CN102434039A - 一种peps低频标定系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种被动进入和被动启动系统PEPS低频标定系统和方法，该系统包括低频接收器、基站、低频天线和工控机；工控机与基站、基站与低频接收器、低频接收器与工控机之间通过CAN总线相连；工控机包括第一CAN模块、数据处理模块和显示模块；基站包括天线驱动模块和第二CAN模块；低频接收器包括3D低频天线、A/D转换器和第三CAN模块。本发明提供的系统通过CAN总线保证了数据传输的快速和准确，此外，本系统支持多个低频接收器，一次性可测量多个RSSI数据；可同时控制多个低频天线；由于工控机通过CAN总线与基站直接连接，因此可直接控制基站，如控制基站驱动电流的大小、选择驱动的天线等。

Description

一种PEPS低频标定系统和方法

技术领域

本发明涉及被动进入和被动启动系统PEPS领域，尤其涉及一种PEPS低频标定系统和方法。

背景技术

被动进入和被动启动系统PEPS在汽车行业的普及，给用户带来了全新舒适与便利的体验，车主在驾驶过程中完全不用使用钥匙，只需随身携带钥匙即可，当车主进入汽车附近的有效范围时，汽车会自动检测钥匙并进行身份识别，如果是合法的钥匙，则相应的车门或者后备箱就会自动打开，PEPS非常关键的一项技术是能够准确的识别智能钥匙，为了实现此功能，汽车上低频天线必须安装在合适的位置，而低频天线位置的选择则需要对其进行详细的标定。

现有PEPS的低频标定主要通过基站驱动低频天线，然后接收器采集低频信号的信号强度指示RSSI数据，并通过特高频UHF发送模块把采集到的RSSI数据传送给UHF接收模块，UHF接收模块再使用RS232与工控机通讯并进行数据处理和显示。

在现有技术中，RS232数据传输速率慢、误码率高。此外，由于存在同频干扰，因此不能同时使用多个接收器测试；工控机无法直接控制基站，因此无法通过工控机更改基站对低频天线的驱动电流，也无法通过工控机选择驱动哪根低频天线。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了PEPS低频标定系统和方法，用以解决现有的系统和方法中数据传输速率慢、误码率高的问题。

一种被动进入和被动启动系统PEPS低频标定系统，其特征在于，包括：低频接收器、基站、低频天线和工控机，所述工控机与所述基站之间、所述基站与所述低频接收器之间、所述低频接收器与所述工控机之间通过CAN总线相连。所述工控机包括：第一CAN模块、数据处理模块和显示模块；所述基站包括：天线驱动模块和第二CAN模块；所述低频接收器包括：3D低频天线、A/D转换器和第三CAN模块。

所述工控机，用于向所述基站发送控制命令；所述基站，用于通过第二CAN模块接收所述工控机发送的控制命令，并通过天线驱动模块驱动所述低频天线发射低频信号；所述低频天线，用于发送低频信号；所述低频接收器，用于通过3D低频天线接收所述低频信号，并将所述接收的低频信号转换成接收的信号强度指示RSSI数据，所述RSSI数据经A/D转换器转换后通过第三CAN模块发送出去；所述工控机，还用于通过第一CAN模块接收所述低频接收器发送的RSSI数据，通过数据处理模块根据接收的数据对所述基站的低频信号场强进行标定，并通过显示模块进行实时性显示，标定出场强覆盖区域。

优选地，所述低频标定系统包括多个低频接收器。

优选地，所述工控机还包括：基站控制模块；

所述基站控制模块，用于向基站发送控制命令，控制基站驱动电流的大小、选择驱动哪根低频天线，所述基站的天线驱动模块根据基站控制模块发送的控制命令驱动相应的低频天线。

优选地，所述低频天线为多根，所述天线驱动模块可驱动6-10根低频天线。

所述低频接收器的数量为109个。

所述低频接收器为智能钥匙。

一种PEPS标定方法，把需要标定低频天线的车辆开到空旷区域，在车内布置低频天线，并在需要测试RSSI数据的地方放置低频接收器，该方法包括：工控机通过CAN总线向基站发送控制命令；所述基站通过CAN总线接收所述工控机发送的控制命令，并根据所述控制命令驱动低频天线发射低频信号；所述低频接收器接收所述低频信号，并将所述低频信号转换为RSSI数据，所述RSSI数据经A/D转换后通过CAN总线发送给所述工控机；所述工控机通过CAN总线接收所述低频接收器发送的数据，并根据所述接收的数对基站的低频信号场强进行标定，并通过所述工控机的操作界面实时显示，标定出场强覆盖区域。

所述车内布置的低频天线为6-10根，通过在所述工控机的操作界面上选择基站驱动的天线和驱动电流的大小。

所述工控机发送的控制命令用于控制基站驱动哪根低频天线发送低频信号，所述低频天线根据控制命令驱动相应的低频天线发射低频信号。

优选地，所述低频接收器为多个，可同时测试多个RSSI数据。

本发明提供的PEPS低频标定系统中，工控机与基站、低频接收器均通过CAN总线连接，通过CAN总线实现了数据的快速、准确传输，此外，PEPS低频标定系统可支持多个低频接收器；可同时控制多个低频天线；由于工控机通过CAN总线与基站直接连接，因此工控机可直接控制基站。本发明提供的PEPS标定方法中，工控机与基站、低频接收器均通过CAN总线实现数据的传输，数据传输速率快、准确率高，此外，本发明实施例提供的方法使用多个低频接收器，一次可测量多个RSSI值；由于使用了多个低频天线，又由于工控机通过CAN总线与基站直接连接，因此工控机可直接控制基站的驱动电流的大小、选择驱动的哪根天线。

附图说明

图1为本发明实施例提供的PEPS低频标定系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的PEPS低频标定系统中工控机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的PEPS低频标定系统中基站的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的PEPS低频标定系统中低频接收器的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的系统测量布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的内容进行描述，以下的描述仅是示范性和解释性的，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例一

本发明实施例一提供了一种PEPS低频标定系统，图1该系统的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的系统包括：工控机11、基站12、低频天线13、低频接收器14。其中，工控机11通过CAN总线与基站12连接，基站12通过CAN总线与低频接收器14连接，低频接收器14通过CAN总线与工控机1相连。

进一步地，如图2所示，工控机11包括第一CAN模块111、数据处理模块112和显示模块113；如图3所示，基站12包括第二CAN模块121和天线驱动模块122；如图4所示，低频接收器14包括3D天线141、A/D转换器142和第三CAN模块143，在本实施例中，低频接收器即为智能钥匙。

工控机11，用于向基站12发送控制命令；基站12，用于通过第二CAN模块121接收工控机11发送的控制命令，并通过天线驱动模块122驱动低频天线13发射低频信号；低频天线13，用于发射低频信号；低频接收器14，用于通过3D低频天线141接收低频天线13发射的低频信号，并将该低频信号转换为RSSI数据，RSSI数据经A/D转换器142转换后通过第三CAN模块143发送给工控机11；工控机11，用于通过第一CAN模块111接收低频接收器14发送的数据，通过数据处理模块112根据接收的数据对基站12的低频信号场强进行标定，并通过显示模块113进行实时性显示并记录，标定出场强覆盖区域。

由于工控机11通过CAN总线与基站12直接相连，因此，工控机11可直接控制基站12，本实施例提供的系统中，工控机11还包括基站控制模块，基站控制模块，用于向基站12发送控制命令，控制基站的驱动电流的大小、选择驱动哪根天线，基站11接收到控制命令，驱动相应的低频天线发射低频信号。本发明实施例提供的系统可驱动6-10根低频天线，同时，该系统可支持109个低频接收器。

本发明提供的PEPS低频标定系统，工控机与基站和低频接收器均通过CAN总线连接，通过CAN总线实现了数据的快速、准确传输，此外，PEPS低频标定系统可支持多个低频接收器，可实现一次性测量多个RSSI数据；可同时控制多个低频天线；由于工控机通过CAN总线与基站直接连接，因此工控机可直接控制基站，如控制基站驱动电流的大小、选择驱动的天线等。

实施例二

本发明实施例二提供了一种PEPS低频标定方法，在进行标定之前，首先把需要标定低频天线的车辆开到空旷区域，在车内布置10根低频天线，当然本实施例并不限定低频天线的数量，只要所布置的低频天线不超过10根均可，然后，在需要测试RSSI数据的地方放置低频接收器，图5为布置测试示意图，本发明实施例提供的低频标定方法中，可同时使用109个低频接收器，只要低频接收器的数量足够，一次测量就可得到109个RSSI数据。

本发明实施例提供的方法包括：

S11：工控机通过CAN总线与基站和低频接收器通讯，在工控机的操作界面上选择基站驱动的低频天线和驱动电流的大小并向基站发送控制命令。

如果车内一次性安装好10根低频天线，那么通过工控机的操作界面就可以选择不同的天线，而且同一根天线还可以选择不同的驱动电流。

S12：基站通过CAN总线接收工控机的控制命令，驱动对应的低频天线发射低频信号。

S13：低频信号通过空间传输后，在信号的有效范围内的多个低频接收器会立刻接收到低频信号，接收到低频信号的低频接收器将该信号转换为RSSI数据，RSSI数据经A/D转换后通过CAN总线发送给工控机。

S14：低频接收器发送的RSSI数据通过CAN总线传输至工控机，工控机通过CAN总线接收该RSSI数据，根据RSSI数据对基站的低频信号场强进行标定，并在工控机的操作界面上实时显示并记录，标定出场强覆盖区域。

重复上述步骤S11-S14，直至找到合适的天线安装位置，完成低频标定工作。

本发明提供的PEPS低频标定方法，工控机与基站、低频接收器均通过CAN总线实现数据的传输，数据传输速率快、准确率高，此外，本发明实施例提供的方法使用多个低频接收器，一次可测量多个RSSI值；由于使用了多个低频天线，又由于工控机通过CAN总线与基站直接连接，因此工控机可直接控制基站的驱动电流的大小、选择驱动的哪根天线。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种被动进入和被动启动系统PEPS低频标定系统，其特征在于，包括：低频接收器、基站、低频天线和工控机；

所述工控机与所述基站之间、所述基站与所述低频接收器之间、所述低频接收器与所述工控机之间通过CAN总线相连；

所述工控机包括：第一CAN模块、数据处理模块和显示模块；

所述基站包括：天线驱动模块和第二CAN模块；

所述低频接收器包括：3D低频天线、A/D转换器和第三CAN模块；

所述工控机，用于向所述基站发送控制命令；

所述基站，用于通过第二CAN模块接收所述工控机发送的控制命令，并通过天线驱动模块驱动所述低频天线发射低频信号；

所述低频天线，用于发送低频信号；

所述低频接收器，用于通过3D低频天线接收所述低频信号，并将所述接收的低频信号转换成接收的信号强度指示RSSI数据，所述RSSI数据经A/D转换器转换后通过第三CAN模块发送出去；

所述工控机，还用于通过第一CAN模块接收所述低频接收器发送的RSSI数据，通过数据处理模块根据接收的数据对所述基站的低频信号场强进行标定，并通过显示模块进行实时性显示，标定出场强覆盖区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述低频标定系统包括多个低频接收器。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述工控机还包括：基站控制模块；

所述基站控制模块，用于向基站发送控制命令，控制基站驱动电流的大小、选择驱动哪根低频天线，所述基站的天线驱动模块根据基站控制模块发送的控制命令驱动相应的低频天线。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述低频天线为多根，所述天线驱动模块可驱动6-10根低频天线。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述低频接收器的数量为109个。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述低频接收器为智能钥匙。

7.一种PEPS低频标定方法，其特征在于，把需要标定低频天线的车辆开到空旷区域，在车内布置低频天线，并在需要测试RSSI数据的地方放置低频接收器，该方法包括：

工控机通过CAN总线向基站发送控制命令；

所述基站通过CAN总线接收所述工控机发送的控制命令，并根据所述控制命令驱动低频天线发射低频信号；

所述低频接收器接收所述低频信号，并将所述低频信号转换为RSSI数据，所述RSSI数据经A/D转换后通过CAN总线发送给所述工控机；

所述工控机通过CAN总线接收所述低频接收器发送的数据，并根据所述接收的数对基站的低频信号场强进行标定，并通过所述工控机的操作界面实时显示，标定出场强覆盖区域；

重复上述步骤直至找到合适的天线安装位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车内布置的低频天线为6-10根；

通过在所述工控机的操作界面上选择基站驱动的天线和驱动电流的大小；

所述工控机发送的控制命令用于控制基站驱动哪根低频天线发送低频信号，所述低频天线根据控制命令驱动相应的低频天线发射低频信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述低频接收器为多个，可同时测试多个RSSI数据。

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