CN102451077B - 肢体康复器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗用康复器，特别是一种肢体康复器。它包括置于机架总成上的侧面摆动机构和水平摆动机构，所述机架总成中的左立柱和右立柱上分别设有通槽；侧面摆动机构置于左立柱的通槽内，侧面摆动机构中的电机底板上装有纵向电机，纵向电机的输出轴上装有曲柄，该曲柄上装有滚轮，该滚轮置于下摆杆的滑槽中，该下摆杆上装有托板；水平摆动机构置于右立柱的通槽内，水平支撑板的上方支承有水平托板，水平摆杆套与上摆杆的一端连接，上摆杆的滑槽内嵌装有滚轮，滚轮与水平电机连接。本发明可以对跨关节、膝关节、肩关节、肘关节以及整个腿和胳膊进行锻炼，而且锻炼效果比较好；使用安全，操作比较方便；结构比较简单，制造成本较低，应用广泛。

Description

肢体康复器

技术领域

本发明涉及一种医疗用康复器，特别是一种肢体康复器。

背景技术

患有脑血栓或脑出血的病人一般都伴有半身不遂的后遗症，半边肢体的活动功能受到阻碍。恢复肢体功能的方法有许多种，其中利用肢体康复器来帮助病人恢复肢体功能的方法就是其中的一种。根据调查发现，目前，在绝大数病人家中没都没这些肢体康复器，其原因是：或其价格贵、或其功能少、或其效果差等等。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足而提供一种功能多且恢复效果好，价格相当低廉的肢体康复器。

本发明采用如下技术方案：

一种肢体康复器，包括机架总成，置于机架总成上的侧面摆动机构和水平摆动机构， 

所述机架总成包括底架，置于该底架上方的左立柱和右立柱，该左、右立柱的上部通过靠板连接，该左立柱侧面的中上部和右立柱侧面的中上部分别设有通槽；

所述侧面摆动机构通过压块置于左立柱的通槽内，该压块与支撑板连接，该侧面摆动机构中的电机底板上装有纵向电机，该纵向电机的输出轴上装有曲柄，该曲柄的另一端装有滚轮轴，该滚轮轴上装有滚轮，该滚轮置于下摆杆的滑槽中，该下摆杆上装有托板，该下摆杆的一端与纵向摆杆套固定连接，该纵向摆杆套装在纵向套管轴上，该纵向套管轴的一端与所述支撑板固接，该纵向套管轴（52）的另一端套装有纵向底板套（51），该纵向底板套与所述纵向电机底板固接；该纵向电机底板的一侧装有纵向挡板（11），该纵向挡板上设有中心孔和圆弧孔，该中心孔内装有方头轴（48）的一端，该方头轴（48）的另一端固定在纵向套管轴（52）的孔内；

所述水平摆动机构通过压块（33）置于右立柱（29）的通槽内，该水平摆动机构中的水平支撑板（16）与所述压块（33）连接，该水平支撑板（16）的上方支承有水平托板，该水平支撑板上还装有水平连接板（27），该水平连接板（27）的一端固接有水平套管轴（26），该水平连接板（27）上还固接有水平挡板（24），所述水平套管轴（26）穿过该水平挡板（24）的中心孔，该水平挡板（24）上还设有圆弧孔，该圆弧孔通过连接件装有水平电机底板（23）；

所述水平套管轴（26）外铰接水平摆杆套（18）和底板套（39），在所述水平摆杆套（18）和底板套（39）之间设有套装在水平套管轴（26）上并与水平套管轴（26）固接的挡环（19）；

所述水平摆杆套（18）与上摆杆（21）的一端连接，该上摆杆（21）的滑槽内嵌装有滚轮（41），该滚轮（41）通过滚轮轴及曲柄（20）与置于水平电机底板（23）上的水平电机（25）连接。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

功能比较多，可以对跨关节、膝关节、肩关节、肘关节以及整个腿和胳膊进行锻炼，而且锻炼效果比较好；使用安全，操作比较方便；结构比较简单，制造成本较低，一般家庭买得起；使用范围广泛，不仅适用于家庭，而且适用于医院和康复中心。

作为本发明的一种优选方案，所述左立柱和右立柱分别呈槽钢结构，该左、右立柱中上部的侧面分别设有一个通槽，该左、右立柱的内分别设有加强筋；该左立柱和右立柱的上部通过连接板与靠板连接。

作为本发明的一种优选方案，所述水平连接板（27）与水平支撑板（16）通过连接件连接，该水平连接板（27）上设有长孔。

作为本发明的一种优选方案，所述纵向挡板的中心孔为方孔结构，所述装在中心孔内的连接轴一端呈方形结构，嵌入套管轴一端的连接轴与套管轴内孔的横截面相同。

作为本发明的一种优选方案，所述纵向挡板上的圆弧孔所对应的圆心角为145度。

作为本发明的一种优选方案，所述侧面摆动机构与左立柱平行设置。

作为本发明的一种优选方案，所述水平摆动机构与右立柱相垂直设置。

作为本发明的一种优选方案，所述挡板24上的圆弧孔所对应的圆心角为120度。

作为本发明的一种优选方案，所述托板和水平托板分别呈U字型结构。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的Q向视图。

图3是图1的S向视图。

图4是图1中的A-A剖视图。

图5是图2中的B-B剖视图。

图6是图2中的C-C剖视图。

图7是图2中的K向视图。

图8是图7中的D-D剖视图。

图9是图1中的M部放大图。

图10是图3中的E-E剖视图。

图11是图1中的N部放大图。

图12是图11中的F-F剖视图。

图13是图6的P向视图。

图14是图9中的H-H剖面图。

图15是左、右立柱连接的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图及实施例详述本发明：

本实施例中，参见附图1至附图15，图中：地脚1，底架2，脚踏板3，垫板4，第一托板5，第二托板6，纵向下摆杆7，曲柄8，纵向电机9，纵向电机底板10，纵向挡板11，纵向摆杆套12，支撑板13，左立柱14，靠板15，水平支撑板16，第一水平托板17，水平摆杆套18，挡环19，水平曲柄20，水平上摆杆21，第二水平托板22，水平电机底板23，水平挡板24，水平电机25，套管轴26，水平连接板27，筋板28，右立柱29，第一压块30，左加强筋31，第一螺钉32，第二压块33，右加强筋34，连接板35，第二螺钉36，第一螺栓37，第二螺栓38，底板套39，挡圈40，滚轮41，滚轮轴42，电机轴43，第三螺栓44，第四螺栓45，筋板46，电机轴47，方头轴48，第三螺钉49，挡块50，纵向底板套51，纵向套管轴52，挡圈53，滚轮54，滚轮轴55，第四螺钉56，电机轴57，第五螺钉58，键59，横板60，第五螺栓61，筋板62，第六螺栓63，螺母64，第六螺钉65，通槽66。

本实施例中，机架总成由地脚1、底架2、脚踏板3、垫板4、左立柱14、靠板15和右立柱29组成；置于机架总成上的侧面摆动机构和水平摆动机构。      

置于底架2上方并与底架2连接的左立柱14和右立柱29，左立柱14外侧面的中上部和右立柱29外侧面的中上部分别设有通槽66；本实施例中所要演示的是以右侧肢体患病病人为例，右立柱29外侧面仅在上部设有通槽66；其通槽66的长度并未延伸至中部。

本实施例仅以右侧肢体患病的病人为例，本实施例中的侧面摆动机构通过第一压块30置于左立柱14的通槽66内，第一压块30与支撑板13通过第二螺钉36连接，或采用其他的连接件，比如螺栓连接。

侧面摆动机构中的纵向电机底板10上装有纵向电机9，纵向电机9的输出轴上装有曲柄8，曲柄8上装有滚轮54，滚轮54置于下摆杆7的滑槽中，下摆杆7上装有托板，本实施例中的托板设为两个，分别是第一托板5和第二托板6，

下摆杆7的一端与纵向摆杆套12固定连接，纵向摆杆套12套装在纵向套管轴52上，纵向套管轴52的一端与所述支撑板13固接，如图9所示，纵向套管轴52外表面的一端固定于支撑板13的孔中；

纵向套管轴52的另一端的外表面套装有纵向底板套51，纵向底板套51与纵向电机底板10固接；纵向电机底板10的一侧通过连接件装有挡板11，挡板上11设有中心孔和圆弧孔，中心孔内装有方头轴48呈方形结构的一端，方头轴48的另一端嵌入纵向套管轴52的孔内；圆弧孔内装有第一螺栓37。

本实施例中的水平摆动机构通过第二压块33置于右立柱29的通槽66内，水平摆动机构中的水平支撑板16与第二压块33通过第一螺钉32连接，水平支撑板16的上方支承有水平托板，本实施例中采用两个水平托板，分别是第一水平托板17和第二水平托板22；水平支撑板16上装有水平连接板27，水平连接板27的一端与水平套管轴26一端的外表面相固接，水平连接板27的上方还固接有水平挡板24，水平套管轴26穿过水平挡板24的中心孔，水平挡板24上还设有圆弧孔，圆弧孔通过连接件装有水平电机底板23，如图6所示，连接件采用第三螺栓44连接。

水平套管轴26外铰接有水平摆杆套18和底板套39，在水平摆杆套18和底板套39之间设有套装在套管轴26上并与套管轴26固接的挡环19；挡环19通过第六螺钉65与水平套管轴26连接。

水平摆杆套18与水平上摆杆21的一端连接，水平上摆杆21的滑槽内嵌装有滚轮41，滚轮41通过滚轮轴42及水平曲柄20与置于水平电机底板23上的水平电机25的水平电机轴43连接。

作为本实施例的一种优选结构，左立柱14和右立柱29分别呈槽钢型结构，左立柱14和右立柱29上部的侧面分别设有一个通槽66，左立柱14和右立柱29的内侧分别设有左加强筋31和右加强筋34，左加强筋31和右加强筋34分别呈槽钢型结构。左立柱14和右立柱29的上端分别通过连接板35上的第二螺栓38与靠板15连接。

水平连接板27与水平支撑板16通过连接件连接，连接件是第四螺栓45，水平连接板27上设有长孔，松开第四螺栓45时，便于调节水平连接板27和水平支撑板16之间的相对位置。

纵向挡板11的中心孔为方孔结构，中心孔内装有方头轴48呈方形结构的一端，方头轴48的嵌入纵向套管轴52一端的横截面与纵向套管轴52内孔的横截面相同。

纵向挡板11上圆弧孔的圆弧所对应的圆心角为145度；侧面摆动机构与左立柱14呈平行状态设置；水平摆动机构与右立柱29呈垂直状态设置，如图1中所示。

水平挡板24上的圆弧孔所对应的圆心角为120度；第一托板5、第二托板6、第一水平托板17和第二水平托板22的横断面分别呈U字型结构。

使用方法：

上述本实施例所列举的只适合于右侧肢体患病的病人，对本实施例中的个别构件稍加修改就可以组装成适合于左侧肢体患病病人的肢体康复器；例如通过第一压块30及与第一压块30相连接的侧面摆动机构置于右侧面上，参考图1的形式置于另一侧即可；此时通槽66需要做成与左侧一致的长度，即延伸至右立柱29的中部；相应的将第二压块33及与第二压块相连接的水平摆动机构置于左侧面上，参考图1中的形式置于相对称的另一侧即可。

使用本装置需要提前做好一些准备工作。首先，病人背靠靠板15，站在垫块4上（因为垫块4是可移动的）。松开第二螺钉36（见图3），调整侧面摆动机构的高度（因为每个人的身高不同），使纵向套管轴52与病人的胯关节等高，然后将两个第二螺钉36拧紧，移动垫块4，左脚踏在垫板4上，使右腿悬起，将下摆杆7置于向下的垂直位置（此位置也是下摆杆7的一个极限位置）。右腿靠在第一托板5和第二托板6上，必要时，也可以通过第一托板5和第二托板6上端的两个孔，（此孔在图中并没有表示出）。将腿用安全带拴在第一托板5和第二托板6上。

然后再用安全带将腰部栓在立柱上（为了确保病人的安全）。做完准备工作后，打开电机开关，纵向电机9就带动下摆杆7和整个腿部在45度角内摆动。从而使胯关节和整个腿部得到锻炼。根据病人的情况，还可以松开第一螺栓37（见图3），扳动纵向电机底板10连同下摆杆7一起逆时针转动到某一个角度，再将第一螺栓37拧紧之后，就可以对胯关节和整个腿部进行不同角度的锻炼；以上是第一种锻炼方式。

第二种锻炼方式为：将第一托板5拆下，然后按照第一种锻炼方式进行操作，这时由于小腿并没有支撑，当下摆杆7向上摆动时，小腿自然下垂，当下摆杆7向下摆动时，小腿自然伸开，从而使胯关节和膝关节都得到锻炼。

第三种锻炼方式为：松开第二螺钉36，将侧面摆动机构向上移动，使纵向套管轴52与病人的肩关节等高，然后再将两个第二螺钉36拧紧。将右胳膊放在第一托板5和第二托板6上，然后打开电机开关，这样就可以像第一种锻炼方式那样，使肩关节和右胳膊在身体的侧平面内得到锻炼。

第四种锻炼方式为：这时，病人需要换一个位置，病人要靠在另一面的靠板15上，将右胳膊放在水平摆动机构的第一水平托板17和第二水平托板22上，松开第一螺钉32，上下移动水平摆动机构，使胳膊处于水平位置，再将第一螺钉32锁紧。然后再将第四螺栓45松开，沿水平方向移动连接板27，使水平套管轴26对准胳膊的肘关节（因为每个人的胳膊长度不相等）后，将第四螺栓45拧紧。此时，准备工作完毕。打开水平电机25的开关，这样就可以类似于第一种锻炼方式那样，使肘关节和右胳膊在水平面内得到锻炼。在此状态下，还可关闭水平电机25，以右肩为轴，摆动左肩部，使右肩关节在水平面内得到锻炼。

Claims (9)

1.一种肢体康复器，包括机架总成，置于机架总成上的侧面摆动机构和水平摆动机构，其特征在于：所述机架总成包括底架，置于该底架上方的左立柱和右立柱，该左、右立柱的上部通过靠板连接，该左立柱侧面的中上部和右立柱侧面的上部分别设有通槽；所述侧面摆动机构通过压块置于左立柱的通槽内，该压块与支撑板连接，该侧面摆动机构中的电机底板上装有纵向电机，该纵向电机的输出轴上装有曲柄，该曲柄上装有滚轮，该滚轮置于下摆杆的滑槽中，该下摆杆上装有托板，该下摆杆的一端与纵向摆杆套固定连接，该纵向摆杆套装在纵向套管轴上，该纵向套管轴的一端与所述支撑板固接，该纵向套管轴的另一端套装有纵向底板套，该纵向底板套与所述纵向电机底板固接；该纵向电机底板的一侧装有纵向挡板，该纵向挡板上设有中心孔和圆弧孔，该中心孔内装有方头轴的一端，该方头轴的另一端嵌入纵向套管轴的孔内；所述水平摆动机构通过压块置于右立柱的通槽内，该水平摆动机构中的水平支撑板与所述压块连接，该水平支撑板的上方支承有水平托板，该水平支撑板上还装有水平连接板，该水平连接板的一端固接有水平套管轴，该水平连接板上还固接有水平挡板，所述水平套管轴穿过该水平挡板的中心孔，该水平挡板上还设有圆弧孔，该圆弧孔通过连接件装有水平电机底板；所述水平套管轴外铰接水平摆杆套和底板套，在所述水平摆杆套和底板套之间设有套装在水平套管轴上并与水平套管轴固接的挡环；所述水平摆杆套与上摆杆的一端连接，该上摆杆的滑槽内嵌装有滚轮，该滚轮通过滚轮轴及曲柄与置于水平电机底板上的水平电机连接。

2.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述左立柱和右立柱分别呈槽钢结构，该左、右立柱中上部的侧面分别设有一个通槽，该左、右立柱的内侧分别设有加强筋；该左立柱和右立柱通过连接板与靠板连接。

3.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述水平连接板与水平支撑板通过连接件连接，该水平连接板上设有长孔。

4.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述纵向挡板的中心孔为方孔结构，所述装在中心孔内的连接轴一端呈方形结构，嵌入套管轴一端的连接轴与套管轴内孔的横截面相同。

5.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述纵向挡板上的圆弧孔所对应的圆心角为145度。

6.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述侧面摆动机构与左立柱平行设置。

7.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述水平摆动机构与右立柱相垂直设置。

8.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述挡板上的圆弧孔所对应的圆心角为120度。

9.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述托板和水平托板分别呈U字型结构。

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