CN102458278A - 弓形固定部件 - Google Patents

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Abstract

当用于传送固定部件的线性接近线不希望使用时，具有设置成切入骨内的尖端的弓形骨固定部件(12A、12B、12C)特别合适。该部件设置成与驱动仪器接合，具有近侧凸片(44)，该近侧凸片具有用于接收骨锚固件(50)的孔(48)，该部件接收于引导部件(14)的弯曲引导孔(28)中，该引导部件设置成锚固在椎骨本体中，且该部件由促动器通过仪器压入，该仪器包括套管引导轴杆(68)以及在它内部的轴杆(74)，该轴杆(74)具有接合结构(80a)，该接合结构与在固定部件上的接合结构例如螺纹互补，或者将椎间植入体(108)固定在固定板(116)上。

Description

弓形固定部件
相关申请的交叉引用
本专利申请要求美国临时专利申请No.61/169461的优先权，该美国临时专利申请No.61/169461的申请日为2009年4月15日，该文献的内容整个被本文参引。
技术领域
本发明通常涉及矫形术，特别是涉及固定系统、椎间植入体以及使用它们的相关外科手术方法和处理过程。
背景技术
脊椎固定系统例如椎弓根螺钉和杆结构通常用于促进椎间体之间的融合。椎弓根螺钉的插入通常需要与螺钉的纵向轴线对齐的线性“接近线”轨迹，以便容纳进入和传送仪器。类似地，锚固件例如骨螺钉可以用于将椎间植入体直接固定在椎骨本体上，这通常需要以对于矢状平面和/或横向平面倾斜的独特角度插入多个螺钉，因此需要多个接近线。不过，在多种外科手术情况中，获得所需的螺钉插入轨迹可能由于患者的解剖结构阻碍线性接近线而很困难。例如，希望使得椎弓根螺钉朝向中间地布置于骶骨中，以便防止螺钉松开和/或拉出，但是这可能由于阻碍线性接近线的髂嵴而被阻止。
除了上述线性接近线问题，固定锚固件自身的限制可能进一步限制脊椎固定治疗方法。例如，与标准的双侧固定处理过程(其中，椎弓根螺钉和杆结构布置在脊椎的两侧并相互连接)相比，单侧脊椎固定处理过程(其中，椎弓根螺钉和杆结构布置在脊椎的单侧)提供了一些优点，例如限制了外科手术部位的发病率和缩短了外科手术时间。不过，单侧融合结构与双侧结构相比通常具有减小的机械刚性，例如由于当与普通双侧结构比较时在生理负载下具有较低的扭转和/或旋转刚性和较弱的抗螺钉拉出力。因此，单侧固定处理过程很少代替双侧固定处理过程进行。
因此，希望具有这样的脊椎固定系统，当用于插入固定锚固件的线性接近线不能得到和/或不希望使用时(例如当需要多个锚固件时)该脊椎固定系统产生刚性结构，而同时对于脊椎结构(例如在单侧融合处理过程中使用的脊椎结构)提供增加的刚性和牢固性。
发明内容
本发明公开了具有变化结构和/或特征的弓形固定部件以及与它们一起在所述的固定系统和椎间植入体系统中使用的附加部件。弓形固定部件可以为变化的长度、截面几何形状和/或截面面积，并可以设置成具有多种特征，例如设置成接收其它固定系统部件的头部、用于使得弓形固定部件能够处于弓形固定部件中的凸片或者使得固定锚固件处于弓形固定部件中的结构。在用于传送固定部件的线性接近线不合适时，使用弓形固定部件的固定系统或椎间植入体系统特别有利。
附图说明
当结合附图阅读时将更好地理解前面的概述以及后面对本申请的优选实施例的详细说明。为了示例说明弓形固定部件系统和方法，附图中表示了优选实施例。不过应当知道，本申请并不局限于图中所示的确切结构和手段。附图中：
图1A是根据一种实施例构成的弓形固定部件的正视图；
图1B是图1A中所示的弓形固定部件的侧视图；
图1C-1F是表示图1A和1B中所示的弓形固定部件的多种示例几何形状的实施例的剖视图；
图1G是根据另一实施例构成的弓形固定部件的实施例的透视图；
图1H是用于接收弓形固定部件的引导部件的透视图；
图2是椎骨本体的头-尾方向视图，该椎骨本体中插入一对弓形固定部件和引导部件；
图3是图2中所示的组件的后部视图；
图4A是根据另一实施例构成的弓形固定部件的侧视图；
图4B是图4A中所示的弓形固定部件的俯视图；
图4C是图4A中所示的弓形固定部件的实施例与固定锚固件组合的侧视图；
图4D和4E是图4C中所示的弓形固定部件和固定锚固件的附加实施例的侧视图；
图4F是图4A中所示的弓形固定部件的实施例与图1A和1B中所示的弓形固定部件的实施例组合的侧视图；
图4G是图4F中所示的弓形固定部件的俯视图，其中没有图1A和1B中所示的弓形固定部件；
图5是椎骨本体的头-尾方向视图，该椎骨本体中插入图4C中所示的弓形固定部件；
图6是椎骨本体的头-尾方向视图，该椎骨本体中插入图4F中所示的弓形固定部件；
图7是利用图4F中所示的弓形固定部件实施例的示例脊椎固定结构的后部视图；
图8A和8B是弓形固定部件传送仪器的实施例的侧视图；
图9A是根据另一实施例构成的弓形固定部件的侧视图；
图9B是图9A中所示的弓形固定部件的透视图；
图9C是与弓形固定部件一起使用的椎间植入体实施例的俯视图；
图9D是图9C中所示的椎间植入体的正视图；
图9E是图9C中所示的椎间植入体的侧视图；
图9F是与图9C至9E中所示的椎间植入体一起使用的固定板实施例的正视图；
图9G是图9F中所示的固定板的俯视图；
图9H是与图9F和9G中所示的固定板一起使用的阻挡板的正视图；
图9I是图9H中所示的阻挡板的俯视图；
图9J是与图9F和9G中所示的固定板一起使用的锁定螺栓的侧视图；
图9K是使用图9A至9J中所示的部件的组件的分解图；
图9L是使用图9A至9J中所示的部件的组件的透视图；
图9M是插入椎间空间中的、图9L中所示的组件的侧视图；
图10A是与弓形固定部件一起使用的椎间植入体的另一实施例的俯视图；
图10B是图10A中所示的椎间植入体的正视图；
图10C是与弓形固定部件一起使用的椎间植入体的另一实施例的俯视图；
图10D是图10C中所示的椎间植入体的正视图；
图10E是与图10A至10D中所示的椎间植入体一起使用的固定板实施例的正视图；
图10F是图10E中所示的固定板的俯视图；
图10G是与图10E和10F中所示的固定板一起使用的阻挡板的正视图；
图10H是图10G中所示的阻挡板的俯视图；
图10I是使用图10A至10H中所示的部件的组件的分解图；
图10J是使用图10A至10H中所示的部件的组件的透视图；
图11A是与图10E和10F中所示的固定板一起使用的棘轮板的正视图；
图11B是图11A中所示的棘轮板的俯视图；
图11C是图11A中所示的棘轮板的侧视图；
图11D是根据另一实施例构成的弓形固定部件的透视图；
图11E是使用图9J、10E、10F和11A至11D中所示的部件的组件的分解图；
图11F是图11E中所示的组件的透视图；
图11G和11H表示了图11E中所示的组件的侧剖图；
图12A是根据另一实施例构成的弓形固定部件和补充螺钉的透视图；
图12B是弓形固定部件和补充螺钉处于配合结构时的透视图；
图12C是设置成接收图12A和12B中所示的部件的弓形槽的透视图；
图12D是使用图12A至12C中所示的部件的组件的透视图；
图13A是传送仪器的实施例的装配部件的分解图；
图13B是与图13A中所示的部件一起使用的引导环的实施例的透视图；
图13C是与图13A中所示的部件一起使用的驱动头部的实施例的透视图；
图13D是利用图13A至13C中所示的部件的组件与图9L中所示的组件组合的侧视图；
图13E是图13D中所示的组件的透视图；
图13F是图13A至13E中所示的传送仪器的另一实施例的透视图；
图14A是传送仪器的另一实施例的装配部件的俯视图；
图14B是图14A中所示的部件的透视图；
图14C是图14A中所示的另一部件的透视图；
图14D是图14A中所示的部件的透视图；以及
图14E是图14A至14D中所示的传送仪器的另一实施例的透视图。
具体实施方式
下面的说明书中使用的某些术语只是为了方便，而不是限定。词语“右”、“左”、“顶部”和“底部”表示所参考的图中的方向。词语“内侧”和“外侧”是指分别朝向和远离装置和所示部件的几何中心的方向。词语“前面”、“后面”、“上面”、“下面”、“侧面”、“中间”、“矢状”、“轴向”、“冠状”、“头部”、“尾部”和相关词语和/或短语是指所参考的人体的优选位置和方位，而不是进行限制。
这里使用的词语“弓形”和“弯曲”通常是指物体沿与它重合的轴线的变化物理几何形状，例如弓形固定部件的本体沿由物体本体在它的近端和远端之间限定的中心纵向轴线偏离直线形。通常，参考从该物体的第一端伸出的直轴线，当离物体的第一端的距离沿物体的中心纵向轴线增加时，在物体的中心纵向轴线和直轴线之间的距离或多或少连续地增加，从而，沿中心纵向轴线限定的物体本体呈现弯曲或弓形形状。中心纵向轴线形成的弯曲部分可以相对于在远离物体本体限定的空间内的点具有恒定或均匀的半径。也可选择，可以限定非均匀或变化的曲率半径。由纵向轴线限定的物体本体的弯曲部分也可以在相对于笛卡尔坐标系的方向上变化。弯曲部分可以沿物体的本体均匀分布，例如在物体的近端和远端之间，或者可以位于物体本体的一个或多个独立区段内。物体的弯曲部分可以沿它的中心纵向轴线明显平滑和连续；可以由一系列相互连接的直线段来限定，其中，各连续段限定在物体本体的中心纵向轴线和直轴线之间的增加角度；或者可以为它们的任意组合。
这里使用的词语“椎骨本体”应当广义地解释为包括在人体脊椎系统内的和人体脊椎系统紧邻部分中的所有骨和骨结构，包括但不局限于在颈部区域、胸部区域、腰部区域和骶骨弯曲区域中找到的骨和骨结构。
将为非限定的术语包括上述词语、它们的衍生词和类似意思的词。
这里介绍了具有变化的结构和/或特征的弓形固定部件以及与它一起用于固定系统和椎间植入体系统中的附加部件。利用弓形固定部件的固定系统和/或椎间植入体系统的应用包括但不局限于：将全椎间盘置换的端板部件固定在椎骨本体上、在颈椎中的侧部物质固定、将椎间植入体直接固定在椎骨本体上、固定至骨质疏松骨中、锚固件至锚固件中地固定至下部骨中、将辅助固定装置固定在下部骨上等。当不想要用于传送固定部件的线性接近线时，使用这里所述的弓形固定部件的系统和/或方法特别适合。应当知道，这里所述的弓形固定部件的物理特征可以使得它们可选择地介绍为弓形叶片、弓形销、弓形钉或者其它类似说明含义的术语。
首先参考图1A至1H，图中表示了包括弓形固定部件12A和引导部件14的固定系统10的示例实施例。由后面的说明可知，一个或多个弓形固定部件12A可以单独地或者与一个或多个引导部件14组合地使用，以便将辅助固定装置(例如固定杆)牢固固定在下部骨(例如椎骨本体)上。除非另外说明，骨固定系统10和它的部件能够由本领域已知的任意合适的可生物相容材料来制造，包括但不局限于：钛、钛合金例如TAN、不锈钢、增强塑料、同种异体移植骨等。
图1A和1B分别表示了弓形固定部件12A的正视图和侧视图。弓形固定部件12A包括本体16，该本体16限定近端16a和与该近端相对的远端16b。远端16b可以包括尖端18，该尖端18设置成切入下部结构或骨中。本体16还可以限定在近端16a和远端16b之间的中间部分，该中间部分沿中心弯曲轴线L1弯曲。在一个实施例中，中间部分在近端16a和远端16b之间沿本体的基本整个长度弯曲，如图1B中所示。也可选择，在近端16a和远端16b之间的中间部分的一个或多个单独部分可以弯曲(未示出)。应当知道，尽管在本发明中所述和所示的弓形固定部件的多个实施例的特征是曲线相对于中心弯曲轴线L1的一致方向，但是也考虑了曲线方向在中间部分内反向和/或以其他方式偏离的弓形固定部件，这将包含在本发明的范围内。
在一个实施例中，中间部分根据相同曲率半径R1沿中心弯曲轴线L1弯曲。也可选择，中间部分可以沿中心弯曲轴线L1限定不一致的曲率半径。在优选实施例中，中间部分的曲线可以平滑和连续。也可选择，中间部分的曲线可以由一系列的基本直线形部分(未示出)来限定，且各基本直线形部分沿与各部分相对应的各纵向轴线对齐，其中，相对于从近端16a延伸的垂直参考轴线的角度α的幅值随着各随后直的部分离近端16a的距离增加而增加。
弓形固定部件12A的本体16可以限定多种截面几何形状。在一个实施例中，本体16可以限定基本矩形截面，由内表面20、与该内表面20基本平行和相对的外表面22以及在本体16的相对侧的侧部表面24来限定，如图1C所示。侧部表面24可以分别基本垂直于内表面和外表面20和22。在另一实施例中，本体16可以限定基本六边形截面，由内表面20、与该内表面20基本平行和相对的外表面22、内部斜切表面20a以及外部斜切表面22a来限定，如图1D中所示。内部和外部斜切表面20a和22a可以分别汇聚，以便形成在本体16的相对侧的侧边缘26。侧边缘26可以设置成切入下部结构或骨中。在还一实施例中，本体16可以限定基本椭圆形截面，分别由内表面和外表面20和22来限定，如图1E中所示。内表面和外表面20和22可以分别汇聚，以便形成在本体16的相对侧的侧边缘26。侧边缘26可以设置成切入下部结构或骨中。在还一实施例中，本体16可以限定具有连续外表面的圆形或椭圆形截面，而没有任何边缘(未示出)。应当知道，本体16的上述截面几何形状只是示例，本发明的范围并不限于此。
在一个实施例中，本体16的截面面积可以在近端16a和远端16b之间保持一致。在另一实施例中，本体16的截面面积可以沿中心弯曲轴线L1随着从近端16a朝着远端16b延伸的距离增加而减小(即，本体16可以限定在近端16a和远端16b之间的逐渐变小的几何形状)，从而导致本体16在远端16b处的截面面积的幅值小于本体在近端16a处的截面面积。在一个实施例中，本体16在远端16b区域中的截面面积可以设置为在远端16b处形成尖端18。例如，尖端18可以形成于内表面20和外表面22在远端16b汇聚的位置处，使得具有正方形几何形状的尖端沿与侧表面24基本垂直的表面形成。在另一实施例中，通过限定在远端16b处与中心弯曲轴线L1形成锐角的多个尖端表面，尖的尖端(未示出)可以形成于远端16b处。应当知道，这些尖端几何形状只是示例，本发明的范围并不局限于此。
弓形固定部件12A可以设置成与限定于引导部件14中的弯曲引导孔28可滑动地接合。在一个实施例中，槽30可以限定于本体16在近端16a和远端16b之间的部分内。例如，槽30可以形成于内表面20和/或外表面22上。槽将与引导部件接合。槽30可以形成有恒定宽度和/或深度。也可选择，槽的宽度和/或深度可以随着从近端16a朝着远端16b延伸的距离而减小，以便当弓形固定部件12A插入引导部件14的弯曲引导孔28内时引入摩擦接合力。槽30可以采用适合实现与互补弯曲引导孔28可滑动接合的任意几何形状而形成于本体16中。例如，图1F表示了本体16的截面图，该本体16具有分别形成于内表面和外表面20和22中的矩形槽30，该矩形槽30设置成与限定于引导部件14中的“I”形弯曲引导孔28可滑动地接合。应当知道，该矩形槽几何形状只是示例，本发明的范围并不局限于此。
弓形固定部件12A可以具有限定于本体16的近端16a处的头部32。头部32可以包括圆柱形本体34，或者可以包括任意其它合适的本体几何形状。头部32可以限定近端32a和远端32b。头部32的远端32b可以与本体16的近端16a直接连接或者通过颈部36而间接连接，该颈部36连接于本体16的近端16a和头部32的远端32b之间。圆柱形本体34可以具有形成于圆柱形本体34的相对侧中的外表面34a。外表面34a可以沿形成于圆柱形本体34内的竖直平面而形成，该竖直平面平行于中心弯曲轴线L1。外表面34a还可以构成为与传送仪器的互补特征接合。
圆柱形本体34可以具有沿与中心弯曲轴线L1垂直的轴线而形成于其中的狭槽38，该狭槽38由开口端部38a限定，并从头部32的近端32a向下延伸到圆柱形本体34内，该狭槽终止于座端部38b。狭槽38的座端部38b可以设置成可嵌套地接收固定系统的部件，例如固定杆(未示出)等。狭槽38还可以在狭槽38的相对侧在头部32内并在近端32a区域内限定两个端盖表面32c。端盖表面32c可以设置成具有接合结构32d，用于与端盖(未示出)可锁定地接合，所述端盖例如椎弓根螺钉端盖等。接合结构可以包括一系列螺纹或者任意其它适合与端盖可锁定地接合的结构。
在示例实施例中，弓形固定部件12A的上述部件(包括本体16、头部32和颈部36)都可以在插入之前一起连接成刚性装配结构。在另一示例实施例中，弓形固定部件12A可以包括在插入之前装配成非刚性结构的分离部件。例如，在图1G所示的实施例中，弓形固定部件12A的本体16在它的近端16a处与颈部36连接。肘接头部40可以与颈部36的上端(与颈部36被连接至本体16的端部相对)连接。肘接头部40包括环形本体，该环形本体限定近端或上端40a、远端或下端40b以及径向外表面40c。肘接头部40的环形本体可以限定球形段的形状，如图所示，它的直径或截面尺寸在近端和远端40a和40b之间的位置处大于在近端40a或远端40b处。因此，径向外表面40c能够为球形或者其它凸形。当然，肘接头部40可以根据需要采取任意其它合适的可选形状。一系列的环形环40d可以在近端和远端40a和40b之间限定于径向外表面40c内。环形环40d可以设置成与形成于在头部32的远端32b中限定的孔32e的区域内的互补内部环形环32f接合。孔32e的几何形状可以设置成使得弓形固定部件12A的本体16和颈部36能够插入头部32内和穿过头部32的远端32b，使得在装配结构中，肘接头部40的外表面40c将置于孔32e内。在装配结构中，头部32可以在装配结构最终紧固之前绕肘接头部40旋转和/或平移，从而提供附加的对齐自由，例如当弓形固定部件12A用于脊椎固定结构中时。当装配的结构进行最终紧固时，肘接头部40的外表面40c的一个或多个环形环40d可以与头部32的内部环形环32f可锁定地接合，从而将头部32相对于肘接头部40锁定就位。
下面参考图1H，引导部件14可以包括圆柱形本体42，或者可以包括任意其它合适的本体几何形状。引导部件14可以限定近端14a、远端14b和上面限定有螺纹的外表面14c。限定于外表面14c上的螺纹可以设置成切入下部结构或骨中。弯曲引导孔28可以在近端14a和远端14b之间穿过本体42而形成。弯曲引导孔28的几何形状可以设置成使它与弓形固定部件12A的本体16的互补截面几何形状可滑动地接合。弯曲引导孔28可以由近端14a和远端14b之间的恒定截面几何形状限定。也可选择，弯曲引导孔28的截面几何形状可以随着从近端14a沿朝着远端14b的方向向下延伸的距离增加而减小，以便当弓形固定部件12A接收于弯曲引导孔28内时引入摩擦接合力。弯曲引导孔28在图1H中表示为具有“I”形几何形状，但是该弯曲引导孔几何形状只是示例，本发明的范围并不局限于此。
下面参考图2和3，固定系统10表示为具有在椎骨本体V1内的、成装配结构示例实施例的一对弓形固定部件12A和引导部件14。在装配固定系统10的一个方法中，引导部件14驱动到椎骨本体V1内，以使得外表面14c的螺纹与椎骨本体V1的骨接合。直径比引导部件14的螺旋螺纹的外径更小的引导孔可以在将引导部件14驱动到椎骨本体内之前在椎骨本体V1内钻孔。引导部件14可以驱动到椎骨本体内足够深度，以使得引导部件的近端14a的表面与椎骨本体V1的外表面基本平齐。一旦引导部件14充分锚固在椎骨本体V1内，弓形固定部件12A可以滑入引导部件14的弯曲引导孔28中，以准备将弓形固定部件12A驱动到椎骨本体V1的骨内。一旦插入引导部件14内的驱动位置，弓形固定部件12A就可以通过偏压力而驱动到椎骨本体V1的骨内。在一个实施例中，偏压力可以由传送仪器来施加，如后面更详细所述。如图2和3中所示，装配的一对弓形固定部件12A和引导部件14可以包括第一排双侧脊椎固定结构。应当知道，固定系统10用于骶骨(即椎骨本体V1)中(如图2和3中所示)只是示例，如果需要，固定系统10可以用于任意其它类型的椎骨本体中或者其它骨结构中。还应当知道，尽管固定系统10这样介绍为包括弓形固定部件12A和用于引导该弓形固定部件12A(当它插入骨内时)的引导部件14，但是构成固定系统10的可选实施例可以省略引导部件14的使用，因此，由引导部件14实现的引导功能可以由传送仪器来实施。
下面参考图4A至4E，图中表示了在脊椎固定系统10的另一示例实施例中的弓形固定部件12B。应当预先知道，为了简明，属于弓形固定部件12B的附图和随后说明将并不涉及弓形固定部件12A的、可以结合在弓形固定部件12B中的某些特征，例如在本体16中的槽30，或者在装配结构中弓形固定部件12A与引导部件14组合使用。不过，弓形固定部件12A的这些和其它特征结合至弓形固定部件12B中的实施例将在本发明的范围内。
弓形固定部件12B可以具有限定于本体16的近端16a处的侧部凸片44，该侧部凸片限定近端44a和与该近端相对的远端44b。侧部凸片44包括凸片本体46，该凸片本体46在近端44a处与弓形固定部件12B的本体16连接，并从本体16朝着远端44b向外延伸。凸片本体46可以由上表面46a、下表面46b和侧表面46c来限定，该侧表面46c限定于上表面和下表面46a、46b之间，并绕凸片本体46延伸。凸片本体46可以形成为使得上表面和下表面46a和46b与在本体16的近端16a处垂直于中心弯曲轴线L1而限定的平面基本共面。也可选择，凸片本体46可以形成为使得上表面和下表面46a和46b限定的平面相对于在本体16的近端16a处垂直于中心弯曲轴线L1而限定的平面形成至少一个锐角。凸片本体46相对于在本体16的近端16a处垂直于中心弯曲轴线L1而限定的平面以变化角度形成将使得凸片本体46相对于本体16的几何形状与不同的患者解剖结构相符。图4D和4E中表示了具有形成角度的凸片本体46的示例实施例。凸片本体46的下表面46b可以具有限定于其中的卡住特征，以便抓住骨，所述卡住特征例如锯齿(未示出)等。这样的卡住特征可以在弓形固定部件在装配结构中插入骨内时提供防止旋转力的稳定性。
凸片本体46可以具有穿过形成的孔48。在一个示例实施例中，孔48可以限定具有从纵向轴线L2延伸的半径R1的通孔。孔48的内表面48a可以具有螺纹，以便接收固定锚固件50例如椎弓根螺钉等的互补螺纹。固定锚固件50包括轴杆52，该轴杆52沿纵向轴杆轴线S1纵向延伸。轴杆52分别限定纵向相对的近端或上端和远端或下端52a和52b以及与近端52a连接的头部54。应当知道，固定锚固件50的头部54可以设置成具有与上面对于弓形固定部件12B的头部32所述类似的特征。螺旋螺纹56在近端和远端52a和52b处和它们之间的位置处从轴杆52径向向外延伸，该螺旋螺纹56设置成与下部结构或骨接合。因此，在近端和远端52a和52b之间的基本整个轴杆52可以具有螺纹。头部54的远端54a与轴杆56的近端52a直接连接或者通过无螺纹的颈部58来连接，该颈部58连接于轴杆52的近端52a和头部54的远端54a之间。
轴杆52的、在颈部58的远端58a和轴杆52的近端52a之间的部分60可以具有限定于其上的接合结构，该接合结构设置成与形成于孔48的内表面48a中的互补接合结构锁定接合。例如，螺旋锁定螺纹60a可以在颈部58的远端58a和轴杆52的近端52a处和它们之间的位置处从轴杆52的部分60径向向外延伸，该螺旋锁定螺纹60a设置成与形成于孔48的内表面48a内的互补螺纹接合。在示例实施例中，螺旋锁定螺纹60a可以限定沿从颈部58的远端58a朝着轴杆52的近端52a的方向减小的外径。因此，布置在颈部58的远端58a处的螺旋锁定螺纹60a限定的外径可以大于布置在轴杆52的近端52a处的螺旋锁定螺纹60a的外径，如图4C中所示。也可选择，螺旋锁定螺纹60a的外径可以在颈部58的远端58a和轴杆52的近端52a之间保持恒定。
下面参考图4F和4G，在脊椎固定系统10的另一示例实施例中，弓形固定部件12B的凸片本体46可以具有沿中心弯曲轴线L3穿过形成的弯曲引导孔62，该中心弯曲轴线L3与中心弯曲轴线L1形成角度β。弯曲引导孔62的几何形状可以设置成与弓形固定部件12A的本体16的互补截面几何形状可滑动地接合。通过改变在中心弯曲轴线L1和L3之间的角度β和因此使得弯曲引导孔62的结构在凸片本体46内绕中心弯曲轴线L3旋转，对于不同患者解剖结构能够进行将弓形固定部件12A和12B的本体16定位在装配结构中(例如如图4F中所示)。弯曲引导孔62可以由在凸片本体46的上表面和下表面46a和46b之间的恒定截面几何形状来限定。也可选择，弯曲引导孔62的截面几何形状可以随着从上表面46a沿朝着下表面46b的方向向下延伸的距离增加而减小，以便当弓形固定部件12A接收于弯曲引导孔62内时引入摩擦接合力。弯曲引导孔62在图4G中表示为具有“I”形几何形状，但是该弯曲引导孔几何形状只是示例，本发明的范围并不局限于此。
下面参考图5至7，图中表示了包括弓形固定部件12B的各种实施例的固定系统10的示例实施例。在图5中，具有形成于凸片本体46中的孔48的弓形固定部件12B插入椎骨本体V2中。如图所示，弓形固定部件12B已经插入，以使得凸片本体46的下表面46b与椎骨本体V2的外部骨表面接合。在可选实施例中，凹口(未示出)可以例如通过钻孔仪器而形成于椎骨本体V2的外部骨表面中，凹口的几何形状设置成接收凸片本体46，以便当弓形固定部件12B完全插入椎骨本体V2内时使得凸片本体46的上表面46a基本与椎骨本体V2的外部骨表面平齐。一旦弓形固定部件12B处于椎骨本体V2内的完全插入位置，固定锚固件50可以插入凸片本体46的孔48内并被驱动到椎骨本体V2的下部骨中。固定锚固件50可以驱动到椎骨本体V2的下部骨内，直到头部54的远端54a在装配结构中平齐抵靠凸片本体46的上表面46a。
在图5的完全装配结构中，弓形固定部件12B和固定锚固件50形成由中心弯曲轴线L1和纵向轴杆轴线S1以及在弓形固定部件12B的本体16和固定锚固件50的轴杆52之间(例如分别在弓形固定部件12B和固定锚固件50的远端16b和52b之间)延伸的方向而限定的稳定三角形承载平面。与使用沿平行纵向轴线配置的固定部件的普通固定系统相比，该三角形承载平面提供了附加的结构完整性和提高的抗拉出力。另外，因为弓形固定部件12B的本体16和固定锚固件50的轴杆52彼此相对成角度，因此各锚固件阻止例如由于施加在其它骨锚固件上的纵向力而在骨内产生的移动，该移动趋向于将骨锚固件拉出下部骨外。
在图6中，与图5中相同，具有形成于凸片本体46中的弯曲引导孔62的弓形固定部件12B插入椎骨本体V2中。如图所示，弓形固定部件12B已经插入，以使得凸片本体46的下表面46b与椎骨本体V2的外部骨表面接合。在可选实施例中，凹口(未示出)可以例如通过钻孔仪器而形成于椎骨本体V2的外部骨表面中，凹口的几何形状设置成接收凸片本体46，以便当弓形固定部件12B完全插入椎骨本体V2内时使得凸片本体46的上表面46a基本与椎骨本体V2的外部骨表面平齐。一旦弓形固定部件12B处于椎骨本体V2内的完全插入位置，弓形固定部件12A就可以插入凸片本体46的弯曲引导孔62内并驱动到椎骨本体V2的下部骨中。弓形固定部件12A可以驱动到椎骨本体V2的下部骨内，直到头部32的远端32b在装配结构中平齐抵靠凸片本体46的上表面46a为止。
在图6的完全装配结构中，弓形固定部件12B和弓形固定部件12A形成由中心弯曲轴线L1和中心弯曲轴线L3以及在弓形固定部件12B和12A的本体16之间(例如分别在弓形固定部件12B和12A的远端16b之间)延伸的方向而限定的稳定三角形承载平面。与使用沿平行纵向轴线配置的固定部件的普通固定系统相比，该三角形承载平面提供了附加的结构完整性和提高的抗拉出力。另外，因为弓形固定部件12B和12A的本体16彼此相对成角度，因此各锚固件阻止例如由于施加在其它骨锚固件上的纵向力而在骨内产生的移动，该移动趋向于将骨锚固件拉出下部骨外。
在图7中表示了在单侧脊椎固定结构中使用的脊椎固定系统10的示例实施例。具有形成于凸片本体46中的弯曲引导孔62的三个弓形固定部件12B被驱动到三个相邻的椎骨本体V3、V4和V5的骨中。三个弓形固定部件12A插入三个弓形固定部件12B的相应引导孔中并驱动到椎骨本体V3、V4和V5的骨中。弓形固定部件12B和12A的各装配组合可以设置成在中心弯曲轴线L1和L3之间具有不同角度β，例如以便与各椎骨本体V3、V4和V5的相应解剖结构相符。脊椎固定杆64置于在弓形固定部件12A的头部32中形成的槽38内，且固定杆利用合适的椎弓根螺钉帽而在各槽38内固定就位，从而将单侧脊椎固定结构固定在装配结构中。弓形固定部件12B和12A的各装配组合形成在相应椎骨本体V3、V4和V5中的、在弓形固定部件12B和12A的本体16之间的一个上述三角形承载平面。当与普通椎弓根螺钉脊椎结构相比时在该结构中由固定系统10提供的增加的扭转和/或旋转刚性特征将使得该固定系统10适用于单侧脊椎固定处理过程。应当知道，尽管图7表示了使用脊椎固定系统10的弓形固定部件12B和12A的单侧脊椎固定结构，但是使用脊椎固定系统10的一个或多个附加部件的可选示例实施例也是可能的并将包含在本发明的范围内，例如包括使用一个或多个固定锚固件50代替一个或多个弓形固定部件12A、包括使用一个或多个引导部件14与一个或多个弓形固定部件12A组合、或者它们的任意组合。
下面参考图8A和8B，图中表示了用于将固定系统10的弓形固定部件12A和/或12B插入下部结构或骨内的传送仪器66的示例实施例。传送仪器66包括空心引导轴杆68，该空心引导轴杆68具有近端68a和与该近端相对的远端68b。引导轴杆68具有在近端和远端68a和68b之间形成于其中的键形件(key)68c。键形件68c的几何形状可以限定为使得弓形固定部件例如弓形固定部件12B能够在它驱动到下部结构或骨内时侧向穿过键形件68c。引导轴杆68的远端68d可以限定接合结构68e，例如锯齿，该接合结构68e设置成当传送仪器66定位成用于插入弓形固定部件12A和/或12B时与下部表面或骨接合。
在示例实施例中，可拆卸的端盖70可以可释放地固定在引导轴杆68的远端68a上。端盖70可以限定内部轮缘表面70a，该内部轮缘表面70a具有限定于其中的接合结构(例如螺纹)，该接合结构设置成与形成于引导轴杆68的远端68a处的互补接合结构可释放地接合。也可选择，引导轴杆68可以包括实心端部(未示出)，该实心端部形成于与引导轴杆68的远端68a垂直的平面内。在示例实施例中，端盖70或实心端部可以具有连接于其中的可选套环72，该套环72设置成接收驱动轴杆74，该驱动轴杆74具有纵向轴线S2、近端74a和与该近端74a相对的远端74b。套环可以设置成允许驱动轴杆74自由平移和/或旋转，或者可以限制驱动轴杆74的前进和/或后退，例如通过形成于套环72内和驱动轴杆上的互补螺纹、在驱动轴杆上的棘齿特征等。在省略套环72的可选实施例中，端盖70或实心端部可以设置成允许驱动轴杆74自由平移和/或旋转，或者可以限制驱动轴杆74的前进和/或后退，例如通过形成于套环72内和驱动轴杆上的互补螺纹、在驱动轴杆上的棘齿特征等。
驱动轴杆74的近端74a可以在端盖70或实心端部的上面与促动器76连接。促动器可以设置成向驱动轴杆74施加旋转和/或平移力。促动器可以具有限定于其上的卡住特征76a，该特征76a设置成能够更容易地向促动器76施加旋转力。在示例实施例中，卡住特征76a可以包括设计成改进操作人员的把手的特征，例如一系列的竖直肋、压花纹等。也可选择，卡住特征76a可以设置成与机动驱动仪器(例如钻孔器)的互补特征接合。促动器76的上表面76b可以设置成接收来自补充冲击仪器的冲击力，冲击仪器例如锤、木棒、声波锤、机械锤等。
接合头部78可以与驱动轴杆74的远端74b连接。接合头部80包括限定外表面80a的本体80。本体80的外表面80a可以具有限定于其中的接合结构80b，该接合结构80b设置成与限定于弓形固定部件12B的本体16的近端16a和远端16b之间的互补接合结构16c配合地接合。在示例实施例中，互补的接合结构80b和16c是互补螺纹。在另一实施例中，接合头部80包括卡住机构(未示出)，该卡住机构设置成与弓形固定部件12A和/或12B的本体16的接合结构16c可释放地接合。接合头部80的卡住特征可以通过促动器76来控制。
可选的切割轴杆(未示出)可以设置成接收于套环72或实心端部中，该切割轴杆具有近端和与该近端相对的远端，该近端可以在端盖70或实心端部的上面与促动器76连接，该远端具有与它连接的切割工具，该切割工具设置成将初始通路切入下部结构中，该初始通路具有与要驱动到该初始通路和下部结构中的弓形固定部件12A或12B类似的截面几何形状但成比例更小的截面面积。切割轴杆同样类似地设置并与驱动轴杆74类似地在引导轴杆68内前进和/或后退。
在通过传送仪器66使用旋转插入来插入弓形固定部件12B的示例方法中，弓形固定部件12B穿过引导轴杆68的键形件68c插入，直到在本体的远端16b处的接合结构16c与接合头部78的本体80的接合结构80b配合接合。当装配成该插入前的结构时，中心弯曲轴线L1将基本与驱动轴杆74的纵向轴线S2重合，弓形固定部件12B的尖端18将在稍微高于该弓形固定部件12B要被驱动到其中的下部结构82(或骨)的外表面82a的位置，并与该外表面82a基本垂直。然后，传送仪器66操纵至患者体内的位置，以使得引导轴杆68的接合结构68e与下部结构82的外表面82a接合，且弓形固定部件12B的尖端18定位在用于该弓形固定部件12B的所需插入点的上面。互补接合结构80b和16c的螺纹可以设置成使得当环绕纵向轴线S2的旋转力施加在促动器76上时，接合头部80向弓形固定部件12B的尖端18和本体16施加向下的偏压力，从而使得弓形固定部件12B沿纵向轴线L1穿过外表面82a被驱动到下部结构82中。旋转力可以由传送仪器66的操作人员用手施加在促动器76时，或者通过来自机动动力源的旋转力来施加给促动器76，或者通过它们的任意组合。
在通过传送仪器66利用组合的旋转和冲击插入来插入弓形固定部件12B的示例方法中，弓形固定部件12B穿过引导轴杆68的键形件68c插入，直到在本体的远端16b处的接合结构16c与接合头部78的本体80的接合结构80b配合接合。当装配成这种插入前的结构时，中心弯曲轴线L1将基本与驱动轴杆74的纵向轴线S2重合，且弓形固定部件12B的尖端18将在稍微高于该弓形固定部件12B将被驱动到其中的下部结构82(例如骨)的外表面82a的位置并基本垂直于该外表面82a。然后，传送仪器66操纵至患者体内的位置，使得引导轴杆68的接合结构68e与下部结构82的外表面82a接合，且弓形固定部件12B的尖端18定位在用于该弓形固定部件12B的所需插入点的上面。
互补接合结构80b和16c的螺纹可以设置成，使得当环绕纵向轴线S2的旋转力施加在促动器76上时，驱动轴杆74沿纵向轴线S1沿向上方向被偏压，从而使得驱动轴杆74和促动器76在引导轴杆68内沿向上方向离开下部结构82的外表面82a移动，同时保持互补接合结构80b和16c的接合。然后，向下冲击力可以施加在促动器76上，从而使得促动器76、驱动轴杆74和接合头部80沿向下方向朝着下部结构82的外表面82a偏压。施加给接合头部80的向下偏压力通过互补接合结构80b和16c而施加在弓形固定部件12B上，从而使得弓形固定部件12B的尖端18和本体16沿纵向轴线L1穿过该外表面82a被驱动到下部结构82内。弓形固定部件12B可以通过施加在促动器上的连续系列旋转力和冲击力而被驱动到完全插入位置，使得驱动轴杆74和促动器76首先通过旋转而从开始位置向上移动，然后通过冲击而向下偏压，直到促动器76返回它的开始位置，同时将弓形固定部件12B偏压至下部结构82中，然后再次通过旋转而从开始位置向上偏压，等等。连续的旋转和/或冲击力可以由传送仪器66的操作人员用手施加给促动器76、通过来自机动动力源的旋转力和/或冲击力来施加给促动器76，或者通过它们的任意组合。应当知道，尽管图8A和8B以及相应说明主要涉及插入弓形固定部件12B，但是相同的传送仪器66和它的使用方法可以用于插入弓形固定部件12A。
下面参考图9A至9M，图中表示了包括弓形固定部件12C、椎间植入体108、固定板116、阻挡板132和锁定螺钉138的椎间植入体系统100的示例实施例。由下面的说明可知，一个或多个固定部件12C可以用于将装配结构的椎间植入体系统100牢固锚固在相邻椎骨本体之间的椎间空间内。除非另外说明，椎间植入体系统100和它的部件能够由本领域已知的任意合适的可生物相容材料来制造，包括但不局限于：钛、钛合金例如TAN、不锈钢、增强塑料、同种异体移植骨等。
弓形固定部件12C包括本体102，该本体102限定近端102a和与该近端相对的远端102b。远端102b可以包括尖端104，该尖端104设置成切入下部结构或骨中。本体102还可以限定在近端102a和远端102b之间的中间部分，该中间部分沿中心弯曲轴线L1弯曲。在一个实施例中，中间部分在近端102a和远端102b之间沿本体102的基本整个长度弯曲。也可选择，在近端102a和远端102b之间的中间部分的一个或多个单独部分可以弯曲(未示出)。
在一个实施例中，中间部分根据一致的曲率半径R1沿中心弯曲轴线L1弯曲。也可选择，中间部分可以沿中心弯曲轴线L1限定不一致的曲率半径。在优选实施例中，中间部分的曲线可以平滑和连续。也可选择，中间部分的曲线可以由一系列的基本直的部分(未示出)来限定，且各基本直的部分沿与各部分相对应的各纵向轴线对齐，其中，相对于从近端102a延伸的垂直参考轴线的角度α的幅值随着各随后直的部分离近端102a的距离增加而增加。
弓形固定部件12C可以具有限定于本体102的近端102a处的头部106。头部106可以沿与纵向轴线L1垂直的方向从本体102的近端102a径向向外延伸。在示例实施例中，头部106可以沿与本体102的曲线方向大致相对的方向从该本体102延伸，如图9A和9B中所示。在可选实施例中，头部106可以沿大致朝着本体102的曲线方向的方向从该本体102延伸。头部可以限定：上表面106a，该上表面106a设置成用于与传送仪器的互补表面进行多角度接合；以及下表面106b，该下表面106b与上表面相对，并设置成当弓形固定部件12C处于完全插入位置时与椎间植入体系统100的另一部件接合，例如固定板116。
椎间植入体108由后侧部108a、与该后侧部相对的前侧部108b、横向侧部108c、上表面108d以及与该上表面相对的下表面108e来限定。在一个示例实施例中，后侧部108a在横向侧部108c之间的部分可以沿前侧部108b的方向向内弯曲，从而限定圆的、大致矩形肾状的印迹(footprint)，如图9C中所示。在可选实施例中，后侧部108a在横向侧部108c之间的部分可以沿远离前侧部108b的方向向外弯曲(未示出)。在另一可选实施例中，后侧部108a可以在横向侧部108c之间为基本直的，从而限定圆的、大致矩形的印迹(未示出)。椎间植入体108可以具有穿过它形成的中心孔110，该中心孔110的形状基本与椎间植入体108的印迹相符(例如圆的、大致矩形肾状的印迹，或者圆的、大致矩形的印迹，这取决于后侧部108a的几何形状)。中心孔110可以填充有骨生长诱导物质，以允许骨向内生长和帮助在椎间植入体108和相邻椎骨本体之间融合。
在椎间植入体108的示例实施例中，上表面和下表面108d和108e可以具有形成于其上的卡住特征108h，例如齿、尖钉或类似结构，该卡住特征108h设置成方便在上表面、下表面108d和108e和相邻椎骨本体的端板之间进行卡住接合。齿112可以为棱锥形、锯齿形或其它类似形状。在椎间植入体108的可选实施例中，部分和/或整个上表面和下表面108d和108e可以基本平滑和没有任何凸起。上边缘和下边缘108f和108g可以为圆的(未示出)，该上边缘和下边缘108f和108g在上表面和下表面108d和108e绕椎间植入体108的外周分别与后侧部、前侧部和横向侧部108a、108b和108c相交的位置限定。在示例实施例中，上边缘和下边缘108f和108g可以环绕植入体的周边利用相同的曲率半径来变圆。在可选实施例中，上边缘和下边缘108f和108g可以环绕植入体的周边利用不一致的曲率半径来变圆。在另一可选实施例中，沿前侧部108b的上边缘和下边缘108f和108g可以利用大于上边缘和下边缘108f和108g的其余部分的半径来变圆，使得在植入体的前侧部108b上产生外圆形外表面(未示出)。圆的上边缘和下边缘108f和108g可以便于更容易地插入椎间植入体108，例如通过最小化相邻椎骨本体的端板所需的分离。
在示例实施例中，椎间植入体108具有大致楔形的侧视轮廓。如图9E中所示，该楔形由在后侧部108a和前侧部108b之间延伸的椎间植入体108的高度(在上表面和下表面108d和108e之间测量)沿前侧部108b的方向逐渐减小而限定。椎间植入体108具有在横向侧部108c之间的大致恒定高度。在可选实施例中，椎间植入体108可以具有在从一个横向侧部108c向另一横向侧部延伸时的、逐渐增加的高度以及随后逐渐减小的高度，和/或可以具有在后侧部和前侧部108a和108b之间的大致恒定高度，或者可以具有凸形和/或凹形的上表面和下表面108d和108e，从而限定在从后侧部108a向前侧部108b延伸和从一个横向侧部108c向另一横向侧部延伸时的、逐渐增加的高度以及随后逐渐减小的高度。
多个槽112可以形成于椎间植入体108内并在上表面和下表面108d和108e与前侧部108b相交的位置处。槽112可以为凹形，并可以设置成在椎间植入体108和固定板116处于装配结构时与固定板116的弓形槽128对齐。在示例实施例中，槽112可以基本平滑和没有任何凸起。保持槽114可以在上表面和下表面108d和108e之间形成于椎间植入体108的横向侧部108c内。保持槽114可以设置成与固定板116的互补接合肋120可释放地接合。
固定板116由大致C形的槽道状本体118来限定，该本体118包括前侧部118a、彼此相对的上侧部和下侧部118b和118c、以及沿与前侧部118a大致垂直的方向从前侧部118a的相对侧延伸的横向侧部118d。前侧部、上侧部、下侧部和横向侧部118a、118b、118c和118d可以形成大致槽道状结构(大体上为托架)，它可以设置成以局部嵌套接合地接收前侧部108b和横向侧部108c的至少一部分。同样，上侧部和下侧部108b和108c可以沿从前侧部118a向后的方向和/或在横向侧部108d之间限定逐渐增加和/或减小的高度，以便使得固定板116与椎间植入体108的几何形状基本一致。横向侧部118d可以具有在与前侧部118a相对的端部处形成于其上的接合肋120，该接合肋120设置成可释放地接收至椎间植入体108的保持槽114内。
固定板116的前侧部118a可以具有穿过它形成的一对孔122，该对孔122设置成接收传送仪器的抓取结构。在示例实施例中，孔122可以为D形，如图9C中所示。不过可以限定任意其它合适的孔形状。孔122可以具有形成于其中的保持肋124，该保持肋124设置成与传送仪器的互补抓取肋接合。固定板116的前侧部118a还可以具有穿过它形成的中心孔126，该中心孔126有具有螺纹的内表面126a，该螺纹设置成与锁定螺钉138的互补螺纹接合。固定板116的前侧部118a还可以具有形成于其中的凹形凹口130，该凹形凹口130设置成接收阻挡板132的互补凸形表面134d。
固定板116的前侧部118a也可以具有多个穿过它形成的弓形槽128，这些弓形槽128设置成可滑动地接收弓形固定部件12C，并限定用于各弓形固定部件12C的插入轨迹。在示例实施例中，弓形槽128可以具有设置成与弓形固定部件12C的本体102在头部106和远端102b之间的截面几何形状紧密一致的大致均匀的截面几何形状。当弓形固定部件12C处于在相应弓形槽128内的完全插入位置时，头部106的下表面106b将与固定板116的前侧部118a的外表面接合。因为头部106的上表面106a在该结构中并不与固定板116的前侧部118a的外表面平齐，因此可能希望省略阻挡板132和锁定螺钉138。在可选实施例中，弓形槽128具有形成于其中的凹入壁架，该凹入壁架在弓形槽128与固定板116的前侧部118a的外表面相交的区域中，该凹入壁架设置成当弓形固定部件12C处于完全插入位置时接收头部106的下表面106b，使得头部106的上表面106a基本与固定板116的前侧部118a的外表面平齐。
弓形槽128可以绕中心孔126以任意所需的结构布置，并可以合适地限定任意插入轨迹。在图9C至9J所示的示例实施例中，弓形槽128绕中心孔126形成于相对象限内，其中两个弓形槽128布置成靠近上侧部118b，并限定两个大致头部插入轨迹，且两个弓形槽128布置成靠近下侧部118c，并限定两个大致尾部插入轨迹。应当知道，弓形槽128位置和弓形固定部件12C插入轨迹的这种结构只是一个示例，本发明的范围并不局限于此。
阻挡板132由大致盘形本体134来限定，该本体134具有平面形上表面和下表面134a和134b、前表面134c和后表面134d。本体134的上表面和下表面134a和134b以及高度(在上表面和下表面134a和134b之间测量)可以限定为当阻挡板132处于完全装配结构时与固定板116的前侧部118a的高度(在上表面和下表面118b和118c之间测量)配合。本体134的前表面134c可以为大致平面形，或者可以限定为当阻挡板132处于完全装配结构时与固定板116的前侧部118a的外表面配合。后表面134d可以限定为凸形表面，该凸形表面设置为当阻挡板132处于完全装配结构时与形成于固定板116的前侧部118a中的凹形凹口130接合。本体134可以具有穿过它形成的孔136。在示例实施例中，孔的直径可以稍微大于固定板116的中心孔126的直径，使得锁定螺钉138可以插入孔中，且在它们之间没有干涉。在另一实施例中，孔136的直径可以基本与中心孔126的直径相同，且孔的内表面可以具有形成于其上的螺纹，该螺纹设置成与锁定螺钉138的互补螺纹接合。孔136还可以由形成于前表面134c中的凹形凹口136a来限定，该凹形凹口136a设置成接收锁定螺钉138的凸形头部142。
锁定螺钉138包括：轴杆140，该轴杆140限定纵向相对的近端和远端140a和140b；以及头部142，该头部142与轴杆140的近端140a直接连接或者通过无螺纹的颈部144而间接连接，该颈部144连接于轴杆140的近端140a和头部142之间。头部142能够限定在头部142和颈部144之间的大致凸形交界面，该交界面朝着头部142的近端142a向外延伸。头部的凸形形状可以设置成与阻挡板132的凹形凹口136a接合。当然，头部142能够采取任意其它合适的可选形状。螺旋螺纹146在近端和远端140a和140b处和它们之间的位置处从轴杆140径向向外延伸，该螺旋螺纹146设置成与固定板116的中心孔126的内表面126a上的互补螺纹接合。因此，在近端和远端140a和140b之间的基本整个轴杆140可以具有螺纹。头部142的远端142a可以具有限定于其中的驱动结构142b，该驱动结构142b设计成与传送仪器的互补驱动结构接合。
下面参考图9I和9J，图中表示了处于几乎完全装配结构的椎间植入体系统100的示例实施例。图9I表示了在椎间空间外部局部装配的椎间植入体系统100(为了简化省略了阻挡板和锁定螺钉)。椎间植入体108已经设置在固定板116中，以使得保持肋设置在椎间植入体108的横向侧部上的保持槽内。四个弓形固定部件12C已经穿过相应弓形槽插入固定板116内，并已经驱动到几乎完全插入位置。在最终装配结构中，弓形固定部件12C将被驱动到它们的完全插入位置，阻挡板将接收于固定板的前侧部中的凹形凹口内，且锁定螺钉将被驱动到固定板的中心孔内和最终拧紧，从而阻止弓形固定部件12C从装配的椎间植入体系统100中退出。
图9M表示了局部装配至相邻椎骨本体V6和V7之间的椎间空间内的椎间植入体系统100的示例实施例(为了简明省略了阻挡板和锁定螺钉)。作为初始步骤，椎间植入体108准备插入，例如通过装满骨生长诱导物质和/或使得它的外表面合适制备，且该椎间植入体108设置于固定板116内，以使得保持肋置于椎间植入体108的横向侧部的保持槽内。然后椎间植入体108使用传送仪器而插入在相邻椎骨本体V6和V7之间的椎间空间内，该传送仪器在后面更详细介绍。传送仪器再用于将四个弓形固定部件12C送入固定板中的弓形槽内，并将它们驱动到几乎完全插入位置。在装配过程的最终步骤中，传送仪器用于将弓形固定部件12C驱动到它们的完全插入位置，阻挡板将接收于固定板前侧部中的凹形凹口内，且锁定螺钉将被驱动到固定板的中心孔内并最终拧紧，从而阻止弓形固定部件12C退出装配的椎间植入体系统100外。
下面参考图10A至10J，图中表示了包括弓形固定部件12C、椎间植入体148、固定板156、阻挡板180和锁定螺钉138的椎间植入体系统100的另一示例实施例。
椎间植入体148具有由后侧部148a、横向侧部148b(该横向侧部148b终止于与后侧部148a相对的远端148c)、上表面148d和与该上表面相对的下表面148e来限定的大致C形印迹。在示例实施例中，后侧部148a在横向侧部148b之间的部分可以沿朝着远端148c的方向向内弯曲，如图10A和10B中所示。在可选实施例中，后侧部148a在横向侧部148b之间的部分可以沿远离远端148c的方向向外弯曲(未示出)。在另一可选实施例中，后侧部148a可以在横向侧部148b之间为基本直的，如图10C和10D中所示。后侧部148a和横向侧部148b限定敞开的中心孔150，该中心孔150的形状基本与椎间植入体148的印迹一致。中心孔150能够填充有骨生长诱导物质，以便允许骨向内生长和帮助在椎间植入体148和相邻椎骨本体之间融合。
在椎间植入体148的示例实施例中，上表面和下表面148d和148e可以具有形成于其上的卡住特征，例如齿、尖钉或类似结构，该卡住特征设置成方便在上表面、下表面148d和148e和相邻椎骨本体的端板之间进行卡住接合。齿可以为棱锥形、锯齿形或其它类似形状。在椎间植入体148的可选实施例中，部分和/或整个上表面和下表面148d和148e可以基本平滑和没有任何凸起。上边缘和下边缘148f和148g可以变圆(未示出)，该上边缘和下边缘148f和148g在上表面和下表面148d和148e绕椎间植入体148的外周分别与后侧部和横向侧部148a和148b相交的位置处限定。在示例实施例中，上边缘和下边缘148f和148g可以绕植入体的周边利用相同的曲率半径来变圆。在可选实施例中，上边缘和下边缘148f和148g可以绕植入体的周边利用不一致的曲率半径来变圆。变圆的上边缘和下边缘148f和148g可以便于更容易地插入椎间植入体148，例如通过最小化相邻椎骨本体的端板所需的分离。
在示例实施例中，椎间植入体148具有大致楔形的侧视轮廓。该楔形由沿离开后侧部148a的方向向外延伸的椎间植入体148的高度(在上表面和下表面148d和148e之间测量)沿远端148c的方向逐渐增加而限定。椎间植入体148具有在横向侧部148b之间的大致恒定高度。在可选实施例中，椎间植入体148可以具有在从一个横向侧部148b向另一横向侧部延伸时逐渐增加的高度以及随后逐渐减小的高度，和/或可以具有在后侧部148a和远端148c之间的大致恒定高度，或者可以具有凸形和/或凹形的上表面和下表面148d和148e，从而限定在从后侧部148a向远端148c延伸和从一个横向侧部148b向另一横向侧部延伸时逐渐增加的高度以及随后逐渐减小的高度。
保持槽152可以形成于椎间植入体148的远端148c内，例如沿与限定于上表面和下表面148d和148e之间的水平中平面基本垂直的竖直方向。保持槽152可以设置成与固定板156的互补保持肋160可释放地接合。远端148c还可以具有形成于其中并在上表面和下表面148d和148e之间的进入槽154。进入槽154可以设置成与固定板156的互补进入槽162和/或164对齐，从而当椎间植入体148和固定板156处于装配结构时限定用于传送仪器的接合部件的进入空腔168。
固定板156由大致矩形本体158来限定，该本体158包括前侧部158a和从该前侧部158a延伸的横向侧部158b，该横向侧部158b设置成与椎间植入体148的保持槽152接合。在示例实施例中，横向侧部158b为大致J形，首先从前侧部158a的相对侧沿与前侧部158a垂直和远离该前侧部158a的方向延伸，在沿与前侧部158a垂直和朝着该前侧部158a的方向返回之前通过弯曲部分158c，并终止于远端158d。应当知道，横向侧部158b的这种结构只是一个示例，任意其它几何形状可以合适使用。前侧部158a的上边缘和下边缘可以变圆(未示出)，该上边缘和下边缘在前侧部的上表面和下表面158e和158f与前侧部的前表面158g相交的位置处限定。在示例实施例中，上边缘和下边缘158e和158f可以利用相同的曲率半径来变圆。在可选实施例中，上边缘和下边缘158e和158f可以利用不一致的曲率半径来变圆。变圆的上边缘和下边缘158e和158f可以便于更容易地插入固定板156，例如通过最小化相邻椎骨本体的端板所需的分离。
横向侧部158b可以具有在远端158d处形成于其上的保持肋160，该保持肋160设置成可释放地接收于椎间植入体158的保持槽152内。进入槽162和164可以分别在横向侧部158b与前侧部158a交接的区域中形成于保持肋160和横向侧部158b内。进入槽162和164可以设置成与椎间植入体148的互补进入槽154对齐，从而当椎间植入体148和固定板156处于装配结构时限定用于接收传送仪器的接合结构的进入空腔168。进入槽164可以具有形成于其中的保持架166，该保持架166设置成与传送仪器的接合结构接合，例如形成于传送仪器278的插入杆258上的升高肋258d，如后面更详细所述。横向侧部158b还可以具有形成于弯曲部分158c中的孔178，该孔设置成接收例如传送仪器278的插入杆258的远侧接合尖端258c。
固定板156的前侧部158a可以具有形成于该前侧部158a的上表面和下表面158e和158f中的卡住槽168，该卡住槽168设置成接收传送仪器的抓取臂。卡住槽168可以具有形成于其中的卡住脊170，该卡住脊设置成与形成于传送仪器的抓取臂的端部处的互补抓取特征接合。固定板156的前侧部158a还可以具有形成于其中的凹口172，该凹口172设置成接收椎间植入体系统100的附加部件，例如棘轮叶片188、阻挡板180等。前侧部158a还可以具有穿过它形成的中心孔174，该中心孔174有具有螺纹的内表面174a，该螺纹设置成与锁定螺钉138的互补螺纹接合。在示例实施例中，中心孔174可以形成于凹口172中。
固定板156的前侧部158a还可以具有穿过它形成的多个弓形槽176，这些弓形槽176设置成可滑动地接收弓形固定部件12C，并限定用于各弓形固定部件12C的插入轨迹。在示例实施例中，弓形槽176可以具有设置成与弓形固定部件12C的本体102在头部106和远端102b之间的截面几何形状紧密一致的大致均匀截面几何形状。当弓形固定部件12C处于在相应弓形槽176内的完全插入位置时，头部106的下表面106b将与固定板156的前侧部158a的外表面接合。因为头部106的上表面106a在该结构中并不与固定板156的前侧部158a的外表面平齐，因此可能希望省略阻挡板180和锁定螺钉138。在可选实施例中，弓形槽176在弓形槽176与固定板156的前侧部158a的外表面相交的区域中具有形成于其中的凹入壁架，该凹入壁架设置成当弓形固定部件12C处于完全插入位置时接收头部106的下表面106b，使得头部106的上表面106a基本与固定板156的前侧部158a的外表面平齐。
弓形槽176可以绕中心孔174以任意所需结构布置，并可以合适地限定任意插入轨迹。在图10E、10F、10I和10J所示的示例实施例中，弓形槽176环绕中心孔174形成于相对象限内，其中两个弓形槽176布置成靠近上表面158e，并限定两个大致头部插入轨迹，且两个弓形槽176布置成靠近下表面158f，并限定两个大致尾部插入轨迹。应当知道，弓形槽176的位置和弓形固定部件12C的插入轨迹的这种结构只是一个示例，本发明的范围并不局限于此。
阻挡板180由大致矩形本体182来限定，该本体182具有前表面182a以及大致与该前表面182a相对的多个倾斜后表面182b。本体182可以具有穿过它形成的孔186。在示例实施例中，孔的直径可以稍微大于固定板156的中心孔174的直径，使得锁定螺钉138可以插入孔中，且在它们之间没有干涉。在另一实施例中，孔186的直径可以基本与中心孔174的直径相同，且孔的内表面可以具有形成于其上的螺纹，该螺纹设置成与锁定螺钉138的互补螺纹接合。孔186还可以由形成于前表面182a中的凹形凹口186a来限定，该凹形凹口186a设置成接收锁定螺钉138的凸形头部142。本体182的高度、宽度和深度可以配合成使得阻挡板180将接收于固定板156的凹口172中，使得当固定板156和阻挡板180处于装配结构时，本体182的前表面182a基本与固定板156的前侧部158a的前表面158g平齐。本体182的前表面182a可以为大致平面形，或者可以限定为当阻挡板180和固定板156处于完全装配结构时与固定板156的前侧部158a的外表面配合。
在示例实施例中(其中，在椎间植入体148和固定板156已经插入椎间空间内和弓形固定部件12C已经驱动到它们的完全插入位置之后安装阻挡板180和锁定螺钉138)，阻挡板180的倾斜后表面182b和斜切角部184可以设置成在安装阻挡板180和随后安装锁定螺钉138时使得弓形固定部件12C的头部106接合在固定板156的凹口172内。当锁定螺钉138进行最终拧紧时，阻挡板180可以将弓形固定部件12C刚性固定就位，并另外防止弓形固定部件12C拉出。
在另一实施例中(其中，椎间植入体148、固定板156、阻挡板180和锁定螺钉138预先装配，但并不完全拧紧，然后在弓形固定部件12C插入和驱动就位之前插入椎间空间内)阻挡板180的倾斜后表面182b和斜切角部184可以设置成使得弓形固定部件12C能够在阻挡板180和锁定螺钉138就位时插入和驱动就位。在该实施例中，倾斜后表面182b可以具有形成于其上的楔形特征(未示出)，该楔形特征设置成在弓形固定部件的头部106和固定板156的周围结构之间相接，例如通过当使得锁定螺钉最终拧紧时将在弓形固定部件12C上施加侧向向上和向下的向外力，从而将它们锁定就位，并附加防止弓形固定部件12C拉出。
下面参考图10J，图中表示了处于在椎间空间外部的完全装配结构的椎间植入体系统100的示例实施例。固定板156与椎间植入体148接合，使得固定板156的保持肋设置在椎间植入体148的保持槽内。四个弓形固定部件12C穿过在固定板156中的相应弓形槽插入，并驱动到完全插入位置。阻挡板180和锁定螺钉138被安装和完全拧紧。
应当知道，尽管表示包括在本申请中的椎间植入体系统100的说明和附图描述了包括四个弓形固定部件12C的椎间植入体系统100的示例实施例，其中四个弓形固定部件12C中的两个具有大致头部插入轨迹，剩余的两个弓形固定部件具有大致尾部插入轨迹，但是使用更多或更少的弓形固定部件12C和/或改变插入轨迹的椎间植入体系统100的其它结构也是可能的并包含在本发明的范围内。例如，在椎间植入体系统100的可选实施例中，固定板116可以具有形成于其中的三个弓形槽128，这三个弓形槽128具有相对于中心孔126的任意所需布置和/或插入轨迹(例如，三个弓形固定部件12C中的两个具有大致尾部插入轨迹，而剩余的弓形固定部件12C具有大致头部插入轨迹，或者三个弓形固定部件12C中的两个具有大致头部插入轨迹，而剩余的弓形固定部件12C具有大致尾部插入轨迹)。椎间植入体108当然可以具有形成于其中的配合槽112。具有两个弓形固定部件12C(这两个弓形固定部件12C具有大致尾部或头部轨迹中的一个)和第三弓形固定部件(该弓形固定部件具有相对的通常轨迹)的这种可选实施例允许堆垛两个或更多椎间植入体系统100的装配结构，以代替从椎间空间取出的相邻椎骨本体。另外，尽管在各图中表示的弓形固定部件12C大致具有相对彼此发散的插入轨迹，但是固定板116和/或156也可以设置成使得一个或多个弓形固定部件12C将具有相对彼此会聚的插入轨迹或者类似插入轨迹(例如横向朝着公共侧)。例如，具有大致头部插入轨迹的弓形固定部件可以朝向彼此会聚，可以相互远离发散、或者可以都遵循类似的插入轨迹，而具有大致尾部插入轨迹的弓形固定部件可以朝向彼此会聚、可以相互远离发散、或者可以都遵循类似的插入轨迹。上述插入轨迹结构的任意组合可以合适使用。
下面参考图11A至11H和图12A至12C，图中表示了用于将弓形固定部件12C固定在装配结构的椎间植入体系统100内的附加特征的示例实施例。首先参考图11A至11H，图中表示了使用棘齿特征来固定弓形固定部件12C的示例实施例。在示例实施例中，椎间植入体148(未示出)、固定板156和锁定螺钉138能够用于与棘轮板188组合，该棘轮板188设置成接收于固定板156内，并通过锁定螺钉138而固定就位。棘轮板188由本体190来限定，该本体190限定前表面190a和与该前表面相对的后表面190b。
本体190包括从它向外延伸的多个叶片192，各叶片192限定：近端192a，叶片192在该近端192a处从本体190延伸；以及远端192b，该远端192b与近端192a相对。在示例实施例中，叶片192可以在近端和远端192a和192b之间弯曲。叶片192可以沿大致恒定的曲率半径弯曲，可以沿不一致的曲率半径弯曲，或者可以是它们的任意组合。在可选实施例中，叶片可以在近端和远端192a和192b之间为基本直的。叶片可以设置成具有这样的长度，当棘轮板188在装配结构中插入固定板156的凹口172内时，叶片192的远端192b布置在固定板156的弓形槽176中。应当知道，尽管棘轮板188在附图中描述为具有四个叶片192，但是叶片192的该数目只是示例结构，本发明的范围并不局限于此。例如，具有多于或少于四个叶片192的棘轮板的可选实施例也可以，并将包含在本发明的范围内。
叶片192的远端192b可以具有布置在其上的尖端194，该尖端194设置成与限定于弓形固定部件12C上的互补接合结构(例如棘轮齿198)锁定接合。本体190可以具有穿过它形成的孔196。在示例实施例中，孔的直径可以稍微大于固定板156的中心孔174的直径，使得锁定螺钉138可以插入孔内，且在它们之间没有干涉。在另一实施例中，孔196的直径可以基本与中心孔174的直径相同，且孔的内表面可以具有形成于其上的螺纹，该螺纹设置成与锁定螺钉138的互补螺纹接合。孔196还可以由形成于前表面190a中的凹形凹口196a来进一步限定，该凹形凹口196a设置成接收锁定螺钉138的凸形头部142。
下面参考图11D，图中表示了设置成与棘轮板188一起使用的弓形固定部件12C的示例实施例。一系列棘齿198限定于弓形固定部件12C的本体102上。棘齿198可以靠近头部106限定于本体的近端102a的区域内。棘齿198可以由形成于弓形固定部件的本体102内的三角形槽而形成，或者可以合适地利用任意其它齿几何形状来形成于本体102上或本体102内。应当知道，尽管在图11D至11H中所示的弓形固定部件12C具有形成于其上的四个棘齿198，但是棘齿的该数目只是示例，本发明的范围并不局限于此。
下面参考图11F至11H，图中表示了处于局部装配结构的椎间植入体系统100的示例实施例，该实施例包括单个弓形固定部件12C并省略了椎间植入体148。棘轮板188嵌套在固定板156中，并通过锁定螺钉138而锚固就位。单个弓形固定部件12C穿过相应弓形槽而插入固定板156内，并驱动到充分插入和锁定的位置。图11G和11H表示了局部装配的椎间植入体系统100的剖视图。弓形固定部件12C被驱动就位，使得各连续棘齿198越过叶片192的顶端194，直到弓形固定部件12C到达充分插入和锁定的位置。叶片192的尖端194抵靠最靠近弓形固定部件12C的本体102的近端102a的棘齿198牢固设置，从而使得弓形固定部件12C的头部106的下表面106b在固定和锁定结构中抵靠固定板156的前表面158g接合。
下面参考图12A至12D，图中表示了用于通过螺钉202来固定椎间植入体系统100的弓形固定部件12C的示例实施例。多个螺旋螺纹200限定于弓形固定部件12C的本体102中，螺纹200设置成与螺钉202的互补螺纹接合。螺纹200可以靠近头部106限定于本体102的近端102a的区域内。在一个示例实施例中，螺纹200可以限定渐缩螺纹200a，该渐缩螺纹200a转变成恒定半径的螺纹200b。渐缩螺纹200a的半径可以在渐缩螺纹200a从本体102的近端102a沿垂直向下方向延伸时减小，直到渐缩螺纹200a过渡至恒定半径的螺纹200b。
螺钉202包括轴杆204，该轴杆分别限定纵向相对的近端和远端204a和204b。多个螺旋渐缩螺纹204c可以沿轴杆204沿朝着远端204b的方向延伸。渐缩螺纹204c的外径可以随着离近端204a的距离而减小，直到渐缩螺纹204c过渡至一系列的恒定半径螺纹204d。恒定半径螺纹204d可以沿轴杆204的其余部分延伸至远端204b。渐缩和恒定半径螺纹204c和204d可以设置成与弓形固定部件12C的渐缩和恒定半径螺纹200a和200b互补。在可选实施例中，限定于本体102中的螺纹200和限定于螺钉202的轴杆204上的螺纹可以是恒定半径。应当知道，尽管螺钉202在图12A至12D中表示为定位类型螺钉，但是可以使用任意合适的螺钉类型锚固件。
当与固定板156组合地配置时，一个或多个弓形槽176可以由螺纹弓形槽206代替。为了简明，螺纹弓形槽206在图12C和12D中表示为限定于块208内，而不是在固定板156中。螺纹弓形槽206包括：弓形槽206a，该弓形槽206a设置成接收弓形固定部件12C；以及螺纹孔206b，该螺纹孔206b邻近弓形槽206a形成，并设置成沿纵向轴线L4引导螺钉类型紧固件。应当知道，尽管螺纹孔206b表示形成为限定沿大致与块208的外表面208a垂直的方向的纵向轴线L4，但是螺纹孔206b可以形成为限定沿适合螺钉类型的紧固件插入的任意方向的纵向轴线L4。头部凹口206c可以在螺纹弓形槽206与块208的外表面208a相遇的区域中形成于螺纹弓形槽206中，该头部凹口206c设置成接收弓形固定部件12C的头部106的至少一部分。
在图12D所示的装配结构中，弓形固定部件12C已经插入弓形槽206a中，并驱动到完全插入位置。螺钉202在螺纹孔206b中驱动到几乎完全驱动位置。当螺钉202最终拧紧时，渐缩螺纹204c将与弓形固定部件12C的互补渐缩螺纹200a接合，从而使得弓形固定部件12C在螺钉202拧紧时锁定在它的完全插入位置。在最终拧紧位置，螺钉202的渐缩螺纹204c与弓形固定部件12C和螺纹孔206b的接合将组件固定就位，并防止弓形固定部件12C拉出。在可选实施例中，弓形固定部件12C驱动到几乎完全插入位置，且当螺钉202最终拧紧时，渐缩螺纹204c将与弓形固定部件12C的互补渐缩螺纹200a接合，从而使得弓形固定部件12C驱动到完全插入位置，并通过螺钉和螺纹孔206b而锁定。在使用骨螺钉(未示出)与弓形固定部件12C组合的示例实施例中，骨螺钉可以例如沿与弓形固定部件12C的插入轨迹不同的轨迹来插入，使得当骨螺钉驱动到它在下部结构或骨中的完全驱动位置时，在骨螺钉上的渐缩螺纹与弓形固定部件12C的互补渐缩螺纹200a和螺纹孔206b交接，从而将弓形固定部件12C和骨螺钉在螺纹孔206b内在它们的最终装配位置锁定在一起。
在用于将弓形固定部件12C固定在椎间植入体系统100内的另一可选实施例(未示出)中，装配螺钉固定在各固定板116或156的中心孔126或174内。装配螺钉设置成保持在它的相应中心孔中，但是可在其中自由旋转，使得最靠近相应固定板的最外侧前表面的装配螺钉端部暴露。装配螺钉具有：接合结构，该接合结构形成于它的暴露端部中，用于与传送仪器接合；以及螺旋螺纹，该螺旋螺纹沿装配螺钉的外表面径向形成，该螺旋螺纹设置成与沿本体102的基本长度在它的近端和远端102a和102b之间分别限定于弓形固定部件12C的本体102中的多个互补螺旋螺纹200接合。弓形固定部件12C可以首先将尖端装入各固定板116或156的弓形槽128或176内，使得在弓形固定部件的本体102的远端102b附近的螺纹200与形成于装配螺钉的外表面上的螺旋螺纹接合。当旋转力通过传送仪器施加在装配螺钉上时，力通过接合的互补螺纹而传递给弓形固定部件12C，从而使得弓形固定部件被驱动到下部结构或骨中。多个弓形固定部件可以这样装入包括相应椎间植入体和固定板的组件中(在这些组件插入椎间空间之前)。然后，组件可以通过传送仪器而引导到在椎间空间内的位置。一旦就位，传送仪器可以与装配螺钉接合，并向它施加旋转力，从而将多个弓形固定部件驱动到相邻椎骨本体内的完全插入位置。装配螺钉也可以在装配螺钉的最后拧紧过程中将弓形固定部件12C在各固定板内锁定就位。
下面参考图13A至13F和14A至14E，图中表示了用于将椎间植入体组件插入椎间空间内和/或驱动椎间植入体系统100的弓形固定部件12C的传送仪器的示例实施例，该椎间植入体组件使用椎间植入体系统100的部件构成。
如图13A至13F中所示，传送仪器208包括轴杆210，该轴杆210限定纵向相对的近端和远端210a和210b。轴杆210的远端210b可以具有形成于其上的螺旋螺纹212，螺纹212设置成接收于固定板116的中心孔126中。近端210a可以具有形成于其上的螺旋螺纹214，该螺纹214设置成与附件(未示出)的互补螺纹接合。附件可以设置成便于更容易地使用传送仪器208来定位和/或将椎间植入体组件插入椎间空间中，并可以包括“手枪式”把柄、把手、敲击锤、滑动锤等。在可选实施例中，轴杆210的近端210a可以具有直接形成于其上的卡住特征(未示出)，该卡住特征设置成使得轴杆210的近端210a能够用作把手。
传送仪器208还可以包括枢轴块216，该枢轴块216具有大致槽道形本体218，该本体218由前侧部218a、上侧部218b和与该上侧部相对的下侧部218c来限定。本体218的上侧部218a可以具有穿过它形成的孔218d，该孔使得枢轴块216能够承载在轴杆210上。在示例实施例中，枢轴块216可以在轴杆210上固定就位。在可选实施例中，枢轴块216可以绕轴杆的纵向轴线自由旋转、沿该轴杆210沿前和/或后方向自由平移、可以在近端和远端210a和210b之间可释放地锁定在轴杆210上，或者可以是它们的任意组合。上侧部和下侧部218b和218c可以限定在本体218的相对端218e之间穿过本体的槽道222。上侧部和下侧部218b和218c可以各自具有在本体的相对端218e处形成于其上的一对升高凸片220，使得在上侧部和下侧部218b和218c上的凸片直接彼此相对，并设置成接收一对侧臂224，各侧臂224在本体218的各相对端218e处。
侧臂224各自包括近端224a和与该近端相对的远端224b。各侧臂的远端224b可以具有形成于其上的接合结构226，该接合结构226设置成与形成于固定板116中的互补接合结构接合。在示例实施例中，各侧臂224的远端224b可以具有形成于其上的升高肋接合结构226，升高肋设置成插入固定板116的相应孔122中，并可释放地夹持相应保持肋124。应当知道，升高肋只是示例接合结构226，本发明的范围并不局限于此。各侧臂224的近端224a可以设置成接收于在本体218的相对端218c处的凸片220内。凸片220和各侧臂224的近端224a可以具有穿过它形成的孔228，该孔228设置成接收接头连接器230。接头连接器230可以是销、轴、铆钉或者任意其它合适连接器。
在各侧臂224的近端224a设置于各相对凸片220之间以及在接头连接器230插入孔228内的情况下，侧臂224设置成绕接头连接器230枢转，从而使得侧臂的远端224b能够进行抓取运动，使得远端224b可释放地夹持固定板116。侧臂224可以设置成同时枢转，例如通过附接在公共促动器(未示出)上。侧臂的近端224a可以设置成具有锁定结构，该锁定结构设置成与枢轴块216的互补特征接合，以便使得侧臂224能够可释放地锁定在卡住位置。例如，锁定结构可以包括一系列棘齿，这些棘齿可以形成于各侧臂的圆形端表面224c上，该棘齿设置成与枢轴块216的互补棘轮机构接合。
传送仪器208还可以包括引导环232和/或驱动头部236，该引导环232和/或驱动头部236设置成传送用于插入的一个或多个弓形固定部件12C。引导环232和/或驱动头部236还可以设置成承载在轴杆210上，优选是在轴杆210的远端210b和枢轴块216之间。引导环232包括环形本体234，该环形本体234限定后表面234a和与该后表面相对的前表面234b。环形本体234可以具有沿它的内表面234c形成的多个弓形槽234d，该弓形槽234d设置为接收多个弓形固定部件12C和使得弓形固定部件与固定板的相应弓形槽对齐。
驱动头部236包括本体238，该本体238由前表面238a、与该前表面相对的后表面238b、侧表面238c以及上表面和下表面238d和238e来限定。本体238可以具有穿过它形成的中心孔238f，使得本体238能够可滑动地承载在轴杆210上。驱动头部236还可以包括轴杆240，该轴杆240具有纵向限定的近端和远端240a和240b。整个轴杆240可以为套管，该套管限定与中心孔238f的直径基本配合的内径，使得轴杆240能够可滑动地承载在轴杆210上。轴杆240的远端240b可以与本体238的前表面238a连接。
驱动头部的后表面238b可以具有形成于其中的基本凹形外部环242，该凹形外部环包围基本凸形内部圆顶244。凹形外部环242和凸形内部圆顶244设置成当驱动头部236沿朝着远端210b的方向沿轴杆210运行时驱动多个弓形固定部件12C。在示例插入前的结构中，多个弓形固定部件12C可以装入引导环232中，且驱动头部236定位成使得凹形外部环242与弓形固定部件12C的头部206接合。当驱动头部236朝着轴杆210的远端210b前进时，弓形固定部件12C驱动到相应椎骨本体中。当驱动弓形固定部件12C时，弓形固定部件12C的头部106沿大致朝着轴杆210的方向沿凹形外部环242向内运行，并从该凹形外部环242运行至凸形内部圆顶244上。凸形内部圆顶244可以将弓形固定部件12C传送至它们的完全插入位置。对于驱动过程的最后部分，引导环232可以从轴杆210上取下。应当知道，尽管在图13C至13E中所示和这里所述的示例驱动头部236设置成同时驱动四个弓形固定部件12C，但是其它结构也是可能的，并在本发明的范围内。例如，通过调节驱动头部236的后表面238b的几何形状，驱动头部能够设置成同时驱动多于或少于四个弓形固定部件12C，交错驱动一个或多个弓形固定部件12C，使得一个或多个弓形固定部件12C分散，或者它们的任意组合。
在使用传送仪器208来插入和固定椎间植入体系统100的示例组件的示例方法中，椎间植入体108可以嵌套和接合至固定板116中，以便产生植入体组件。椎间植入体108可以合适地填充有例如骨生长诱导物质。侧臂224的远端224b可以定位成夹持固定板116，侧臂224可以锁定在卡住位置。多个弓形固定部件12C可以装入引导环232中，且驱动头部236运动至用于驱动弓形固定部件12C的位置。传送仪器208可以再用于定位植入体组件和将植入体组件插入椎间空间中。当植入体组件已经定位时，弓形固定部件可以被驱动就位。通过安装阻挡板132和最终拧紧锁定螺钉138，植入体插入处理可以完成。
各种技术可以用于促动该驱动头部236，从而使它将一个或多个弓形固定部件12C驱动就位。在示例实施例中，驱动头部236可以通过施加在驱动头部236上的一系列冲击力而朝着轴杆210的远端210b前进。冲击力可以人工施加，例如由外科医生通过使用棒槌，或者机械施加，例如通过来自超声波锤的连续系列冲击碰撞。在可选实施例中，驱动头部236可以通过机械驱动系统而前进。例如，可以使用齿条和小齿轮系统，如图13F中所示。齿条246包括近端246a和与该近端246a相对的远端246b，该远端246b与驱动头部本体238和/或轴杆240连接。齿条可以具有在近端和远端246a和246b之间限定于其上的一系列齿248。枢轴块216可以具有形成于本体218的上侧部218b中的引导槽道250，该引导槽道250设置成在其中可滑动地接收齿条246。小齿轮驱动器252可以与枢轴块216连接，例如在本体218的前侧部218a上，使得小齿轮驱动器252的一个或多个小齿轮齿(未示出)与齿条246的齿248接合。小齿轮驱动器252可以设置成具有人工促动器254和/或适配器256，该适配器256设置成与机动旋转力源连接。当通过人工促动器254和/或通过适配器256施加的旋转力促动小齿轮驱动器252时，齿条246(和因此驱动头部236)可以沿朝着轴杆210的远端210b的方向平移，使得弓形固定部件12C被驱动就位。
下面参考图14A-14E，传送仪器278包括一对插入杆258，各插入杆258限定纵向相对的近端和远端258a和258b。插入杆258的远端258b可以具有形成于其上的接合尖端258c，该接合尖端258c设置成由固定板接收。在示例实施例中，接合尖端258c可以限定与插入杆258的远端258b的外径不同的外径，使得接合尖端258c的外径尺寸特别设置成接收于固定板156的孔178内。接合尖端258c可以有形成于其上的接合结构258d，该接合结构258d设置成将插入杆258的远端258b可释放地锁定在固定板156内。在示例实施例中，接合结构258d可以是升高肋，该升高肋设计成当各插入杆258插入固定板156内并旋转至锁定位置时与固定板156的保持壁架166接合。在可选实施例中，插入杆258可以利用其它接合结构258d而锁定在固定板上，例如利用安装在接合杆258的接合尖端258c内的球和棘爪机构、限定于接合尖端258c上的一系列卡住齿等。
插入杆258可以各自具有在近端和远端258a和258b之间形成于它的表面中的槽道260，当插入杆258在装配插入结构中在固定杆156内锁定就位时，该槽道设置成朝向内部地直接彼此相对。槽道260可以设置成可滑动地接收与驱动头部236的本体238和/或轴杆240连接的侧翼板276，使得当侧翼板接收于槽道260内时，驱动头部可以在插入杆258的近端和远端258a和258b之间平移。槽道260可以由形成于插入杆258的外表面中的插入孔262来增大，该插入孔262设置成当插入杆258已经处于装配结构时允许椎间植入体系统100的附加部件(例如设置成有侧翼板276的驱动器236)插入槽道260中。卡住特征264可以在近端和远端258a和258b之间形成于插入杆258的外表面内，该卡住特征264设置成便于更容易地夹持插入杆258，例如当它们旋转至在固定板156内的锁定位置时。在示例实施例中，卡住特征264包括一系列环绕插入杆的外表面径向形成的纵向槽，尽管任意其它卡住特征可以合适使用。插入杆258的近端258a可以设置成接收于端部块266的后部孔268中并可锁定地接合。例如，插入杆的近端258a可以具有穿过它形成的一个或多个孔(未示出)，这些孔设置成接收销或其它连接器，且插入杆的近端258a可以具有形成于其上的螺纹，该螺纹设置成与形成于端部块266中的互补螺纹接合，等等。
端部块266可以由前表面266a、与该前表面相对的后表面266b、侧表面266c以及上表面和下表面266d和266e限定。后部孔268可以形成于块266的后表面266b内，该后部孔268可以设置成接收插入杆258的近端258a。相对的杆槽270可以形成于端部块266内，该杆槽270由后部孔的下部和侧部相向的象限来界定，向外延伸分别至侧表面和下表面266c和266e。杆槽270可以设置成允许保持部件272穿过杆槽270插入到插入杆258的近端258a中。当由杆槽270的侧部和下部相向的表面限定时，保持部件272用于将插入杆258固定在后部孔268内，同时还允许插入杆258旋转。保持部件272例如可以是销、柱、螺钉类型锚固件等。附件孔274可以形成于块266的前表面266a中，该附件孔274设置成接收附件。附件孔274的内表面274a可以设置成具有接合结构，例如螺旋螺纹，该接合结构设置成与形成于附件上的互补接合结构接合。附件可以设置成便于更容易地使用传送仪器278来定位和/或将椎间植入体组件插入椎间空间内，并可以包括“手枪式”把柄、把手、敲击锤、滑动锤等。
在使用传送仪器278来插入和固定椎间植入体系统100的示例组件的示例方法中，椎间植入体148可以与固定板156配合，以便产生植入体组件。椎间植入体148可以合适地填充有例如骨生长诱导物质。插入杆258的接合尖端258c可以插入固定板156内并锁定就位。在示例实施例中，通过首先将接合尖端258c插入固定板内、然后使得插入杆258旋转四分之一圈以便使得升高肋258d与固定板156中的保持壁架166接合，从而将插入杆258锁定就位。传送仪器278可以再用于定位植入体组件和将植入体组件插入椎间空间中。当植入体组件定位于椎间空间内时，承载保持环232和驱动头部236的组件的侧翼板176以及一个或多个预先装入的弓形固定部件12C可以通过插入孔262而布置在槽道260中的适当位置，并滑动就位，以使得弓形固定部件12C与固定板156的弓形槽对齐。弓形固定部件可以再被驱动就位。植入体插入过程可以通过安装可选的阻挡板180和最终拧紧锁定螺钉138而完成。
各种技术可以用于促动该驱动头部236，从而使它将一个或多个弓形固定部件12C驱动就位。在示例实施例中，驱动头部236可以通过施加在驱动头部236上的一系列冲击力而朝着插入杆258的远端258b前进。冲击力可以人工施加，例如由外科医生通过使用棒槌，或者机械施加，例如通过来自超声波锤的连续系列的冲击碰撞。在可选实施例中，驱动头部236可以通过机械驱动系统而前进。例如，可以使用齿条和小齿轮系统，如图14E中所示。齿条246包括近端246a和与该近端246a相对的远端246b，该远端246b与驱动头部本体238和/或轴杆240连接。齿条可以具有在近端和远端246a和246b之间限定于其上的一系列齿248。端部块266可以具有形成于上表面266d中的引导槽道，该引导槽道设置成在其中可滑动地接收齿条246。小齿轮驱动器252可以与端部块266连接，例如在上表面266d上，使得小齿轮驱动器252的一个或多个小齿轮齿(未示出)与齿条246的齿248接合。小齿轮驱动器252可以设置成具有人工促动器254和/或适配器256，该适配器256设置成与机动旋转力源连接。当通过人工促动器254和/或通过适配器256施加的旋转力促动小齿轮驱动器252时，齿条246(和因此驱动头部236)可以沿朝着插入杆258的远端258b的方向平移，使得弓形固定部件12C被驱动就位。
应当知道，可以提供包括固定系统10或椎间植入体系统100的一个或多个部件的多种成套工具。该成套工具的部件可以相同或不同地设置。例如，在单个成套工具中，根据例如外科医生要进行的处理过程的类型或者根据各患者的特殊解剖结构，弓形固定部件12A、12B和/或12C可以提供为具有不同长度、不同曲率半径、不同头部和/或凸片结构、不同截面几何形状等。成套工具也可以相对于成套工具中所包含的各系统的部件不同地设置。例如，固定系统10的成套工具可以包括具有不同结构和/或特征的弓形固定部件12A和/或12B，可以包括或不包括引导部件14以及其它固定部件例如固定杆等。在另一示例中，用于椎间植入体系统100的成套工具可以包括不同长度、曲率半径和/或特征的弓形固定部件12C，并可以包括一个或多个椎间植入体108或148、固定板116或156、阻挡板132或180、棘轮板166或者锁定螺钉138。用于固定系统10和椎间植入体系统100的示例成套工具还可以包括相应的传送仪器66、208和/或278。
尽管这里已经参考优选实施例或优选方法介绍了固定系统10和椎间植入体系统100的弓形固定部件和其它部件，但是应当知道，这里使用的词语是示例说明的词语，而不是进行限制的词语。例如，应当知道，固定系统10的部件的结构和/或特征可以与椎间植入体系统100的结构和/或特征进行组合或以其它方式结合，除非另外说明。而且，应当知道，尽管此处已经参考特殊的结构、方法和/或实施例来介绍了固定系统10和椎间植入体系统100，但是本发明的范围并不局限于这些特殊情况，而是将延伸至固定系统10和椎间植入体系统100的所有结构、方法和/或使用。受益于本说明书教导的相关领域技术人员可以对这里所述的固定系统10和/或椎间植入体系统100进行多种变化，并可以在并不脱离例如在附加权利要求中所述的本发明范围和精神的情况下进行变化。

Claims (48)

1.一种设置成插入椎骨本体中的骨固定部件，所述骨固定部件包括：
本体，所述本体限定近端和与所述近端相对的远端，所述本体包括在远端处的尖端，所述尖端设置成切入骨中；
弯曲的中间部分，所述中间部分沿中心弯曲轴线在近端和远端之间延伸；以及
形成于本体上的至少一个接合部件，所述至少一个接合部件设置成与驱动仪器的至少一个互补接合结构接合，所述驱动仪器施加将尖端偏压至骨中的力。
2.根据权利要求1所述的骨固定部件，其中：本体包括在近端处的凸片，所述凸片包括穿过所述凸片形成的孔，所述孔设置成接收锚固件。
3.根据权利要求2所述的骨固定部件，其中：孔的内表面包括形成于其中的多个螺纹，所述多个螺纹设置成与椎弓根螺钉的螺纹配合。
4.根据权利要求2所述的骨固定部件，其中：孔的内表面包括形成于其中的锁定结构，所述锁定结构设置成与椎弓根螺钉的互补锁定结构可释放地接合。
5.根据权利要求2所述的骨固定部件，其中：凸片限定上部凸片表面，所述上部凸片表面基本垂直于在近端处的中心弯曲轴线。
6.根据权利要求2所述的骨固定部件，其中：凸片限定上部凸片表面，所述上部凸片表面相对于在近端处的中心弯曲轴线限定锐角。
7.根据权利要求1所述的骨固定部件，其中：骨固定部件还包括在近端处的头部，所述头部包括形成于其中的狭槽，所述狭槽设置成接收固定杆。
8.根据权利要求7所述的骨固定部件，其中：头部可绕与近端连接的肘接头部旋转。
9.根据权利要求1所述的骨固定部件，其中：弯曲的中间部分包括形成于其中的槽，所述槽沿中心弯曲轴线在近端和远端之间延伸。
10.根据权利要求9所述的骨固定部件，其中：槽设置成与引导部件的弯曲引导孔可滑动地配合。
11.根据权利要求1所述的骨固定部件，其中：弯曲的中间部分在近端和远端之间渐缩。
12.根据权利要求1所述的骨固定部件，其中：弯曲的中间部分具有沿中心弯曲轴线的恒定的曲率半径。
13.根据权利要求1所述的骨固定部件，其中：弯曲的中间部分具有沿中心弯曲轴线的变化的曲率半径。
14.根据权利要求1所述的骨固定部件，其中：弯曲的中间部分限定第一边缘和与所述第一边缘相对的第二边缘，所述第一边缘和第二边缘设置成切入骨内。
15.一种椎弓根固定组件，包括：
骨固定部件，所述骨固定部件包括本体，所述本体限定近端和与所述近端相对的远端以及弯曲的中间部分，所述中间部分在近端和远端之间延伸，本体包括在远端处的尖端和在近端处的凸片，所述尖端设置成切入椎骨本体中，所述凸片包括穿过所述凸片形成的孔，所述孔设置成接收骨锚固件；以及
骨锚固件，所述骨锚固件包括轴杆、头部和与所述头部相对的尖端，轴杆设置成接收于孔内并设置成附接在下部结构上。
16.根据权利要求15所述的椎弓根固定组件，其中：轴杆包括多个第一螺纹，所述第一螺纹在尖端和头部之间沿轴杆的第一部分从所述尖端延伸。
17.根据权利要求16所述的椎弓根固定组件，其中：孔的内表面包括限定于其中的多个互补螺纹，所述互补螺纹设置成与多个第一螺纹可释放地接合。
18.根据权利要求15所述的椎弓根固定组件，其中：轴杆还包括锁定结构，所述锁定结构设置成当骨锚固件在装配结构中位于孔内时与限定于孔的内表面中的互补锁定结构可释放地接合，所述锁定结构在多个第一螺纹和头部之间沿轴杆的第二部分限定。
19.根据权利要求18所述的椎弓根固定组件，其中：锁定结构包括沿第二部分限定的多个第二螺纹，所述多个第二螺纹设置成与在孔的内表面中限定的互补螺纹可释放地接合。
20.根据权利要求15所述的椎弓根固定组件，其中：头部包括形成于其中的狭槽，所述狭槽设置成接收固定杆。
21.根据权利要求15所述的椎弓根固定组件，其中：本体还包括至少一个接合部件，所述接合部件设置成与驱动仪器的至少一个互补接合结构接合，所述驱动仪器施加将尖端偏压至椎骨本体内的力。
22.根据权利要求15所述的椎弓根固定组件，其中：下部结构是骨。
23.一种椎弓根固定组件，包括：
骨固定部件，所述骨固定部件包括本体，所述本体限定近端、与所述近端相对的远端以及弯曲的中间部分，所述中间部分在近端和远端之间延伸，本体包括在远端处的尖端，所述尖端设置成切入椎骨本体中；以及
引导部件，所述引导部件包括外表面，所述外表面设置成锚固在椎骨本体内，所述引导部件具有形成于其中的弯曲引导孔，所述弯曲引导孔设置成接收骨固定部件。
24.根据权利要求23所述的椎弓根固定组件，其中：骨固定部件还包括在近端处的头部，所述头部包括形成于其中的狭槽，所述狭槽设置成接收固定杆。
25.根据权利要求23所述的椎弓根固定组件，其中：本体还包括至少一个接合部件，所述接合部件设置成与驱动仪器的至少一个互补接合结构接合，所述驱动仪器施加将尖端偏压至椎骨本体中的力。
26.根据权利要求23所述的椎弓根固定组件，其中：弯曲的中间部分包括在近端和远端之间形成于其中的槽，所述弯曲引导孔设置成与所述槽可滑动地配合。
27.根据权利要求23所述的椎弓根固定组件，其中：外表面具有螺纹。
28.根据权利要求23所述的椎弓根固定组件，其中：引导部件的弯曲引导孔穿过所述引导部件形成。
29.一种椎间植入体，包括：
植入体本体，所述植入体本体限定第一骨接合表面和相对的第二骨接合表面；
固定板，所述固定板附接在植入体本体上，固定板限定穿过所述固定板延伸的至少一个弯曲孔；以及
至少一个弯曲的固定部件，所述弯曲的固定部件设置成接收于所述至少一个弯曲孔内，所述至少一个弯曲的固定部件具有近端和与所述近端相对的远端，所述远端包括设置成切入椎骨本体内的尖端，所述至少一个弯曲的固定部件的长度大于所述至少一个弯曲孔的长度，使得尖端能够被驱动穿过所述至少一个弯曲孔并进入椎骨本体中。
30.根据权利要求29所述的椎间植入体，其中：固定板包括植入体托架，所述植入体托架由上表面、下表面和前表面来限定，植入体托架设置成嵌套附接地接收植入体本体的至少一部分。
31.根据权利要求30所述的椎间植入体，其中：固定板还包括远离前表面延伸的第一侧臂和第二侧臂，所述第一侧臂和第二侧臂设置成可释放地抓取植入体本体。
32.根据权利要求30所述的椎间植入体，其中：前表面具有形成于其中的凹形凹口，所述至少一个弯曲孔限定于所述凹形凹口中，所述凹形凹口设置成与阻挡板配合地接合。
33.根据权利要求29所述的椎间植入体，其中：固定板具有穿过所述固定板形成的孔，所述孔设置成与传送仪器可释放地接合。
34.根据权利要求29所述的椎间植入体，其中：第一骨接合表面或第二骨接合表面中的至少一个具有多个形成于其上的卡住结构，所述卡住结构设置成当植入体本体插入椎间空间内时与相邻的椎骨本体接合。
35.根据权利要求29所述的椎间植入体，其中：植入体本体限定形成于其上的至少一个弯曲槽，所述至少一个弯曲槽设置成当椎间植入体处于装配结构时接收所述至少一个弯曲孔。
36.根据权利要求29所述的椎间植入体，其中：所述至少一个弯曲的固定部件的近端包括锁定结构，所述锁定结构设置成当椎间植入体处于装配结构中时可锁定地接合在形成于所述至少一个弯曲孔中的互补锁定结构内。
37.一种脊椎固定系统，包括：
弯曲的固定部件，所述弯曲的固定部件包括本体，所述本体限定近端、与所述近端相对的远端以及至少一个接合部件，所述本体包括在远端处的尖端，所述尖端设置成切入椎骨本体内；以及
传送仪器，所述传送仪器包括：
套管引导轴杆，所述套管引导轴杆具有第一近端、与所述第一近端相对的第一远端以及键部分，所述键部分设置成接收弯曲的固定部件；
轴杆，所述轴杆设置成接收于套管引导轴杆内，所述轴杆包括延伸超过第一近端的第二近端、与所述第二近端相对的第二远端以及至少一个互补接合结构，所述互补接合结构设置成与固定在第二远端上的至少一个接合部件可释放地接合；以及
促动器，所述促动器固定在第二近端上，所述促动器设置成施加将尖端偏压至椎骨本体内的力。
38.根据权利要求37所述的脊椎固定系统，其中：
所述至少一个接合部件包括多个第一螺纹；以及
所述至少一个互补接合结构包括多个第二螺纹。
39.根据权利要求38所述的脊椎固定系统，其中：所述多个第一螺纹和多个第二螺纹设置成当向促动器施加旋转运动时使得弯曲的固定部件前进至椎骨本体内。
40.根据权利要求38所述的脊椎固定系统，其中：多个第一螺纹和多个第二螺纹设置成当向促动器施加旋转运动时使得轴杆从套管引导轴杆中退回。
41.根据权利要求37所述的脊椎固定系统，其中：第一远端具有形成于其上的接合结构，所述接合结构设置成与椎骨本体的外表面接合。
42.一种椎间植入体系统，包括：
植入体本体，所述植入体本体限定第一骨接合表面和相对的第二骨接合表面，第一骨接合表面和第二骨接合表面设置成当植入体本体被插入椎间空间内时与相邻椎骨本体接合；
固定板，所述固定板附接至植入体本体，所述固定板限定穿过所述固定板延伸的至少一个弯曲孔；以及
至少一个弯曲的固定部件，所述弯曲的固定部件设置成接收于所述至少一个弯曲孔内，所述至少一个弯曲的固定部件具有近端和与所述近端相对的远端，所述远端包括设置成切入椎骨本体中的尖端，所述至少一个弯曲的固定部件的长度大于所述至少一个弯曲孔的长度，使得尖端能够被驱动通过所述至少一个弯曲孔并进入椎骨本体内。
43.根据权利要求42所述的椎间植入体系统，所述椎间植入体系统还包括：
传送仪器，所述传送仪器包括：
一对插入杆，所述一对插入杆包括近端和与所述近端相对的远端，所述远端设置成可释放地夹持固定板；
引导环，所述引导环具有内表面，所述内表面具有形成于其中的多个弯曲引导狭槽，所述弯曲引导狭槽设置成引导所述多个弯曲的固定部件进入弯曲孔内；以及
驱动头部，所述驱动头部设置成向所述多个弯曲的固定部件中的至少一个施加力，所述力将多个弯曲的固定部件中的所述至少一个的尖端偏压至椎骨本体内。
44.根据权利要求43所述的椎间植入体系统，其中：驱动头部具有形成于其中的多个弯曲接收器，各弯曲接收器设置成可释放地接收所述多个弯曲的固定部件中相应一个的远端。
45.根据权利要求43所述的椎间植入体系统，其中：所述传送仪器还包括：
驱动轴杆，所述驱动轴杆具有第一近端和与所述第一近端相对的第一远端，驱动轴杆设置成承载引导环和驱动头部，第一远端包括螺纹部分，所述螺纹部分设置成与固定板中的螺纹孔可释放地接合；以及
枢轴块，所述枢轴块附连至驱动轴杆上，所述枢轴块具有限定于其上的一对枢轴点，所述枢轴点设置成枢转接合地接收一对插入杆。
46.根据权利要求45所述的椎间植入体系统，其中：
枢轴块设置成可滑动地接收驱动齿条，枢轴块还具有与其附连的小齿轮驱动器，所述小齿轮驱动器设置成与驱动齿条驱动地接合；以及
驱动齿条附连至驱动头部上，使得当小齿轮驱动器向驱动齿条施加驱动力时，驱动齿条使得驱动头部以朝着固定板的方向沿驱动轴杆前进，从而向所述多个弯曲的固定部件中的所述至少一个施加力。
47.根据权利要求43所述的椎间植入体系统，其中：
所述一对插入杆还包括在近端和远端之间形成于其中的一对纵向狭槽；以及
所述传送仪器还包括：
安装块，所述安装块附连至所述一对插入杆的远端；以及
滑架，所述滑架具有一对侧翼板，所述一对侧翼板设置成可滑动地接收于纵向狭槽内，所述滑架设置成承载引导环和驱动头部。
48.根据权利要求47所述的椎间植入体系统，其中：
安装块设置成可滑动地接收驱动齿条，所述安装块还具有与其附连的小齿轮驱动器，所述小齿轮驱动器设置成与驱动齿条驱动地接合；以及
驱动齿条附连至滑架，使得当小齿轮驱动器向驱动齿条施加驱动力时，驱动齿条使得滑架沿纵向方向朝着固定板前进，从而向多个弯曲的固定部件中的所述至少一个施加力。
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