CN102430907B - 小风扇的耐磨片装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小风扇的耐磨片装配机，它包括机座，机座上具有一加工平台，所述加工平台上包括有沿 X 轴并列排布的拾取工位和加工位，加工位上放置有待加工的小风扇，它还包括设置在机座上的机架可沿 X 轴方向滑动地设置在机架上的滑动架，所述滑动架上设置有可沿 Z 轴方向移动的拾取装置，所述拾取装置包括用于将位于拾取工位的耐磨片传递至加工工位的吸盘，其中 X 轴与 Z 轴相垂直。本发明采用以上结构，通过全自动化设备，安装定位准确快速，大大缩小了操作人员的劳动负荷。

Description

小风扇的耐磨片装配机
技术领域
本发明涉及一种耐磨片装配机，特别涉及一种小风扇的耐磨片装配机。
背景技术
传统的小风扇上的耐磨片一般都采用人工定位和安装，这种安装方法耗时耗力，也无法保证其定位和安装的精确度，也就无法保证产品质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种小风扇的耐磨片装配机，能够快速精确地自动地将耐磨片安装在小风扇上。
为达到上述目的，本发明提供了一种小风扇的耐磨片装配机，它包括机座，机座上具有一加工平台，所述加工平台上包括有沿X轴并列排布的拾取工位和加工位，加工位上放置有待加工的小风扇，它还包括设置在机座上的机架可沿X轴方向滑动地设置在机架上的滑动架，所述滑动架上设置有可沿Z轴方向移动的拾取装置，所述拾取装置包括用于将位于拾取工位的耐磨片传递至加工工位的吸盘，其中X轴与Z轴相垂直。
优选地，所述分料定位装置包括具有分料槽的分料斗、分料块和刮刀，所述分料槽的底部开设有一沿Z轴方向延伸的贯穿孔，所述分料块插入贯穿孔内并且相对滑动地设置在分料槽上，所述分料块的上端面上设置有多个定位孔，每个定位孔内还设置有激光监测探头，所述分料块具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述分料块的上端面不高于分料槽的底面；在第二个工作位置时，所述分料块沿Z轴方向顶出，所述刮刀可沿Y轴方向在所述分料块的上端面上移动，所述X轴、Y轴和Z轴相互垂直。
优选地，所述分料槽的下部具有一朝向所述分料块的斜坡。
优选地，所述刮刀包括刮刀片和设置在刮刀片两侧的分别朝向和远离分料块的第一铁片和第二铁片，第一铁片的下表面与所述分料块处于第二工作位置时的上端面所形成的高度略大于耐磨片的高度。
优选地，在所述分料块的第二个工作位置时，所述分料块的上端面与分料槽的上端面相齐平。
优选地，在所述分料块的第一个工作位置时，所述分料块的上端面不高于所述分料槽的底面。
优选地，所述加工平台上还包括卸料工位，所述滑动架还设置有与所述拾取装置沿X轴相并列设置的卸料装置，该卸料装置包括可沿Z轴方向移动的用于移出装配完成的小风扇的卸料头，当所述拾取装置位于拾取工位时，所述卸料装置位于加工位上，当所述拾取装置位于加工位时，所述卸料装置位于卸料工位。
优选地，所述卸料装置还包括点油装置。
本发明采用以上结构，通过全自动化设备，安装定位准确快速，大大缩小了操作人员的劳动负荷。
附图说明
附图1是本发明的立体结构示意图。
附图2是本发明的分料定位装置的俯视图。
附图3是本发明的分料定位装置A-A向的分料块位于第一工作位置时的剖视图。
附图4是本发明的分料定位装置A-A向的分料块滑动至第二工作位置时的剖视图。
附图5是本发明的分料定位装置A-A向的分料块位于第二工作位置并且刮刀在分料块的上端面上滑动的剖视图。
附图中：1、机座；11、加工平台；111、拾取工位；112、加工位；112、卸料工位；12、机架；121、滑动架；2、拾取装置；21、吸盘；3、分料定位装置；31、分料斗；311、分料槽；312、斜坡；313、分料槽的上端面；32、分料块；321、分料块的上端面；322、定位孔；33、刮刀；331、刮刀片；332、第一铁片；333、第二铁片；34、第一动力气缸；35、第二动力气缸；4、卸料装置。
具体实施方式
下面结合附图1-5之一对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。
如附图1所示，一种小风扇的耐磨片装配机，它包括机座1，机座1上具有一加工平台11，所述加工平台11上包括有沿X轴并列排布的拾取工位111和加工位112，加工位112上放置有待加工的小风扇，所述拾取工位111上设置有分料定位装置3，该耐磨片装配机还包括设置在机座1上的机架12和可沿X轴方向滑动地设置在机架12上的滑动架121，所述滑动架121上设置有可沿Z轴方向移动的拾取装置2，所述拾取装置2包括用于将位于拾取工位111的耐磨片传递至加工工位112的吸盘21，其中X轴与Z轴相垂直。
如附图2-5所示，所述分料定位装置3包括具有分料槽311的分料斗31、分料块32和刮刀33，所述分料槽311的底部开设有一沿Z轴方向延伸的贯穿孔，所述分料块32插入贯穿孔内并且相对滑动地设置在分料槽311上，所述分料块的上端面321上设置有多个定位孔322，每个定位孔322内还设置有激光监测探头，所述分料块32具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述分料块的上端面321不高于分料槽311的底面；在第二个工作位置时，所述分料块32沿Z轴方向顶出，所述刮刀33可沿Y轴方向在所述分料块的上端面321上移动，所述X轴、Y轴和Z轴相互垂直。
所述分料槽311的下部具有一朝向所述分料块32的斜坡312。
所述刮刀33包括刮刀片331和设置在刮刀片331两侧的分别朝向和远离分料块32的第一铁片332和第二铁片333，第一铁片332的下表面与所述分料块32处于第二工作位置时的上端面所形成的高度略大于耐磨片的高度。
在所述分料块32的第二个工作位置时，所述分料块的上端面321与分料槽的上端面313相齐平。
在所述分料块32的第一个工作位置时，所述分料块的上端面321不高于所述分料槽311的底面。
所述加工平台11上还包括卸料工位，所述滑动架121还设置有与所述拾取装置2沿X轴相并列设置的卸料装置4，该卸料装置4包括可沿Z轴方向移动的用于移出装配完成的小风扇的卸料头，当所述拾取装置2位于拾取工位111时，所述卸料装置4位于加工位112上，当所述拾取装置2位于加工位112时，所述卸料装置4位于卸料工位。
所述卸料装置4还包括点油装置。
本实施例中，X轴、Y轴和Z轴分别相互垂直。
如附图1所示，一种小风扇的耐磨片装配机，它包括机座1，机座1上具有一加工平台11。
加工平台11上沿X轴方向并列排布有拾取工位111、加工位112和卸料工位。
如附图2-5所示，拾取工位111上设置有分料定位装置3，分料定位装置3包括具有分料槽311的分料斗31、分料块32和刮刀33，所述分料槽311的底部开设有一沿Z轴方向延伸的贯穿孔，所述分料块32插入贯穿孔内并且相对滑动地设置在分料槽311上，所述分料块的上端面321上设置有多个定位孔322，每个定位孔322内还设置有激光监测探头，所述分料块32具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述分料块的上端面321不高于分料槽311的底面；在第二个工作位置时，所述分料块32沿Z轴方向顶出，所述刮刀33可在所述分料块的上端面321上沿Y轴方向移动。
分料槽311的分料斗31在入口的下方具有一斜坡312，此斜坡312的斜面朝向分料块32，当耐磨片从入口倾倒至分料槽311中，耐磨片会顺着斜坡312滚向分料块的上端面321，一批耐磨片被移走后，位于斜坡312上的耐磨片会借由自身的重力自动滚向分料块32。
刮刀33包括刮刀片331和设置在刮刀片331两侧的分别朝向和远离分料块32的第一铁片332和第二铁片333，第一铁片332的下表面与所述分料块32处于第二工作位置时的上端面所形成的高度略大于耐磨片的高度。这样，在刮刀33推动耐磨片的过程中，耐磨片就不会产生多余的跳动。
分料块32具有两个工作位置，在第一个工作位置时，分料块的上端面321与分料槽311的底面相平，在第二个工作位置时，分料块的上端面321与分料槽的上端面313相平。
机架12上设置有一沿X轴方向延伸的X轴滑轨，滑动架121可以在X轴滑轨上滑动，滑动架121上并列设置有与加工平台11的拾取工位111、加工位112和卸料工位相对应的拾取装置2和卸料装置4。当拾取装置2位于拾取工位111时，卸料装置4位于加工位112，当拾取装置2位于加工位112时，卸料装置4位于卸料工位。
拾取装置2包括可沿Z轴方向移动的用于吸附耐磨片的吸盘21。吸盘21可以将完成定位的耐磨片转移至加工位112，完成装配。
卸料装置4包括可沿Z轴方向移动的卸料头，卸料头可以将装配完成的小风扇从加工位112移至卸料工位。卸料装置4的端部还设置有一点油装置，在卸料头运作的同时，点油装置对小风扇与耐磨片的结合处进行点油润滑。
本实施例的工作原理基本如下：
将耐磨片倒入分料槽311中，耐磨片顺着斜坡312集中在分料块的上端面321，第一动力气缸34驱动分料块32沿Z轴方向移动，分料块32从第一工作位置滑动至第二工作位置，第二动力气缸35驱动刮刀33将位于分料块32上端面的耐磨片推入定位孔322中，激光监测装置监测到耐磨片，完成耐磨片的整个分料和定位操作，第二动力气缸35驱动刮刀33复位，第一动力气缸34驱动分料块32从第二工作位置复位至第一工作位置。耐磨片分料和定位完成后，刮刀33复位，分料块32从第二工作位置复位至第一工作位置。
吸盘21沿Z轴下降吸取耐磨片，卸料头沿Z轴下降吸附住上一个完成装配的小风扇，整个滑动架121沿着X轴导轨滑动，在滑动架121的带动下，拾取装置2和卸料装置4分别从拾取工位111和加工位112移至加工位112和卸料工位。
吸盘21沿着Z轴移动将耐磨片安装在下一个小风扇上。卸料头沿着Z轴移动将完成装配的小风扇移至卸料工位，移出该耐磨片装配机。
完成后，分料定位装置3、拾取装置2和卸料装置4复位开始下一工作循环。
本发明采用以上结构，通过全自动化设备，安装定位准确快速，大大缩小了操作人员的劳动负荷。
以上对本发明的特定实施例结合图示进行了说明，很明显，在不离开本发明的范围和精神的基础上，可以对现有技术和工艺进行很多修改。在本发明的所属技术领域中，只要掌握通常知识，就可以在本发明的技术要旨范围内，进行多种多样的变更。

Claims (7)

1.一种小风扇的耐磨片装配机，它包括机座，机座上具有一加工平台，所述加工平台上包括有沿X轴并列排布的拾取工位和加工位，加工位上放置有待加工的小风扇，其特征在于：所述拾取工位上设置有分料定位装置，该耐磨片装配机还包括设置在机座上的机架和可沿X轴方向滑动地设置在机架上的滑动架，所述滑动架上设置有可沿Z轴方向移动的拾取装置，所述拾取装置包括用于将位于拾取工位的耐磨片传递至加工工位的吸盘，其中X轴与Z轴相垂直，所述分料定位装置包括具有分料槽的分料斗、分料块和刮刀，所述分料槽的底部开设有一沿Z轴方向延伸的贯穿孔，所述分料块插入贯穿孔内并且相对滑动地设置在分料槽上，所述分料块的上端面上设置有多个定位孔，每个定位孔内还设置有激光监测探头，所述分料块具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述分料块的上端面不高于分料槽的底面；在第二个工作位置时，所述分料块沿Z轴方向顶出，所述刮刀可沿Y轴方向在所述分料块的上端面上移动，所述X轴、Y轴和Z轴相互垂直。
2.根据权利要求1所述的耐磨片装配机，其特征在于：所述分料槽的下部具有一朝向所述分料块的斜坡。
3.根据权利要求1所述的耐磨片装配机，其特征在于：所述刮刀包括刮刀片和设置在刮刀片两侧的分别朝向和远离分料块的第一铁片和第二铁片，第一铁片的下表面与所述分料块处于第二工作位置时的上端面所形成的高度略大于耐磨片的高度。
4.根据权利要求1所述的耐磨片装配机，其特征在于：在所述分料块的第二个工作位置时，所述分料块的上端面与分料槽的上端面相齐平。
5.根据权利要求1所述的耐磨片装配机，其特征在于：在所述分料块的第一个工作位置时，所述分料块的上端面不高于所述分料槽的底面。
6.根据权利要求1所述的耐磨片装配机，其特征在于：所述加工平台上还包括卸料工位，所述滑动架还设置有与所述拾取装置沿X轴相并列设置的卸料装置，该卸料装置包括可沿Z轴方向移动的用于移出装配完成的小风扇的卸料头，当所述拾取装置位于拾取工位时，所述卸料装置位于加工位上，当所述拾取装置位于加工位时，所述卸料装置位于卸料工位。
7.根据权利要求6所述的耐磨片装配机，其特征在于：所述卸料装置还包括点油装置。
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