CN102443976B - 罗拉车针杆摆动驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种罗拉车针杆摆动驱动机构，属于机械技术领域。它解决了现有的罗拉车针杆摆动装置中采用采用气缸驱动摆动装置造成成本较高等问题。本罗拉车针杆摆动驱动机构包括固连在缝纫机机体上的驱动件，连接在缝纫机机体内的针杆架轴和上边轴，摆动机构还包括曲柄和摆杆，曲柄上具有呈条形的滑槽，上边轴位于滑槽处，驱动件与曲柄一端铰接，曲柄另一端通过摆杆与针杆架轴固连。本罗拉车针杆摆动驱动机构具有制成成本低、实用价值高等优点。

Description

罗拉车针杆摆动驱动机构
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种缝纫机，特别是罗拉车的针杆摆动机构。
背景技术
罗拉车缝纫机是采用电气一体化实现自动剪线、自动抬压脚、自动倒缝等自动化操作。采用上、下滚轮及机针同步送料，送布系统安全可靠，使车缝顺畅，线迹美观。适用于各种厚度的皮革缝料。根据市场的需求，双针系列具有各种不同的针距。
目前，罗拉车针杆摆动装置通常是采用气缸驱动摆动装置，这种装置在设计原理上不存在与电磁铁驱动摆动装置有太多的区别，但由于使用罗拉车进行生产的不一定都是具有一定规模的客户，而采用气缸驱动针杆摆动装置的罗拉车势必要求客户有供气装置，这无形之中给客户在经济上带来一定的负担。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种灵活变换正缝与倒缝时针杆摆动且制造组装方便的罗拉车的针杆摆动机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种罗拉车针杆摆动驱动机构，包括固连在缝纫机机体上的驱动件，连接在缝纫机机体内的针杆架轴和上边轴，其特征在于，所述的摆动机构还包括曲柄和摆杆，所述曲柄上具有呈条形的滑槽，上述的上边轴位于滑槽处，驱动件与曲柄一端铰接，曲柄另一端通过摆杆与针杆架轴固连。
当驱动件拉动曲柄沿一个方向摆动后，曲柄滑槽的一端紧贴在上边轴上，此时上边轴左右摆动通过曲柄传递给针杆架轴，从而实现针杆的左右摆动；
当驱动件拉动曲柄沿另一方向摆动后，曲柄滑槽的另一端紧贴在上边轴上，此时上边轴左右摆动这一动作通过曲柄传递给针杆架轴，从而实现针杆的左右摆动。上述两种状态中，由于上边轴被不同的限位，使得它们的摆动位置有所不同，从而满足缝纫机正缝和倒缝的缝纫要求。
在上述的罗拉车针杆摆动驱动机构中，所述曲柄的滑槽的宽度大于上边轴直径。
这样的结构使得滑槽的两端能分别抵靠在上边轴上。
在上述的罗拉车针杆摆动驱动机构中，所述的摆杆两端具有呈筒状的连接部，连接部侧部具有贯穿的缺口且在缺口处设有紧固件。
连接部套在针杆架轴和曲柄上，然后通过紧固件使其缺口处缩小，从而使得摆杆的两端牢牢的固连在曲柄和针杆架轴上。
在上述的罗拉车针杆摆动驱动机构中，所述的驱动件为电磁铁，上述曲柄的一端与电磁铁的铁芯相联。
电磁铁通断电过程中能使其上的铁芯伸缩，从而带动曲柄处于不同的摆动位置。
在上述的罗拉车针杆摆动驱动机构中，所述的曲柄一端与缝纫机机体之间设有弹簧，在弹簧的弹力作用下曲柄端部具有抵靠在驱动件上的趋势。
在弹簧的弹力作用下曲柄抵靠在铁芯上，此时曲柄滑槽的左端紧贴在上边轴上。
在上述的罗拉车针杆摆动驱动机构中，所述的曲柄上固连有连接座，上述弹簧的一端连接于连接座上。
连接座凸出于曲柄，弹簧能方便的连接在连接座上，且曲柄摆动过程中不会碰触到弹簧。
在上述的罗拉车针杆摆动驱动机构中，所述驱动件上固连有用于与缝纫机机体相连的固定板。
通过固定板能方便的将驱动件固定在缝纫机的机身上。
在上述的罗拉车针杆摆动驱动机构中，所述的摆杆上铰接有能驱动其往复摆动的摆动装置。
在上述的罗拉车针杆摆动驱动机构中，所述的摆动装置包括与电机相联的下轴，连接在机体上的输送主轴，所述下轴上固连有偏心轮，连杆一的一端与偏心轮相连且能随着偏心轮的运动轨迹摆动，连杆一的另一端与连杆二相连，连杆二另一端铰接在输出主轴上，连杆三的一端铰接在输出主轴上，连杆三另一端与上述的摆杆铰接。
与现有技术相比，本罗拉车针杆摆动驱动机构仅由曲柄、连杆和弹簧等组成，因此它结构简单，制造成本低。
同时，滑槽和驱动件的设置使得针杆架轴能顺畅的摆动，具有比较高的实用价值。
附图说明
图1是本罗拉车针杆摆动驱动机构立体结构示意图。
图2是本罗拉车针杆摆动驱动机构的侧视结构示意图。
图3是本罗拉车针杆摆动驱动机构中摆动装置的结构示意图。
图中，1、驱动件；2、针杆架轴；3、上边轴；4、曲柄；4a、滑槽；4b、连接座；5、摆杆；5a、连接部；6、弹簧；7、固定板；8、下轴；9、输出主轴；10、连杆一；11、连杆二；12、连杆三；
具体实施方式
如图1所示，罗拉车缝纫机用于皮革类制品、皮包、鞋类和装饰工业用的各种厚度的皮革缝制作业。本罗拉车针杆摆动驱动机构包括固连在缝纫机机体上的驱动件1，连接在缝纫机机体内的针杆架轴2和上边轴3。
如图1和图2所示，摆动机构还包括曲柄4和摆杆5，曲柄4上具有呈条形的滑槽4a，上边轴3位于滑槽4a处，曲柄4的滑槽4a的宽度大于上边轴3直径。
驱动件1与曲柄4一端铰接，曲柄4另一端通过摆杆5与针杆架轴2固连。摆杆5两端具有呈筒状的连接部5a，连接部5a侧部具有贯穿的缺口且在缺口处设有紧固件。
驱动件1为电磁铁，曲柄4的一端与电磁铁的铁芯相联。驱动件1上固连有用于与缝纫机机体相连的固定板7。
曲柄4一端与缝纫机机体之间设有弹簧6，在弹簧6的弹力作用下曲柄4端部具有抵靠在驱动件1上的趋势。本实施例中，曲柄4上固连有连接座4b，上述弹簧6的一端连接在连接座4b上。
当驱动件1不通电时(即正缝状态)由弹簧6拉紧曲柄4，使得曲柄4滑槽4a的右端紧贴上边轴3，此时上边轴3左右摆动通过摆杆5传递给针杆架轴2，从而实现针杆的左右摆动；
当驱动件1通电时(即倒缝状态)电磁铁的铁芯克服弹簧6的弹力伸出，伸出的铁芯顶压曲柄4一端，使得曲柄4滑槽4a的左端紧贴上边轴3，此时上边轴3左右摆动通过摆杆5传递给针杆架轴2，从而实现针杆的左右摆动。上述两种状态中，由于上边轴3被不同的限位，使得它们的摆动位置有所不同，从而满足缝纫机正缝和倒缝的缝纫要求。
另外，为了方便的驱动摆杆5摆动，在摆杆5上铰接有能驱动其往复摆动的摆动装置。如图3所示，摆动装置包括与电机相联的下轴8，连接在机体上的输送主轴9，所述下轴8上固连有偏心轮，连杆一10的一端与偏心轮相连且能随着偏心轮的运动轨迹摆动，连杆一10的另一端与连杆二11相连，连杆二11另一端铰接在输出主轴9上，连杆三12的一端铰接在输出主轴9上，连杆三12另一端与上述的摆杆5铰接。电机运转过程中通过偏心轮带动连杆一摆动，通过连杆二和连杆三的传动最终带动摆杆5摆动。

Claims (7)

1.一种罗拉车针杆摆动驱动机构，包括固连在缝纫机机体上的驱动件(1)，连接在缝纫机机体内的针杆架轴(2)和上边轴(3)，其特征在于，所述的摆动驱动机构还包括曲柄(4)和摆杆(5)，所述曲柄(4)上具有呈条形的滑槽(4a)，上述的上边轴(3)位于滑槽(4a)处，驱动件(1)为电磁铁，上述曲柄(4)的一端与电磁铁的铁芯相联，曲柄(4)另一端通过摆杆(5)与针杆架轴(2)固连，所述曲柄(4)的滑槽(4a)的宽度大于上边轴(3)直径。
2.根据权利要求1所述的罗拉车针杆摆动驱动机构，其特征在于，所述的摆杆(5)两端具有呈筒状的连接部(5a)，连接部(5a)侧部具有贯穿的缺口且在缺口处设有紧固件。
3.根据权利要求1或2所述的罗拉车针杆摆动驱动机构，其特征在于，所述的曲柄(4)一端与缝纫机机体之间设有弹簧(6)，在弹簧(6)的弹力作用下曲柄(4)端部具有抵靠在驱动件(1)上的趋势。
4.根据权利要求3所述的罗拉车针杆摆动驱动机构，其特征在于，所述的曲柄(4)上固连有连接座(4b)，上述弹簧(6)的一端连接于连接座(4b)上。
5.根据权利要求1或2所述的罗拉车针杆摆动驱动机构，其特征在于，所述驱动件(1)上固连有用于与缝纫机机体相连的固定板(7)。
6.根据权利要求1或2所述的罗拉车针杆摆动驱动机构，其特征在于，所述的摆杆(5)上铰接有能驱动其往复摆动的摆动装置。
7.根据权利要求6所述的罗拉车针杆摆动驱动机构，其特征在于，所述的摆动装置包括与电机相联的下轴(8)，连接在机体上的输送主轴，所述下轴(8)上固连有偏心轮，连杆一(10)的一端与偏心轮相连且能随着偏心轮的运动轨迹摆动，连杆一(10)的另一端与连杆二(11)相连，连杆二(11)另一端铰接在输出主轴(9)上，连杆三(12)的一端铰接在输出主轴(9)上，连杆三(12)另一端与上述的摆杆(5)铰接。
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