CN102447815A - 视频图像的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频图像的处理方法及装置，其中，视频图像的处理方法包括：根据视频图像中每个像素的亮度值，将所述视频图像划分为逆光程度不同的多个逆光区域；获取每个逆光区域的逆光系数和每个逆光区域中的每个像素的逆光系数；使用每个像素所属的逆光区域的逆光系数对该像素的逆光系数进行修正；根据所述修正后的每个像素的逆光系数，获取所述视频图像的逆光系数；根据所述视频图像的逆光系数，对所述视频图像进行逆光补偿。通过本发明，达到了对视频图像的逆光情况进行合理估计，将图像中逆光部分的亮度提升至适合人眼观看的程度，同时尽可能保留背景中的图像信息，从而实现了更好的逆光补偿效果。

Description

视频图像的处理方法及装置

技术领域

本发明涉及图像信息处理领域，具体而言，涉及一种视频图像的处理方法及装置。

背景技术

随着视频应用的推广，视频的画面效果也越来越受到关注。在视频画面中，由于拍摄环境的关系，有可能导致背景光过强而前景的画面主体过暗，从而造成画面中的主体亮度在可辨识范围以外而难以辨识。逆光补偿的目的就是针对这类的视频画面，将画面的主体亮度调整到适合观看的亮度，同时尽可能的减小对画面中背景的干扰。这样逆光补偿后的画面主体亮度适中，同时背景信息也被尽可能的保留，适合人眼的观看。

通常的逆光补偿方法可以分为基于图像全局信息和基于图像局部信息进行逆光补偿的两类方法。基于图像全局信息的逆光补偿方法是根据整幅图像的特性进行判断并对整幅图像进行调整，该类方法因为整幅图像进行一致的处理，因而层次感不强，力度较弱，调整效果不好。而基于局部信息的逆光补偿方法则是根据图像的局部亮度分布进行不同的调整，从而在补偿逆光部分的同时对图像整体亮度分布影响较小，但由于缺少对全局逆光情况的判断其容易出现补偿不当的情况，因而处理效果也不好。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种视频图像的处理方法及装置，以至少解决上述的对视频图像进行逆光补偿时，补偿效果不好的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种视频图像的处理方法，包括：根据视频图像中每个像素的亮度值，将视频图像划分为逆光程度不同的多个逆光区域；获取每个逆光区域的逆光系数和每个逆光区域中的每个像素的逆光系数；使用每个像素所属的逆光区域的逆光系数对该像素的逆光系数进行修正；根据修正后的每个像素的逆光系数，获取视频图像的逆光系数；根据视频图像的逆光系数，对视频图像进行逆光补偿。

进一步地，该视频图像的处理方法还包括：对进行了逆光补偿的视频图像进行对比度增强处理；对进行了对比度增强处理的视频图像进行亮度增强和色度增强处理。

进一步地，逆光程度不同的多个逆光区域中，每个逆光区域中的各个像素的亮度值的差小于或等于视频图像内所有像素中最大亮度值与最小亮度值的差的三分之一。

进一步地，根据视频图像中每个像素的亮度值，将视频图像划分为逆光程度不同的多个逆光区域的步骤包括：根据视频图像中每个像素的亮度值，使用双边滤波将视频图像划分为逆光程度不同的多个逆光区域；对多个逆光区域的边缘部分使用分割技术处理。

进一步地，使用每个像素所属的逆光区域的逆光系数对该像素的逆光系数进行修正的步骤包括：将每个像素的逆光系数与该像素所属的逆光区域的逆光系数进行加权平均，作为该像素的修正的逆光系数。

进一步地，对进行了对比度增强处理的视频图像进行亮度增强处理的步骤包括：对视频图像的多个逆光区域中的每个逆光区域的边缘部分使用加性亮度增强处理，其余部分使用乘性亮度增强处理。

根据本发明的另一方面，提供了一种视频图像的处理装置，包括：划分模块，用于根据视频图像中每个像素的亮度值，将视频图像划分为逆光程度不同的多个逆光区域；第一获取模块，用于获取每个逆光区域的逆光系数和每个逆光区域中的每个像素的逆光系数；修正模块，用于使用每个像素所属的逆光区域的逆光系数对该像素的逆光系数进行修正；第二获取模块，用于根据修正后的每个像素的逆光系数，获取视频图像的逆光系数；补偿模块，用于根据视频图像的逆光系数，对视频图像进行逆光补偿。

进一步地，该视频图像的处理装置还包括：第一增强模块，用于对进行了逆光补偿的视频图像进行对比度增强处理；第二增强模块，用于对进行了对比度增强处理的视频图像进行亮度增强和色度增强处理。

进一步地，逆光程度不同的多个逆光区域中，每个逆光区域中的各个像素的亮度值的差小于或等于视频图像内所有像素中最小亮度值与最大亮度值的差的三分之一。

进一步地，修正模块包括：加权平均模块，用于将每个像素的逆光系数与该像素所属的逆光区域的逆光系数进行加权平均，作为该像素的修正的逆光系数。

通过本发明，采用将视频图像划分为多个不同的逆光区域，根据不同区域的逆光系数修正该区域内的像素的逆光系数，进而获取整幅视频图像的逆光系数，据此对该视频图像进行逆光补偿，解决了相关技术中逆光补偿效果不好的问题，进而达到了对视频图像的逆光情况进行合理估计，将图像中逆光部分的亮度提升至适合人眼观看的程度，同时尽可能保留背景中的图像信息，从而实现了更好的逆光补偿效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的一种视频图像的处理方法的步骤流程图；

图2是根据本发明实施例二的一种视频图像的处理方法的步骤流程图；

图3是根据本发明实施例三的一种视频图像的处理方法的步骤流程图；

图4是根据本发明实施例四的一种视频图像的处理装置的结构框图；

图5是根据本发明实施例五的一种视频图像的处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的核心思想之一在于提供一种有机结合全局信息和局部信息按区域自适应进行视频图像的逆光补偿的方法。该方法首先根据视频图像的局部信息划分视频图像的逆光区域，也就是划分出视频图像中逆光程度较为接近的区域。然后对视频图像进行逆光程度的计算，得到当前视频图像的逆光程度。得到的逆光程度越高，则表示当前的视频图像逆光越严重。相应的，应当进行亮度的补偿。对于补偿后的视频图像再进行对比度的增强以提升视频图像的对比度。提升对比度之后则可以根据提升后的区域亮度和补偿前的区域亮度确定相应的逐个像素的亮度和色度的提升幅度，完成对整个视频图像的逆光补偿。

参照图1，示出了根据本发明实施例一的一种视频图像的处理方法的步骤流程图，包括以下步骤：

步骤S102：根据视频图像中每个像素的亮度值，将视频图像划分为逆光程度不同的多个逆光区域；

本步骤中，系统(如视频图像系统)根据视频图像中每个像素的亮度值，将视频图像划分为多个逆光区域，每个逆光区域的逆光程度不同，单个逆光区域内的像素的逆光程度较为接近，也即，像素的亮度值较为相近。以整幅视频图像中，像素最小亮度值为0，最大亮度值为255为例，则在划分的一个逆光区域中，该区域像素的亮度值之差约为小于或等于整幅视频图像的像素最大亮度值与最小亮度值之差的三分之一，若为非整数，则向下取整，本实施例中可取为80。以一个逆光区域的像素最小亮度值为0为例，则该区域中像素的最大亮度值不超过80，其它像素的亮度值可在0-80之间。

此外，任意两个不同的逆光区域的逆光程度不同。在具体划分逆光区域时，可以以某一像素点为中心，与该像素点的亮度值相差不超过整幅视频图像的像素最大亮度值与最小亮度值之差的三分之一(如80)的像素点，均落入该中心像素点的逆光区域中。

步骤S104：获取每个逆光区域的逆光系数和每个逆光区域中的每个像素的逆光系数；

其中，逆光区域的逆光系数可以通过对该区域滤波后，该区域中的每个像素的亮度值的和求平均获得。本步骤中的每个像素的逆光系数可以为滤波前的像素的逆光系数。

步骤S106：使用每个像素所属的逆光区域的逆光系数对该像素的逆光系数进行修正；

本步骤中，可以通过将一个像素的逆光系数与该像素所属的逆光区域的逆光系数加权平均后，作为该像素的修正的逆光系数。加权平均是较为易于实现的一种像素逆光系数修正方法，便于实现。当然，本领域技术人员也可以根据实际需要适当设置其它逆光系数修正方法，本发明对此不作限制。

步骤S108：根据修正后的每个像素的逆光系数，获取视频图像的逆光系数；

本步骤中，可能通过对修正后的每个像素的逆光系数进行求和后取平均，来获取视频图像的逆光系数。本领域技术人员也可以根据实际情况采用适当的视频图像逆光系数获取方法，本发明对此不作限制。

步骤S110：根据视频图像的逆光系数，对视频图像进行逆光补偿。

本步骤可以采用现有常规的逆光补偿方法，对视频图像进行逆光补偿。

相关技术中，无论是基于视频图像全局信息的逆光补偿，还是基于视频图像局部信息的逆光补偿，都没有对逆光情况进行合理的估计，因而逆光补偿效果不好。通过本实施例，将视频图像划分为多个不同的逆光区域，根据不同区域的逆光系数修改该区域内的像素的逆光系数，进而获取整幅视频图像的逆光系数，据此对该视频图像进行逆光补偿，解决了相关技术中逆光补偿效果不好的问题，进而达到了对视频图像的逆光情况进行合理估计，将图像中逆光部分的亮度提升至适合人眼观看的程度，同时尽可能保留背景中的图像信息，从而实现了更好的逆光补偿效果。

参照图2，示出了根据本发明实施例二的一种视频图像的处理方法的步骤流程图，包括以下步骤：

步骤S202：将视频图像划分为逆光程度不同的多个逆光区域；

当获得一幅视频图像之后，首先对视频图像的亮度分量(后文中未特别说明为色度分量则所提到的视频图像就指视频图像的亮度分量)进行逆光区域的划分，划分的目的是为了分出视频图像中逆光程度较为接近的区域。具体的划分方法可以有多种，能够将逆光程度相近的区域正确划分出来。例如，可以采用双边滤波将各个逆光区域作出大致的划分，在边缘部分可以采用分割(如matting)等技术将区域准确划分出来。划分后的视频图像，在逆光程度接近的区域，其中的像素亮度值也比较接近。具体地，在一个逆光区域内，像素最小亮度值与最大亮度值之差约小于或等于整幅视频图像的像素最小亮度值与最大亮度值之差的三分之一。

步骤S204：计算视频图像的逆光系数并进行视频图像的逆光补偿；

本步骤中，对划分区域后的视频图像进行逆光系数的计算，得到当前视频图像的逆光系数。

具体地，首先计算每个像素点的修正逆光系数，该修正逆光系数是该像素点所在的逆光区域的逆光系数和该像素点的逆光系数的加权平均值。然后，整幅视频图像的逆光系数由每个像素的修正逆光系数平均得到。视频图像的逆光系数越高，则表示当前的视频图像逆光越严重。相应的，应当进行亮度的补偿。根据整幅视频图像的逆光系数以及单个像素的逆光系数对划分区域后的亮度分量进行补偿，得到补偿后的视频图像。

步骤S206：对逆光补偿后的视频图像进行对比度增强处理；

由于补偿后的视频图像存在对比度较低的问题，所以需要在补偿后，对得到的亮度图像进行对比度增强以提高视频图像的对比度。可以采用直方图均衡的方法对补偿后的视频图像进行对比度增强。当然，本领域技术人员也可以采用其它适当的方法对补偿后的视频图像进行对比度增强处理，本发明对此不作限制。

步骤S208：对进行了对比度增强处理的视频图像进行亮度和色度的增强处理。

本步骤中，对比度增强后得到对比度适合且逆光部分得到补偿的亮度分量，然后根据最初划分区域后的亮度分量和增强后的亮度分量的关系确定亮度和色度增强幅度，完成对整幅视频图像的逆光补偿。

对于最后的视频图像的亮度增强处理可以采用两种方式，乘性的亮度增强和加性的亮度增强。乘性的方式是认为逆光的区域其像素亮度值是以一定的比例被压缩的，所以当同样逆光程度的区域乘以相同的系数，便可以比较好的恢复出原有的层次和细节。而加性的方式是基于过暗的区域需要普遍的提升亮度来提高暗部的可视度的原理。亮度增强最终采用乘性和加性的增强相结合的方式。在逆光区域的边缘部分，由于存在亮度的突变而会带有一些光晕和毛刺等现象，采用加性的补偿可以较好的避免将这些现象放大。而在其它逆光部分则可以采用乘性的补偿方式将图像原本的层次感和细节较好的恢复出来。

通过对逆光补偿后的视频图像进行对比度增强及色度、亮度增强处理，可以获取更好的视频图像处理效果。

参照图3，示出了根据本发明实施例三的一种视频图像的处理方法的步骤流程图，包括以下步骤：

步骤302：对一帧YUV图像的亮度分量Y进行区域划分，将逆光程度相近的像素归类为同一区域。

YUV图像是彩色图像信号经分色、分别放大校正后得到的RGB(红、绿、蓝)，再经过矩阵变换电路得到亮度信号Y和两个色差信号U、V，形成YUV图像。YUV图像中，Y为亮度分量，U和V为色度分量。

本实施例中，采用滤波的方式，得到经过区域划分的视频图像Img。在此视频图像中，逆光程度相近的像素经过滤波，其亮度值也变得相近。也可以直接采用图像分割后对分割得到的各个部分计算亮度平均值，得到各个逆光区域的亮度平均值。

对不同逆光区域进行滤波后，对一个逆光区域的所有像素经过滤波后的亮度值求和后取平均，得到该逆光区域的逆光系数P。

步骤304：计算划分了区域的视频图像的逆光系数。

首先，逐点计算单个像素的逆光系数，逆光系数的范围从0到1。逆光系数为0表示没有逆光，系数为1表示逆光程度最大。

本实施例中采用映射的方式，计算方法的程序片断如下：

......

Bk＝3.0*pow(((log10(P)+2)/2.6)，2.0)-2.0*pow(((log10(P)+2)/2.6)，3.0)

if(Bk＜0)

Bk＝0；

elseif(Bk＞1)

Bk＝1；

......

其中Bk为单个像素修正后的逆光系数，P为经过区域划分滤波后的像素的亮度值(这里P是经过滤波后的亮度值，也就是相当于将滤波前的像素亮度值和逆光区域的平均亮度加权平均后的逆光系数)。pow表示指数函数。

视频图像中所有像素点的Bk值组成了逆光系数图像BkValue，然后计算该逆光系数图像BkValue的平均值，作为整幅视频图像的逆光系数EBk。

步骤S306：根据视频图像的逆光系数对视频图像的亮度分量进行补偿，补偿可以同时参考整幅视频图像的亮度和当前像素的修正逆光系数来确定亮度补偿的幅度。

本实施例中，采用幂函数映射的方式进行补偿，其程序片断如下：

......

P’＝pow(P/255，3/(2*pow((EBk*Bk+4.0)，0.5)))*255

......

这里P’是补偿后的单个像素的亮度值，P为经过区域划分滤波后的像素的亮度值(这里P是经过滤波后的亮度值，也就是相当于将滤波前的像素亮度值和逆光区域的平均亮度加权平均后的逆光系数)，Bk为当前像素点的逆光系数，EBk为整幅视频图像的逆光系数。pow表示指数函数。

步骤S308：增强视频图像的对比度。由于在补偿后暗部的图像被提亮，会使得图像部分区域显得过于灰暗，对比度下降，不适合人眼的观看，所以相应的对比度也需要增强。增强对比度可以采用直方图均衡的方法，对经过区域划分并补偿过的亮度分量进行直方图均衡，可以有效地增强视频图像的对比度，得到结果视频图像ImgR。

步骤S310：增强视频图像的色度和亮度。

(1)增强视频图像的色度。

色度的改变是根据亮度的变化为依据，如设定在坐标为(i，j)的点，区域划分后视频图像的亮度值为Img(i，j)，映射后的输出亮度为ImgR(i，j)，该点输入图像的色度值为V(i，j)和U(i，j)，那么相应的输出图像的色度值为：

Vout(i，j)＝128+(V(i，j)-128)×[(ImgR(i，j)/Img(i，j))]

Uout(i，j)＝128+(U(i，j)-128)×[(ImgR(i，j)/Img(i，j))]

(2)增强视频图像的亮度。

亮度增强的目的是根据已有的补偿后的亮度图像ImgR和原始的滤波后亮度图像Img的关系，得到最终的亮度输出图像ImgOut。首先检测出逆光区域的边缘，对逆光系数图像BkValue进行边缘检测，对边缘点周围6*6的矩形区域做出有效标注(有效为1，否则为0)。当对坐标为(i，j)的像素点进行增强时，同样计算以该像素坐标为中心，长宽为6的矩形区域内标注值的和Sum(i，j)。Sum(i，j)/36作为加性的补偿结果OutAdd(i，j)的权值，而(1-Sum(i，j)/36)则作为乘性的补偿结果OutMul(i，j)的权值。

$\mathrm{OutMul}(i,j)={\mathrm{Img}}^{\text{'}}(i,j)\×\left(\frac{\mathrm{ImgR}(i,j)}{\mathrm{Img}(i,j)}\right)$

OutAdd(i，j)＝Img′(i，j)+ImgR(i，j)-Img(i，j)

其中Img’是原始视频图像的亮度分量，所以最终输出的亮度：

$\mathrm{ImgOut}(i,j)=\mathrm{OutAdd}(i,j)\×\frac{\mathrm{Sum}(i,j)}{36}+\mathrm{OutMul}(i,j)\×(1-\frac{\mathrm{Sum}(i,j)}{36})$

参照图4，示出了根据本发明实施例四的一种视频图像的处理装置的结构框图，包括：

划分模块402，用于根据视频图像中每个像素的亮度值，将视频图像划分为逆光程度不同的多个逆光区域；第一获取模块404，用于获取每个逆光区域的逆光系数和每个逆光区域中的每个像素的逆光系数；修正模块406，用于使用每个像素所属的逆光区域的逆光系数对该像素的逆光系数进行修正；第二获取模块408，用于根据修正后的每个像素的逆光系数，获取视频图像的逆光系数；补偿模块410，用于根据视频图像的逆光系数，对视频图像进行逆光补偿。

优选的，本实施例的视频图像的处理装置还包括：第一增强模块412，用于对进行了逆光补偿的视频图像进行对比度增强处理；第二增强模块414，用于对进行了对比度增强处理的视频图像进行亮度增强和色度增强处理。

优选的，逆光程度不同的多个逆光区域中，每个逆光区域中的各个像素的亮度值的差小于或等于视频图像内所有像素中最小亮度值与最大亮度值的差的三分之一。

优选的，修正模块406包括：加权平均模块4062，用于将每个像素的逆光系数与该像素所属的逆光区域的逆光系数进行加权平均，作为该像素的修正逆光系数。

优选的，划分模块402，用于根据视频图像中每个像素的亮度值，使用双边滤波将视频图像划分为逆光程度不同的多个逆光区域；并对多个逆光区域的边缘部分使用分割技术处理。

优选的，第二增强模块414，对视频图像的多个逆光区域中的每个逆光区域的边缘部分使用加性亮度增强处理，其余部分使用乘性亮度增强处理。

参照图5，示出了根据本发明实施例五的一种视频图像的处理装置的结构示意图。

本实施例的视频图像的处理装置包括：区域划分模块502、逆光系数计算模块504、亮度补偿模块506、对比度增强模块508、图像重建模块510。

其中，

区域划分模块502具有图4所示实施例的划分模块402的功能，用于根据视频图像中每个像素的亮度值，将视频图像划分为逆光程度不同的多个逆光区域。

逆光系数计算模块504具有图4所示实施例的第一获取模块404、修正模块406和第二获取模块408的功能，用于获取每个逆光区域的逆光系数和每个逆光区域中的每个像素的逆光系数，使用每个像素所属的逆光区域的逆光系数对该像素的逆光系数进行修正，并根据修正后的每个像素的逆光系数，获取视频图像的逆光系数。

亮度补偿模块506具有图4所示实施例的补偿模块410的功能，用于根据视频图像的逆光系数，对视频图像进行逆光补偿。

对比度增强模块508具有图4所示实施例的第一增强模块412的功能，用于对进行了逆光补偿的视频图像进行对比度增强处理。

图像重建模块510具有图4所示实施例的第二增强模块414的功能，用于对进行了对比度增强处理的视频图像进行亮度增强和色度增强处理。

从以上的描述中，可以看出，本发明实施例提供了对逆光的视频图像进行逆光补偿的方案，该方案能对逆光情况进行合理估计，并能将视频图像中逆光的部分亮度提升到适合人眼观看，同时对于画面中非逆光的部分可以保持原有的图像内容不受影响。这样在将图像中逆光的主体部分提升到合适亮度的同时，可以尽可能的保留背景中的图像信息。由此，实现了使输出的视频图像更加适合人眼观看，视频图像的画面更加自然、清晰的效果。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视频图像的处理方法，其特征在于，包括：

根据视频图像中每个像素的亮度值，将所述视频图像划分为逆光程度不同的多个逆光区域；

获取每个逆光区域的逆光系数和每个逆光区域中的每个像素的逆光系数；

使用每个像素所属的逆光区域的逆光系数对该像素的逆光系数进行修正；

根据所述修正后的每个像素的逆光系数，获取所述视频图像的逆光系数；

根据所述视频图像的逆光系数，对所述视频图像进行逆光补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对进行了所述逆光补偿的所述视频图像进行对比度增强处理；

对进行了对比度增强处理的所述视频图像进行亮度增强和色度增强处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逆光程度不同的多个逆光区域中，每个逆光区域中的各个像素的亮度值的差小于或等于所述视频图像内所有像素中最大亮度值与最小亮度值的差的三分之一。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据视频图像中每个像素的亮度值，将所述视频图像划分为逆光程度不同的多个逆光区域的步骤包括：

根据视频图像中每个像素的亮度值，使用双边滤波将所述视频图像划分为逆光程度不同的多个逆光区域；

对所述多个逆光区域的边缘部分使用分割技术处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用每个像素所属的逆光区域的逆光系数对该像素的逆光系数进行修正的步骤包括：

将所述每个像素的逆光系数与该像素所属的逆光区域的逆光系数进行加权平均，作为该像素的修正的逆光系数。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对进行了对比度增强处理的所述视频图像进行亮度增强处理的步骤包括：

对所述视频图像的所述多个逆光区域中的每个逆光区域的边缘部分使用加性亮度增强处理，其余部分使用乘性亮度增强处理。

7.一种视频图像的处理装置，其特征在于，包括：

划分模块，用于根据视频图像中每个像素的亮度值，将所述视频图像划分为逆光程度不同的多个逆光区域；

第一获取模块，用于获取每个逆光区域的逆光系数和每个逆光区域中的每个像素的逆光系数；

修正模块，用于使用每个像素所属的逆光区域的逆光系数对该像素的逆光系数进行修正；

第二获取模块，用于根据所述修正后的每个像素的逆光系数，获取所述视频图像的逆光系数；

补偿模块，用于根据所述视频图像的逆光系数，对所述视频图像进行逆光补偿。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第一增强模块，用于对进行了所述逆光补偿的所述视频图像进行对比度增强处理；

第二增强模块，用于对进行了对比度增强处理的所述视频图像进行亮度增强和色度增强处理。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述逆光程度不同的多个逆光区域中，每个逆光区域中的各个像素的亮度值的差小于或等于所述视频图像内所有像素中最小亮度值与最大亮度值的差的三分之一。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述修正模块包括：

加权平均模块，用于将所述每个像素的逆光系数与该像素所属的逆光区域的逆光系数进行加权平均，作为该像素的修正的逆光系数。

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