CN102454204A - 机械便器除便装置全齿驱动机构 - Google Patents

Abstract

机械便器除便装置全齿驱动机构，涉及一种推刮除便便器的动力传送装置。它包括齿轮组，座体，或者还包括摇臂组件，驱动电机机座。该传送装置构建了由动力输入齿轮从驱动电机齿轮取得驱动力，经动力输出齿轮向螺杆动力输入齿轮实施动力传输的全齿轮的传送总成体，所述传送总成体的座体与驱动电机机座取为定位固接，还或是取为一体化结构体，构成针对平-平交传动，或正-平交传动，还或是平-正交传动的连体传送总成体，具有传动的高可靠性，精确性，稳定性和持久性，并且装、拆方便，结构紧凑，利于便器小型化，且保障驱动电机齿轮与动力输入齿轮拥有理想啮合间隙，有效降低驱动电机与螺杆动力输入齿轮间的传动噪音。

Description

机械便器除便装置全齿驱动机构

技术领域    本发明涉及便器构件，特别涉及机械除便便器的动力传送装置。

背景技术    中国专利，专利号：ZL00113262.8，公开日：2001年10月10日，公开内容包括一项涉及的推刮除便少微水(或尿)淋洗马桶技术；中国专利，专利号：ZL200510031569.5，公开日：2006年11月29日，后者属于针对前者的技术改进。

前者实质涉及推刮装置驱动机构表述，仅限于说明书P15.针对附图7所做的说明，

“图7便槽(2)上由轴座(3)、(6)与(11)、(14)分别装置着螺杆(4)与(13)刮片架(5)和(12)分别套合在螺杆(4)与(13)上，刮片架(5)和(12)上装置着刮片(1)，螺杆(13)在轴座(14)的出端装有齿轮(15)与齿轮(15)啮合的齿轮(16)作为主动轮装置在可逆驱动装置(17)上；螺杆(13)在轴座(11)的出端还装有链轮(10)、螺杆(4)在轴座(6)的出端边装置有链轮(7)，链轮(10)与(7)间由链条(8)连系；构成一种螺杆(13)与(4)带动刮片(1)沿螺杆(13)或(4)的轴向作往复运动，实施除便作业，…。”

上述关于用可逆驱动电机，齿轮，链轮驱动双螺杆，由双螺杆带动刮板实施除便的推刮装置驱动机构，作为一项原理性技术发明方案，相对于已有马桶技术，表现出显著实质进步，但将该方案具体应用，并要求在推刮除便少微水(或尿)淋洗马桶的有限空间内很好地适应螺杆，驱动电机及实际传动需要的安装，具有紧凑的结构形态，且安装调整方便，其不足表现明显。

后者实质涉及推刮装置驱动机构的表述，于说明书P11.“针对技术解决方案14的实施方式：

实施例A.……；

中间传动装置包含一套传动件，由共轴双传动件与构架组成，共轴双传动件装置在构架上，其中，置于构架中的传动件与主螺杆所设槽外置传动件形制类同，可以是齿轮或摩擦轮形式；置于构架外的传动件与刮板驱动源的所设传动件形制类同，可以是带轮、链轮、齿轮或摩擦轮形式；中间传动装置被装置在便体的用于装置装配聚合体的内架体一侧外立面，与主螺杆传动端轴所设外置传动件相对应的近下方或近侧方，其置于构架外的传动件与刮板驱动源的所设传动件对应，实现对位啮合或贴合实施的传动；

当装配聚合体被装入便体时，中间传动装置的置于构架中的传动件与主螺杆传动端轴所设外置传动件直接实现对位啮合或贴合，可实施动力传递，螺杆副依靠中间传动装置的一套传动件从刮板驱动源间接地获取动力；

实施例B.……；

中间传动装置包含两套传动件，两套传动件可以各自向对应螺杆传动端轴上的传动件实施齿轮传动，和两套传动件的相互间实施带或链传动，其中一套还可以与刮板驱动源实施齿轮、带或链传动；中间传动装置被装置在便体的用于装置装配聚合体的内架体一侧外立面；两螺杆副经中间传动装置包含两套各自独立的传动件从刮板驱动源间接地获取动力；

实施例C.螺杆包括传动端轴和传动件的设置与实施例A同，区别在于：不设置中间传动装置，槽外置传动件与动板驱动源所设传动件形制类同并对应，可以是带轮、链轮、齿轮或摩擦轮，螺杆副直接从刮板驱动源获取动力；

……。”

依据后者完成的实施例，尽管相对于前者具体应用不足有明显提高，但仍存不足，具体表现在：基于对便器空间的充分利用，以尽可能使便器结构紧凑和小型化，并适应驱动电机的安装，驱动电机的安置空间设定于便体的边室中，而边室狭窄导致驱动电机安装位置调整范围小和不方便；由共轴双传动件与构架组成的中间传动装置，其结构又过于简单，其由齿轮或摩擦轮直接从刮板驱动源获取动力，实施难度大，只能通过带轮或链轮并结合换向齿轮实施动力传输；使用带轮或链轮传动的最大不足还在于，针对传动皮带或链条需要设置张紧装置；即使有张紧装置，由于传动磨损，在运行一段时间后也容易松弛，出现打滑或跳齿现象；尤其是皮带因为应用在狭小空间，要求皮带短小，还因为特制，高分子材料等因素，皮带容易老化，需要拆开马桶实施经常性的调整甚至更换；对于马桶这种工作环境特殊的设备而言，由上述传动机构构成的推刮装置驱动机构，其维护的困难性是可以想象的。特别对于中间传动装置与驱动电机取为正交传动情况，必然涉及锥齿轮换向传动问题，希望将两啮合锥齿轮中心线调整到拥有在同一平面内的严格垂直关系，和将两啮合锥齿轮啮合间隙调整到理想间隙十分困难，而达不到理想安装关系的啮合锥齿轮传动，容易导致不正常的磨损和传动效率降低，更突出的问题还在于制造大的传动噪音。

发明内容    本发明目的：通过对推刮除便便器的动力传送装置实施技术改进，提供一项新的有针对性的推刮装置驱动机构，使以螺杆驱动刮板除便的机械少微水马桶技术拥有更完善和更理想的应用特征，具备装置方便，高可靠性，适应长期稳定工作，维护简单，效率高，噪音小，并且全面支持机械除便马桶的小型化。

本发明通过以下技术方案实现：机械便器除便装置全齿驱动机构，其特征在于：它包括座体，齿轮组，或者还包括驱动电机机座；座体上设置装置齿轮组的齿轮装置凹槽和装置齿轮轴的轴安装孔或齿轮轴的轴承的轴承安装座孔；两级或两级以上顺次啮合或者还包含变速关系的齿轮组装置于座体所设凹槽和所设装置齿轮轴的轴安装孔或齿轮轴的轴承的轴承安装座孔；齿轮组的最下级作为齿轮组的初级，齿轮组的最上级作为齿轮组的末级，初级齿轮或初级齿轮的外挂齿轮作为全齿驱动机构的动力输入齿轮，末级齿轮或末级齿轮的外挂齿轮作为全齿驱动机构的动力输出齿轮，由动力输入齿轮实施与驱动电机齿轮的动力联系，由动力输出齿轮实施与机械便器以螺杆驱动除便装置为手段的螺杆动力输入齿轮联系，座体上还设置有用于将自身装置于便体的安装设孔，将装置有齿轮组的座体装置于便体和使与驱动电机齿轮以及螺杆动力输入齿轮联系，构建由动力输入齿轮从驱动电机齿轮取得驱动力，经动力输出齿轮向螺杆动力输入齿轮实施动力传输的全齿轮的传送总成体。

本发明的技术特征还在于：所述传送总成体与装置驱动电机的电机座各自独立装置于便体，传送总成体的动力输入与输出齿轮分别与驱动电机齿轮和螺杆动力输入齿轮实施啮合，实现传送总成体的动力输入齿轮与驱动电机齿轮，传送总成体的动力输出齿轮与螺杆动力输入齿轮间的动力传送关系取为平-平交，或正-平交，还或是平-正交的传动，构成独立传送总成体；

或者，所述传送总成体的座体与驱动电机机座取为定位固连体，或取为一体化结构体，定位固连体或一体化结构体的传送总成体动力输入齿轮与驱动电机齿轮有着平交或正交的固定啮合关系，将具有定位固连或一体化结构的传送总成体包括驱动电机实施与便体的装置，和使传送总成体的动力输出齿轮与螺杆动力输入齿轮实施啮合，实现驱动电机齿轮针对螺杆动力输入齿轮间的平-平交，或正-平交，还或是平-正交的传动，构成连体传送总成体；

所述传送总成体的齿轮组各级齿轮于座体上的装置位置固定，沿铅垂方向顺次啮合布置，螺杆动力输入齿轮与座体实施在便体上安装位置固定装置的传送总成体的动力输出齿轮啮合获得驱动，构成独立的固定隙垂直传送总成体；

或者，所述传送总成体的齿轮组各级齿轮于座体上的装置位置固定，沿非铅垂方向顺次啮合布置，螺杆动力输入齿轮与座体实施在便体上安装位置固定装置的传送总成体的动力输出齿轮啮合获得驱动，构成独立的固定隙水平传送总成体；

还或者，在垂直传送总成体结构基础上，增设一装置于座体上的摇臂组件，传送总成体的动力输出齿轮装置于摇臂上，传送总成体的座体于便体上实施固定装置，通过调节摇臂于座体上的位置并实施固定，使螺杆动力输入齿轮获得与装置于摇臂组件上的动力输出齿轮稳定啮合，构成独立的可调隙传送总成体。

与在前技术相比，本发明的优点及有益效果在于：本发明提供的推刮装置螺杆全齿驱动机构，由于实施了全齿轮传动和将传送装置总成化，彻底免除螺杆与驱动电机间动力传输使用的皮带或链条，具有传动的高可靠性，精确性，稳定性和持久性，并且装、拆方便，结构紧凑，利于机械除便便器的小型化；

将驱动电机机座与传送总成体实施定位固连或取为一体化结构，能确保传送总成体的动力输入齿轮与驱动电机齿轮的中心线拥有严格对应关系和理想啮合间隙，特别是实施正交传动情况下的齿轮间拥有的理想啮合间隙获得固化，无需调整即给予可靠保障，可将驱动电机与螺杆动力输入齿轮间的传动噪音降至最低，和使传动效率实现最佳；

固定隙垂直传送总成体，固定隙水平传送总成体，可调隙传送总成体三种传送总成体的给出，使以全齿轮传动和传送装置总成化的本发明具有更广泛的应用对象和应用条件，其中，固定隙水平传送总成体，可应用并解决螺杆动力输入齿轮不在便体边室情况的动力传输；可调隙传送总成体还具备螺杆动力输入齿轮与传送总成体的动力输出齿轮间的间隙方使可调特征，使传送总成体于便体上的装置没有了严格的位置保证要求，安装可以更随意。

附图说明：

图1.齿轮组在座体上沿铅垂方向顺次啮合布置，初级齿轮与驱动电机齿轮实施平交传动，末级齿轮与螺杆动力输入齿轮实施平交传动，构成平-平交传动的独立的固定隙垂直传送总成体总体结构示意。

图2.齿轮组在座体上沿铅垂方向顺次啮合布置，初级齿轮的外挂齿轮与驱动电机齿轮构成正交传动，末级齿轮与螺杆动力输入齿轮构成平交传动，构成正-平交传动的独立的固定隙垂直传送总成体总体结构示意。

图3.齿轮组在座体上沿非铅垂方向顺次啮合布置，初级齿轮与驱动电机齿轮实施平交传动，末级齿轮与螺杆动力输入齿轮实施平交传动，构成平-平交传动的独立的固定隙水平传送总成体总体结构示意。

图4.在正-平交传动的独立的固定隙垂直传送总成体基础上增设摇臂组件，以摇臂齿轮为末级齿轮实施与螺杆动力输入齿轮可调隙平交传动，构成可调隙的正-平交传动的独立的固定隙垂直传送总成体总体结构示意。

图5.构成正-平交传动的独立的固定隙垂直传送总成体的一种驱动电机机座与座体以定位榫和配合榫槽，结合螺钉固定方式实施固连的实施例结构。

图6.构成正-平交传动的独立的固定隙垂直传送总成体的一种驱动电机机座与座体以定位榫和配合榫槽，结合螺钉固定方式实施固连的驱动电机机座结构示例。

图7.构成平-平交传动的独立的固定隙水平传送总成体的一种驱动电机机座与座体以定位榫和配合榫槽，结合螺钉固定方式实施固连的实施例结构。

图8.构成平-平交传动的独立的固定隙水平传送总成体的一种驱动电机机座与座体以定位榫和配合榫槽，结合螺钉固定方式实施固连的实施例结构的上视结构。

图9.构成平-平交传动的独立的固定隙水平传送总成体的一种驱动电机机座与座体以定位榫和配合榫槽，结合螺钉固定方式实施固连的驱动电机机座结构示例。

图10.构成平-平交传动的独立的固定隙水平传送总成体的一种驱动电机机座与座体以定位榫和配合榫槽，结合螺钉固定方式实施固连的座体结构示例。

图11.构成正-平交传动的独立的固定隙垂直传送总成体的一种驱动电机机座与座体以定位榫和配合榫槽，结合螺钉固定方式实施固连的座体结构示例。

具体实施方式：针对齿轮组的齿轮轴或齿轮轴的轴承在座体上的装置的实施例有：所述座体取为单端支撑型座体或双端支撑型座体；其中，双端支撑型座体设为两部分构成，具有抱合型双端支撑座体或背板型双端支撑座体两种类型；无论单端支撑型座体或双端支撑型座体均设有齿轮组装置凹槽和相应装置齿轮轴体的轴承座孔或轴孔，以实施所述齿轮组的各齿轮轴于座体上的装置；

所述固定隙垂直传送总成体设为垂直装置型座体，固定隙水平传送总成体的座体设为非垂直装置型座体；

所述可调隙传送总成体的座体，在垂直装置型座体基础上增设摇臂组件装置位，撑杆座销装置孔和撑杆座位置紧定孔；

所述座体还设有用于座体自身装置于便体上的安装螺孔或安装螺钉过孔；针对抱合型双端支撑座体或背板型双端支撑座体，所述座体还设有座体两部分组合固定的装置孔，或者还设有两部分组合装置嵌入装置槽。

所述座体属于装置齿轮组，使其成为传动总成体的核心部件；所述齿轮组包括初级齿轮，末级齿轮，或者还包括中间级齿轮，外挂齿轮；

所述初级齿轮，末级齿轮，或者还包括中间级齿轮取为圆柱齿轮；外挂齿轮取为圆柱齿轮或锥齿轮；

所述初级齿轮装置于座体最下部，作为动力输入齿轮或不作为动力输入齿轮；不作为动力输入齿轮时，动力输入由与初级齿轮共轴共速旋转的外挂齿轮实施；

所述末级齿轮装置于座体最上部，作为动力输出齿轮或不作为动力输出齿轮；不作为动力输出齿轮时，动力输出由与末级齿轮共轴共速旋转的外挂齿轮实施；

所述中间级齿轮装置于座体的初级齿轮与末级齿轮间，设为一级或一级以上，还或者不设中间级齿轮；不设中间级齿轮时，末级齿轮与初级齿轮直接啮合；

所述初级齿轮，末级齿轮，或者还包括中间级齿轮取为轴体齿轮或无轴体齿轮；所述外挂齿轮取为无轴体齿轮；轴体齿轮依靠连体设置的轴实施于座体上的装置；无轴体齿轮依靠可装置于其上的独立的齿轮轴实施于座体上的装置；

依据齿轮组的布置形式，座体的实施例取为垂直装置型座体或非垂直装置型座体；

垂直装置型座体的齿轮组沿铅垂方向顺次啮合布置；非垂直装置型座体的齿轮组布置的实施例有：折线布置或斜线布置；

所述折线布置：初级齿轮与中间级齿轮中心线沿铅垂方向布置，末级齿轮与中间级齿轮的中心线沿水平方向布置，齿轮组的中心线构成折线形状；采用折线布置方式的有益效果在于，末级齿轮与初级齿轮的中心线连线不在同一铅垂线上，由末级齿轮作为动力输出齿轮可以实现动力输出位置的相对于铅垂方向偏置，通过选择性设置末级齿轮与中间级齿轮间的中间齿轮级数包括相邻两级齿轮中心距的大小，可以方便实现末级齿轮相对于铅垂方向偏置距离的大小，适应螺杆动力输入齿轮位置变化需要，尤其是当螺杆动力输入齿轮不设在便体的边室情况；作为折线布置的座体与垂直装置型座体的外形区别在于，为装置末级齿轮，座体沿末级齿轮偏置的一侧设有扩展部分，或仅仅针对装置末级齿轮的位置设有扩展部分；

所述斜线布置，为末级齿轮与初级齿轮或者还包括中间级齿轮的中心线连线为直线与通过初级齿轮的铅垂线构成非零角度，末级齿轮作为动力输出齿轮，仍然可以实现动力输出位置的相对于铅垂方向偏置，作为斜线布置的座体与垂直装置型座体的外形区别在于，座体沿末级齿轮偏置的一侧设有扩展部分；

为装置齿轮组，座体设有装置齿轮组的齿轮装置凹槽和装置齿轮轴体的轴承安装座孔或轴安装孔；

依据齿轮轴体形式，座体的实施例取为单端支撑型座体或双端支撑型座体，其中双端支撑型座体又包括抱合型和背板型；

所述单端支撑型座体，座体仅单边设置各级齿轮的轴的装置孔；单端轴的装置孔为贯通孔，孔形取为止转孔型或圆形；各级齿轮的轴仅一端于座体上获得装置和固定；所述双端支撑型座体，取为座体双边设有各级齿轮的轴的装置孔，各级齿轮的轴的两端于座体上获得装置和固定；所述止转孔型取为非园截面的孔，实施例一、非园截面取为腰形截面，实施例二、非园截面取为正方形截面或正方形经四角倒棱截面，所述止转孔允许全部设为非园截面孔，或设为部分为非园截面孔，余下部分设为圆形孔；

所述抱合型座体，座体设为由完全对称或非完全对称的两部分经定位组合固接而成的组合体，各级齿轮的轴的两端分别装置和固定于座体的两部分上；非完全对称情况，不对称仅限于该部分的形体与尺寸，座体两部分所设各级齿轮装置位，包括轴承安装座孔或轴安装孔形式仍取为对称，将两部分所设各级齿轮装置位，包括轴承安装座孔或轴安装孔定位对应抱合和经固接成一体，构成抱合型座体；

所述背板型座体，在单端支撑型座体基础上于不设轴的装置孔的一侧设置与座体组配的背板定位固定装置位，或定位固定装置嵌入装置槽，背板上设置有针对各级齿轮的轴的装置孔，且与座体对应侧设置的各级齿轮的轴的装置孔位置完全对应，背板在背板定位固定装置位，或定位固定装置嵌入装置槽中获得与座体的定位组合并固接，构成背板型座体；

无论单端支撑型座体或双端支撑型座体，所设轴安装孔形式或者还设为圆形，与所装置齿轮轴以过盈配合方式实施固接和止转；

针对齿轮组实施顺次啮合布置，座体的构成齿轮组装置的各齿轮装置凹槽取为连贯性槽；

垂直装置型座体的齿轮装置凹槽沿垂直方向布置，依据初级齿轮与末级齿轮是否担任动力输入和动力输出，齿轮装置凹槽的设置取为贯通槽或非贯通槽；初级齿轮与末级齿轮各担任动力输入和动力输出情况下，齿轮装置凹槽取为上下贯通槽；动力输入和动力输出由外挂齿轮承担情况下，齿轮装置凹槽取为上下封闭性通槽或上下贯通槽；

非垂直装置型座体的齿轮装置凹槽沿折线或斜线布置，依据初级齿轮与末级齿轮是否担任动力输入和动力输出，同样可设为上下贯通槽或上下封闭性通槽；

单端支撑型座体包括背板型座体，所设齿轮装置凹槽设于座体一侧，槽的一侧面为完全开放状；针对设置轴安装孔的位置或者还实施局部增厚，以加强轴的安装强度；

双端支撑型座体中的抱合型座体，所设齿轮装置凹槽分设于座体的两部分，两部分的定位组合构建完整的齿轮装置凹槽，两部分所设轴承安装座孔或轴安装孔完全对称；

座体包括抱合型座体或背板型座体，其上还设置有用于实施座体装置于便体上的装置耳，或不设装置耳，直接在座体上设置不与座体上其他装置构件发生干涉的安装过孔或安装螺孔；

所述初级齿轮，末级齿轮，或者还包括中间级齿轮取为轴体齿轮或无轴体齿轮；

轴体齿轮取为齿轮与齿轮轴共体设置的齿轮，依靠轴承实施于座体的装置；设为两端对称出轴或非对称出轴；

对称出轴的轴体齿轮，两端出轴为装置轴承的轴颈，齿轮两侧面相靠的轴颈部分设置针对所装置轴承内圈实施定或限位的轴台或不设置轴台，不设置轴台情况，以套入的垫圈代替；

非对称出轴齿轮设有短端轴和长端轴，短端轴为单纯装置轴承的轴径；长端轴取为阶梯轴，包含装置轴承的轴颈和装置外挂齿轮的轴颈；长端轴的远端部分设为外挂齿轮装置的轴颈，该部分轴颈的轴径小于装置轴承的轴颈的轴径；装置外挂齿轮的轴颈部分还设置与外挂齿轮所设键槽适配的键槽；与齿轮两侧面相靠的轴颈部分还设有针对所装置轴承内圈实施定或限位的轴台或不设置轴台，不设置轴台情况，以套入的垫圈代替；

无轴体齿轮取为单齿轮，齿轮一侧或两侧中心位置设置滚动轴承安装座孔，并在齿轮的中心位置设有轴的通过孔；针对轴套形式的轴承，轴承安装座孔设置成通孔；无轴体齿轮还或是直接设为含油齿轮，设为含油齿轮情况下，齿轮中心不设置轴承安装座孔，而设置单纯轴孔；无轴体齿轮依靠齿轮轴和适配轴承实施在座体上的装置；

所述齿轮轴根据与座体适配的支撑方式，设为单端支撑轴或双端支撑轴；根据齿轮轴的轴端与座体所设轴孔配合装置方式，设为止转轴或过盈配合轴；

所述单端支撑轴取为只设置轴的一端为装置端，轴的非装置端设置轴台，轴台作用在于对轴承内圈实施限位；

所述双端支撑轴取为设置轴的两端为装置端，两装置端设置成对称或不对称；不对称情况下，两装置端的端设置成背板装置端，所述背板装置端的轴径长度取为背板厚度，轴径截面形式取为背板所设轴孔适配形式；与背板装置端相接的轴颈部分设置针对轴承内圈实施限位的轴台，或不设轴台以加装垫片代替；

所述止转轴的轴装置端端部形状取为与座体所设止转装置孔形状相同和适配的形状，包括轴装置端长度取为与座体所设止转装置孔适配的形状和适配的长度；

所述过盈配合轴轴的装置端取为圆形截面，与座体所设圆形轴安装孔以过盈方式适配；

所述单端支撑轴于轴的装置端端面中心或者还设有轴的固紧装置螺孔；

齿轮设为无轴体齿轮条件下的含油齿轮，齿轮轴取为圆形截面的单纯光轴结构，所需针对轴承内圈实施限位的轴台，以加装垫片代替；

所述外挂齿轮取为圆柱齿轮或锥齿轮，其轴孔设有与所装置轴适配的键槽，与驱动电机齿轮或螺杆动力输入齿轮实现啮合传动；

所述初级齿轮，末级齿轮，中间级齿轮三者的齿轮结构形式取为轴体齿轮或无轴体齿轮，或三者的部分取为轴体齿轮，余者取为无轴体齿轮；

所述变速齿轮取为不同齿数或不同分度圆直径但共轴的两叠置齿轮，分为轴体变速齿轮或无轴体变速齿轮；轴体变速齿轮的两端出轴结构与轴体齿轮的设轴同；无轴体变速齿轮与无轴体齿轮运用相同方法实施在座体上的装置；并与装置的相邻前后级齿轮相互啮合，实现变速传动；

所述变速关系的齿轮组，取为初级齿轮，末级齿轮，或者还包括中间级齿轮中的任一级或任两级还或是全部设为变速齿轮；变速齿轮取为不同齿数或不同分度圆直径的两圆柱齿轮构成的共轴线叠置齿轮，通过与配置的相邻后级齿轮啮合实现变速；

初级齿轮，末级齿轮，或者还包括中间级齿轮允许全部不设变速齿轮；全部不设为变速齿轮情况，螺杆动力输入齿轮与驱动电机齿轮间所需变比，由选择初级齿轮，或初级齿轮的外挂齿轮与驱动电机齿轮，还或是螺杆动力输入齿轮与初级齿轮或初级齿轮的外挂齿轮间的变比实现。

所述摇臂组件包括：摇臂，摇臂齿轮轴，摇臂齿轮，撑杆，撑杆轴，撑杆座，撑杆座销；摇臂取为曲柄或直柄，摇臂一端设有与末级齿轮共轴和适配的摇臂轴孔，摇臂另端设有悬置的撑杆轴，悬置的摇臂齿轮轴设于摇臂轴孔与撑杆轴之间，并使摇臂齿轮轴和撑杆轴与摇臂设置为一体和使摇臂齿轮轴与撑杆轴设置方向取为相背；摇臂齿轮轴与撑杆轴的轴端还设有挡圈槽；

或者，摇臂齿轮轴取为单端支撑轴的止转轴结构，摇臂设置摇臂齿轮轴的位置改设为与止转轴轴端适配的止转轴孔，摇臂轴通过止转轴端所设紧定螺孔实现在摇臂上的止转固定，构成易装拆的摇臂齿轮轴；摇臂齿轮轴取为易装拆的摇臂齿轮轴结构，其非装置端设置轴台而不设挡圈槽；

摇臂齿轮取为与末级齿轮啮合的无轴体圆柱齿轮，其上单侧设置轴承座孔，或取为含油齿轮不设轴承座孔而设置与摇臂齿轮轴装置摇臂齿轮轴颈适配的轴孔；摇臂齿轮与摇臂间所需轴台由夹装其间的垫圈承担或直接生成在摇臂齿轮上；

撑杆设为一螺杆，一端端部设有与所设撑杆轴轴径适配的装置孔的孔柄；

撑杆座其上设有两通孔和一弧形通槽，通孔之一设为撑杆座销孔，另一孔设为撑杆孔；撑杆座销孔中心线与撑杆座装置面垂直，设于撑杆座一端，与撑杆座销销径适配，撑杆座可绕撑杆销旋转；撑杆座另端设置弧形通槽，弧形通槽的中位线以撑杆座销孔为圆心，弧形通槽的宽度取为大于或等于所设固定螺钉的最大外径，弧形通槽的两端夹角满足撑杆座绕撑杆座销转动时夹角不小于3°，弧形通槽的通槽方向与撑杆座销孔的通孔方向一致；撑杆孔的中心线与撑杆座装置面平行和与撑杆座销孔中心线垂直，并与平分弧形通槽的中心线垂直，设于撑杆座销孔与弧形通槽间，孔径等于或大于撑杆最大外径；

座体的上部或近上部设有摇臂组件装置位，或者摇臂组件装置位设于座体一侧面上部或近上部向该侧面外延设置的凸台上，摇臂组件装置位设有与座体所设齿轮轴装置轴承座孔轴线或齿轮轴孔轴线平行的撑杆座销孔，和以该撑杆座销孔为圆心取与弧形通槽所取半径相等的半径位置，于座体正面设置撑杆座紧定螺孔；

撑杆销一端设有轴台，另端设有挡圈槽；

摇臂经摇臂轴孔装置于末级齿轮轴上，与座体相贴，可做相对末级齿轮轴的旋转；摇臂齿轮位于摇臂另侧装置于摇臂齿轮轴上，与末级齿轮啮合，由末级齿轮驱动旋转，向螺杆动力输入齿轮传递动力，由挡圈或所设轴台对其实施在摇臂齿轮轴上的限位；

撑杆座经撑杆座销装置于座体外表面的摇臂组件装置位，撑杆座装置面与座体外表面相贴，可做相对撑杆座销的转动，由装置于撑杆座销端部的挡圈对其实施针对撑杆座销的限位；

撑杆的孔柄装置于撑杆轴上，可做相对撑杆轴的转动，由装置于撑杆轴端部的挡圈对其实施针对撑杆轴的限位；撑杆的螺杆部分插入撑杆座所设撑杆孔，穿越撑杆孔的两端的撑杆上设置紧定螺钉，调节紧定螺钉于撑杆上的位置，使经过撑杆孔的撑杆螺杆部分的伸出长度发生变化，从而实现撑杆带动摇臂，摇臂带动摇臂齿轮绕末级齿轮轴发生相对位置转动，最终实现摇臂齿轮与螺杆动力输入齿轮间获得理想啮合工作间隙，实现传送装置的动力输出齿轮与螺杆动力输入齿轮间的间隙可调，并且由紧定螺钉经由弧形通槽和座体设置的撑杆座紧定螺孔对撑杆座实施位置锁定，保障摇臂齿轮与螺杆动力输入齿轮间获得稳固的理想工作间隙；

将所述齿轮组依据座体取为垂直装置型座体或非垂直装置型座体，单端支撑型座体或双端支撑型座体以及所设齿轮为轴体齿轮或无轴体齿轮，结合适配轴承或者还包括适配齿轮轴组合装置于一体，并将所述初级齿轮装置于座体最下部，作为动力输入齿轮或不作为动力输入齿轮；不作为动力输入齿轮时，动力输入由与初级齿轮共轴旋转的外挂齿轮实施；所述末级齿轮装置于座体最上部，作为动力输出齿轮或不作为动力输出齿轮；不作为动力输出齿轮时，动力输出由与末级齿轮共轴旋转的外挂齿轮实施；所述中间级齿轮装置于座体的初级齿轮与末级齿轮间，设为一级或一级以上，还或者不设中间级齿轮；不设中间级齿轮时，末级齿轮与初级齿轮直接啮合；构成独立传送总成体。

在获得动力输出齿轮与螺杆动力输入齿轮间具备理想啮合间隙条件下，将垂直型装置座体构成的独立传送总成体固定装置于便体，动力输出齿轮与螺杆动力输入齿轮间啮合间隙为不可调，构成独立的固定隙垂直传送总成体；

在获得动力输出齿轮与螺杆动力输入齿轮间具备理想啮合间隙条件下，将非垂直型装置座体构成的独立传送总成体固定装置于便体，动力输出齿轮与螺杆动力输入齿轮间啮合间隙为不可调，构成独立的固定隙水平传送总成体；

将装置有摇臂组件的垂直型装置座体固定装置于便体，使摇臂齿轮在摇臂调节范围内与螺杆动力输入齿轮具备啮台驱动条件，构成独立的可调隙传送总成体；

驱动电机机座与传送总成体实施定位固连或取为一体化结构实施例：

实施定位固连的座体和驱动电机机座，各设有相互对接配合的定位结构和实施两者固接的结构；所述驱动电机机座，其上至少设有针对驱动电机的出轴和将驱动电机实施定位与固定装置的设孔；

座体和驱动电机机座固连实施例：

实施例一、定位榫和配合榫槽，结合螺钉固定方式。

实施例二、定位销和配合销孔，结合螺钉固定方式。

驱动电机机座正面与座体正面取为相互平行和使驱动电机轴与初级齿轮轴平行，驱动电机齿轮取为圆柱齿轮与同样取为圆柱齿轮的初级齿轮或初级齿轮的外挂齿轮构成理想啮合条件下，实施驱动电机机座与座体的定位固连，构成平交连体传送总成体；

驱动电机机座正面与座体正面取为相互垂直和使驱动电机轴与初级齿轮轴中心线位于同一平面并互为垂直，驱动电机齿轮取为锥齿轮与同样取为锥齿轮的初级齿轮的外挂齿轮构成理想啮合条件下，实施驱动电机机座与座体的定位固连，构成正交连体传送总成体；

依据平交连体传送总成体、正交连体传送总成体的驱动电机机座与座体的定位组合形式，不设置定位与固连结构，将驱动电机机座与座体设为为一体化的整体结构，构成一体化平交连体传送总成体或一体化平交连体传送总成体；

将取为平交连体传送总成体或一体化平交连体传送总成体与取为圆柱齿轮的螺杆动力输入齿轮建立啮合传动关系，构成平-平交连体传送总成体；

将取为正交连体传送总成体或一体化正交连体传送总成体与取为圆柱齿轮的螺杆动力输入齿轮建立啮合传动关系，构成正-平交连体传送总成体；

将平交连体传送总成体或一体化平交连体传送总成体与取为锥齿轮的螺杆动力输入齿轮建立啮合传动关系，构成平-正交连体传送总成体。

本发明在上述具体实施方式中给出的中间级齿轮，外挂齿轮，变速齿轮，圆柱齿轮与锥齿轮，轴体齿轮和非轴体齿轮，座体的单端支撑型和双端支撑型，双端支撑型的抱合型和背板型，通过其不同组合，还为推刮装置螺杆全齿驱动机构提供了非常丰富的产品应用系列。

下面结合附图进一步介绍机械便器除便装置全齿驱动机构实施例结构：

图1所示为具有平-平交传动特征的独立的固定隙垂直传送总成体实施例，座体1的内侧设有上下贯通性的装置齿轮组的齿轮装置凹槽3；座体1的正立面设置有沿铅垂方向顺次啮合的各级齿轮的齿轮轴中心对应的装置齿轮轴的轴安装孔7，与采取止转结构的齿轮轴6的轴端端部结构适配；齿轮组由顺次啮合的初级齿轮9，中间级齿轮2，末级齿轮4三级齿轮组成；其中，中间级齿轮2取为变速齿轮，由共轴的两个不同齿数的单片齿轮叠置成，初级齿轮9与中间级齿轮2的多齿齿轮啮合，末级齿轮4与中间级齿轮2的少齿齿轮啮合，构成具有减速特征的平-平交传动特征的独立的固定隙垂直传送总成体；齿轮轴6的装置座体1的轴端端部还设有安装螺孔8，实施齿轮轴6于座体1上的沿轴向位置的固定；座体1上还设有安装孔5，用于将传送总成体自身实施于便体上的装置。

图2所示为，在图1所示具有平-平交传动特征的独立的固定隙垂直传送总成体实施例基础上，设置与初级齿轮9共轴的外挂齿轮10，外挂齿轮10取为锥齿轮，装置外挂齿轮的轴11的自由端，由固定装置于座体1上的轴端支架12支承，由外挂齿轮10实施与同取为锥齿轮的驱动电机齿轮啮合，构成正-平交传动的独立的固定隙垂直传送总成体。

图3所示为，具有平-平交传动特征的独立的固定隙水平传送总成体实施例，由五级齿轮构成的齿轮组在座体1所设齿轮装置槽3中呈直角布置，依靠具有止转特征的齿轮轴6和与其适配的座体1所设齿轮轴装置孔7实施于座体1上的装置；末级齿轮4相对于初级齿轮9向右水平偏置一距离，意味着与末级齿轮4啮合的螺杆动力输入齿轮轴的中心线和与初级齿轮9啮合的驱动电机齿轮的轴的中心线不在同一铅垂线上，构成平-平交传动的独立的固定隙水平传送总成体；选择不同齿轮组的级数或不同齿轮组齿轮的径向尺寸，获得不同偏置距离，适应螺杆动力输入齿轮轴的中心线和与初级齿轮9啮合的驱动电机齿轮的轴的中心线不同偏置距离要求的动力传输需要。

图4所示为，具有独立的可调隙特征的正-平交传动传送总成体实施例，在图2所示的正-平交传动的独立的固定隙垂直传送总成体基础上，在座体1的左上角设置撑杆座紧定螺孔23，并增设向外延伸的摇臂组件装置位19，摇臂组件装置位19上设有撑杆座销孔；由摇臂18，摇臂齿轮轴21，摇臂齿轮22，撑杆15，撑杆轴16，撑杆座14，撑杆座销13构成的摇臂组件装置于座体1上；其中：摇臂18的前立面与座体1所设齿轮组装置槽的槽底相贴，其设孔的一端套装于齿轮轴6上，可做绕齿轮轴6的转动；摇臂18中部所设齿轮轴装置孔20固接有摇臂齿轮轴21，摇臂齿轮轴21上装置有摇臂齿轮22，摇臂齿轮22由末级齿轮4啮合驱动，作为传送总成体的动力输出齿轮实施向螺杆动力输入齿轮的动力传输；摇臂18的自由端端部固定设置有撑杆轴16，取为外螺纹结构的撑杆15端部所设孔柄17，设有与撑杆轴16适配的孔，经此孔，撑杆15套装于撑杆轴16上，可做绕撑杆轴16的转动；撑杆座14经撑杆座销13装置于座体1所设摇臂组件装置位19上设有的撑杆座销孔上，撑杆座14可做绕撑杆座销13的转动；撑杆15的杆部套装于撑杆座14所设与撑杆座销孔孔中心线相互垂直的撑杆孔中，并自撑杆孔中有伸出部分；撑杆座14另端所设弧形通槽24位置与座体1所设撑杆座紧定螺孔23适配，

穿越撑杆孔的撑杆15于撑杆孔的两外端设置紧定螺钉，调节紧定螺钉于撑杆15上的位置，使撑杆15自撑杆孔的螺杆伸出长度发生变化，从而实现撑杆15带动摇臂18，摇臂18带动摇臂齿轮22绕末级齿轮轴发生相对位置转动，最终实现摇臂齿轮22与螺杆动力输入齿轮间获得理想工作间隙，实现传送装置的动力输出齿轮与螺杆动力输入齿轮间的间隙可调，并且由紧定螺钉经由弧形通槽24和座体1设置的撑杆座紧定螺孔23对撑杆座14实施位置锁定，保障摇臂齿轮22与螺杆动力输入齿轮间获得稳固的理想啮合间隙，构成独立的正-平交传动可调隙传送总成体。

图5所示为，具有正-平交传动的独立的固定隙垂直传送总成体的座体与一种驱动电机机座以定位榫和配合榫槽，结合螺钉固定方式实施固连的实施例，具有正-平交传动的独立的固定隙垂直传送总成体上装置着轴端支架12，结合座体1用于装置正交的外挂齿轮；驱动电机机座25在获得其驱动电机轴与传送总成体的外挂齿轮轴正交，并且两轴严格地位于同一平面，外挂齿轮10与驱动电机齿轮以理想间隙实现啮合的定位后，被螺钉固定装置于座体1所设安装螺孔26上，构成正-平交连体传送总成体的座体。

图6所示为，具有正-平交连体传送总成体特征的驱动电机座实施例，驱动电机机座25上设有电机装置孔27，和能对电机出轴实施径向定位的轴孔28，与座体1所设榫槽适配的榫29垂直于驱动电机座25的前立面设置于驱动电机座25靠边的一侧，榫29的两侧设置有与座体1所设安装螺孔26适配的安装螺钉过孔30，经榫29与座体1所设对应榫槽的定位配合，和经螺钉紧定，可实现驱动电机座25与座体1的定位固连。

图7所示为，具有平-平交连体传送总成体特征的座体与驱动电机机座固连实施例，驱动电机座25的前立面与座体1的前立面相贴，经定位榫和配合榫槽，结合螺钉固定方式实施固连，构成平-平交连体传送总成体的座体。

图8所示为，具有平-平交连体传送总成体特征的座体与驱动电机机座实施的定位榫和配合榫槽结构，由该图的断开的剖视中可见驱动电机座25所设榫31嵌入座体1所设配合榫槽中。

图9所示为，具有平-平交连体传送总成体特征的驱动电机座实施例，与图6所示驱动电机座25一致，本图所示驱动电机机座25上也设有电机装置孔27，和能对电机出轴实施径向定位的轴孔28；区别在于：驱动电机座25的上部设有与座体1实施固连的平面凸台34，平面凸台34上设有与座体1所设榫槽适配的榫31和与座体1实施固连的安装螺孔33；平面凸台34的前立面与座体1的前立面相贴，并使平面凸台34上所设榫31套入座体1所设适配榫槽中，经螺钉实施两者的固连，可实现驱动电机座25与座体1的定位固连；在驱动电机座25上还设置有支持平-平交连体传送总成体装置于便体上的安装耳32。

图10所示为，具有平-平交连体传送总成体特征的座体实施例，座体1的前立面中下部设有与图9所示具有平-平交连体传送总成体特征的驱动电机座25所设榫31适配的榫槽37和与驱动电机座25所设固连安装螺孔33适配的安装螺钉过孔36。

图11所示为，具有正-平交连体传送总成体特征的座体实施例，座体1的一侧中下部设有与图6所示具有正-平交连体传送总成体特征的驱动电机座25所设榫29适配的榫槽36和与驱动电机座25所设固连安装螺钉过孔30适配的安装螺孔26。

上述实施例给出的座体1，驱动电机座25，实施座体1与驱动电机座25固连装置的结构外形，设置位置，或者还包括具有正交传动特征的传送总成体的外挂齿轮的装置模式，为非单一固定结构模式，可根据便体结构与装置要求实施变动，以适应与便体安装的具体需要。

Claims (6)

1.机械便器除便装置全齿驱动机构，其特征在于：它包括座体，齿轮组，或者还包括驱动电机机座；座体上设置装置齿轮组的齿轮装置凹槽和装置齿轮轴的轴安装孔或齿轮轴的轴承的轴承安装座孔；两级或两级以上顺次啮合或者还包含变速关系的齿轮组装置于座体所设凹槽和所设装置齿轮轴的轴安装孔或齿轮轴的轴承的轴承安装座孔；齿轮组的最下级作为齿轮组的初级，齿轮组的最上级作为齿轮组的末级，初级齿轮或初级齿轮的外挂齿轮作为全齿驱动机构的动力输入齿轮，末级齿轮或末级齿轮的外挂齿轮作为全齿驱动机构的动力输出齿轮，由动力输入齿轮实施与驱动电机齿轮的动力联系，由动力输出齿轮实施与机械便器以螺杆驱动除便装置为手段的螺杆动力输入齿轮联系，座体上还设置有用于将自身装置于便体的安装设孔，将装置有齿轮组的座体装置于便体和使与驱动电机齿轮以及螺杆动力输入齿轮联系，构建由动力输入齿轮从驱动电机齿轮取得驱动力，经动力输出齿轮向螺杆动力输入齿轮实施动力传输的全齿轮的传送总成体。

2.根据权利要求1所述机械便器除便装置全齿驱动机构，其特征在于：所述传送总成体与装置驱动电机的电机座各自独立装置于便体，传送总成体的动力输入与输出齿轮分别与驱动电机齿轮和螺杆动力输入齿轮实施啮合，实现传送总成体的动力输入齿轮与驱动电机齿轮，传送总成体的动力输出齿轮与螺杆动力输入齿轮间的动力传送关系取为平-平交，或正-平交，还或是平-正交的传动，构成独立传送总成体。

3.根据权利要求1所述机械便器除便装置全齿驱动机构，其特征在于：所述传送总成体的座体与驱动电机机座取为定位固连体，或取为一体化结构体，定位固连体或一体化结构体的传送总成体动力输入齿轮与驱动电机齿轮有着平交或正交的固定啮合关系，将具有定位固连或一体化结构的传送总成体包括驱动电机实施与便体的装置，和使传送总成体的动力输出齿轮与螺杆动力输入齿轮实施啮合，实现驱动电机齿轮针对螺杆动力输入齿轮间的平-平交，或正-平交，还或是平-正交的传动，构成连体传送总成体。

4.根据权利要求1所述机械便器除便装置全齿驱动机构，其特征在于：所述传送总成体的齿轮组各级齿轮于座体上的装置位置固定，沿铅垂方向顺次啮合布置，螺杆动力输入齿轮与座体实施在便体上安装位置固定装置的传送总成体的动力输出齿轮啮合获得驱动，构成独立的固定隙垂直传送总成体。

5.根据权利要求1所述机械便器除便装置全齿驱动机构，其特征在于：所述传送总成体的齿轮组各级齿轮于座体上的装置位置固定，沿非铅垂方向顺次啮合布置，螺杆动力输入齿轮与座体实施在便体上安装位置固定装置的传送总成体的动力输出齿轮啮合获得驱动，构成独立的固定隙水平传送总成体。

6.根据权利要求1所述机械便器除便装置全齿驱动机构，其特征在于：在垂直传送总成体结构基础上，增设一装置于座体上的摇臂组件，传送总成体的动力输出齿轮装置于摇臂上，传送总成体的座体于便体上实施固定装置，通过调节摇臂于座体上的位置并实施固定，使螺杆动力输入齿轮获得与装置于摇臂组件上的动力输出齿轮稳定啮合，构成独立的可调隙传送总成体。

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