CN102454327B - 非标门行程补偿装置 - Google Patents

非标门行程补偿装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102454327B
CN102454327B CN201010514380.2A CN201010514380A CN102454327B CN 102454327 B CN102454327 B CN 102454327B CN 201010514380 A CN201010514380 A CN 201010514380A CN 102454327 B CN102454327 B CN 102454327B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control frame
stroke control
door
stroke
sliding door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201010514380.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102454327A (zh
Inventor
李军
李建楼
李雪
赵晓明
武庆平
刘静涛
王敏
王永刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
713th Research Institute of China Shipbuilding Industry Corp
Original Assignee
713th Research Institute of China Shipbuilding Industry Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 713th Research Institute of China Shipbuilding Industry Corp filed Critical 713th Research Institute of China Shipbuilding Industry Corp
Priority to CN201010514380.2A priority Critical patent/CN102454327B/zh
Publication of CN102454327A publication Critical patent/CN102454327A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102454327B publication Critical patent/CN102454327B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

一种非对称滑动门行程调节装置，包括行程控制架，在行程控制架轴向上设有丝杠，在丝杠上安装有H型螺母，在H型螺母的轴向两端面与行程控制架的两个内端面之间的丝杠上均设有缓冲弹簧，行程控制架内设有限位块，行程控制架外部设有锁紧机构。本发明与现有技术相比，具有结构简单，调整方便，可通过控制H型螺母运动的空行程距离，在一定范围内能够对两扇门的任意宽度差进行补偿调节，从而实现非标门同步开/关到位的要求。

Description

非标门行程补偿装置
技术领域
本发明属于一种滑动开启式自动门的行程控制装置，具体涉及采用丝杠螺母传动的地铁屏蔽门系统中，当站台端部两扇滑动门宽度不相等的情况下，可实现开关门的同步到位的补偿装置。 
背景技术
地铁屏蔽门系统中，起着“打开/关闭”列车与旅客之间通道作用的滑动门，其中两扇门宽度相等、呈对称布置的标准门单元，简称为“标准门”。因为标准门中两扇滑动门的运动距离相等，设计上容易实现开关门同步到位。但在地铁站台端部，由于受站台长度限制，剩余空间已不能放下一套标准门，只能放置一扇标准宽度门和一扇宽度减小的门，这样就形成了非对称布置的单元，简称为“非标门”。 
目前在螺杆传动的地铁屏蔽门中，实现非标门同步开关到位有以下两种解决方法： 
1、双电机-双驱动控制方法。在一般标准门中，是一套电机一个控制程序驱动两扇门。在非标门中，需增加一套电机和一个独立的控制程序来单独驱动宽度减小的门，使其在相同的时间里与正常宽度的门开/关实现同步。
2、左-右丝杠不同导程控制方法。在标准门中，左、右丝杠的导程相同而旋向相反，从而实现滑动门的同步开/关运动。在非标门中，宽度减小的门需采用导程较小的丝杠，才能够与正常宽度的门实现开/关同步。 
方法1中，由于增加了一套电机和控制系统，提高了项目的成本。从设计角度分析，用两套不同程序控制两扇门同步开/关，也增加了程序设计的复杂性和现场装配调试的难度；方法2中，由于不同站台的非标门减少的宽度不同，实际中难以找到导程符合理论计算要求的丝杠，虽然可以单独订货加工，但成本很高难以承受。另外，出于安全考虑屏蔽门要求手动开门力较小，丝杠导程过小将会引起开门力急剧上升而超标。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、调试方便、可对两门宽度差进行无级补偿调节、而且成本低廉的非标门行程调节补偿装置。 
本发明的目的可通过以下措施来实现：一种非对称滑动门行程调节装置，包括行程控制架，在行程控制架轴向上设有丝杠，在丝杠上安装有H型螺母，在H型螺母的轴向两端面与行程控制架的两个内端面之间的丝杠上均设有缓冲弹簧，行程控制架内设有限位块，行程控制架外部设有锁紧机构。 
所述的H型螺母是由内部的尼龙丝杠螺母和外部的径向截面为H型的金属外壳组成的；径向截面为H型的金属外壳的两端为直径较大的大圆柱体、中间为直径较小的小圆柱体，两端两个大圆柱体和中间小圆柱体为同轴设计的。 
H型螺母的金属外壳其中一端的径向侧面设有导向轮，金属外壳的轴向两端面各设有一个和缓冲弹簧相配合的盲孔，缓冲弹簧的一端放置在盲孔中。 
所述的行程控制架是由两个端板通过纵筋连接构成的一个闭合框架，并且丝杠穿过闭合框架轴向两端面的中心孔，闭合框架上布置有可根据空行程距离的需要在行程控制架上调节的限位块，锁紧机构设置在行程控制架的上部。 
所述的锁紧机构由小滚轮、小扭簧、锁钩组合构成；小滚轮通过销轴A安装在锁钩的尾端，锁钩通过销轴B安装在行程控制架上，小扭簧套装在销轴B两端伸出的部分上。 
所述的锁紧机构在H型螺母碰撞到限位块时可将其锁定，在滑动门开/关到位时可将其释放。 
本发明与现有技术相比，具有结构简单，调整方便，可通过控制H型螺母运动的空行程距离，在一定范围内能够对两扇门的任意宽度差进行补偿调节，从而实现非标门同步开/关到位的要求。因为不需要增加驱动电机和加工特制的丝杠，有效的控制了成本。本发明可广泛作为非对称滑动门的场合，要求实现同步开/关时的解决方案。 
门机梁是屏蔽门传动系统安装的基础，驱动电机、丝杠、导轨梁等都在其上安装。非标门中的标准宽度门一侧，安装正常的拨叉；在门宽度减小的一侧，安装本发明的行程补偿装置。本发明中，仅需要安装一个驱动电机，左右丝杠采用是导程相同而旋向相反的同轴式安装方式。 
滑动门通过挂板与行程控制架相连。电机带动丝杠转动时，H型螺母延直线运动，只有当碰触到行程控制架的限位块后，才能带动滑动门运动，H型螺母在行程控制架内可自由移动的空行程距离，就是非标门需要补偿的距离。 
附图说明
图1是本发明关门状态的结构示意图。 
图2是本发明开门状态的结构示意图。 
图3是本发明的使用状态图。 
具体实施方式
如图1所示，一种非对称滑动门行程调节装置，包括行程控制架8，行程控制架8是由两个端板通过纵筋连接构成的一个闭合框架；在行程控制架8轴向上设有丝杠1，且丝杠1穿过闭合框架轴向两端面的中心孔，行程控制架8上布置有可根据空行程距离的需要在行程控制架上调节的限位块9，行程控制架上部设有锁紧机构，锁紧机构由小滚轮2、小扭簧3、锁钩4组合构成的，小滚轮2通过销轴A17安装在锁钩4的尾端，锁钩4通过销轴B18安装在行程控制架8上，小扭簧3套装在销轴B18两端伸出的部分上；丝杠1上安装有H型螺母，H型螺母是由内部的尼龙丝杠螺母6和外部的径向截面为H型的金属外壳5组成的；径向截面为H型的金属外壳5的两端为直径较大的大圆柱体、中间为直径较小的小圆柱体，两端两个大圆柱体和中间小圆柱体为同轴设计的；金属外壳5两端的径向侧面设有导向轮，在H型螺母的轴向两端面与行程控制架的两个内端面之间的丝杠1上均设有缓冲弹簧7，金属外壳5的轴向两端面各设有一个和缓冲弹簧7相配合的盲孔，缓冲弹簧7的一端放置在盲孔中，门挂板14通过销轴与行程控制架8相连接。 
如图1所示，H型螺母的右面与右面的限位块9相碰，H型螺母的左面与行程控制架的左侧距离为：行程参数L1；如图2所示，此时H型螺母的左面与左面的限位块相碰，并且行程参数由L1改变为L2。 
如图3所示，门机安装板11、导轨梁12均固定在门机梁10上，由H型螺母上伸出的导向轮16限制在导向槽内，挂车13在导轨梁12内只能沿水平滑动，行程控制架8与门挂板14之间铰链连接，门挂板14底部吊挂连接滑动门门体15。滑动门门体15的重量主要由挂车13承担，丝杠-H型螺母传动副对滑动门仅起水平推动作用。 
本发明的工作原理如下： 
在非标门的结构上，门宽度正常的一侧，安装的是正常的拨叉，拨叉与H型螺母的两个端面都是紧密接触，当H型螺母运动时，能够同步带动拨叉-门挂板-滑动门运动；门宽度减小的一侧，用行程控制架8代替拨叉，此时H型螺母的两个端面与行程控制架8之间存在有空程间隙，当H型螺母运动时，并不能够同步带动滑动门运动。
假设非标门中，左侧门宽度比右侧门宽度减少数值为LA，则左侧需安装行程控制架，右侧安装正常拨叉。 
在滑动门关门过程中，电机带动丝杠转动使两边的H型螺母都向内作闭合运动。右侧门与H型螺母同步；左侧门如图1所示：H型螺母向中心线向右运动，经缓冲弹簧7缓冲后其右端面抵紧限位块9，并通过锁紧机构保持此状态。H型螺母继续右行将带动行程控制架8-门挂板14-滑动门15一起向右运动，一直到门关闭到位。门关闭到位后，锁紧机构释放H型螺母。 
当滑动门开门时，丝杠上的左、右H型螺母都开始向外运动。右侧门与H型螺母同步向右运动；左侧H型螺母向左运动时，在其碰撞到左边的一个限位块之前，滑动门是不运动的，比右边的门要晚启动。如图2所示，H型螺母向左运动，经缓冲弹簧缓冲后其左面抵紧限位块，并通过锁紧机构保持此状态。此时H型螺母才能带动行程控制架8-门挂板14-滑动门15一起向左运动，一直到门开启到位。开启到位后，锁紧机构释放H型螺母。 
参考图1、图2，H型螺母由图1中的位置运动到图2位置，行程参数由L1减小到L2，行程参数与门宽度减少数值LA的关系为： LA=L1-L2。 
在本发明中，H型螺母与滑动门之间可以有相对运动，相对空行程运动的距离等于LA。通过H型螺母的空行程，实现了对两门之间宽度差的补偿。 

Claims (5)

1.一种非对称滑动门行程调节装置，其特征在于：包括行程控制架（8），在行程控制架（8）轴向上设有丝杠（1），在丝杠（1）上安装有H型螺母，在H型螺母的轴向两端面与行程控制架（8）的两个内端面之间的丝杠（1）上均设有缓冲弹簧（7），行程控制架（8）内设有限位块（9），行程控制架（8）上部设有锁紧机构；所述的锁紧机构由小滚轮（2）、小扭簧（3）、锁钩（4）组合构成；小滚轮（2）通过销轴A安装在锁钩（4）的尾端，锁钩（4）通过销轴B安装在行程控制架（8）上，小扭簧（3）套装在销轴B两端伸出的部分上。
2.根据权利要求1所述的滑动门行程调节装置，其特征在于：所述的H型螺母是由内部的尼龙丝杠螺母（6）和外部的径向截面为H型的金属外壳（5）组成的；径向截面为H型的金属外壳（5）的两端为直径较大的大圆柱体、中间为直径较小的小圆柱体，两端两个大圆柱体和中间小圆柱体为同轴设计的。
3.根据权利要求2所述的滑动门行程调节装置，其特征在于： H型螺母的金属外壳（5）其中一端的径向侧面设有导向轮，金属外壳（5）的轴向两端面各设有一个和缓冲弹簧（7）相配合的盲孔，缓冲弹簧（7）的一端放置在盲孔中。
4.根据权利要求1所述的滑动门行程调节装置，其特征在于：所述的行程控制架（8）是由两个端板通过纵筋连接构成的一个闭合框架，并且丝杠穿过闭合框架轴向两端面的中心孔，闭合框架上布置有可根据空行程距离的需要在行程控制架上调节的限位块（9）。
5.根据权利要求1或4所述的滑动门行程调节装置，其特征在于：所述的锁紧机构在H型螺母碰撞到限位块（4）时可将其锁定，在滑动门开/关到位时可将其释放。
CN201010514380.2A 2010-10-21 2010-10-21 非标门行程补偿装置 Expired - Fee Related CN102454327B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010514380.2A CN102454327B (zh) 2010-10-21 2010-10-21 非标门行程补偿装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010514380.2A CN102454327B (zh) 2010-10-21 2010-10-21 非标门行程补偿装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102454327A CN102454327A (zh) 2012-05-16
CN102454327B true CN102454327B (zh) 2014-04-16

Family

ID=46037964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010514380.2A Expired - Fee Related CN102454327B (zh) 2010-10-21 2010-10-21 非标门行程补偿装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102454327B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106765979B (zh) * 2017-01-05 2019-11-26 广东美的制冷设备有限公司 空调器及空调器的门板控制方法和装置
CN108266079A (zh) * 2018-03-27 2018-07-10 南京康尼机电股份有限公司 一种带有行程误差矫正功能的球笼式直线导轨及矫正方法
CN113357423B (zh) * 2021-07-12 2022-04-12 杭州先锋电子技术股份有限公司 一种扭力自适应双向无堵转螺杆式电机阀

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2349323Y (zh) * 1998-11-19 1999-11-17 杭州减速机厂 一种限位装置
CN2421401Y (zh) * 2000-05-11 2001-02-28 居兴国 电动卷门机限位器
CN2464916Y (zh) * 2001-02-09 2001-12-12 漳州南祥机电有限公司 电动卷帘门机行程控制器
DE10217667A1 (de) * 2002-04-19 2003-11-06 Geiger Gerhard Gmbh & Co Bremsvorrichtung
CN201193453Y (zh) * 2008-03-12 2009-02-11 陈国章 无轨门机的机械行程控制器结构
CN201486452U (zh) * 2009-07-17 2010-05-26 福建卫东实业股份有限公司 内置式卷门机丝杆限位装置
CN101812958A (zh) * 2010-05-05 2010-08-25 南京熊猫机电仪技术有限公司 丝杆螺母驱动式地铁屏蔽门传动装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2349323Y (zh) * 1998-11-19 1999-11-17 杭州减速机厂 一种限位装置
CN2421401Y (zh) * 2000-05-11 2001-02-28 居兴国 电动卷门机限位器
CN2464916Y (zh) * 2001-02-09 2001-12-12 漳州南祥机电有限公司 电动卷帘门机行程控制器
DE10217667A1 (de) * 2002-04-19 2003-11-06 Geiger Gerhard Gmbh & Co Bremsvorrichtung
CN201193453Y (zh) * 2008-03-12 2009-02-11 陈国章 无轨门机的机械行程控制器结构
CN201486452U (zh) * 2009-07-17 2010-05-26 福建卫东实业股份有限公司 内置式卷门机丝杆限位装置
CN101812958A (zh) * 2010-05-05 2010-08-25 南京熊猫机电仪技术有限公司 丝杆螺母驱动式地铁屏蔽门传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102454327A (zh) 2012-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2242377C1 (ru) Механизм привода дверей транспортного средства
CN102296901B (zh) 紧凑舱体内自动启闭舱门装置
CN102454327B (zh) 非标门行程补偿装置
JP2010120745A (ja) エレベータの戸開走行防止装置
KR100867735B1 (ko) 도어의 개폐작용력 조절이 가능한 승강장 스크린 도어의구동장치
CN201586682U (zh) 一种t型导轨自动矫直流水线
CN101929133B (zh) 自动检票机剪式门机
CN204080684U (zh) 一种挡车器
CN104100197B (zh) 悬浮平移门
KR101428853B1 (ko) 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템
CN209483061U (zh) 一种带有锁定装置的升降门
CN204369384U (zh) 电梯门锁装置
CN103883193B (zh) 一种基于互为动扇的新型自动门
CN202810449U (zh) 用于多门左右缓冲开合的导向滑轨
CN113636429B (zh) 一种多井道电梯用调节导轨
KR20170083322A (ko) 엘리베이터 카도어 개폐 장치
CN102190234B (zh) 带锁的零距离电梯开关门装置
KR101262149B1 (ko) 플러그 아웃 도어 시스템
CN211001325U (zh) 一种轿厢门设备及轿厢
CN202500432U (zh) 紧凑舱体内自动启闭舱门装置
CN203889849U (zh) 永磁变频齿条传动开门机
CN208916562U (zh) 一种螺杆式升降电梯
CN111550151A (zh) 驱动机构、车厢和半挂车
CN204738618U (zh) 一种电磁门禁机构用导向装置
CN205840752U (zh) 电动门

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140416

Termination date: 20211021

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee