CN102448598A - 用于流体产品的传递装置和相关的传递方法 - Google Patents

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CN102448598A CN2010800237337A CN201080023733A CN102448598A CN 102448598 A CN102448598 A CN 102448598A CN 2010800237337 A CN2010800237337 A CN 2010800237337A CN 201080023733 A CN201080023733 A CN 201080023733A CN 102448598 A CN102448598 A CN 102448598A
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Abstract

用于流体产品的传递装置，该传递装置包括多个容器(16)，每个所述容器能够容纳预定的流体并能够与相关联的传递单元(21)连接。所述传递装置还包括支撑件，所述多个容器(16)安装在所述支撑件上，在不同时间，根据一个或多个预定顺序，所述支撑件能够旋转以将至少部分所述传递单元(21)顺序地定位在预定的传递座中，以传递相应量的流体从而获得需要的流体成份。所述传递装置包括搅拌件(64)，该搅拌件与所述容器(16)相关联以混合盛放在所述容器(16)中的流体。至少部分所述搅拌件(64)能够互相独立地被选择性地激活，以将相应的流体保持在最佳状态，以使得设置在所述传递座上的相应的传递单元(21)能够高效地传递流体。

Description

用于流体产品的传递装置和相关的传递方法
技术领域
本发明涉及一种用于例如染色剂产品、食品产品等流体产品、半流体、糊状体、胶状体或脂状体的传递装置和相关的传递方法。
具体地，根据本发明的所述传递装置适于选择性传递例如深浅不同或颜色不同的染色剂、味道不同的乳脂等流体产品，所述流体产品能够被剂量化或能够添加至一种基础物质以形成具有特定颜色或具有特定味道的涂料或清漆(varnish)等流体产品。
背景技术
已知有用于调配例如染色剂产品、食品产品等流体产品、半流体、糊状体、胶状体或脂状体的装置。已知的分配器(dispenser)装置包括多个容器或罐子，每个所述容器或罐子适于盛放预先确定的流体、颜料或食品，并且每个容器或罐子与相关联的传递单元(例如，活塞泵或波纹管泵)连接。
所述罐子和所述相关联的传递单元安装在旋转台上，该旋转台适于根据预先确定的顺序旋转所述传递单元，以将该传递单元定位在相应的传递位置。在该传递位置，特定的传递单元能够按照所需的质量调配朝向出口容器流动的相应的容器中的流体，允许一种或多种所述流体填充该出口容器，以获得具有所需成分和/或配方的流体。
每个容器还设置有搅拌机构，例如，直接或间接与决定所述旋转台旋转的移动件相连的叶片。所述搅拌机构适于在所述旋转台移动时混合所述流体，以将所述流体保持在最佳状态并防止所述流体以不需要的方式变浓稠。
所述已知的传递机构的一个缺点在于，所述搅拌叶片仅在所述旋转台旋转时的相同时间周期内混合容器中的流体，这基本上取决于将具体的传递单元定位在传递位置的时间。因此，单个容器中的混合可能无效，或当长期静止时，盛放在罐子中的流体可能会失去同质性(homogeneity)，当所述传递装置重启时，流体可能会变浓稠或者不处于最佳传递条件下。
本发明的一个目的在于，获得一种用于流体产品的传递单元，该传递单元允许以所需的质量选择性地传递一种或多种流体产品，将保持次数和间隔最小化，并且所述传递单元允许将每种流体都保持在传递的有效条件中，并防止不必要的浓稠等。
本发明的另一个目的在于完善一种调配方法，该调配方法允许选择性地以最大的剂量精度以所需质量传递一种或多种流体产品，并且这些流体产品即使在长期静止的情况下也能保持最佳条件。
经申请人设计、测试和实施本发明以克服现有技术中的所述缺点，并达到上述以及其他的目的和优点。
发明内容
独立权利要求叙述并限定了本发明，从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明点的变化形式。
根据上述目的，根据本发明的用于流体产品的传递装置适于调配或传递例如染色剂产品、食品产品等流体产品、半流体、糊状体、胶状体或脂状体。
所述传递装置包括多个容器或罐子，每个所述容器或罐子都适于容纳预定的流体、颜料或食品产品，并且每个所述容器或罐子都能够与相关联的传递单元相关联。
所述传递装置还包括旋转的支撑件，所述多个容器安装在所述旋转支撑件上。在不同时间，根据一个或多个预定顺序，所述支撑件旋转以将至少部分的所述传递单元顺序地定位在相应的传递座中，以将相应量的流体传递至出口容器，从而获得具有所需最终成分和/或配方的最终产品。
所述传递装置还包括搅拌机构，该搅拌机构与所述容器相关联，并且能够混合盛放在所述容器中的流体。
根据本发明的特征，至少部分所述搅拌机构能够互相独立地被选择性地激活，以将盛放的流体保持在最佳状态，以使得设置在所述传递座上的相应的传递单元能够高效地传递流体。
根据另一个变形，所述搅拌机构能够独立于所述旋转支撑件的移动和/或所述旋转支撑件的转动方向而被选择性地被激活。
根据另一个变形，根据盛放在每个所述容器中的颜料的类型和/或预定的传递次序，每个容器的所述搅拌机构能够被连续地或周期性地、以预定的搅拌时间或可变的搅拌时间激活。
以这种方式，在实际需要时，可以根据盛放的流体的类型而混合盛放在每个容器中的流体，不是像现有技术中那样只在所述旋转的支撑件移动时才混合流体，而是在所述传递流体或所述装置闲置时也能够混合流体。
根据所述装置的另一种变形，所述装置包括控制和处理单元以及能够驱动所述搅拌机构的驱动机构，该驱动机构由所述控制和处理单元操纵。
根据本发明的另一种变形，每个传递单元设置有至少一个盘型传递阀，该传递阀能够在至少两个不同的开放条件和闭合条件之间被相关活塞单元(relative piston unit)被激活。
根据另一种变形，所述装置包括第一致动机构和第二致动机构，当将所述选择的传递单元通过旋转的支撑件选择性地旋转而设置在设置在所述传递位置时，所述第一致动机构和第二致动机构能够与每个所述传递单元配合，以驱动所述相应的活塞单元，并因此在特定的开放位置和闭合位置之间驱动所述相关联的传递阀。
附图说明
通过下面对优选的实施方式的描述，本发明的上述特征和其他特征将更加明显，所述优选的实施方式为参照所述附图的非限制性实施例，其中：
图1是根据本发明的传递装置的立体图；
图1A是图1中所示的传递装置的细节俯视图；
图1B是图1中所示的传递装置的框图；
图2是图1中所示的传递装置中的一个传递单元的立体图；
图3是图2中所示的传递单元的正视图；
图4是图3中的IV-IV剖视图；
图5是图2中所示的传递单元的侧视图；
图5A是图2中所示的传递单元的俯视图；
图5B是图2中所示的传递装置的仰视图；
图6是图1中所示的传递装置中的第一致动单元的立体图；
图6A-图6C是图6中所示的第一致动单元的仰视图、侧视图和正视图；
图7A-图7B是图1中所示的传递装置中的第二致动单元的立体图；
图8A-图8D是图1中所示的传递装置的一些传递步骤的侧视图；
图9是图1中所示的传递装置的第一细节的局部图剖侧视图；
图10是图1中所示的传递装置的容器的局部图剖侧视图；
图10A是图4中所示的容器的立体图。
具体实施方式
参照所述附图，根据本发明的传递装置10包括支撑架12、旋转台13、多个容器或罐子16、传递阀30和致动单元40，该多个容器或罐子16具有搅拌件64并且与数量相等的计量管(dosing circuit)或传递单元21配合，该传递单元21设置有活塞21a，该制动单元能够与每个计量管(dosing circuit)21配合。装置10还包括控制板50，该控制板50大致与支撑架12铰接，并且控制板50包括控制和处理单元51。优选地，传递装置10还设置有盒状的容纳壳体，该盒状的容纳壳体并未在附图中示出。
大致为圆形的旋转台13(图1和图1A中所示)以已知的方式固定在所述支撑架12的水平架14上，并且可绕正交于旋转台13的旋转轴X沿两个相反的方向移动，如箭头F所示。根据预定设置，盛放颜料的罐子16设置在旋转台13的上表面上。在这种情况下，有24个计量管21和24个罐子16。计量管21设置在旋转台13的周缘以沿该旋转台13的整个外周大致规则分布，每个计量管21通过管17与对应的罐子16相连以供应颜料。
通过由控制和处理单元51控制的已知类型的电机装置(例如，直流电机装置19)，使旋转台13根据一个或多个特定的传递顺序旋转。所述电机能够与一个或多个电动机减速器(motor reducer)装置相配合。应当理解的是，可利用步进电机、无刷电机、线性电机或其他合适类型的电机移动旋转台13。
传递装置10还可以包括调配座(dispensing seating)，该调配座具有设置在支撑架12前面的托盘56，该托盘56上可以放置容器，根据所述顺序在该容器中传递所述颜料，并且，这将在下文中详细描述。
传递颜料的活塞21a设置有相对应的活塞缸(cylinder)23(图2-图5B)和能够在活塞缸23内线性移动的柱塞(plunger)22。柱塞22的上端设置有头部22a，该头部自活塞缸23突出，并且适于与致动单元40可操作地配合以通过泵送的方式传递颜料。
每个活塞21a相关联有对应的传递阀30，该传递阀30设置在活塞21a的下端，与活塞缸23液压地连接，并且传递阀30能够被选择性地激活以拦截颜料流。
传递阀30为具有三个位置的盘型，并且传递阀30包括可旋转的环形螺母(ring nut)，该环形螺母固定在传递阀30的盘型旋塞(disk type faucet)32上，所述环形螺母上设置有从该环形螺母径向地突出的连接齿(attachmenttooth)31。连接齿31以与下文所述的传递阀30的操作位置一致的方式有角度地间隔。连接齿31能够与致动单元40配合，以允许所述盘旋转，并因此在多个操作位置之间激活或转换(switch)传递阀30。
当传递阀30处在闭合位置的情况下，在旋转台移动时，以及在所述颜料在计量管(即活塞21a)靠近致动单元40设置时引入到活塞缸23a中的步骤中，使用该传递阀30。传递阀30还能够转换至流速受限的第一开放位置和流速较高的第二开放位置，在第一开放位置和第二开放位置中，计量管21处在邻近致动单元40的位置上。
优选地，每个传递阀30还设置有机械限位止挡件(mechanical end-oftravel stop)，该传递阀30适于阻止盘型旋塞在不需要的位置旋转。
活塞21a的下端也稳定地与固定元件33相连，该固定元件33设置有套筒35和释放杆34，套筒35用于与相应的管17相连。释放杆34能够例如出于维护需求等而将活塞21a从旋转台上的固定座上拆除，同时关闭套筒35，从而防止当活塞21a被拆除后剩余颜料的发生任何可能的泄露。
活塞21a还设置有金属舌25，该金属舌25安装在活塞21a的侧表面上，并且大致朝向旋转台13的外侧，以在该金属舌25与致动单元40相应地设置时朝向该致动单元40。如下文中将要更加详细描述地，金属舌25能够和与控制和处理单元51相连的接近传感器45配合，以通过所述电机驱动所述旋转台13的旋转，该接近传感器45具有双向编码器20，以将预定的计量管21与致动单元41相应地定位。
优选地，至少一个金属舌25的横截面积与其他金属舌25的横截面积不同，以允许识别预定的活塞21a，并因此识别相对应的参考位置。活塞21a分配有能够明确识别该活塞21a的号码(例如从号码1开始)。其余的活塞21a用不同的识别号码来识别，例如通过逐渐增加其他由传感器45辨别的活塞21a的识别号码来识别。
如将在下文中所描述的，致动单元40(图1)可操作地定位在支撑架12的前部的大致中间位置，并且致动单元40包括第一致动器41和第二致动器46。第一致动器41包括复式杠杆单元，该复式杠杆单元由例如步进电机42驱动，从而被控制和处理单元51操纵。所述复式杠杆单元设置有旋转致动接头43，该旋转致动接头43具有水平的杠杆元件44，该水平的杠杆元件44相对于大致竖直的旋转轴径向地突出。杠杆元件44以与传递阀30的连接齿31一致的方式有角度地设置。实际上，当活塞21a位于邻近致动单元41的位置时，致动接头43能够通过杠杆元件44与传递阀30的连接齿31配合，以在传递阀的操纵位置之间控制该传递阀的致动。
第一致动器41也与接近传感器45(例如，感应传感器)连接，该接近传感器45与控制和处理单元51相连并安装在支撑板47上以朝向旋转台13。接近传感器45能够与活塞21a的金属舌25配合以允许在旋转台13旋转时检测第一致动器41和相应的活塞21a的对齐情况。
第二致动器46与位于其上的第一致动器41大致对齐，第二致动器46包括一侧开放的、类似伸长的平行六面体形状的框架46a。第二致动器46包括固定步进电机46b，该步进电机46b连接在框架46a上并用于沿框架46a的高度的部分线性移动的滑块(slider)47。
因此，滑块47用于移动位于邻近致动单元40的位置上的活塞21a的柱塞22。滑块47与沿框架46a的高度方向延伸的蜗杆螺钉(worm screw)48机械地相连，从而连接在步进电机46b的上端。滑块47包括两个水平的凸起47a，该两个水平的凸起47a能够在滑块47移动时与柱塞22的头部22a可操作地配合，以将颜料引入活塞中，或从活塞将颜料释放。容器46a上还固定有检测卡49，并且该检测卡49能够检测滑块47的参考位置或零位置。根据优选的实施方式，检测卡49包括光学型探测器，该光学型探测器能够通过容器46a的壁中的槽49a检测滑块47的参考元件。
优选地，控制板50与支撑架12铰接，并且该控制板50能够至少在开放位置和闭合操作位置之间移动，该开放位置能够允许对所述传递装置进行维护。第一致动器41和第二致动器安装在控制板50上，以在控制板50位于闭合位置时与至少一个安装在所述传递座上的传递单元21相邻。
每个罐子16(图9-10A)都包括容器60，该容器60具有封闭容器60的上端的盖61，并且能够通过手柄61a驱动以进行填充操作和传递容器60中的颜料。在容器60的下端还设置有柱形件(column)62以连接罐子16，柱形件62适于插入旋转台13的合适的座中，以将每个罐子16都牢固地保持在大致竖直的操作位置。
搅拌件64设置在容器60内，并且搅拌件64包括椭圆形(oblong)的杆件64a，该杆件64a沿罐子16的高度方向轴向地设置。杆件64a设置有搅拌叶片65，该搅拌叶片65适于混合盛放在罐子16中的颜料。搅拌叶片65大致为平的或具有微曲的轮廓，并且从杆件64a径向地突出，并且沿杆件64a的长度方向延伸。杆件64a适于绕大致平行于旋转台13的旋转轴X的旋转轴轴向地旋转。
罐子16还设置有安装在容器60下端的直流电机66。直流电机66与杆件64a机械地相连，以驱动该杆件64a旋转。
传递装置10还包括固定在旋转台13的大致中心位置的电子卡70，该电子卡70以已知的方式(例如，通过设置在旋转台13下部的滑动触点)与控制和处理单元51和电源相连。
电子卡70设置有多个电连接器71，每个电连接器71都适于通过馈电电缆(electric feed cable)72与罐子16的相关联的电机66相连。优选地，电子卡70设置有微处理器单元70a，该微处理器70a具有独立地可驱动的、能够直接或间接地与所述连接器71相连的数字输出(digital output)。
上文中所述的传递装置10按照如下方式运行。
在将调配座的托盘56中的容器定位后，根据将要获得的颜料的成份或配方，以及根据从旋转台13上可获得的所述罐子的预定组中按特定顺序取出的剂量，控制和处理单元51驱动旋转台13转动，直至通过接近传感器45检测到特定的配方或成份所需要的活塞21a为止。
控制和处理单元51转动旋转台13，通过双向编码器20连续检测该旋转台13相对于参考位置的位置，直至使得与待计量的第一颜料相关的活塞21a与所述分配座相对应设置为止，其中，接近传感器45与所述活塞21a的金属舌对齐。在所述分配位置，柱塞22的头部22a设置在第二致动器46的滑块47的突起47a之间(图8A)。
优选地，可以定义能够识别出现和安装的传递单元21编号以及这些传递单元21相对于特定参考单元21的相对位置的程序。以预定的旋转方向(例如，顺时针方向)驱动旋转台31，并且对于由接近传感器45检测的每个出现的传递单元21，从发现的第一个单元21和该第一个单元的金属舌25的尺寸开始，读取编码器步长的距离。
当所述旋转台转过完整一圈后，也能检测到参考传递单元21的出现，并因此计算和存储从特定参考传递单元到其余传递单元21之间的所有的编码器步长的距离。
优选地，控制和处理单元51与存储单元52相连。在存储单元52中至少存储有结构表(configuration table)，该结构表识别旋转台13上的每一个活塞21a的位置和每个活塞21a中盛放的特定的颜料。能够根据盛放不同颜料的罐子16可能的变形和/或替代方式改变所述结构表。
在旋转台13旋转时，所有的阀30设置在闲置位置(inactive position)，在该闲置位置，连接齿31设置为不机械地干涉第二致动器46的所述复式杠杆单元的杠杆元件44。
随后，控制和处理单元51将所述阀转换至闭合位置，以驱动第一致动器41的电机42。这导致致动接头43旋转，以使所述杠杆单元44中的第一个与传递阀30的一个连接齿31相接触，使得盘型旋塞32旋转。
接下来引入步骤(intake step)被激活，在该引入步骤中，通过管17将颜料从对应的罐子16中取出，并转移至活塞21a内部。在这个步骤中，即在初始限制步骤中，完全设置在活塞缸23中的柱塞22被第二致动器46提起至预定加载位置(10ading position)。该加载位置与所需颜料的总量的引入相对应，从而获得所需的成分。
在这种情况下，控制和处理单元驱动例如步进电机46b几个步骤，该步骤足以通过蜗杆螺钉48将滑块47移动至所需位置。因此，滑块47通过下凸起47a拦截柱塞22的头部22a，并使得柱塞22的头部22a被举起。
在引入步骤的最后执行预传递步骤(pre-delivery step)，在该预传递步骤步骤中控制和处理单元51使步进电机46b的旋转方向反向，并因此使滑块47的移动方向反向，将柱塞22向下移动预定高度，保持传递阀30闭合。这允许在活塞21a内获得用于随后的颜料传递最佳压力条件。
当柱塞22停止移动时，根据流速(图8B和图8C)，控制和处理单元51将传递阀转换至两个开放位置中的一个，驱动例如第一致动器41的电机42。这导致致动接头43旋转，以使所述杠杆单元44中的第二个和/或第三个接触传递阀30的连接齿31，旋转传递阀30的盘型旋塞32直至该盘型旋塞32打开。根据被传递的颜料的量在两个所述位置中选择一个开放位置，两个所述位置分别具有较高流速和较低流速，被传递的颜料的量与所述柱塞的移动速度直接成比例。
随后进行传递步骤，在所述传递步骤中，如前所述，控制和处理单元51向下移动滑块47，通过盘型旋塞32上的孔将颜料传递至下方的容器内。
当所述传递步骤结束后，控制和处理单元将传递阀30转换至闭合位置，使致动接头43如上所述地旋转以使杠杆元件44与传递阀30的连接齿31接触，使盘型旋塞32旋转至闭合位置并且使第一制动器41旋转至闲置位置。
然后，控制和处理单元51驱动旋转台13旋转，以使与下一种要传递的颜料相对应的的活塞21a定位在分配座中。根据从编码器20传来的信息和每个活塞21a的位置的检测，旋转台13的旋转被控制和处理单元51精确地控制，该位置的检测由传感器25提供，该传感器25同时还提供确定存储单元52中存储的罐子16的位置和内容的信息。
优选地，与每个独立的传递对应地，控制和处理单元51调节旋转台13沿两个转动方向(顺时针方向和逆时针方向)旋转，以将总体行程(即，最终成份或配方的传递次序中旋转台13单独转过的角度的总和以获得的绝对角度)最小化。由于旋转台13的旋转速度大致恒定，对于相同的配方次序，与总沿相同方向旋转的装置相比，本发明允许大大减少总传递次数。
根据由控制和处理单元51探测到的编码脉冲(encoder impulse)的数量，能够有效地将于传递次序相对应的旋转次序最优化。
在传递装置10工作时，即在旋转台13旋转以及分配颜料时，与所述旋转支撑件的移动和/或该旋转支撑件的旋转方向相独立地，控制和处理单元51通过微处理器单元70a选择性地激活一个或多个搅拌件64以驱动相对应的电机66，从而将颜料以良好的保存条件盛放在所述传递装置10中。
可以理解地，根据预定的或可变的分组，可以通过驱动相应的电机66来驱动搅拌件64。根据另一种方案，可以限定罐子16的预定分组，在该分组中，相应的电机与每个分组相连，并且适于通过相连的传输动态机构(transmission kinematism)来传递所述分组的所有搅拌件的旋转运动。
根据盛放在每个罐子16中的颜料类型和/或要执行的预定传递顺序，连续性或周期性地以预定或可变的持续搅拌时间来驱动搅拌件64。
以这种方式，当真正需要时，可以根据盛放的流体的类型混合盛放在每个容器中的流体，上述操作的执行不仅能够像现有技术中那样在所述旋转支撑件移动时，也可以在流体传递时或所述传递装置闲置时。
根据优选方案，当传递装置10开启时或者在任何维护(例如更换一个或多个传递单元21)之后，可以实施初始化步骤，在该初始化步骤中，滑块47被带至上方位置，该上方位置大致为滑块47的行程的上端(upperend-of-travel)。旋转台13旋转以将活塞21a带入所述传递座。滑块47下降，并且通过头部22a上的滑块47的下突起47a的插入，柱塞22下降直至到达行程的下端(lower end-of-travel)为止。传递阀30为闭合的，并且致动接头43进入闲置位置。因此，滑块47回到行程的上端。
对所有的出现的活塞21a实施上述操作。
当这个步骤结束后，所有的柱塞22都位于下机械连接处(lowermechanical abutment)，旋转台13旋转以从所述传递区域释放任何可能被污染的活塞21a，并且滑块47被带入理想位置以与柱塞22的头部22a相连。
清楚的是，在不脱离本发明领域和范围的情况下，可以对上文中描述的传递装置10以及相关方法修改，和/或添加部件和/或步骤。
例如，在本发明的领域内，本发明所述的传递装置可以设置有清理传递阀30的装置，该装置能够在旋转台13旋转的过程中清理每个传递阀30的下表面上的任何残余的颜料。这允许将装置10一直保持在有效的条件中，将维护操作降低至最少。
还应当清楚的是，尽管本发明参照具体的实施例进行了描述，本领域技术人员应当能够获取所述传递装置的其他等同的形式以及相关的方法，该等同的形式以及相关的方法具有权利要求中所述的特征，因此也应当在此处限定的保护范围内。

Claims (16)

1.用于流体产品的传递装置，该传递装置包括多个容器(16)，每个所述容器(16)能够容纳预定的流体并能够与相关联的传递单元(21)连接，所述传递装置还包括支撑件(13)和搅拌机构(64)，所述多个容器(16)安装在所述支撑件(13)上，在不同时间，根据一个或多个预定顺序，所述支撑件(13)能够旋转以将至少部分的所述传递单元(21)顺序地定位在预定的传递座中，以传递相应量的流体从而获得需要的流体成份，所述搅拌机构(64)与所述容器(16)相关联，并且能够混合盛放在所述容器(16)中的流体，其特征在于，所述搅拌机构中的至少几个能够互相独立地被选择性地激活，以将相应的流体保持在最佳状态，以使得设置在所述传递座上的相应的传递单元(21)能够高效地传递流体。
2.根据权利要求1所述的传递装置，其特征在于，所述搅拌机构(64)能够独立于所述旋转支撑件(13)的移动和/或所述旋转支撑件(13)的转动方向而被选择性地激活。
3.根据权利要求1或2所述的传递装置，其特征在于，根据盛放的颜料的类型和/或预定的传递次序，所述搅拌机构(64)能够被连续地或周期性地以预定的搅拌时间或可变的搅拌时间驱动。
4.根据前面任意一项权利要求所述的传递装置，其特征在于，每个传递单元(21)设置有活塞单元(21a)和盘型传递阀(30)，该传递阀(30)能够在两个不同开放条件和闭合条件之间被激活。
5.根据权利要去4所述的传递装置，其特征在于，该传递装置包括第一致动机构(41)和第二致动机构(46)，当所述传递单元(21)定位在所述传递座中时，所述第一致动机构(41)和第二致动机构(46)能够与每个传递单元(21)配合，以在特定的开放条件和所述闭合条件之间分别驱动所述相应的盘型传递阀(30)和相应的活塞单元(21a)。
6.根据权利要求4或5所述的传递装置，其特征在于，每个所述盘型传递阀(30)至少具有流速较大的第一传递位置、流速较低的第二传递位置、和第三闭合位置。
7.根据权利要求6所述的传递装置，其特征在于，所述第一致动机构(41)能够呈现闲置位置，当所述支撑件(13)旋转时，所述第一致动机构(41)在该闲置位置不与所述传递阀(30)机械干涉。
8.根据权利要求4至7中任意一项所述的传递装置，其特征在于，所述盘型传递阀(30)由陶瓷材料制成。
9.根据前面任意一项权利要求所述的传递装置，其特征在于，根据一个或多个预定的传递次序，所述旋转支撑件(13)能够沿相反的两个转动方向移动，以将所述传递单元(21)定位在所述传递座中，从而将所述支撑件(13)在所述传递次序中的旋转的绝对角度最小化。
10.一种传递流体产品的方法，其中，通过多个能够盛放预定的流体且能够与相关联的传递单元(21)连接的容器(16)和上面安装有多个该容器(16)的旋转支撑件(13)，在不同时间，根据一个或多个预定次序，使至少部分所述传递单元(21)顺序地定位在预定的传递座中，以传递相应量的流体从而获得所需的流体成份，并且其中，通过与容器(16)相关联的搅拌机构(64)，将盛放在容器(16)中的流体混合，其特征在于，至少部分所述搅拌机构(64)互相独立地被选择性地激活，以将相应的流体保持在最佳状态，从而使得设置在所述传递座中的相应的所述传递单元(21)能够高效地传递流体。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述搅拌机构(64)能够独立于所述旋转支撑件(13)的移动和/或所述旋转支撑件(13)的旋转方向而被选择性地激活。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，根据盛放的颜料的类型和/或预定的传递次序，每个所述容器(16)的所述搅拌机构(64)能够被连续地或周期性地以预定的或可变的搅拌时间驱动。
13.根据权利要求10、11或12所述的方法，其特征在于，每个传递单元(21)都设置有盘型传递阀(30)，该盘型传递阀(30)在至少两个不同的开放条件和闭合条件之间被第一致动机构(41)激活，定位在传递座中的所选择的传递单元(21)的活塞单元(21a)被第二致动机构(46)驱动。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，每个所述盘型传递阀(30)能够至少在具有较高流速的第一传递位置、具有较低流速的第二传递位置、和第三闭合位置之间转换。
15.根据权利要求10至14中任意一项所述的方法，其特征在于，所述支撑件(13)沿两个相反的旋转方向移动，以将所述传递座中的所述传递单元(21)根据一个或多个预定的传递次序定位，以将所述支撑件(13)在所述传递次序中的旋转的绝对角度最小化。
16.根据权利要求10至15中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述支撑件(13)旋转时，通过探测机构(45)探测每个邻近所述传递座的所述传递单元(21)的位置。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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