置固定于待加工管材的过程。

下文将参考附图及根据本发明的管材加工装置的示例性实施例，对本发明进行描述如下。

在附图中：

图1示出了根据本发明的管材加工装置的示例性实施例的部分剖面的侧视图，所述管材加工装置被固定在待加工管材的末端区域；

图2示出了根据本发明的图1所示的用于管材加工装置的示例性实施例中的内部夹持装置的部分；

图3示出了沿图2中A-A轴线的剖面；

图4示出了沿图2中B-B轴线的剖面；

图5示出了沿图2中C-C轴线的剖面，不过出于明晰的目的，未示出夹持楔；

图6示出了沿图5中D-D轴线的剖面；和

图7示出了根据图2中的内部夹持装置的杆部的透视图。

附图所示是根据本发明的管材加工装置的示例性实施例，如图1所示，其具有外壳2和手柄3。刀架，在图1中未示出，安装或位于工具定位装置4上并且用于携载工具，如切割刀片的形式(可转位刀片)。切割刀片(图1中未示出)用于例如将朝向管材加工装置1或刀架的管材7的末端区域切成斜角，换言之，给上述末端区域提供一个倒角，从而便于其用于焊接工序。

然而，可选择地，或除此之外，采用其他诸如磨削工具或用来修边和磨面的工具来加工管材末端也是可能的，但是特别使用在管材内侧和/或外侧进行加工的工具，例如在管材内和/或外侧车螺纹的螺纹刀具或用于车削管材外侧和/或内侧的车刀。

为了定位，例如，第二或第三刀架，这些刀架用来固定相同的工具或其他工具用于同时执行多种操作，可将除刀架插孔4a外的更多的刀架插孔置于工具定位装置4上。工具定位设备4连同刀架及其携带的切割刀片与管材加工装置1的轴向纵轴10同心设置，以便围绕该纵轴10旋转。

为了在计划的加工之前或加工过程中牢固地固定管材7，根据本发明的管材加工装置1具有内部夹持装置8，该内部夹持装置8具有可插入管材7内部的三个夹持楔9。这三个夹持楔9每一个均由金属板构成，金属板的平面在不同情况下相对于纵轴10径向和轴向延伸。

夹持楔9通过径向导向架12的径向引导面13a被径向引导，并且通过倾斜导向架16的与纵轴成锐角延伸的倾斜引导面14a被倾斜引导，其中径向导向架12可相对于倾斜导向架16轴向地向纵轴10移动，从而夹持楔9被移动，以便在加工过程中轴向或径向移动时保持彼此平行。径向导向架12的径向引导面13a和夹持楔9的径向引导面13b在横向于径向上前后啮合，从而夹持楔9被轴向固定在径向导向架12上。倾斜导向架16的倾斜引导面14a和的夹持楔9的倾斜引导面14b在横向于倾斜方向上前后啮合，从而夹持楔9被相对于倾斜方向横向固定在倾斜导向架16上。

径向引导面13a、13b分别形成用于每个夹持楔9的T形径向引导件11(参看如图6)。每个T形径向引导件11在径向导向架12上具有T形导槽19并与相应的夹持楔9上的T形引导头17相配合。

此外，倾斜引导面14a、14b分别形成用于每个夹持楔9的楔形榫头倾斜引导件15。每个楔形榫头倾斜引导件15具有在倾斜导向架16上的楔形榫头导槽20，并且与相应的夹持楔9上的楔形榫头引导头18向配合。将倾斜引导件15设计为楔形榫头的优点是其具有同类导轨中较小整体径向高度，所以按照本发明的管材加工装置的优选实施例亦适用于小直径的管材7。

在优选实施例中，径向引导件11和倾斜引导件15都具有底切导槽19、20以及匹配的引导头17、18。作为可选设计，其中导槽19、20被分别分配给径向导向架12和倾斜导向架16，同时相应的引导头17、18分配给夹持楔9，一种设计也是可行的，其中分别的导槽19、20设置在夹持楔9上，然而径向导向架19和倾斜导向架16具有对应的引导头17、18。任何其他期望的组合(例如，提供在夹持楔9上提供径向引导件11的引导头17和倾斜引导件15的导槽20，以及在径向导向架12和倾斜导向架16上提供各自对应的元件)也可设想。除T形引导和楔形榫头外，其他引导件，例如像平面引导件，V字形导轨或圆柱形引导件尽皆适宜，上述每种引导件皆可设计为径向引导件或倾斜引导件。

在本文所述优选实施例中，径向导向架12设计为圆柱形涉及并且在中央具有通孔21。径向导向架12固定于操纵杆22，操纵杆22可沿纵轴，如纵轴10的方向移动。在优选实施例中，以螺母23的形式通过紧固装置来实现固定。

为此目的，在操纵杆22朝向管材的一端具有螺纹。任何其他的固定或摩擦装置皆有可能的，例如采用螺栓或开口销，否则也可以采用紧配合。

在远离工具定位装置4的一端，径向导向架12的穿孔21具有非圆柱形横截面形的部分(沿纵轴10延伸)。操纵杆22具有与前述部分相对应的部分，该部分为匹配尺寸的非圆柱形横截面形。这种设计保证径向导向架12非旋转地安装在操纵杆22上，也即，径向导向架12不能相对于操纵杆22旋转。在所述优选实施例的描述中，非圆柱形截面部分设计为操纵杆22的一部分，该部分在圆周侧面变平。径向导向架12具有与之相应的构造。此外，在操纵杆22上及以相应的方式在径向导向架12上形成台阶，保证径向导向架12处于操纵杆22上轴向的固定位置。

在所描述的实施例中，倾斜导向架16和杆24为一体形成。可选择地，倾斜导向架16亦可被设计为杆24上的独立元件；特别地，其可被固定于杆24之上(例如，通过形成在杆24上的外螺纹，其对应于形成在倾斜导向架16上的内螺纹，或者亦可通过黏结、铜焊、焊接或者也可采用如无头螺丝)。

杆24可沿着纵轴10相对于工具定位装置4(和相对于外壳2)可移动设置。操纵杆22设置在杆24上，以便相对于所述杆24和相对于工具定位装置4沿着纵轴10可移动或可进行更换。所以，一方面，操纵杆22可相对于杆24轴向移动，并且，另一方面，杆24可相对于工具定位装置4或相对于刀架沿纵轴移动。

杆24和操纵杆22之间的相对移动确保夹持楔9能够沿着倾斜引导面14a轴向移动，夹持楔9被固定在操纵杆22上的径向导向架12径向引导，倾斜引导面14a设置在杆24上且被分配给倾斜导向架16。结果，在操纵杆22沿着纵轴10相对于杆24移出管材7的过程中，夹持楔9径向状外移并且靠近管材7的内壁。在反向的相对移动中，夹持楔9移动远离开管材7的内壁。

所以在计划的加工之前，管材7可被夹紧或固定，通过操作杆22沿着纵轴10，从夹持楔9向外壳2(在此过程中杆24保持在固定位置)移动，直至夹持楔9紧靠管材7内壁并且保持管材7固定在适当的位置。操纵杆22随即通过手柄固定在其位置。

除了上述通过列举的方式的人工操作或夹持楔9操纵之外，通过采用电力(电动机驱动)，液压抑或气动操纵和/或锁定装置以其他方式来操纵夹持楔9或操纵杆22也是可以的。所有操作模式的组合也可行的，如操纵杆22，可由空气作用而致动，然而固定可通过手动或电动来实施。例如，带有气动定位的操纵杆22的液压操纵也是可是行的。

一旦管材7被固定，其加工即可开始。在此过程中，工具定位装置4(包括外科2和手柄3)和杆24之间的相对移动性保证工具定位装置4连同刀架和切割刀片能够相对于管材7沿着纵轴10移动，所以沿着管材7方向或伸入其内部以及反向移动工具的进给成为可能。为了加工，工具定位装置4设置为可相对于管材7和相对于由电动机(未显示)通过齿轮单元(亦未显示)带动的外壳2可旋转，所述电动机位于外壳2上且被设置在手柄3的区域，以便工具定位装置4连同刀架5和切割刀片6围绕纵轴10旋转。

必要的工具进给通过进给装置完成，该进给装置沿着纵轴10向外壳2连同工具定位装置4加上刀架和切割刀片朝向管材7移动或进给。

进料套管具有内螺纹，其可与杆24上相应的外螺纹相啮合。杆24上的外螺纹从螺纹根部间隙36延伸至杆24的末端区域37(参看如图7，其中可见螺纹根部间隙36，螺纹本身从图中无法看到)。外壳2连同工具定位装置4、刀架5和切割刀片，在杆24上沿着管材7的方向上通过进料套管的旋转移动(顺时针方向)向前进给。为了保证进料套管相对于外壳2的旋转性，所述进料套管在设置于外壳2和套管之间的球38上运转(出于此目的，球置于套管和外壳的凹陷处)。为了防止杆24在外壳中旋转，所述杆24(参看图7)具有沿轴向纵轴10延伸的配合销槽39。在这种情况下，通过在操作时与滑键(未示出)结合的无头螺丝可实现防转动锁定。作为替代上述进给装置，所有其他的进给装置，例如气动的、液压的或基于电动机驱动的装置。

可以从如图1中可见，在管材加工装置的前端具有密封体50，密封体50具有设计为刷式密封的密封元件51。特别地，密封体50可释放地与操纵杆22一起固定可沿纵轴10相对于工具定位装置4移动。用于此目的是螺母或螺丝23，其仅示意地显示于图1，并且拧在了操纵杆22的前端之上。

如图1所示，密封体50连同设计为刷式密封的密封元件51以如下方式表现：密封体50以强制联锁的方式紧靠待加工管材7的内壁。这种状态下，其中密封体插入待加工管材7的末端区域7′，以这种方式，待加工管材7细分为朝向工具定位装置4的第一区域7.2和远离工具定位装置4的第二区域7.1。

在依照本发明的管材加工装置的示例性实施例中，以如图1所示为例，提供内部紧固装置8和操纵杆22，操纵杆22可沿纵轴10相对于工具定位装置4移动，以便与密封体50牢固结合。特别地，内部紧固装置8设置于密封体50和工具定位装置4之间，所以位于由密封体细分的第一区域7.1上。由于提供了密封体，该密封体在优选实施例中体现为被设计成刷式密封的密封元件，加工过程中跌落在管材7中并累积的异物被阻止进入待加工管材的后区域(第二区域7.2)并且被阻止可能的遗落。所以，当密封体50插入待加工管材7的末端区域7′，密封密封体50与待加工管材7的内壁之间的缝隙S时，密封元件51优选设计为刷式密封。

本发明并不局限于上述参照附图的管材加工装置1。相反，申请文件中公开的所有特征能够被单独地或组合在管材加工装置中实现。

特别地，对于密封体50来讲，除密封元件51可设计为刷式密封或可选择地外，设计密封元件51′为唇式密封也是可行的，在密封体50插入待加工管材7的末端区域7′的状态下，唇式密封元件51′可以密封密封体50与待加工管材7的内壁之间的间隙S。

同时，密封体50可由弹性材料形成，弹性材料能够随横断面减少而发生弹性形变，从而能够保证，一方面，密封体能够轻松地插入待加工管材的末端区域，另一方面，密封体以强制联锁方式靠紧管材的待加工内壁，在这种状态，密封体插入待加工管材7的末端区域7′，并且阻止在第一区域和第二区域之间传递异物。

另一方面，同样可以想的到的是，不使用诸如刷式密封或唇式密封之类的密封元件，亦可实现密封。

特别地，优选具有变窄的，特别是圆锥形变窄的，几何纵断面形状的密封体50，在这种情况下，密封体50变窄的末端指向远离工具定位设备4的方向。由于密封体的这种变窄的形状，所述密封体具有自我中心定位功能，从而简化了密封体插入待加工管材末端的过程。

可选择地或除此之外，可以设想的是，密封体50具有至少一个引导面，该引导面与管材加工装置1轴向平行延伸，以便在插入操作中能够沿着管材7的内壁引导密封体50。

Claims (13)

1.一种用于加工管材体，特别是加工管材末端的管材加工装置(1)，其中所述管材加工装置(1)具有：

内部夹持装置(8)，该内部夹持装置(8)设计成适于其插入到待加工管材(7)的末端区域(7′)中，并且其具有至少三个夹持楔(9)，所述夹持楔(9)能够相对于所述待加工管材(7)径向移动至所述管材加工装置(1)的纵轴(10)，用于在所述待加工管材(7)的末端区域(7′)上可释放地固定所述内部夹持装置(8)；以及

工具定位装置(4)，用于定位至少一个用于管材加工的工具，其中所述工具定位装置(4)与所述管材加工装置(1)的纵轴(10)同心设置，从而可相对于所述内部夹持装置(8)围绕所述纵轴(10)旋转，其特征在于：

所述管材加工装置(1)还具有密封体(50)，所述密封体(50)能与所述内部夹持装置(8)一起插入所述待加工管材(7)的末端区域(7′)中，并且所述密封体(50)的目的是将所述待加工管材(7)从空间上划分为朝向所述工具定位装置(4)的区域(7.2)和远离所述工具定位装置(4)的区域(7.1)。

2.根据权利要求1所述的管材加工装置(1)，其中当所述密封体(50)处于插入所述待加工管材(7)的末端区域(7′)状态时，所述密封体(50)设计用于以强制联锁的方式经受紧靠所述待加工管材(7)的内壁。

3.根据权利要求1或2所述的管材加工装置(1)，特别是根据权利要求2所述的管材加工装置(1)，其中所述密封体(50)具有至少一个设计为刷式密封的密封元件(51)，并且当所述密封体(50)处于插入所述待加工管材(7)的末端区域(7′)状态时，所述密封元件(51)可密封所述密封体(50)和所述待加工管材(7)的内壁之间的缝隙(S)。

4.根据前述权利要求之一所述的管材加工装置(1)，特别是根据权利要求2所述的管材加工装置(1)，其中所述密封体(50)具有至少一个设计为唇式密封的密封元件(51)，并且当所述密封体(50)处于插入所述待加工管材(7)的末端区域(7′)状态时，所述密封元件(51)可密封所述密封体(50)和所述待加工管材(7)的内壁之间的缝隙(S)。

5.根据前述权利要求之一所述的管材加工装置(1)，特别是根据权利要求2所述的管材加工装置(1)，其中所述密封体(50)由弹性材料形成并且可随横断面的减小而发生弹性地形变。

6.根据前述权利要求之一所述的管材加工装置(1)，特别是根据权利要求5所述的管材加工装置(1)，其中所述密封体(50)具有变窄的，特别是圆锥形变窄的几何纵断面，其中所述密封体(50)变窄的末端所指向反向于工具定位装置(4)的方向。

7.根据前述权利要求之一所述管材加工装置(1)，其中所述密封体(50)具有至少一个引导面，所述引导面平行于所述管材加工装置(1)的纵轴(10)延伸，并且拟用于在插入操作中沿着所述管材(7)的内壁引导所述密封体(50)。

8.根据前述权利要求之一所述的管材加工装置(1)，其中所述内部夹持装置(8)设置在所述密封体(50)和所述工具定位装置(4)之间。

9.根据前述权利要求之一所述的管材加工装置(1)，特别是根据权利要求8所述的管材加工装置(1)，其中所述内部夹持装置(8)和所述密封体(50)固定于操纵杆(22)，所述操纵杆(22)可沿所述纵轴(10)相对于所述工具定位装置(4)移动。

10.根据前述权利要求之一所述的管材加工装置(1)，其中所述夹持楔(9)通过径向导向架(12)的径向引导面(13a)径向地引导和通过倾斜导向架(16)的与纵轴(10)呈锐角延伸的倾斜引导面(14a)倾斜地引导，其中所述径向导向架(12)可相对于所述倾斜导向架(16)轴向移动至所述管材加工装置(1)的纵轴(10)，使得所述夹持楔(9)被移动，以便在加工过程中在纵轴(10)方向和同时在径向方向上保持彼此平行。

11.根据权利要求10所述的管材加工装置(1)，其中所述径向导向架(12)的径向引导面(13a)和所述夹持楔(9)的径向引导面(13b)横向于径向上前后啮合，以便所述夹持楔(9)在轴向上被固定在所述径向导向架(12)上。

12.根据权利要求10或11并结合权利要求9所述的管材加工装置(1)，其中所述径向导向架(12)固定于所述操纵杆(22)上，所述操纵杆(22)可沿所述纵轴(10)相对于所述工具定位装置(4)移动。

13.根据权利要求10至12所述的管材加工装置(1)，其中所述倾斜引导面(14a)形成分别的楔形榫头导轨(15)用于每个所述夹持楔(9)。

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