CN102440008A - 信号处理装置 - Google Patents
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Abstract
预测误差计算单元(13)计算根据右信号(r(n)102)预测了左信号(l(n)101)的预测信号与左信号(l(n)101)的误差信号(103),增益调整单元(17)进行增益调整而输出误差信号(107),第1加法器(14)对左信号(l(n)(101))和误差信号(107)进行相加而输出,第2加法器(15)对右信号(r(n)102)和误差信号(107)逆相地进行相加而输出。
Description
技术领域
本发明涉及例如对被压缩编码的音频信号进行解码而再现的信号处理装置。
背景技术
通常,在再现音频信号时,在再现的音频信号中包含空间性的信息越多,得到越丰富的声场感、气氛感,空间性的信息表现在左信号与右信号的差分(以下,称为左右差信号)。
另一方面,近年来,通过代替音频CD而进行AAC(AdvancedAudio Codec,高级音频编解码)、MP3(MPEG Audio Layer 3,MPEG音频层3)等压缩编码,来节省用于保存音频信号的存储装置的容量、发送接收的通信量的技术得到了普及。
在被压缩编码的音频信号中,高频分量缺失、或者左右差信号的中高频的谱部分性地缺失而成为缺牙那样,从而特性劣化。如果再现特性劣化了的音频信号,则由于高频分量的缺失,有产生催眠感的倾向,由于左右差信号的特性劣化,有声场感/气氛感退化的倾向。
因此,公开了一种改善被压缩编码的音频信号的音质的信号处理装置(参照专利文献1)。根据专利文献1,通过取出所输入的音频信号的峰值的高频分量以及低频分量并进行相加,能够恢复由于信号压缩编码而缺失的高频分量,缓和了催眠感。
专利文献1:日本特开2008-102206号公报
发明内容
但是,在上述以往的信号处理装置中,例如,虽然能够恢复音频信号缺失的高频分量来缓和催眠感,但无法恢复压缩编码前的音频信号的左右差信号的特性,存在无法恢复丰富的声场感、气氛感这样的课题。
本发明是为了解决上述课题而完成的,其目的在于提供一种恢复压缩编码前的信号的特性的信号处理装置。
本发明所涉及的信号处理装置,具备:预测误差计算单元,输入第1信号以及第2信号,计算根据第2信号预测出的第1信号的预测信号与第1信号的误差信号;第1加法器,对第1信号和误差信号进行相加;以及第2加法器,将误差信号设为逆相而与第2信号进行相加。
根据本发明,预测误差计算单元计算根据第2信号预测出的第1信号的预测信号与第1信号的误差信号,第1加法器对第1信号和误差信号进行相加,第2加法器将误差信号设为逆相而与第2信号进行相加,所以能够恢复压缩编码前的信号的特性。其结果,例如,能够恢复立体声音频信号的左右差信号的特性,恢复丰富的声场感、气氛感。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的信号处理装置的结构的框图。
图2是示出实施方式1的预测误差计算单元的结构的框图。
图3是在实施方式1的信号处理装置中,图3(a)是示出左信号频谱与右信号频谱的相关弱的情况的左右和信号与左右差信号的频谱的相位关系的图,图3(b)是示出左信号频谱与右信号频谱的相关强的情况的左右和信号与左右差信号的频谱的相位关系的图。
图4是示出在实施方式1的信号处理装置中,由于压缩编码引起的左右差信号的劣化、和利用信号处理装置的信号处理后的左右差信号的恢复的图。
图5是示出本发明的实施方式2的信号处理装置的结构的框图。
具体实施方式
以下,参照附图,详细说明本发明的实施方式。另外,以下,假设将本发明的实施方式的信号处理装置应用于音频装置,作为具有相关关系的第1以及第2输入信号而处理立体声音频信号的左信号以及右信号来进行说明。
实施方式1.
图1是示出本发明的实施方式1的信号处理装置1的结构的框图。
如图1所示,信号处理装置1设置于解码器2与输出装置3之间,对从解码器2输入的作为立体声音频信号的左信号l(n)101(第1信号)、右信号r(n)102(第2信号)的差信号进行信号处理,将改善的左信号lout(n)109、右信号rout(n)110输出到输出装置3。
另外,解码器2对被压缩编码的音频数据进行解码,作为立体声音频信号而输出,输出装置3是将立体声音频信号变换为声音振动而输出的例如扬声器。
如图1所示,信号处理装置1包括预测误差计算单元13、第1加法器14、第2加法器15、增益调整单元17,后述预测误差计算单元13根据作为立体声音频信号的左信号l(n)101、右信号r(n)102计算误差信号103而作为改善左右差信号的改善差信号。
增益调整单元17是对误差信号103乘以规定的值而调整增益,并将增益调整后的误差信号107作为改善差信号而输出的乘法器。
另外,第1加法器14将左信号l(n)101和误差信号107彼此正相地进行相加,并作为左信号lout(n)109输出,第2加法器15将误差信号107设为逆相而与右信号r(n)102进行相加,并作为右信号rout(n)110输出。
接下来,说明信号处理装置1的处理动作。
如图1所示,信号处理装置1如果从外部的解码器2输入左信号l(n)101以及右信号r(n)102作为立体声音频信号,则对所输入的左信号l(n)101以及右信号r(n)102分别进行分支。
信号处理装置1使分支的左信号l(n)101的一方的左信号l(n)101输入到预测误差计算单元13,并且使另一方的左信号l(n)101输入到第1加法器14。另外,信号处理装置1使分支的右信号r(n)102的一方的右信号r(n)102输入到预测误差计算单元13,并且使另一方的右信号r(n)102输入到第2加法器15。
预测误差计算单元13根据所输入的左信号l(n)101和右信号r(n)102,计算误差信号103作为改善立体声音频信号的左右差信号的改善差信号,并输出到增益调整单元17。对于预测误差计算单元13的详细的处理动作,后述。
增益调整单元17对从预测误差计算单元13输入的误差信号103,乘以预先设定的固定值或者能够从外部的未图示的操作部等适当设定的值来调整增益,将增益调整后的误差信号107作为改善差信号而输出。
从增益调整单元17输出的误差信号107分支,一方的误差信号107输入到第1加法器14,并且另一方的误差信号107输入到第2加法器15。
第1加法器14将左信号l(n)101和来自增益调整单元17的误差信号107彼此正相地进行相加,并作为信号处理后的输出信号而将左信号lout(n)109输出到外部的输出装置3。
另外,第2加法器15将来自增益调整单元17的误差信号107设为逆相,并对正相的右信号r(n)102和逆相的误差信号107进行相加,并作为信号处理后的输出信号而将右信号rout(n)110输出到外部的输出装置3。换言之,第2加法器15从右信号r(n)102减去误差信号107而输出。
即,第1加法器14以及第2加法器15将被分支的误差信号107分别设为逆相的关系而相加到左信号l(n)101和右信号r(n)102上。
另外,实施方式1的信号处理装置1是针对误差信号103通过增益调整单元17进行增益调整的结构,但也可以根据需要不设置增益调整单元17。
接下来,说明预测误差计算单元13的具体的结构。
图2是示出实施方式1的预测误差计算单元13的结构的框图。
如图2所示,预测误差计算单元13由预测单元21和信号计算单元22构成,根据所输入的左信号l(n)101和右信号r(n)102计算作为改善差信号的误差信号103并输出。
预测单元21根据所输入的右信号r(n)102、过去输入的右信号r(n-1)、r(n-2)、r(n-3)、…、r(n-N)、以及预测系数,预测左信号l(n)101,并作为预测信号203输出,例如,是使用了已知的AR(Auto-Regressive,自回归)预测技术的AR预测器。另外,N是预测次数。
此处,也可以设置使所输入的右信号r(n)102延迟1个采样量的未图示的延迟单元,根据延迟了1个采样的右信号r(n-1)102、过去输入的右信号r(n-2)、r(n-3)、r(n-4)、…、r(n-1-N)、以及预测系数,预测左信号l(n)101,并作为预测信号203输出。
信号计算单元22是将所输入的预测信号203设为逆相并且对左信号l(n)101和设为逆相的预测信号203进行相加的加法器,作为预测误差而计算并输出误差信号204。
另外,预测单元21输入来自信号计算单元22的误差信号204,根据误差信号204,针对每个采样时间使用已知的学习算法来更新预测系数的值。
接下来,说明预测误差计算单元13的处理动作。
预测误差计算单元13输入作为立体声音频信号的左信号l(n)101和右信号r(n)102,将左信号l(n)101输入到信号计算单元22,将右信号r(n)102输入到预测单元21。
预测单元21如果输入了右信号r(n)102,则根据右信号r(n)102和预测系数,对左信号l(n)101进行AR预测,并作为预测信号203输出到信号计算单元22。
信号计算单元22将从预测单元21输入的预测信号203设为逆相,并且对设为逆相的预测信号203与左信号l(n)101进行相加,并作为预测信号203的预测误差,输出误差信号204。
在预测误差计算单元13中,对从信号计算单元22输出的误差信号204进行分支,将一方的误差信号204作为误差信号103而输出,并且将另一方的误差信号204返回输入到预测单元21。
预测单元21如果输入了误差信号204,则根据误差信号204,例如使用最急下降法、学习辨识法等已知的学习算法,更新预测系数的值。
另外,向预测单元21输入了右信号r(n)102,向信号计算单元22输入了左信号l(n)101,但也可以调换左信号l(n)101和右信号r(n)102,只要是根据某一方的信号预测另一方的信号的结构即可。
另外,说明了预测单元21针对每个采样时间逐次更新预测系数的结构,但不限于此,也可以在某时刻一并更新预测系数,进而也可以是如下结构:不逐次进行更新,而根据预先设计的固定的预测系数来使用预测单元21。
接下来,说明实施方式1的信号处理装置1的效果。
首先,说明立体声音频信号的左右差信号的特性。
图3是示出频率θ下的左信号和右信号的谱强度大致相等的情况的左右和信号与左右差信号的频谱的相位关系的图。图3(a)是左信号频谱与右信号频谱的相关弱的情况,图3(b)是左信号频谱与右信号频谱的相关强的情况。
如图3(a)以及图3(b)所示,在左信号与右信号的谱强度大致相等的情况下,不论左信号与右信号的频谱的相关(相位差的大小),左右和信号的频谱的相位与左右差信号的频谱的相位正交。
此处,左右和信号是左信号l(n)101与右信号r(n)102的同相分量,所以左右和信号是不考虑时间延迟时(时间延迟为零)的左信号l(n)101与信号r(n)102的相关分量,与左右和信号正交的左右差信号是不考虑时间延迟时(时间延迟为零)的左信号l(n)101与右信号r(n)102的无相关分量。
另一方面,在本实施方式1中,作为预测单元21使用了AR预测器,在AR预测器中,输入信号依照AR模型,从而能够实现满足Wiener-Hopf方程式的最佳的预测。最佳地预测出的预测信号、和该预测信号与目标信号的误差信号正交的内容作为“正交原理”而已知。
另外,具有谐波构造的平稳信号可以通过AR模型表现。在本实施方式1中,乐器音、声乐等立体声音频信号也是谐波构造,在短时间内观测时可以视为平稳信号,所以可以将立体声音频信号假设为AR模型。
此处,由AR预测器(图2所示的预测单元21)预测出的预测信号203可以视为左信号l(n)101和右信号r(n)102的公共的信号分量,所以是考虑了时间延迟的左信号l(n)101和右信号r(n)102的相关分量。另一方面,误差信号204与相关分量正交,所以是考虑了时间延迟的左信号l(n)101和右信号r(n)102的无相关分量。即,可以通过本实施方式1的预测误差计算单元13,将左信号l(n)101和右信号r(n)102分离为相关分量和无相关分量。
这样,误差信号103是考虑了时间延迟的左右信号的无相关分量,左右差信号是时间延迟为零的左右信号的无相关分量,所以具有同样的性质。因此,实施方式1的信号处理装置1可以使用误差信号103来恢复左右差信号的频谱。
图4是示出由于压缩编码引起的左右差信号的劣化和利用信号处理装置1的信号处理后的左右差信号的恢复的图。
如图4所示,实线是压缩编码前的左右差信号以及信号处理后的左右差信号的频谱,虚线是压缩编码后的左右差信号的频谱。
在图4的实线所示的压缩编码前的左右差信号中,频谱连续,但在图4的虚线所示的压缩编码后的左右差信号中,频谱部分缺失,成为如缺牙那样而特性劣化,空间性的信息减少而声场感、气氛感退化。
因此,实施方式1的信号处理装置1使通过压缩编码而劣化的左右差信号的频谱恢复为压缩编码前的左右差信号的频谱,从而能够恢复空间性的信息,得到丰富的声场感、气氛感。
如上所述,根据实施方式1的信号处理装置1,预测误差计算单元13输入左信号l(n)101和右信号r(n)102,根据预测单元21输入的右信号r(n)102和预测系数,预测左信号l(n)101并输出预测信号203,信号计算单元22对设为逆相的预测信号203与左信号l(n)101进行相加而输出误差信号204,第1加法器14以及第2加法器15将误差信号107分别设为逆相的关系而相加到左信号l(n)101和右信号r(n)102,所以能够使立体声音频信号的左右差信号恢复为压缩编码前的频谱,所以具有在再现立体声音频信号时得到丰富的声场感、气氛感这样的效果。
另外,根据实施方式1的信号处理装置1,作为预测单元21使用进行AR预测的AR预测器,所以得到能够进行精度高的预测这样的效果。
另外,根据实施方式1的信号处理装置1,在作为预测单元21的AR预测器中,根据误差信号204更新预测系数的值,所以得到能够进行精度更高的预测这样的效果。
另外,根据实施方式1的信号处理装置1,设置了调整误差信号103的增益并将调整后的误差信号107作为改善差信号而输出的增益调整单元17,所以能够调整立体声音频信号的声场感/气氛感的改善程度。
进而,可以将增益调整单元17的系数设成能够适当设定的可变值,所以能够更细致地调整立体声音频信号的声场感/气氛感的改善程度。
另外,在实施方式1的信号处理装置1中,说明了作为第1以及第2输入信号而处理例如音频装置中的立体声音频信号的信号处理装置,但不限于立体声音频信号,可以使用2个输入信号之间具有某种程度的相关关系的信号。
实施方式2.
在实施方式1中,说明了预测误差计算单元13计算预测信号203与左信号l(n)101的误差信号103,第1加法器14对左信号l(n)101和误差信号103进行相加,第2加法器15将误差信号103设为逆相而与右信号r(n)102进行相加的结构,实施方式2说明更细致地调整改善差信号的结构。
图5是示出本发明的实施方式2的信号处理装置1的结构的框图。另外,在图5中,对与实施方式1同样的结构附加同一符号,省略其详细的说明。
如图5所示,信号处理装置1包括预测误差计算单元13、第1加法器51、第2加法器52、第3加法器55、第4加法器57、第5加法器58、第1增益调整单元53、第2增益调整单元54,预测误差计算单元13与实施方式1同样地,根据作为立体声音频信号的左信号l(n)101(第1信号)、右信号r(n)102(第2信号),计算误差信号103而作为用于改善左右差信号的改善差信号。
第1加法器51、第3加法器55、第4加法器57针对所输入的2个信号彼此正相地进行相加,第2加法器52、第5加法器58将所输入的2个信号中的一方的信号设为逆相而进行相加。
第1增益调整单元53和第2增益调整单元54是对所输入的信号乘以规定的值而作为调整了增益的信号输出的乘法器。
接下来,说明实施方式2的信号处理装置1的处理动作。
如图5所示,信号处理装置1如果从外部的解码器2作为立体声音频信号而输入了左信号l(n)101以及右信号r(n)102,则将所输入的左信号l(n)101以及右信号r(n)102分别分支为3个。
信号处理装置1将分支的左信号l(n)101输入到预测误差计算单元13、第1加法器51以及第2加法器52。另外,信号处理装置1将分支的右信号r(n)102输入到预测误差计算单元13、第1加法器51以及第2加法器52。
第1加法器51输入左信号l(n)101和右信号r(n)102而进行相加,并作为第1相加信号501输出到第4加法器57以及第5加法器58。
预测误差计算单元13通过与实施方式1同样的处理动作,根据所输入的左信号l(n)101和右信号r(n)102,计算预测了左信号l(n)101的预测信号与左信号l(n)101的误差信号103,并作为改善立体声音频信号的左右差信号的改善差信号而将误差信号103输出到第1增益调整单元53。
第1增益调整单元53对所输入的误差信号103乘以预先设定的固定值或者能够从外部的未图示的操作部等适当设定的值来调整增益,将增益调整后的误差信号503输出到第3加法器55。
第2加法器52如果输入了左信号l(n)101和右信号r(n)102,则将左信号l(n)101和右信号r(n)102设为逆相的关系而进行相加,并作为第2相加信号502输出到第2增益调整单元54。
第2增益调整单元54对所输入的第2相加信号502乘以预先设定的固定值或者能够从外部的未图示的操作部等适当设定的值来调整增益,将增益调整后的第2相加信号504作为改善差信号而输出到第3加法器55。
第3加法器55对来自第1增益调整单元53的误差信号503与来自第2增益调整单元的第2相加信号504进行相加,并作为新的改善差信号将第3相加信号505输出到第4加法器57以及第5加法器58。
第4加法器57对从第1加法器51输入的第1相加信号501与从第3加法器55输入的第3相加信号505进行相加,并作为信号处理后的输出信号将左信号lout(n)109输出到外部的输出装置3。
第5加法器58将从第3加法器55输入的第3相加信号505设为逆相而与从第1加法器51输入的第1相加信号501进行相加,并作为信号处理后的输出信号,将右信号rout(n)110输出到外部的输出装置3。
另外,在实施方式2中,也可以调换左信号l(n)101和右信号r(n)102,只要是根据某一方的信号预测另一方的信号的结构即可。
如上所述,根据实施方式2,第1增益调整单元53调整误差信号103的增益而作为误差信号503,第2增益调整单元54调整第2相加信号502的增益而作为第2相加信号504,第3加法器55对误差信号503和第2相加信号504进行相加而作为第3相加信号505,第4加法器57对第3相加信号505和左信号l(n)101进行相加,第5加法器58将第3相加信号505设为逆相而相加到右信号r(n)102,所以得到能够更细致地调整改善差信号这样的效果。
例如,如果要加强改善效果,则减小第2增益调整单元54的系数,增大第1增益调整单元53的系数即可。另外,如果要减弱改善效果,则增大第2增益调整单元54的系数,减小第1增益调整单元53的系数即可。另外,也可以将第2增益调整单元54的系数和第1增益调整单元53的系数设为相同程度。
另外,在左右差信号的强度过量地增加了的情况下,立体声音频信号的中央分量变得希薄,而得不到感觉好的声场感,但根据实施方式2,即使在上述任意情况下都能够抑制左右差信号的强度过量地增加,具有得到稳定的声场感这样的效果。
另外,在实施方式1、2中,将被压缩编码的立体声音频信号作为信号处理的对象,但不限于此,也可以使用没有被压缩编码的立体声音频信号。通过本实施方式1、2的结构,立体声音频信号的左右差信号的信息进一步增加,所以具有得到更丰富的声场感、气氛感这样的效果。
另外,通过代替立体声音频信号而例如输入传感器信号,具有能够得到精度高的测定结果这样的效果。
产业上的可利用性
本发明的信号处理装置能够恢复压缩编码前的信号的特性,其结果,例如,能够恢复立体声音频信号的左右差信号的特性,恢复丰富的声场感、气氛感,所以适用于对被压缩编码的音频信号进行解码而再现的信号处理装置等。
Claims (11)
1.一种信号处理装置,具备:
预测误差计算单元,输入第1信号以及第2信号,计算根据所述第2信号预测出的第1信号的预测信号与所述第1信号的误差信号;
第1加法器,对所述第1信号和所述误差信号进行相加;以及
第2加法器,将所述误差信号设为逆相而与所述第2信号进行相加。
2.根据权利要求1所述的信号处理装置,其特征在于,
具备增益调整单元,该增益调整单元输入来自所述预测误差计算单元的误差信号,调整所述误差信号的增益。
3.一种信号处理装置,其特征在于,具备:
预测误差计算单元,输入第1信号以及第2信号,计算根据所述第2信号预测出的第1信号的预测信号与所述第1信号的误差信号;
第1增益调整单元,调整所述误差信号的增益;
第1加法器,对所述第1信号和所述第2信号进行相加,并作为第1相加信号输出;
第2加法器,将所述第2信号设为逆相而与所述第1信号进行相加,并作为第2相加信号输出;
第2增益调整单元,调整所述第2相加信号的增益;
第3加法器,对来自所述第1增益调整单元的误差信号和来自所述第2增益调整单元的第2相加信号进行相加,并作为第3相加信号输出;
第4加法器,对所述第1相加信号和所述第3相加信号进行相加;以及
第5加法器,将所述第3相加信号设为逆相而与所述第1相加信号进行相加。
4.根据权利要求1所述的信号处理装置,
所述预测误差计算单元具备AR(自回归)预测器,该AR预测器根据所述第2信号和预测系数预测所述第1信号。
5.根据权利要求3所述的信号处理装置,其特征在于,
所述预测误差计算单元具备AR(自回归)预测器,该AR预测器根据所述第2信号和预测系数预测所述第1信号。
6.根据权利要求4所述的信号处理装置,其特征在于,
所述预测误差计算单元将所述误差信号输入到所述AR预测器,所述AR预测器根据所述误差信号更新所述预测系数的值。
7.根据权利要求5所述的信号处理装置,其特征在于,
所述预测误差计算单元将所述误差信号输入到所述AR预测器,所述AR预测器根据所述误差信号更新所述预测系数的值。
8.根据权利要求2所述的信号处理装置,其特征在于,
所述增益调整单元乘以适当设定的值来调整增益。
9.根据权利要求3所述的信号处理装置,其特征在于,
所述增益调整单元乘以适当设定的值来调整增益。
10.根据权利要求1所述的信号处理装置,其特征在于,
所述预测误差计算单元输入立体声音频信号的左信号以及右信号作为所述第1信号以及第2信号。
11.根据权利要求3所述的信号处理装置,其特征在于,
所述预测误差计算单元输入立体声音频信号的左信号以及右信号作为所述第1信号以及第2信号。
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