CN102431280B - 移动式走台自动印花机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式走台自动印花机，由导轨走台、移动印花机、定位装置、电器控制部分、纵向感应器、刮印感应器组成，在导轨走台上设有移动印花机；定位装置分别设置在导轨走台、移动印花机上；在移动印花机上设有电器控制部分；纵向感应器设置在移动印花机上；由于移动印花机为一个自动行走、定位、印花的自动印花装置，使整体的印刷实现了自动化；由于设有纵向感应装置，当移动印花机行走至印刷位置时能得到预信号并能进行定位印刷；由于设有纵向、横向定位，从而实现精确定位；由于内框抬起装置可将内框进行抬起，避免了定位块的障碍；由于采用计算机控制并与光电感应相结合，使各工步动作协调、定位精确。

Description

移动式走台自动印花机

技术领域

本发明涉及一种筛网印花机，具体地说是一种移动式走台自动印花机。

背景技术

经检索有关专利文献，目前尚未检索到与本发明结构相同的移动式走台自动平板印花机。现有国内的印花设备主要有：圆形或椭圆形结构的印花机和导轨式手工印花台；圆形、椭圆形结构的印花机由于其结构的原因一般只能对于小尺寸承印物进行印刷，且由于结构相对比较复杂，所以设备的价位较高；目前国内大多数印花企业主要采用把承印物一片片铺在导轨台板上，然后通过人工操作的方法来对其进行印刷，此类导轨式印花台由于费工、费时、耗用劳动力较多，所以生产效率低，且印刷质量不高。随着社会的不断进步，用工成本不断增加，如何减少用工、降低劳动强度给本领域里技术人员提出了新的课题，所以有必要开发新的产品以提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是要提供一种具有操作简单，能实现导轨走台上自动定位、自动印刷，且印刷精度高的移动式走台自动印花机。

为了实现本发明的目的，在考虑走台方便、定位精度高的基础上，设计成由导轨走台、移动印花机、定位装置、电器控制部分、纵向感应器、刮印感应器组成的移动式走台自动印花机，在导轨走台上设有移动印花机；定位装置分别设置在导轨走台、移动印花机上；在移动印花机上设有电器控制部分；纵向感应器设置在移动印花机上；在移动印花机上设有刮印感应器；所述的移动印花机为一个具有纵向自动行走、自动定位，能进行网框自动抬起、落下，并可进行自动印花的工作装置；所述的定位装置为一个对移动印花机进行位置调节固定的定位机构，定位装置由纵向定位装置、横向定位装置组成，纵向定位装置的定位块设置在导轨走台上，纵向定位装置的限位块设置在移动印花机上，定位块、限位块、纵向顶推装置形成一对纵向定位夹紧副；横向定位设置在移动印花机上，由限位轮、横向顶推装置组成，限位轮设置在外框上，横向顶推装置设置在外框上，限位轮与横向顶推装置形成一对横向定位夹紧副；所述的纵向感应器为一个用于移动印花机进行纵向定位的感应装置；所述的刮印感应器为用于控制刮印机构往复运动位置的感应定位装置。

所述的导轨走台由纵向导轨、台面组成，纵向导轨设置在台面上。

所述的移动印花机由纵向行走机构、外框、内框、内框抬起装置、纵向行走从动轮、刮印机构、刮印驱动机构组成，纵向行走机构与外框相连并通过纵向行走轮、纵向行走从动轮支承在导轨走台的纵向导轨上，所述的纵向行走机构用于驱动整个移动印花机沿导轨走台进行纵向行走；在外框上设有内框；所述的内框抬起装置设置在外框上，并与内框相连；所述的内框由内框架、刮印导轨组成，刮印导轨设置在内框架上，刮印导轨用于对刮印机构进行导向；所述的纵向行走从动轮设置在外框上并与导轨走台上的纵向导轨相接触；所述的刮印机构设置在内框上，刮印驱动机构设置在外框上并用于驱动刮印机构的横向运动及刮刀的换向。

所述的移动印花机中的纵向行走机构由行走电机、纵向行走轮、驱动轴组成，行走电机与外框相连接；行走电机用于对驱动轴进行驱动再带动纵向行走轮转动，并使移动印花机沿纵向导轨进行移动。

所述的移动印花机中的内框由内框架、刮印导轨组成，刮印导轨设置在内框架上，刮印导轨用于对刮印机构进行导向。

所述的移动印花机中的内框抬起装置由抬框电机、摆臂、抬框机座、抬框臂组成，抬框电机固定在外框上并与抬框机座相连；抬框机座固定在外框上；摆臂的一端与抬框机座相连，摆臂的另一端与抬框臂相连，抬框臂的另一端与内框相连接，并在抬框电机的驱动下用于抬起、落下内框。

所述的移动印花机中的内框抬起装置可以为机械式的抬框驱动机构，也可以为气动式的抬框机构，还可以为凸轮式的抬框机构。

所述的移动印花机中的刮印机构由移动座、刮刀固定调节座、换向轮、换向滑块、刮刀调节机构、导向轨道组成，移动座与内框的刮印导轨相接触，并可在刮印驱动机构中的同步带的驱动下沿刮印导轨移动；刮刀固定调节座通过换向轮与移动座相连接；刮刀调节机构设置在刮刀固定调节座上；换向滑块可沿导向轨道左右移动，并通过其接触换向面、分别推动换向轮使刮刀固定调节座上下摆动；所述的刮刀调节机构通过拉动定位销并转动来对刮刀固定调节座沿换向轮周向进行角度调节。

所述的移动印花机中的刮印驱动机构由刮印驱动电机、同步轮、同步带组成，刮印驱动电机为步进电机、伺服电机其中的一种；同步轮、同步带设置在内框上，同步带设置在同步轮上，并与刮印机构中的换向滑块相连接。

所述定位装置中的纵向定位装置的纵向顶推装置、横向定位装置的横向顶推装置可以为气动、电磁铁或电机推动其中的一种或复合型式。

工作时，先将待要印刷的承印物铺设在导轨走台的台面上，并与导轨上的定位块一一对应，移动印花机处于起始位置，内框在电器控制部分的作用下处于抬起状态；在电器控制部分的作用下驱动纵向行走机构沿导轨走台纵向开始行走，当整个移动印花机行走到第一个印刷位置时，纵向感应器得到纵向定位块的接近信号后纵向行走机构的行走电机停止转动，此时在电器控制部分的作用下，内框在内框抬起装置的作用下沿着外框落下，并在电器控制部分的作用下纵向定位对移动印花机进行纵向定位，同时在电器控制部分的作用下横向定位通过纵向导轨进行定位，使整个移动印花机固定在纵向导轨上；在电器控制部分的作用下刮印驱动电机工作，并带动同步轮转动，同时带动同步带；在同步带的作用下通过换向滑块带动整个刮印机构沿刮印导轨移动，同时由于换向滑块的移动使得接触换向面与换向轮相接触使刮刀下沉，在同步带的继续拖动下带动刮刀对承印物进行印刷。当刮印机构行走至内框的另一端时，在刮印感应器的作用下，刮印驱动电机进行反向旋转，由同步带拖动换向滑块使另一侧接触换向面与换向轮相接触，使另一只刮刀进行下沉，并在刮印驱动电机的作用下使另一只的刮刀进行刮印，当刮印机构到达起始端时印刷结束。此过程可反复进行多次；在电器控制部分的控制下刮印驱动电机停止工作，同时在电器控制部分的作用下内框抬起装置中的抬框电机开始工作，并通过抬框臂将内框抬起，同时在电器控制部分的作用下消除横向定位、纵向定位对纵向导轨的定位顶推；当内框抬起装置将内框推至最高位置后，在电器控制部分的作用下纵向行走机构的行走电机开始工作，在驱动轴的作用下通过纵向行走轮带动整个移动印花机在导轨走台的导轨上行走；当整个移动印花机行走到下一个印刷位置时纵向感应器得到纵向定位的接近信号后在电器控制部分的作用下重复着上一个工段的动作，以此类推从而实现移动印花台在整个机架导轨上的自动印刷工作，待最后一个印刷位置的印刷完成后移动印花机自动快速回到起始位置，准备进行下一轮工作，此时既可以进行二次印刷使印刷涂层加厚，也可以更换网版进行下一套色的印刷。

本发明的优点是：由于移动印花机为一个自动行走、定位、印花的自动印花装置，从而使整体的印刷实现了自动化；由于设有纵向感应装置，从而当移动印花机行走至印刷位置时能得到预信号并能进行定位印刷；由于设有纵向定位装置和横向定位装置，从而能实现精确定位，提高印刷精度；由于内框抬起装置可将内框进行抬起，从而使移动印花机在行走时避免了定位块的障碍；由于刮印机构中设有换向滑块，并通过换向滑块的接触换向面与换向轮相接触，从而能顺利地实现两把刮刀的抬起与压下；由于设有刮刀调节机构，从而能方便地对刮刀进行角度和压力的调节；由于刮印驱动机构中的同步带与刮印机构中的换向滑块相连接，使刮印机构在对刮刀换向后再带动刮印机构沿内框的刮印导轨行走，从而使其结构紧凑，换向调节方便；由于采用计算机控制并与光电感应相结合，使各工步动作协调、定位精确；由于整机实现了自动行走与印刷的过程，从而大大减少了劳动力，降低了劳动强度和生产成本；由于结构合理，印刷质量高，所以有着很大的实用和推广价值。

附图说明

以下将结合附图对本发明进行进一步的描述：

附图1是本发明移动式走台自动印花机的结构示意图；

附图2是附图1的A向结构示意图；

附图3是附图2的内框抬起装置的局部结构示意图；

附图4是附图2的刮印机构部分的结构示意图。

具体实施方式

参照附图1、附图2、附图3、附图4，本发明的移动式走台自动印花机，它由导轨走台1、移动印花机2、定位装置3、电器控制部分4、纵向感应器5、刮印感应器6组成，在导轨走台1上设有移动印花机2；定位装置3分别设置在导轨走台1、移动印花机2上，所述的导轨走台1由纵向导轨11、台面12组成，纵向导轨11设置在台面12上；在移动印花机2上设有电器控制部分4；纵向感应器5设置在移动印花机2上；在移动印花机2上设有刮印感应器6；所述的移动印花机2为一个具有纵向自动行走、自动定位，能进行网框自动抬起、落下，并可进行自动印花的工作装置，所述的移动印花机2由纵向行走机构21、外框22、内框23、内框抬起装置24、纵向行走从动轮25、刮印机构26、刮印驱动机构27组成，纵向行走机构21与外框22相连并通过纵向行走轮212、纵向行走从动轮25支承在导轨走台1的纵向导轨11上，所述的纵向行走机构21用于驱动整个移动印花机沿导轨走台1进行纵向行走，纵向行走机构21由行走电机211、纵向行走轮212、驱动轴213组成，行走电机211与外框22相连接；行走电机211用于对驱动轴213进行驱动再带动纵向行走轮212转动，并使移动印花机2沿纵向导轨11进行移动；所述的行走电机211可以为变频电机、也可以为步进电机、伺服电机，本实施例的行走电机211为伺服电机；在外框22上设有内框23，内框23由内框架231、刮印导轨232组成，刮印导轨232设置在内框架231上，刮印导轨232用于对刮印机构26进行导向；所述的内框抬起装置24设置在外框22上，并与内框23相连，内框抬起装置24由抬框电机241、摆臂242、抬框机座243、抬框臂244组成，抬框电机261固定在外框22上并与抬框机座243相连；抬框机座243固定在外框22上；摆臂242的一端与抬框机座243相连，摆臂242的另一端与抬框臂244相连，抬框臂244的另一端与内框23相连接，并在抬框电机261的驱动下用于抬起、落下内框23，内框抬起装置24除本实施例的机械式的抬框驱动机构外，也可以为气动式的抬框机构，还可以为凸轮式的抬框机构；所述的纵向行走从动轮25设置在外框22上并与导轨走台1上的纵向导轨11相接触；所述的刮印机构26设置在内框23上，刮印机构26由移动座261、刮刀固定调节座262、换向轮263、换向滑块264、刮刀调节机构265、导向轨道266组成，移动座261与内框23的刮印导轨232相接触，并可在刮印驱动机构27中的同步带273的驱动下沿刮印导轨232移动；刮刀固定调节座262通过换向轮263与移动座261相连接；刮刀调节机构265设置在刮刀固定调节座262上；换向滑块264可沿导向轨道266左右移动，并通过其接触换向面264a、264b分别推动换向轮263使刮刀固定调节座262上下摆动；所述的刮刀调节机构265通过拉动定位销265a并转动来对刮刀固定调节座262沿换向轮263周向进行角度调节。刮印驱动机构27设置在外框22上并用于驱动刮印机构26的横向运动及刮刀的换向，刮印驱动机构27由刮印驱动电机271、同步轮272、同步带273组成，刮印驱动电机271为步进电机、伺服电机其中的一种，本实施例的刮印驱动电机271为伺服电机；同步轮272、同步带273设置在内框23上，同步带273设置在同步轮272上，并与刮印机构26中的换向滑块264相连接；所述的定位装置3为一个对移动印花机2进行位置调节固定的定位机构，定位装置3由纵向定位装置31、横向定位装置32组成，纵向定位装置31的定位块311设置在导轨走台1上，纵向定位装置31的限位块312设置在移动印花机2上，定位块311、限位块312、纵向顶推装置313形成一对纵向定位夹紧副；横向定位装置32设置在移动印花机2上，由限位轮321、横向顶推装置322组成，限位轮321设置在外框22上，横向顶推装置322设置在外框22上，限位轮321与横向顶推装置322形成一对横向定位夹紧副；纵向顶推装置313、横向顶推装置322可以为气动、电磁铁或电机推动其中的一种或复合型式，本实施例采用电磁铁推动；所述的纵向感应器5为一个用于移动印花机2进行纵向定位的感应装置；所述的刮印感应器6为用于控制刮印机构26往复运动位置的感应定位装置。

本发明的中内框抬起装置除了本实施例的机械式的结构外，也可以为气动式、凸轮式的抬框机构；纵向顶推装置、横向顶推装置除了本实施例的电磁铁的结构外还可以为气动、电机推动等结构型式，但均属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.移动式走台自动印花机，它由导轨走台(1)、移动印花机(2)、定位装置(3)、电器控制部分(4)、纵向感应器(5)、刮印感应器(6)组成，其特征在于：在导轨走台(1)上设有移动印花机(2)；定位装置(3)分别设置在导轨走台(1)、移动印花机(2)上；在移动印花机(2)上设有电器控制部分(4)；纵向感应器(5)设置在移动印花机(2)上；在移动印花机(2)上设有刮印感应器(6)；所述的移动印花机(2)为一个具有纵向自动行走、自动定位，能进行网框自动抬起、落下，并可进行自动印花的工作装置；所述的定位装置(3)为一个对移动印花机(2)进行位置调节固定的定位机构，定位装置(3)由纵向定位装置(31)、横向定位装置(32)组成，纵向定位装置(31)的定位块(311)设置在导轨走台(1)上，纵向定位装置(31)的限位块(312)设置在移动印花机(2)上，定位块(311)、限位块(312)、纵向顶推装置(313)形成一对纵向定位夹紧副；横向定位装置(32)设置在移动印花机(2)上，由限位轮(321)、横向顶推装置(322)组成，限位轮(321)设置在外框(22)上，横向顶推装置(322)设置在外框(22)上，限位轮(321)与横向顶推装置(322)形成一对横向定位夹紧副；所述的纵向感应器(5)为一个用于移动印花机(2)进行纵向定位的感应装置；所述的刮印感应器(6)为用于控制刮印机构(26)往复运动位置的感应定位装置。

2.根据权利要求1所述的移动式走台自动印花机，其特征在于：所述的导轨走台(1)由纵向导轨(11)、台面(12)组成，纵向导轨(11)设置在台面(12)上。

3.根据权利要求1所述的移动式走台自动印花机，其特征在于：所述的移动印花机(2)由纵向行走机构(21)、外框(22)、内框(23)、内框抬起装置(24)、纵向行走从动轮(25)、刮印机构(26)、刮印驱动机构(27)组成，纵向行走机构(21)与外框(22)相连并通过纵向行走轮(212)、纵向行走从动轮(25)支承在导轨走台(1)的纵向导轨(11)上，所述的纵向行走机构(21)用于驱动整个移动印花机沿导轨走台(1)进行纵向行走；在外框(22)上设有内框(23)；所述的内框抬起装置(24)设置在外框(22)上，并与内框(23)相连；所述的内框(23)由内框架(231)、刮印导轨(232)组成，刮印导轨(232)设置在内框架(231)上，刮印导轨(232)用于对刮印机构(26)进行导向；所述的纵向行走从动轮(25)设置在外框(22)上并与导轨走台(1)上的纵向导轨(11)相接触；所述的刮印机构(26)设置在内框(23)上，刮印驱动机构(27)设置在外框(22)上并用于驱动刮印机构(26)的横向运动及刮刀的换向。

4.根据权利要求1或3所述的移动式走台自动印花机，其特征在于：所述的移动印花机(2)中的纵向行走机构(21)由行走电机(211)、纵向行走轮(212)、驱动轴(213)组成，行走电机(211)与外框(22)相连接；行走电机(211)用于对驱动轴(213)进行驱动再带动纵向行走轮(212)转动，并使移动印花机(2)沿纵向导轨(11)进行移动。

5.根据权利要求1或3所述的移动式走台自动印花机，其特征在于：所述的移动印花机(2)中的内框抬起装置(24)由抬框电机(241)、摆臂(242)、抬框机座(243)、抬框臂(244)组成，抬框电机(241)固定在外框(22)上并与抬框机座(243)相连；抬框机座(243)固定在外框(22)上；摆臂(242)的一端与抬框机座(243)相连，摆臂(242)的另一端与抬框臂(244)相连，抬框臂(244)的另一端与内框(23)相连接，并在抬框电机(241)的驱动下用于抬起、落下内框(23)。

6.根据权利要求1或3所述的移动式走台自动印花机，其特征在于：所述的移动印花机(2)中的内框抬起装置(24)可以为机械式的抬框驱动机构，也可以为气动式的抬框机构，还可以为凸轮式的抬框机构。

7.根据权利要求1或3所述的移动式走台自动印花机，其特征在于：所述的移动印花机(2)中的刮印机构(26)由移动座(261)、刮刀固定调节座(262)、换向轮(263)、换向滑块(264)、刮刀调节机构(265)、导向轨道(266)组成，移动座(261)与内框(23)的刮印导轨(232)相接触，并可在刮印驱动机构(27)中的同步带(273)的驱动下沿刮印导轨(232)移动；刮刀固定调节座(262)通过换向轮(263)与移动座(261)相连接；刮刀调节机构(265)设置在刮刀固定调节座(262)上；换向滑块(264)可沿导向轨道(266)左右移动，并通过其接触换向面(264a)、(264b)分别推动换向轮(263)使刮刀固定调节座(262)上下摆动；所述的刮刀调节机构(265)通过拉动定位销(265a)并转动来对刮刀固定调节座(262)沿换向轮(263)周向进行角度调节。

8.根据权利要求1或3所述的移动式走台自动印花机，其特征在于：所述的移动印花机(2)中的刮印驱动机构(27)由刮印驱动电机(271)、同步轮(272)、同步带(273)组成，刮印驱动电机(271)为步进电机、伺服电机其中的一种；同步轮(272)、同步带(273)设置在内框(23)上，同步带(273)设置在同步轮(272)上，并与刮印机构(26)中的换向滑块(264)相连接。

9.根据权利要求1所述的移动式走台自动印花机，其特征在于：所述定位装置(3)中的纵向定位装置(31)的纵向顶推装置(313)、横向定位装置(32)的横向顶推装置(322)可以为气动、电磁铁或电机推动其中的一种或复合型式。

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