CN102435622A - 巨型轮胎x光实时成像卧式检测装置 - Google Patents

Abstract

一种巨型轮胎X光实时成像卧式检测装置，由大车、图像增强器小车、转台装置和小车构成，大车竖立于转台装置的开口处，大车上的两个C型轨道的开口与转台装置的开口相对，图像增强器小车安装在C型轨道上，可以沿着C型轨道做180°的圆周运动，小车位于转台装置的开口处。本检测装置中设有以锥形辊传动为核心的巨型轮胎托架装置，辅以C型立式增强器运动轨道装置，可在保证操作安全高效的情况下，对巨型轮胎以卧式检测方式进行高质量无死角的全方位无损实时成像检测，提高整体设备的成像质量。

Description

巨型轮胎X光实时成像卧式检测装置

技术领域

本发明涉及一种X射线无损检测装置，尤其是涉及一种巨型轮胎X光实时成像卧式检测装置。

背景技术

目前，巨型轮胎的无损检测，常采用立式结构支撑悬挂设备，吊装操作难度大，安全性差。因此有采用卧式检测装置来对巨型轮胎进行无损检测，但是这种卧式巨型轮胎无损检测装置采用的是轮盘式机构托放巨型轮胎，盘体为连续不可断开的结构，不可避免的形成了实时成像的死角，为检测图像的识别造成困难。

发明内容

针对现有巨型轮胎无损检测装置存在的问题，本发明提供一种以锥形辊传动为核心的巨型轮胎托架装置，辅以C型立式增强器运动轨道装置的对于巨型轮胎进行高质量无死角的全方位无损X光实时成像检测的卧式检测装置。

解决上述问题所采取的技术方案是：

一种巨型轮胎X光实时成像卧式检测装置，其特征在于：由大车101、图像增强器小车102、转台装置103和小车104构成，大车101竖立于转台装置103的开口处，大车101上的2个C型轨道2的开口与转台装置103的开口相对，图像增强器小车102安装在C型轨道2上，小车104位于转台装置103的开口处；其中：大车101由大车架体1、C型轨道2、大车行走电机5、大车行走滑块6和大车行走轨道7构成，大车架体1的侧面固定2个C型轨道2，下方安装大车行走电机5和大车行走滑块6，大车行走滑块6和大车行走轨道7滑动连接，大车行走轨道7固定于地面；图像增强器小车102由增强器小车车架3、图像增强器4、增强器小车运动电机25、增强器小车动力轴26、增强器小车动力齿轮27和增强器小车定位轮28构成，增强器小车车架3上安装增强器小车运动电机25和图像增强器4，增强器小车运动电机25通过增强器小车动力轴26与增强器小车车架3两边的2个增强器小车动力齿轮27连接，增强器小车动力齿轮27与C型轨道2的外侧齿啮合，增强器小车车架3上安装增强器小车定位轮28，其中每2个增强器小车定位轮28分别设置在每个C型轨道2的内圈上；小车104由小车行走轨道9、小车升降电机10、小车行走滑块11、小车升降机构12、小车行走电机13、小车固定架14、小车升降臂23和X射线管24构成，小车行走轨道9固定于地面，小车固定架14下方装有小车升降电机10，小车固定架14的底部安装有小车行走滑块11，小车升降机构12的上部连接小车升降臂23，X射线管24安装在小车升降臂23上，小车升降机构12的下部连接在小车升降电机10上，小车行走电机13安装在小车固定架14的下部，小车升降机构12与小车行走轨道9滑动连接；转台装置103由锥型辊子托盘15、轮胎定位夹紧电机16、轮胎定位夹紧丝杠17、轮胎定位夹紧组件支架18、轮胎夹紧辊子19、锥型辊子20、锥型辊子旋转电机21、锥型辊子轴22和轮胎夹紧机构连接板29构成，锥型辊子托盘15面向大车101的位置处设有开口，在锥型辊子托盘15上设有11个锥型辊子20，11个锥型辊子20分别通过穿过其中的11个锥型辊子轴22被固定在锥型辊子托盘15上，每个锥型辊子20内装有1台锥型辊子旋转电机21，锥型辊子旋转电机21固定在锥型辊子轴22上，在锥型辊子托盘15的圆盘面上等距安装4组轮胎定位夹紧丝杠17，4组轮胎定位夹紧丝杠17的内端分别与等距安装在锥形滚子托盘15靠近中心的位置上的4组轮胎定位夹紧电机16连接，4组轮胎定位夹紧组件支架18分别安装在4组轮胎定位夹紧丝杠17上，每组轮胎定位夹紧组件支架18上安装2个为1组的轮胎夹紧辊子19，4组轮胎定位夹紧组件支架18分别与4组轮胎夹紧机构连接板29连接，4组轮胎夹紧机构连接板29焊接在锥型辊子托盘15上。

本发明的有益效果：本发明设有以锥形辊传动为核心的巨型轮胎托架装置，辅以C型立式增强器运动轨道装置，可在保证操作安全高效的情况下，对巨型轮胎以卧式检测方式进行高质量无死角的全方位无损实时成像检测，提高整体设备的成像质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图１的俯视图；

图3为本发明中大车的结构示意图；

图4为本发明中图像增强器小车的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为本发明中小车的结构示意图；

图7为图6的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

一种巨型轮胎X光实时成像卧式检测装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，由大车101、图像增强器小车102、转台装置103和小车104构成，大车101竖立于转台装置103的开口处，大车101上的2个C型轨道2的开口与转台装置103的开口相对，图像增强器小车102安装在C型轨道2上，可以沿着C型轨道2做180°的圆周运动，小车104位于转台装置103的开口处，转台装置103的安装固定方式取决于现场环境，一般应牢固固定在现场土建设施上。

大车101由大车架体1、C型轨道2、大车行走电机5、大车行走滑块6和大车行走轨道7构成，大车架体1的侧面固定2个C型轨道2，下方安装大车行走电机5和大车行走滑块6，大车行走滑块6和大车行走轨道7滑动连接，使大车101可以在大车行走电机5的驱动下前进或者后退，大车行走轨道7通过地脚螺栓8牢固的固定于地面，C型轨道2是二分之一外齿圈。

图像增强器小车102由增强器小车车架3、图像增强器4、增强器小车运动电机25、增强器小车动力轴26、增强器小车动力齿轮27和增强器小车定位轮28构成，增强器小车车架3上安装增强器小车运动电机25和图像增强器4，增强器小车运动电机25通过增强器小车动力轴26与增强器小车车架3两边的2个增强器小车动力齿轮27连接，将动力传送到小车动力齿轮27上，增强器小车动力齿轮27与C型轨道2的外侧齿啮合，增强器小车车架3上安装4个增强器小车定位轮28，其中每2个增强器小车定位轮28分别设置在每个C型轨道2的内圈上，在每个C型轨道2的内圈上与C型轨道2接触，用于将增强器小车夹紧于C型轨道2上，并且可以使之通过增强器小车动力轴26的驱动力沿着C型轨道2进行接近于180°的运动。

小车104由小车行走轨道9、小车升降电机10、小车行走滑块11、小车升降机构12、小车行走电机13、小车固定架14、小车升降臂23和X射线管24构成，主要用于支撑X射线管24，小车行走轨道9采用与大车行走轨道7相同的方式安装固定于地面，小车固定架14的下部装有小车升降电机10，小车固定架14的底部安装有小车行走滑块11，小车升降机构12的上部连接小车升降臂23，X射线管24安装在小车升降臂23上，小车升降机构12的下部连接在小车升降电机10上，小车行走电机13安装在小车固定架14的下部，小车升降机构12与小车行走轨道9滑动连接，使小车产生的动力转换为小车升降臂23的升降运动，用来带动X射线管24进行升降调节。本发明中采用的X射线管24为周向式，图1中的圆型虚线30为X射线，矩型虚线31为待检测的巨型轮胎。如图1所示，周向放出X射线，这样可以使图像增强器4在可以运行到的各处接收到有效的图像。

转台装置103由锥型辊子托盘15、轮胎定位夹紧电机16、轮胎定位夹紧丝杠17、轮胎定位夹紧组件支架18、轮胎夹紧辊子19、锥型辊子20、锥型辊子旋转电机21、锥型辊子轴22和轮胎夹紧机构连接板29构成，锥型辊子托盘15面向大车101的位置处设有开口，可以使小车沿着小车行走轨道9进行较大行程的调节。在锥型辊子托盘15的圆盘面上可以等距设置6个、12个甚至更多的锥型辊子20，如果设置6个锥型辊子，其中1个锥型辊子要用于锥型辊子托盘15面向大车101的位置处设置的开口用，这样使得该开口太大，不稳定；如果设置的锥型辊子超过11个，在每个锥型辊子内都要装有1台锥型辊子旋转电机，这样即不经济又没有实际意义，因此，在锥型辊子托盘15的圆盘面上等距设置12个锥型辊子20，去掉辊子托盘15的开口占据的1个锥型辊子的位置，本实施例中，在锥型辊子托盘15的圆盘面上设置11个锥型辊子20为最佳方案。每个锥型辊子20内装有的锥型辊子旋转电机21固定在锥型辊子轴22上，驱动锥型辊子20转动，11个锥型辊子20分别通过穿过其中的11个锥型辊子轴22被固定在锥型辊子托盘15上。本方案中，将锥型辊子20设计成锥型，可以有效解决普通直筒辊型两端线速度相同、对巨型轮胎表面摩擦破损且传动不良的问题。为了解决巨型轮胎在转盘上的准确定位，特在锥型辊子托盘15上安装轮胎定位夹紧电机16、轮胎定位夹紧丝杠17、轮胎定位夹紧组件支架18、轮胎夹紧辊子19。在锥型辊子托盘15的圆盘面上可以等距安装多组轮胎定位夹紧丝杠17，但安装3组及3组以下的轮胎定位夹紧丝杠17容易出现不能夹紧和夹偏的情况，安装4组足以定位，夹紧效果最好，安装4组以上既不经济又没有实际意义。因此，本实施例中，在锥型辊子托盘15的圆盘面上等距安装了4组轮胎定位夹紧丝杠17，4组轮胎定位夹紧丝杠17的内端分别与等距安装在锥形滚子托盘15靠近中心的位置上的4组轮胎定位夹紧电机16连接，4组轮胎定位夹紧组件支架18分别安装在4组轮胎定位夹紧丝杠17上，每组轮胎定位夹紧组件支架18上通过垂直轴安装2个为1组的轮胎夹紧辊子19，用于夹紧和定位巨型轮胎，轮胎夹紧辊子19通过轮胎定位夹紧电机16提供的动力，由轮胎定位夹紧丝杠17驱动，做向内夹紧动作或向外松开的动作，4组轮胎夹紧辊子19同步动作，可使巨型轮胎在被测位置上准确定位，得到合理的、均布的转动传动力。4组轮胎定位夹紧组件支架18分别与4组轮胎夹紧机构连接板29连接，4组轮胎夹紧机构连接板29焊接在锥型辊子托盘15上。轮胎夹紧机构连接板29是专为连接轮胎夹紧辊子19用的带螺纹孔的平板，无特殊结构。4个轮胎定位夹紧组件支架18可以随着4个轮胎定位夹紧丝杠17的转动同步的向锥形滚子托盘15的中心移动，或者同步向着背离锥形滚子托盘15中心的方向打开。

本装置工作时，首先使用其它专用设备将待检测巨型轮胎31平稳的放置在由11个锥形辊子20组成的转台装置103的上表面后，四组轮胎夹紧辊子19开始同时向内夹紧，将待检测巨型轮胎31固定在转台装置103的上表面的正中心处。固定完成后，锥形辊子20开始向相同方向旋转，并带动待检测巨型轮胎31在转台装置103的上表面正中心进行旋转。同时，X射线管24在小车104的带动下，运动到合适位置后产生X射线30，位于增强器小车102上的图像增强器4沿着大车101上的C型轨道2运动，接收穿过了待检测巨型轮胎31的X射线30。

Claims (1)

1.一种巨型轮胎X光实时成像卧式检测装置，其特征在于：由大车（101）、图像增强器小车（102）、转台装置（103）和小车（104）构成，大车（101）竖立于转台装置（103）的开口处，大车（101）上的2个C型轨道（2）的开口与转台装置（103）的开口相对，图像增强器小车（102）安装在C型轨道（2）上，小车（104）位于转台装置（103）的开口处；其中：大车（101）由大车架体（1）、C型轨道（2）、大车行走电机（5）、大车行走滑块（6）和大车行走轨道（7）构成，大车架体（1）的侧面固定2个C型轨道（2），下方安装大车行走电机（5）和大车行走滑块（6），大车行走滑块（6）和大车行走轨道（7）滑动连接，大车行走轨道（7）固定于地面；图像增强器小车（102）由增强器小车车架（3）、图像增强器（4）、增强器小车运动电机（25）、增强器小车动力轴(26)、增强器小车动力齿轮（27）和增强器小车定位轮（28）构成，增强器小车车架（3）上安装增强器小车运动电机（25）和图像增强器（4），增强器小车运动电机（25）通过增强器小车动力轴（26）与增强器小车车架（3）两边的2个增强器小车动力齿轮（27）连接，增强器小车动力齿轮（27）与C型轨道（2）的外侧齿啮合，增强器小车车架（3）上安装增强器小车定位轮（28），其中每2个增强器小车定位轮（28）分别设置在每个C型轨道（2）的内圈上；小车（104）由小车行走轨道（9）、小车升降电机（10）、小车行走滑块（11）、小车升降机构（12）、小车行走电机（13）、小车固定架（14）、小车升降臂（23）和X射线管（24）构成，小车行走轨道（9）固定于地面，小车固定架（14）下方装有小车升降电机（10），小车固定架（14）的底部安装有小车行走滑块（11），小车升降机构（12）的上部连接小车升降臂（23），X射线管（24）安装在小车升降臂（23）上，小车升降机构（12）的下部连接在小车升降电机（10）上，小车行走电机（13）安装在小车固定架（14）的下部，小车升降机构（12）与小车行走轨道（9）滑动连接；转台转台装置（103）由锥型辊子托盘（15）、轮胎定位夹紧电机（16）、轮胎定位夹紧丝杠（17）、轮胎定位夹紧组件支架（18）、轮胎夹紧辊子（19）、锥型辊子（20）、锥型辊子旋转电机（21）、锥型辊子轴（22）和轮胎夹紧机构连接板（29）构成，锥型辊子托盘（15）面向大车（101）的位置处设有开口，在锥型辊子托盘（15）的圆盘面上设置11个锥型辊子（20），11个锥型辊子（20）分别通过穿过其中的11个锥型辊子轴（22）被固定在锥型辊子托盘（15）上，每个锥型辊子（20）内装有1台锥型辊子旋转电机（21），锥型辊子旋转电机（21）固定在锥型辊子轴（22）上，在锥型辊子托盘（15）的圆盘面上等距装有4组轮胎定位夹紧丝杠（17），4组轮胎定位夹紧丝杠（17）的内端分别与等距安装在锥形滚子托盘（15）靠近中心的位置上的4组轮胎定位夹紧电机（16）连接，4组轮胎定位夹紧组件支架（18）分别安装在4组轮胎定位夹紧丝杠（17）上，每组轮胎定位夹紧组件支架（18）上安装2个为1组的轮胎夹紧辊子（19），4组轮胎定位夹紧组件支架（18）分别与4组轮胎夹紧机构连接板（29）连接，4组轮胎夹紧机构连接板（29）焊接在锥型辊子托盘（15）上。

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