CN102454503B - 用于估计发动机操作参数的方法和装置 - Google Patents
用于估计发动机操作参数的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102454503B CN102454503B CN201110336838.4A CN201110336838A CN102454503B CN 102454503 B CN102454503 B CN 102454503B CN 201110336838 A CN201110336838 A CN 201110336838A CN 102454503 B CN102454503 B CN 102454503B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder events
- engine
- engine torque
- state
- linear function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000005273 aeration Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000012886 linear function Methods 0.000 claims description 77
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 55
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 48
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 abstract description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 11
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 8
- RDYMFSUJUZBWLH-UHFFFAOYSA-N endosulfan Chemical group C12COS(=O)OCC2C2(Cl)C(Cl)=C(Cl)C1(Cl)C2(Cl)Cl RDYMFSUJUZBWLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- LNEPOXFFQSENCJ-UHFFFAOYSA-N haloperidol Chemical compound C1CC(O)(C=2C=CC(Cl)=CC=2)CCN1CCCC(=O)C1=CC=C(F)C=C1 LNEPOXFFQSENCJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2432—Methods of calibration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1423—Identification of model or controller parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1431—Controller structures or design the system including an input-output delay
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0406—Intake manifold pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1002—Output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1002—Output torque
- F02D2200/1004—Estimation of the output torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
一种用于操作内燃机的方法，包括：在进行的操作期间监测从高分辨率扭矩传感器输出的信号，该高分辨率扭矩传感器配置为监测发动机扭矩；监测与发动机输入参数相关联的发动机操作和控制参数的状态；和估计与从高分辨率扭矩传感器输出的信号和与发动机输入参数相关联的发动机操作和控制参数的状态相对应的每个气缸事件的质量空气充气量。
Description
技术领域
本发明涉及内燃机的控制。
背景技术
在本节中的描述仅仅提供与本发明相关的背景信息，而可以不构成现有技术。
已知的发动机操作包括传送燃料和空气到燃烧室，点燃相应的混合物，并将点燃的混合物产生的压力经由活塞传递到曲轴。发动机控制参数包括燃料质量和喷射正时，火花点火发动机中的火花点火正时，发动机气门打开和关闭的相位、幅值和持续时间，残余气体百分比等。已知的发动机控制策略包括监测发动机操作并控制发动机控制参数以实现缸内压力、发动机扭矩、比燃油消耗和排放的优选目标，同时响应操作者需求。一种已知发动机控制策略包括监测发动机操作以确定进入气缸的进气的质量（称为气缸空气充气），并响应于此控制发动机操作参数（包括供油和火花正时）以实现发动机操作参数的优选目标。
监测发动机操作包括监测发动机操作状态，其可以用于计算、估计或者以其他方式确定发动机操作参数的状态，包括例如缸内压力、发动机扭矩、比燃料消耗和空燃比。
连接到信号处理装置的缸内压力传感器在进行的发动机操作期间用于监测各个气缸内的缸内压力。已知的发动机控制策略使用各个气缸的监测缸内压力来控制发动机控制参数，包括例如火花正时、燃料喷射正时和EGR质量流率。
发明内容
一种用于操作内燃机的方法，包括：在进行的操作期间监测从高分辨率扭矩传感器输出的信号，该高分辨率扭矩传感器配置为监测发动机扭矩；监测与发动机输入参数相关联的发动机操作和控制参数的状态；和估计与从高分辨率扭矩传感器输出的信号和与发动机输入参数相关联的发动机操作和控制参数的状态相对应的每个气缸事件的质量空气充气量。
本发明涉及下述技术方案。
1. 一种用于操作内燃机的方法，包括：
在进行的操作期间监测从高分辨率扭矩传感器输出的信号，该高分辨率扭矩传感器配置为监测发动机扭矩；
监测与发动机输入参数相关联的发动机操作和控制参数的状态；和
估计与从高分辨率扭矩传感器输出的信号和与发动机输入参数相关联的发动机操作和控制参数的状态相对应的每个气缸事件的质量空气充气量。
2. 如技术方案1所述的方法，还包括响应于每个气缸事件的估计质量空气充气量控制每个气缸事件的发动机燃料的质量。
3. 如技术方案1所述的方法，其中监测与发动机输入参数相关联的发动机操作和控制参数的状态包括监测该气缸事件的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时。
4. 如技术方案3所述的方法，还包括：
估计多个时间延迟，包括气缸事件的估计质量空气充气量和发动机扭矩上的相应效果之间的时间延迟，火花点火事件的启动的变化和发动机扭矩上的相应效果之间的时间延迟，以及测量扭矩和空燃比上的相应效果之间的时间延迟；和
估计与从高分辨率扭矩传感器输出的信号、发动机转速、空燃比、气缸事件的火花点火事件的启动的正时、和估计的时间延迟相对应的每个气缸事件的质量空气充气量。
5. 如技术方案1所述的方法，包括：
监测与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态；
使用与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态获得第一线性函数的系数；和
执行第一线性函数以估计每个气缸事件的质量空气充气量。
6. 如技术方案5所述的方法，包括：
监测与气缸事件的发动机转速、空燃比、火花点火事件的启动的正时相关联的发动机操作参数的状态；
使用与气缸事件的发动机转速、空燃比、火花点火事件的启动的正时相关联的发动机操作参数的状态获得第二线性函数的系数；和
执行第二线性函数以估计每个气缸事件的质量空气充气量。
7. 如技术方案1所述的方法，还包括：
获得第一线性函数的系数，该第一线性函数用于估计与发动机输入参数相关联的监测的发动机操作和控制参数的状态相对应的质量空气充气量；
获得第二线性函数的系数，该第二线性函数用于估计与气缸事件的估计质量空气充气量相对应的发动机扭矩的幅值；
监测该气缸事件的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时；
确定与气缸事件相关联对应于从高分辨率扭矩传感器输出的信号的发动机扭矩的幅值；
使用第一和第二线性函数以估计与该气缸事件的发动机扭矩的幅值、发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时相对应的气缸事件的质量空气充气量。
8. 一种用于操作内燃机的方法，包括：
监测与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态以及相应的发动机扭矩；和
基于监测到的与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态以及相应的发动机扭矩获得第一和第二线性函数方程式的系数；并且然后
监测与所述发动机输入参数和发动机输出参数相关联的所述发动机操作和控制参数的状态；
使用第一线性函数方程式的获得系数执行第一线性函数，以估计每个气缸事件的质量空气充气量；和
使用第二线性函数方程式的获得系数执行第二线性函数，以估计发动机扭矩。
9. 如技术方案8所述的方法，还包括：
在进行的发动机操作期间监测从高分辨率扭矩传感器输出的信号，该高分辨率扭矩传感器配置为监测所述发动机扭矩；和
使用第一线性函数方程式的获得系数和所述发动机扭矩执行第一线性函数，以估计每个气缸事件的质量空气充气量。
10. 如技术方案8所述的方法，其中基于监测到的与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态以及相应的发动机扭矩获得第一和第二线性函数方程式的系数包括：估计多个时间延迟，所述多个时间延迟包括气缸事件的估计质量空气充气量和发动机扭矩上的相应效果之间的时间延迟，火花点火事件的启动的变化和发动机扭矩上的相应效果之间的时间延迟，以及测量扭矩和空燃比上的相应效果之间的时间延迟。
11. 如技术方案10所述的方法，其中使用第二线性函数方程式的获得系数执行第二线性函数以估计发动机扭矩包括：使用包括所述多个时间延迟的第二线性函数方程式的获得系数执行第二线性函数以估计每个气缸事件的发动机扭矩。
12. 一种用于操作内燃机的方法，包括：
监测与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态以及相应的发动机扭矩；
基于监测到的与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态以及相应的发动机扭矩获得第一和第二线性函数方程式的系数；并且然后
监测与气缸事件相关联的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时的状态；
使用第一线性函数方程式的获得系数和监测到的气缸事件的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时的状态执行第一线性函数，以估计气缸事件的气缸空气充气量；和
使用第二线性函数方程式的获得系数和监测到的气缸事件的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时的状态执行第二线性函数，以估计该气缸事件的发动机扭矩。
13. 如技术方案12所述的方法，还包括：
在进行的发动机操作期间监测从高分辨率扭矩传感器输出的信号，该高分辨率扭矩传感器配置为监测所述发动机扭矩；和
使用第一线性函数方程式的获得系数和监测到的气缸事件的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时的状态以及从高分辨率扭矩传感器输出的该信号执行第一线性函数，以估计气缸事件的气缸空气充气量。
14. 如技术方案12所述的方法，其中基于监测到的与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态以及相应的发动机扭矩获得第一和第二线性函数方程式的系数包括：估计多个时间延迟，所述多个时间延迟包括气缸事件的估计质量空气充气量和发动机扭矩上的相应效果之间的时间延迟，火花点火事件的启动的变化和发动机扭矩上的相应效果之间的时间延迟，以及测量扭矩和空燃比上的相应效果之间的时间延迟。
15. 如技术方案14所述的方法，其中使用第二线性函数方程式的获得系数和监测到的气缸事件的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时的状态执行第二线性函数以估计发动机扭矩包括：使用第二线性函数方程式的获得系数、和监测到的气缸事件的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时的状态、以及所述多个时间延迟执行第二线性函数以估计气缸事件的发动机扭矩。
附图说明
参见附图，通过举例方式，一个或多个实施例现在将得到描述，其中：
图1是根据本发明的多缸内燃机的示意图，该多缸内燃机包括连接到变速器的传动箱的发动机输出部件并包括扭矩传感器；
图2是根据本发明用于估计每个气缸事件的质量空气充气的示意图；
图3是根据本发明当气缸空气充气的幅值已知时用于估计发动机扭矩的方法的流程图；和
图4是根据本发明用于同时估计发动机扭矩和气缸空气充气的方法的流程图。
具体实施方式
现在参见附图，其中附图描述的目的仅仅为了说明某些示例性实施例，而不是为了限制本发明，图1示意性图示了根据本发明实施例构造的多缸内燃机10。示例的发动机10包括在气缸中可移动的往复活塞，这限定了可变容积的燃烧室11。往复活塞连接到曲轴12上。曲轴12连接到发动机输出部件14上，输出部件14优选地经由挠性板16连接到变速器的传动箱30和传动系，以将响应于操作者扭矩请求将发动机扭矩传递到其上。在一个实施例中，挠性板16连接到自动变速器的输入元件，例如变矩器。替代地，挠性板16可以连接到手动变速器中的离合器构件或者作为其元件，或者可以连接到混合动力变速器的输入元件。
发动机10包括配置为监测与发动机操作和致动器相关的发动机操作参数的状态的感测设备，致动器配置成为发动机操作的不同区域控制发动机控制参数的状态。感测设备和致动器信号地且可操作地连接到控制模块50。应当认识到发动机10可以采用四冲程操作，其中每个发动机燃烧循环包括720度曲轴12的角度旋转，该角度旋转分为重复发生的燃烧循环，包括进气-压缩-膨胀-排气。应当认识到，发动机可以操作在各种燃烧循环中的一种中，包括四冲程燃烧循环、二冲程燃烧循环和六冲程燃烧循环。应当认识到，发动机10可以包括配置为在一个或多个发动机燃烧模式中操作的发动机，包括火花点火、压缩点火、受控自动点火（即均质充气压缩点火）和预混合充气压缩点火。应当认识到，变速器可以包括后轮驱动变速器、变速驱动桥、或与动力系和车辆的操作相关联的其他扭矩传递设备之一。应当认识到，发动机可以配置为实现发动机气门的可变打开和关闭，包括可变凸轮相位系统和可变气门升程系统中任一者或两者，和包括涡轮增压或无凸轮发动机的其他系统。
感测设备包括曲轴位置传感器18和相关的曲轴轮19，配置为监测曲轴12的转角θ，控制模块从其确定曲轴12的曲轴角度和转速（N），以及相关燃烧冲程的每个活塞的位置。在一个实施例中，曲轴轮19包括360X轮，对应于曲轴12的360度旋转，其可以由曲轴位置传感器18监测。应当认识到，可以采用曲轴编码器设备和其他旋转位置感测设备以实现类似的测量结果。当曲轴轮19包括360X轮时，包括发动机扭矩感测的燃烧感测可以按离散方式与曲轴旋转的每一度相关联。应当认识到，低分辨率曲轴位置传感器可以类似地利用增强的扭矩解析技术类似地使用。
发动机10配置为监测发动机负载。应当认识到，发动机负载是可以使用感测设备直接测量或从相关输入推断的发动机操作参数。在一个实施例中，发动机扭矩可以使用歧管绝对压力（MAP）传感器确定。在一个实施例中，发动机负载可以使用加速踏板传感器确定。在一个实施例中，发动机负载可以使用发动机气流传感器确定。在一个实施例中，发动机负载可以基于发动机燃料流推断。发动机操作点可以确定对应于曲轴12的转速（N）和发动机负载。其他发动机感测设备优选地包括空燃比传感器。
发动机10包括扭矩传感器20，其配置为通过监测挠性板16内的变形来测量在发动机10和变速器的传动箱30之间经由挠性板16传递的发动机扭矩。替代地，扭矩传感器20可以安装在其他位置，例如直接安装到曲轴12上。单个扭矩传感器20可以被使用。替代地，可以使用多个扭矩传感器20。曲轴12优选地与挠性板16同轴并且刚性连接到挠性板16以与其一起旋转。挠性板16优选地在外边缘附近使用多个紧固件32连接到传动箱30，允许发动机10通过挠性板16传递发动机扭矩以驱动传动箱30。此处所用的术语“发动机扭矩”是指作用在发动机10的曲轴12上的任何转动力矩。术语“挠性板”包括用于在动力系内传递发动机扭矩的任何元件，包括例如挠性板和飞轮。在一个实施例中，发动机负载直接使用扭矩传感器20测量。
扭矩传感器20通过量化挠性板16中的变形（例如负的或正的应变）来测量通过挠性板16在发动机10和传动箱30之间传递的发动机扭矩。这包括量化挠性板16的应变场，例如圆周参考长度的变化、应力和应变、或者可以使用基于表面声学波形的扭矩传感器（SAW）测量的波形传播的速度。应当理解，挠性板16表现出的真实应变与所经受的应力、单位横截面积和挠性板16的材料的弹性模量成正比，要求扭矩传感器20和相关信号处理硬件和算法配置用于挠性板16的特定参数。在一个实施例中，执行在预期发动机扭矩条件下的挠性板16的有限元应力分析，以识别挠性板16上的优选应力点，其表示用于安装一个或多个扭矩传感器20的感测元件的一个或多个优选位置。
扭矩传感器20固定地附装到挠性板16，并且优选地具有与挠性板16中的应变相关地变化的信号输出。扭矩传感器20的感测元件优选地附装到挠性板16的发动机侧表面，并且可以焊接、螺栓连接和/或使用适当的高温环氧树脂粘结到挠性板16。扭矩传感器20的感测元件优选使用多个适当技术之一，例如基于光、磁、压电、磁弹性或阻抗的技术以测量应变、位移、应力或波形传播的速度。例如，感测元件可以包括至少一个应变仪设备，用于通过响应于与挠性板16中的应变相关的线性变形而改变阻抗来测量应变。更优选地，应变仪还被热补偿以最小化温度变动的影响，假定预计挠性板16将遭受大范围的温度。
在一个实施例中，扭矩传感器20包括高分辨率无线基于石英的传感器，使用表面声学波形谐振器（SAW））技术，包括固定地附装到挠性板16的多个反射金属带。询问脉冲从信号连接到扭矩传感器20的固定源21传送以引起扭矩传感器20的激励。反射金属带响应于由询问脉冲引起的激励，谐振响应由固定源21监测。在扭矩传感器20处挠性板16中存在的应变影响传播路径和激励的表面波形速度，由此影响谐振响应的谐振频率。优选地，高分辨率无线基于石英的传感器具有3到50KHz的操作带宽。
用于扭矩传感器20的固定源21和曲轴位置传感器18信号连接到数字信号处理电路40，数字信号处理电路40包括微控制器、数字信号处理（DSP）电路和/或专用集成电路（ASIC）。固定源21将从扭矩传感器20输出的谐振响应传送到数字信号处理电路40。数字信号处理电路40配置为考虑挠性板16的特定参数，单位横截面积和挠性板16的材料的弹性模量。数字信号处理电路40产生信号输出，该信号输出优选地与挠性板16经受的真实应变成正比。应当认识到，数字信号处理电路40配置为监测由扭矩传感器20和曲轴位置传感器18产生的信号并且产生与发动机扭矩对应的输出信号，输出信号离散化到曲轴12的特定旋转角度。
在车辆开发或预生产期间，发动机10的代表版本可以在标定训练期间装配扭矩传感器20，以获得用于估计气缸空气充气的幅值Mac的第一线性函数Fl的系数，并且获得用于估计发动机扭矩的幅值（TE）的第二线性函数Gl的系数。在一个实施例中，用于第一线性函数Fl和第二线性函数Gl的获得系数被发布在控制模块中用于未装配扭矩传感器20的发动机10的生产复制品，并且用于在发动机10的所有生产复制品的进行的操作期间估计气缸空气充气的幅值Mac和发动机扭矩的幅值TE。在替代实施例中，发动机10的代表性生产复制品可以装配扭矩传感器20，第一和第二线性函数Fl和Gl的系数在发动机10的每个单独的生产复制品的进行的操作期间被获得。第一和第二线性函数Fl和Gl被用于在装配有扭矩传感器20的发动机10的单独生产复制品上估计气缸空气充气的幅值Mac和发动机扭矩的幅值TE。
应当认识到，发动机10的控制和操作参数的状态被监测，估计或以其他方式被确定，包括例如节气门角度、进气和排气凸轮相位器位置、进气和排气歧管绝对压力和温度、火花提前、燃料喷射正时和节气门质量气流流率，控制模块50从它们可以计算、估计或以其他方式确定发动机操作参数的状态。
发动机10包括多个致动器，每个致动器可响应于操作者指令、环境条件和系统约束控制到操作状态以操作发动机10。可控制的发动机致动器可包括在如此配备的发动机上的例如燃料喷射器、EGR阀、节气门、可变凸轮定相设备、可变发动机气门升程设备、无凸轮气门致动器、涡轮增压器和火花点火系统。
发动机操作包括使用扭矩传感器20的发动机扭矩监测，由此对应于曲轴轮19上经过的每个齿取用测量值。控制模块50执行指令集以指令发动机操作参数的状态。这包括控制上述致动器的状态，包括在如此配置的系统上的节气门位置、燃料喷射质量和正时、控制再循环排气流量的EGR阀位置、火花点火正时或电热塞操作、和控制进气门和/或排气门正时、以及升程。
控制模块50配置为监测发动机操作状态和通过在进行的发动机操作期间指令发动机控制参数的状态来控制发动机操作。控制模块、模块、控制器、控制单元、处理器和类似术语是指以下部件的任何适合的或各种组合：一个或多个专用集成电路（ASIC）、执行一个或多个软件或固件程序的中央处理单元（优选为微处理器）和相关的存储器和存储介质（只读、可编程序只读、随机访问、硬驱动等）、组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、适当的信号调节和缓存电路、以及提供所述功能的其他适当部件。控制模块50具有一组控制算法，其包括保存在非易失性存储器中并且被执行以提供期望功能的常驻程序指令和标定值。算法优选在预置的循环周期期间执行。例如通过中央处理单元来执行算法，所述算法可操作以监测来自上述的传感装置和其他联网控制模块的输入，并且执行控制和诊断例程以控制对致动器的操作。可以每隔一定间隔执行循环周期，例如在正在进行的发动机和车辆操作期间每隔0.1、1.0、3.125、6.25、12.5、25以及100毫秒。可替代地，算法可以响应于事件的发生而被执行。
图2是描述在内燃机（例如参考图1描述配置的内燃机10）的操作期间发动机控制的状态和操作参数之间的关系的示意框图，操作参数包括气缸事件的质量空气充气Mac（80）和发动机扭矩TE（90）。该关系可以以第一线性函数Fl（60）和第二线性函数Gl（70）的方式描述。
第一线性函数Fl（60）是使用多个发动机输入参数（65）估计气缸空气充气的幅值Mac（80）的线性方程式，如下。
（1）
发动机输入参数（65）使用被监测、估计或以其他方式确定的所选发动机控制的状态和操作参数来计算。发动机输入参数包括如下参数：
αth 节气门角度
αci，αco 进气和排气凸轮相位器位置
Pe 排气压力
Te 排气温度
Pm 进气歧管压力
Tm 进气歧管温度
Maf 质量气流量（在节气门处）
cr 压缩比
N 发动机速度
第一线性函数Fl（60）可以被简化以估计气缸空气质量，代数地写为如下：
（2）
其中项α1—α12是对特定动力系应用得到的系数。系数α1—α12可以在标定期间在发动机10的代表性复制品上活动并且在发动机10的生产复制中发布。替代地，系数α1—α12可以在发动机10的每个生产复制品上活动。
第二线性函数Gl（70）是使用气缸空气充气Mac（80）和多个监测和估计的发动机操作参数（75）状态估计发动机扭矩的幅值TE（90）的线性方程式，如下。
（3）
其中AF是空燃比，
δ是火花角度（或者在压燃式发动机上的喷射开始），和
N是发动机速度。
第二线性函数Gl（70）可以代数地写为如下：
（4）
其中k表示单个发动机事件，以阶梯方式递增，从而提前气缸事件。发动机扭矩的幅值TE是该单个发动机事件k的平均或者最大发动机扭矩。项dac、dsa和daf是时间延迟参数，其中dac是气缸空气充气测量值和发动机扭矩上的相应效果之间的延迟，dsa是火花事件的正时变化和发动机扭矩上的相应效果之间的时间延迟，并且daf是扭矩测量值和测量的空燃比之间的延迟，其中每个时间延迟参数优选地以离散发动机事件的形式测量。项是对特定动力系应用获得的系数。系数和时间延迟参数dac、dsa和daf可以在标定期间在发动机10的代表性复制品上获得，并且在发动机10的生产复制品上发布。替代地，系数和时间延迟参数dac、dsa和daf可以在发动机10的每个生产复制品上获得。时间延迟参数的额定值包括dac等于4个气缸事件，dsa等于1个气缸事件，并且daf等于12个气缸事件。
参考图3和4描述的方法用于估计在时间事件k处的气缸空气充气Mac，并且使用第一和第二线性函数Fl（60）和Gl（70）和相关上述方程式获得用于参考图1配备的示例性发动机的相关发动机扭矩模型。用于第一和第二线性函数Fl（60）和Gl（70）的系数，即α1—α12和从实验数据得出。
当系数α1—α12和已知时，在气缸事件k处的气缸空气充气写为Mac（k），可以使用第一和第二线性函数Fl（60）和Gl（70）如下估计：
（5）
其中θ1—θ9是使用第二线性函数Gl（70）和用于特定发动机应用的相关系数α1—α12获得的系数。估计气缸空气充气Mac的方法包括操作发动机（例如参考图1描述的发动机10），并且监测参考第一线性函数Fl描述的操作和控制参数的状态。监测的控制参数的状态优选地包括用于发动机致动器的控制状态，例如，节气门角度、进气和排气凸轮相位器位置、火花提前、和燃料喷射正时等。监测的操作参数的状态包括发动机速度、节气门质量气流流率、发动机扭矩、进气和排气歧管压力和温度、以及排气空燃比等。
监测的操作和控制参数的状态使用标准相关性技术或直接优化来确定时间延迟参数dac、dsa和daf的最佳拟合状态。类似地，监测的操作和控制参数的状态使用标准或修正的最小二乘法识别技术来分析，以获得第一和第二线性函数Fl（60）和Gl（70）的系数，即α1—α12和。
因此，第一线性函数Fl（60）可以利用获得的系数α1—α12执行以实时地计算每个气缸事件的气缸空气充气Mac，即在进行的发动机操作期间，其中计算的气缸空气充气Mac对应于监测的输入和输出参数的状态。类似地，输入和输出参数的监测状态可以被用于计算发动机扭矩TE。应当认识到，当这样的传感器不可用时，可以对排气压力和排气温度进行假定。还应当认识到，当发动机配置为利用化学当量空燃比传感器使用闭环控制策略操作时，空燃比可以近似为化学当量值14.65:1。
当第二线性函数Gl的系数已经获得时，参考图4描述的关系在扭矩传感器20可用时可以用于实时确定气缸空气充气的幅值Mac。气缸空气充气的幅值Mac对应于当参数（包括空燃比AF、火花角度δ（或在压燃式发动机上燃料喷射开始）和发动机速度N）的监测状态已知时，对示例性发动机10利用扭矩传感器20测量的发动机扭矩的幅值。
因此，应当认识到，示例性发动机可以配置有多个传感器和其他监测设备，包括参考图1描述的高分辨率扭矩传感器20。发动机可能承受一定范围的速度/负载操作点，具有监测、估计或以其他方式确定的所选择发动机控制和操作参数的状态。包括空燃比AF、火花角度δ（或在压燃式发动机上燃料喷射开始）和发动机速度N的参数的状态被同时监测。时间延迟参数dac、dsa和daf的状态被确定。可以确定参考等式1和2描述的第一线性函数Fl（60）的发动机输入参数。类似地，可以使用在等式3和4中描述的第二线性函数Gl（70）估计发动机扭矩TE，其中气缸事件的测量扭矩T（k）被用于估计第一线性函数Fl（60）的参数α1—α12和第二线性函数Gl（70）的系数。具有相关系数的等式2和4可以被简化为发动机系统的控制模块中的可执行代码或指令，以在进行的发动机操作期间同时估计气缸事件的质量空气充气Mac和发动机扭矩TE，而无需使用车载扭矩传感器。
类似地，参考等式5描述的关系可以被执行，以使用上述监测的发动机参数在配置有扭矩传感器20的示例发动机上确定气缸事件的质量空气充气Mac（k）。
图3是流程图，描述当气缸空气充气的幅值Mac已知时用于估计发动机扭矩的方法。在发动机10的代表性复制品的操作期间，与发动机输入参数相关的发动机操作和控制参数被监测，包括监测发动机转速N、空燃比AF、和气缸事件的火花点火事件δ的启动正时（302）。时间延迟参数dac、dsa和daf使用相关性和优化确定，如本文所述（304）。气缸空气充气的幅值Mac在各个操作条件下被估计和记录（306），其中由与第一线性函数Fl（60）相关联的发动机操作和控制参数代表的那些操作条件包括如下：
αth 节气门角度
αci，αco 进气和排气凸轮相位器位置
Pe 排气压力
Te 排气温度
Pm 进气歧管压力
Tm 进气歧管温度
Maf 质量气流量（在节气门处）
cr 压缩比
N 发动机速度
使用如上参考方程4描述的第二线性函数Gl，使用与发动机输入参数相关联的发动机操作和控制参数以及与第一线性函数Fl（60）相关联的发动机操作和控制参数，来估计与单个发动机事件k相关联的操作条件的扭矩幅值。
图4是流程图400，描述用于同时估计气缸事件的发动机扭矩T（k）和气缸事件的气缸空气充气的幅值Mac。在发动机10的代表性复制品的操作期间，监测与发动机输入参数相关联的发动机操作和控制参数，包括监测发动机转速N、空燃比AF和气缸事件的火花点火事件的启动正时（402）。时间延迟参数dac、dsa和daf使用相关性和优化来确定，如本文所述（404）。用于确定气缸空气充气的幅值Mac的与第一线性函数Fl（60）相关联的发动机操作和控制参数表示的操作条件在各种操作条件下被估计或以其他方式确定并且记录，包括如下：
αth 节气门角度
αci，αco 进气和排气凸轮相位器位置
Pe 排气压力
Te 排气温度
Pm 进气歧管压力
Tm 进气歧管温度
Maf 质量气流量（在节气门处）
cr 压缩比
N 发动机速度
第一线性函数Fl（60）可以在特定操作条件下被执行以估计气缸空气充气的幅值Mac（408）。可以使用第二线性函数Gl（70）确定在气缸事件k下的扭矩，即T（k）。
这包括监测稳态条件（例如发动机怠速或巡航条件）下的发动机操作以估计气缸空气充气的幅值Mac，如下。
（6）。
此关系式可以被用于估计第二线性函数Gl（70）的θ1。然后，在更多通常操作条件下，气缸事件的监测扭矩T（k）可以用于估计第一线性函数Fl（60）的系数α1—α12和第二线性函数Gl（70）的系数（410）。使用方程2和4模式的第一线性函数Fl（60）和第二线性函数Gl（70）可以对每个气缸事件执行，以确定气缸事件的发动机扭矩幅值T（k）和气缸空气充气的幅值Mac（k）。
因此，在其中在标定训练期间发动机10的代表性复制品配备有扭矩传感器20以获得第一线性函数Fl（60）和第二线性函数Gl（70）的系数的操作环境中，在进行的操作期间发动机扭矩的幅值T（k）和气缸空气充气的幅值Mac（k）可以被估计并使用于发动机控制。
此外，在进行的操作期间发动机10的生产复制品配备有扭矩传感器20的操作环境中，可以获得第一线性函数Fl（60）和第二线性函数Gl（70）的系数，使用扭矩传感器20测量的发动机扭矩的幅值T（k）在进行的操作期间可以用于估计气缸事件的气缸空气充气的幅值Mac（k）。
用于气缸事件的发动机扭矩的幅值T（k）和气缸空气充气的幅值Mac（k）可以用于发动机控制以管理排放，执行基于扭矩的发动机诊断例程，并在发动机寿命期间提供各个发动机系统上的进行的实时适应。扭矩传感器20的使用有利于代表性发动机的车内发动机标定。使用扭矩传感器20确定气缸事件的发动机扭矩的幅值T（k）有利于发动机和动力系的基于扭矩的控制策略，它们响应于操作者扭矩请求，包括混合动力系统，其中扭矩需求使用发动机产生的扭矩和其他源（例如电机）产生的扭矩来满足。扭矩传感器20的使用可以用于压燃式发动机，包括使用基于柴油的发动机控制策略操作的发动机和在均质充气压缩点火控制策略或稀燃控制策略下操作的火花点火发动机。
本发明已经描述了一些优选实施例和修改。在别人阅读和理解说明书后，可想到进一步的修改和变更。因此，本发明的意图不限于在用于实施本发明构思的，作为最佳方式的具体实施例，但本发明将包括落入附加的权利要求范围内的所有实施例。
Claims (13)
1.一种用于操作内燃发动机的方法，包括：
在进行的操作期间监测从高分辨率扭矩传感器输出的信号，该高分辨率扭矩传感器配置为监测发动机扭矩；
监测与发动机输入参数相关联的发动机操作和控制参数的状态，包括气缸事件的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动的正时；
估计多个时间延迟，包括气缸事件的估计质量空气充气量和发动机扭矩上的相应效果之间的时间延迟，火花点火事件的启动的变化和发动机扭矩上的相应效果之间的时间延迟，以及测量扭矩和空燃比上的相应效果之间的时间延迟；和
估计与从高分辨率扭矩传感器输出的信号、气缸事件的发动机转速、空燃比、火花点火事件的启动的正时、和估计的时间延迟相对应的每个气缸事件的质量空气充气量。
2.如权利要求1所述的方法，还包括响应于每个气缸事件的估计质量空气充气量控制每个气缸事件的发动机燃料的质量。
3.如权利要求1所述的方法，包括：
监测与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态；
使用与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态获得第一线性函数的系数；和
执行第一线性函数以估计每个气缸事件的质量空气充气量。
4.如权利要求3所述的方法，包括：
监测与气缸事件的发动机转速、空燃比、火花点火事件的启动的正时相关联的发动机操作参数的状态；
使用与气缸事件的发动机转速、空燃比、火花点火事件的启动的正时相关联的发动机操作参数的状态获得第二线性函数的系数；和
执行第二线性函数以估计每个气缸事件的质量空气充气量。
5.如权利要求1所述的方法，还包括：
获得第一线性函数的系数，该第一线性函数用于估计与发动机输入参数相关联的监测的发动机操作和控制参数的状态相对应的质量空气充气量；
获得第二线性函数的系数，该第二线性函数用于估计与气缸事件的估计质量空气充气量相对应的发动机扭矩的幅值；
监测该气缸事件的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时；
确定与气缸事件相关联对应于从高分辨率扭矩传感器输出的信号的发动机扭矩的幅值；
使用第一和第二线性函数以估计与该气缸事件的发动机扭矩的幅值、发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时相对应的气缸事件的质量空气充气量。
6.一种用于操作内燃发动机的方法，包括：
监测与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态以及相应的发动机扭矩；和
基于监测到的与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态以及相应的发动机扭矩获得第一和第二线性函数方程式的系数；并且然后
监测与所述发动机输入参数和发动机输出参数相关联的所述发动机操作和控制参数的状态；
使用第一线性函数方程式的获得系数执行第一线性函数，以估计每个气缸事件的质量空气充气量；和
使用第二线性函数方程式的获得系数执行第二线性函数，以估计发动机扭矩。
7.如权利要求6所述的方法，还包括：
在进行的发动机操作期间监测从高分辨率扭矩传感器输出的信号，该高分辨率扭矩传感器配置为监测所述发动机扭矩；和
使用第一线性函数方程式的获得系数和所述发动机扭矩执行第一线性函数，以估计每个气缸事件的质量空气充气量。
8.如权利要求6所述的方法，其中基于监测到的与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态以及相应的发动机扭矩获得第一和第二线性函数方程式的系数包括：估计多个时间延迟，所述多个时间延迟包括气缸事件的估计质量空气充气量和发动机扭矩上的相应效果之间的时间延迟，火花点火事件的启动的变化和发动机扭矩上的相应效果之间的时间延迟，以及测量扭矩和空燃比上的相应效果之间的时间延迟。
9.如权利要求8所述的方法，其中使用第二线性函数方程式的获得系数执行第二线性函数以估计发动机扭矩包括：使用包括所述多个时间延迟的第二线性函数方程式的获得系数执行第二线性函数以估计每个气缸事件的发动机扭矩。
10.一种用于操作内燃发动机的方法，包括：
监测与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态以及相应的发动机扭矩；
基于监测到的与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态以及相应的发动机扭矩获得第一和第二线性函数方程式的系数；并且然后
监测与气缸事件相关联的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时的状态；
使用第一线性函数方程式的获得系数和监测到的气缸事件的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时的状态执行第一线性函数，以估计气缸事件的气缸空气充气量；和
使用第二线性函数方程式的获得系数和监测到的气缸事件的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时的状态执行第二线性函数，以估计该气缸事件的发动机扭矩。
11.如权利要求10所述的方法，还包括：
在进行的发动机操作期间监测从高分辨率扭矩传感器输出的信号，该高分辨率扭矩传感器配置为监测所述发动机扭矩；和
使用第一线性函数方程式的获得系数和监测到的气缸事件的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时的状态以及从高分辨率扭矩传感器输出的该信号执行第一线性函数，以估计气缸事件的气缸空气充气量。
12.如权利要求10所述的方法，其中基于监测到的与发动机输入参数和发动机输出参数相关联的发动机操作和控制参数的状态以及相应的发动机扭矩获得第一和第二线性函数方程式的系数包括：估计多个时间延迟，所述多个时间延迟包括气缸事件的估计质量空气充气量和发动机扭矩上的相应效果之间的时间延迟，火花点火事件的启动的变化和发动机扭矩上的相应效果之间的时间延迟，以及测量扭矩和空燃比上的相应效果之间的时间延迟。
13.如权利要求12所述的方法，其中使用第二线性函数方程式的获得系数和监测到的气缸事件的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时的状态执行第二线性函数以估计发动机扭矩包括：使用第二线性函数方程式的获得系数、和监测到的气缸事件的发动机转速、空燃比和火花点火事件的启动正时的状态、以及所述多个时间延迟执行第二线性函数以估计气缸事件的发动机扭矩。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/915174 | 2010-10-29 | ||
| US12/915,174 US8695567B2 (en) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | Method and apparatus for estimating engine operating parameters |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102454503A CN102454503A (zh) | 2012-05-16 |
| CN102454503B true CN102454503B (zh) | 2015-08-19 |
Family
ID=45935944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110336838.4A Expired - Fee Related CN102454503B (zh) | 2010-10-29 | 2011-10-31 | 用于估计发动机操作参数的方法和装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8695567B2 (zh) |
| CN (1) | CN102454503B (zh) |
| DE (1) | DE102011116969B4 (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9234815B2 (en) * | 2011-09-01 | 2016-01-12 | Volvo Lastvagnar Ab | Torque measuring system and a method thereof |
| US9959738B2 (en) | 2013-04-08 | 2018-05-01 | Centega Services, Llc | Reciprocating machinery monitoring system and method |
| DE102013019955A1 (de) * | 2013-11-27 | 2015-06-11 | Avl List Gmbh | Brennkraftmaschine |
| US9435283B2 (en) | 2013-12-03 | 2016-09-06 | Ford Global Technologies, Llc | Method for inferring barometric pressure at low throttle angles |
| US9810171B2 (en) | 2013-12-03 | 2017-11-07 | Ford Global Technologies, Llc | Method for determining an offset of a manifold pressure sensor |
| AT515499B1 (de) * | 2014-02-20 | 2016-01-15 | Ge Jenbacher Gmbh & Co Og | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| US20180058350A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-03-01 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for controlling operation of an internal combustion engine |
| DE102017200528A1 (de) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsstrang eines Fahrzeuges |
| US10029695B1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-07-24 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for a belt-driven integrated starter generator |
| IT201800004431A1 (it) * | 2018-04-12 | 2019-10-12 | Dispositivo e metodo di controllo di un motore a combustione interna ad accensione comandata | |
| JP2022026884A (ja) * | 2020-07-31 | 2022-02-10 | ナブテスコ株式会社 | エンジン状態推定装置、エンジン状態推定方法、およびエンジン状態推定プログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6363317B1 (en) * | 2000-08-26 | 2002-03-26 | Ford Global Technologies, Inc. | Calibration method for disc engines |
| US6694960B2 (en) * | 2000-02-11 | 2004-02-24 | Robert Bosch Gmbh | Method and arrangement for determining cylinder-individual differences of a control variable in a multi-cylinder internal combustion engine |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6029109A (en) * | 1996-04-15 | 2000-02-22 | Siemens Automotive S.A. | Method for calculating the torque of an internal combustion engine |
| US6425373B1 (en) * | 1999-08-04 | 2002-07-30 | Ford Global Technologies, Inc. | System and method for determining engine control parameters based on engine torque |
| US6360726B1 (en) * | 2000-07-31 | 2002-03-26 | General Motors Corporation | Fuel volatility detection and compensation during cold engine start |
| US6668812B2 (en) * | 2001-01-08 | 2003-12-30 | General Motors Corporation | Individual cylinder controller for three-cylinder engine |
| US6935313B2 (en) * | 2002-05-15 | 2005-08-30 | Caterpillar Inc | System and method for diagnosing and calibrating internal combustion engines |
| IL159651A0 (en) * | 2003-12-30 | 2004-06-01 | Nexense Ltd | Method and apparatus for measuring torque |
| US7072758B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-07-04 | Ford Global Technologies, Llc | Method of torque control for an engine with valves that may be deactivated |
| DE102004022593B4 (de) * | 2004-05-07 | 2007-12-27 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
| DE102004033231A1 (de) * | 2004-07-08 | 2006-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylinderbänken |
| US20060064232A1 (en) * | 2004-09-23 | 2006-03-23 | General Motors Corporation | System and method for controlling vehicle performance |
| US7027910B1 (en) * | 2005-01-13 | 2006-04-11 | General Motors Corporation | Individual cylinder controller for four-cylinder engine |
| US20080060861A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-13 | Andrew Baur | Entertainment vehicle that simulates a vehicle with an internal combustion engine and multiple gear ratios |
-
2010
- 2010-10-29 US US12/915,174 patent/US8695567B2/en active Active
-
2011
- 2011-10-25 DE DE102011116969.9A patent/DE102011116969B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2011-10-31 CN CN201110336838.4A patent/CN102454503B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6694960B2 (en) * | 2000-02-11 | 2004-02-24 | Robert Bosch Gmbh | Method and arrangement for determining cylinder-individual differences of a control variable in a multi-cylinder internal combustion engine |
| US6363317B1 (en) * | 2000-08-26 | 2002-03-26 | Ford Global Technologies, Inc. | Calibration method for disc engines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20120103307A1 (en) | 2012-05-03 |
| DE102011116969A1 (de) | 2012-05-03 |
| US8695567B2 (en) | 2014-04-15 |
| DE102011116969B4 (de) | 2020-01-23 |
| CN102454503A (zh) | 2012-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102454503B (zh) | 用于估计发动机操作参数的方法和装置 | |
| CN104047794B (zh) | 发动机爆震探测系统和方法 | |
| CN103629036B (zh) | 汽缸停用时控制火花正时以减少噪声和振动的系统和方法 | |
| CN102066729B (zh) | 通过分析发动机气缸压力信号和曲轴速度信号的燃料系统诊断 | |
| CN101435369B (zh) | Rpm-转矩的转换控制 | |
| US8196563B2 (en) | Method and apparatus for controlling combustion phasing in an internal combustion engine | |
| CN102374060B (zh) | 在燃烧期间估计和控制声学噪声的方法 | |
| CN101713321B (zh) | 使用气缸压力传感器的发动机排出nox的虚拟传感器 | |
| CN101457702B (zh) | 基于转矩的曲柄控制 | |
| CN102066731A (zh) | 分析发动机曲轴转速信号的燃油系统诊断 | |
| CN107735559A (zh) | 用于控制内燃机的方法和设备 | |
| CN101725425B (zh) | 用于确定氧传感器加热器电阻的系统和方法 | |
| CN101903636A (zh) | 用于监控内燃机中的再循环废气的方法和装置 | |
| US20110172898A1 (en) | Internal combustion engine system control device | |
| CN111929067B (zh) | 一种发动机的虚拟缸压检测方法 | |
| US11480121B2 (en) | Controller and control method for internal combustion engine | |
| CN109209670A (zh) | 控制内燃机的方法和设备 | |
| US6564785B2 (en) | Cylinder intake-air quantity calculating apparatus and method for internal combustion engine | |
| JP2003510502A (ja) | 燃焼ミスファイヤ検出方法およびそのための電子式診断装置 | |
| JP2008512600A (ja) | 内燃機関で測定されたシリンダ圧の補正方法 | |
| CN101813033B (zh) | 用于控制内燃发动机中燃烧调相的方法和设备 | |
| CN102808702A (zh) | 用于估算内燃发动机的燃烧转矩的方法和用于内燃发动机的控制单元 | |
| CN101294516B (zh) | 用于控制内燃机的方法与装置 | |
| JP4478487B2 (ja) | 内燃機関の作動方法 | |
| US7836862B2 (en) | Systems and methods for predicting engine delta friction torque using both coolant and oil temperature |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150819 |