CN102430542B - 多工位鼓泡清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位的自动化鼓泡清洗机。其目的是为了提供一种多工位鼓泡清洗机，能够产生小而均匀的气泡，实现工件的高效清洗。本发明多工位鼓泡清洗机包括壳体、清洗组件和烘干组件，清洗组件和烘干组件均安装在壳体内，清洗组件包括清洗槽、支撑架和鼓泡管组，支撑架固定安装在清洗槽内，鼓泡管组固定安装在清洗槽内，且鼓泡管组位于支撑架的下方，鼓泡管组的进气口通过管路与气源连接，鼓泡管组包括至少一根鼓泡管，每根鼓泡管的管壁上向下方或侧下方间隔的开设有若干鼓泡孔。本发明通过在每根鼓泡管的管壁上向下方或侧下方间隔的开设有若干鼓泡孔，能够形成多个小的、分布均匀的气泡，能够实现高效干净的清洗工件。

Description

多工位鼓泡清洗机

技术领域

本发明涉及一种使用液体清洗的清洗机，特别是涉及一种多工位的自动化鼓泡清洗机。

背景技术

目前，鼓泡式清洗机被广泛应用于各种元件的清洗，中国专利申请CN201529636U公开了一种鼓泡清洗机，包括设置在清洗槽槽底的鼓泡管，在鼓泡管的上开设有多个气孔，气孔向上或向四周开设，当其工作时，排气管排出的气体能够在清洗液中产生气泡，气泡向上运动，使清洗液产生紊流，同时气泡冲击到工件上，实现对工件进行清洗，但是，该装置的排气管上的气孔由于向上开设，产生的气泡较大，且分布不均匀，对工件的清洗效果不好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多工位鼓泡清洗机，能够产生小而均匀的气泡，实现工件的高效清洗。

本发明多工位鼓泡清洗机，包括壳体、清洗组件和烘干组件，清洗组件和烘干组件均安装在壳体内，烘干组件位于清洗组件的一侧，清洗组件包括清洗槽、支撑架和鼓泡管组，支撑架固定安装在清洗槽内，鼓泡管组固定安装在清洗槽内，且鼓泡管组位于支撑架的下方，鼓泡管组的进气口通过管路与气源连接，烘干组件包括烘干室、风机、烘干加热装置、进风管和出风管，烘干室的一端开设有进风口，烘干室的另一端开设有出风口，风机固定安装在烘干室外侧，风机的进风口通过进风管或者直接与与烘干室上的进风口连接，风机的出风口通过出风管或者直接与烘干室上出风口连接，烘干加热装置固定安装在烘干室或出风管内，鼓泡管组包括至少一根鼓泡管，每根鼓泡管的管壁上向下方或侧下方间隔的开设有若干鼓泡孔。

本发明多工位鼓泡清洗机，其中所述每根鼓泡管的直径均在10毫米至16毫米之间，鼓泡孔的直径均在1毫米至2毫米之间，相临两个鼓泡孔之间的距离为40毫米至50毫米。

本发明多工位鼓泡清洗机，其中所述鼓泡管组的进气口与气源之间的管路上设置有单向阀。通过设置单向阀，能够防止在鼓泡管不排气时，清洗液倒流入鼓泡管及与鼓泡管相连接的管路中。

本发明多工位鼓泡清洗机，其中所述清洗组件还包括水泵和过滤器，所述水泵和过滤器均固定安装在壳体上，清洗槽包括主槽和溢流槽，支撑架和鼓泡管组均安装在主槽内，主槽下底板倾斜设置，溢流槽固定安装在主槽内，溢流槽的顶端的高度低于主槽的侧壁上端的高度，主槽的侧壁的上部开设有进液口，溢流槽的侧壁的下部开设有出液口，水泵的进水口通过管路与位于溢流槽上的出液口连通，水泵的出水口通过管路与过滤器的进水口连通，过滤器的出水口通过管路与位于主槽上部的进液口连通。通过设置水泵和过滤器，当清洗机工作时，水泵将溢流槽内的清洗液抽出，经过过滤器过滤后再注入主槽内，通过将清洗槽分为主槽和溢流槽，主槽内的清洗液溢流到溢流槽内，将清洗液中漂浮的油污等杂质带到溢流槽内，然后通过过滤器将杂质除去，使主槽内的清洗液保持洁净，以实现清洗机连续、高效的清洗工件。

本发明多工位鼓泡清洗机，其中所述主槽下底板的最低位置固定连接有清理槽，清理槽位于主槽下方，清理槽与主槽相连通，清理槽上端大、下端小，清理槽的下底板上开设有清理口，主槽的侧壁的下部开设有放液口。清洗液中较重的杂质沉淀到主槽的底部的清理槽，当清洗机使用一段时间后，通过打开主槽的侧壁的下部开设的放液口，能够通过放液口将主槽内的干净的清洗液储存，通过打开清理槽下部的清理口上，清理沉淀的杂质。

本发明多工位鼓泡清洗机，其中所述主槽内还固定安装有加热板，加热板位于鼓泡管组的下方，溢流槽内还固定安装有液位传感器和温度传感器。通过设置加热板和温度传感器，能够始终保持清洗液在处在50至55摄氏度之间，保证清洗效果最好。当液位传感器检测到主槽内清洗液的液位过低时，报警提示补充清洗液。

本发明多工位鼓泡清洗机，其中所述鼓泡管组包括四根互相平行的鼓泡管和连接四根鼓泡管的进气管，位于内侧的两根鼓泡管上的鼓泡孔的开口方向向下，位于外侧的两根鼓泡管上的鼓泡孔的开口方向向外侧下方。通过采用上述方式设置鼓泡管上的鼓泡孔，能够使气泡分布的更为均匀。

本发明多工位鼓泡清洗机，其中所述烘干室包括加热室、工件室和吸风板，加热室和中空的吸风板分别位于工件室的两端，加热室与工件室连通，烘干室的进风口开设在吸风板上，吸风板通过其上的进风口与工件室连通，烘干室的出风口位于加热室的底部，烘干加热装置固定安装在加热室内。

本发明多工位鼓泡清洗机，还包括自动移动装置，自动移动装置包括料篮提升爪、支架、水平运动机构和垂直运动机构，水平运动机构包括至少两根互相平行的水平导轨、第一动力装置、第一齿轮、齿条，每根水平导轨均固定安装在壳体上，所述齿条也固定安装在壳体上，且齿条与水平导轨平行，支架的下端设置有与水平导轨相配合的滑槽，水平导轨安装在滑槽内，第一动力装置固定安装在支架上，第一动力装置的输出轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，垂直运动机构包括滚珠丝杠、至少两根互相平行的竖直导轨、第二动力装置、第二齿轮和第三齿轮，每根竖直导轨的两端均固定安装在支架上，滚珠丝杠的丝杠的两端旋转的安装在支架上，且丝杠与竖直导轨平行，丝杠的上端固定安装有第二齿轮，第二动力装置固定安装在支架上，第二动力装置的输出轴外端固定安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，料篮提升爪包括连接端和工作端，连接端固定安装在工作端的上端面上，每根竖直导轨均滑动的穿过设置在连接端上的导向座，滚珠丝杠的丝杠螺母固定安装在连接端的导向座上，料篮提升爪的工作端能够电磁方式或机械方式与料篮连接或分离。通过设置自动移动装置，能够实现料篮自动从一个工位运输到另一个工位，提高工件的清洗效率。

本发明多工位鼓泡清洗机，还包括滚道，滚道包括若干互相平行设置的棍子和滚道支架，每根棍子均安装在滚道支架上，滚道位于清洗组件的一端，烘干组件位于清洗组件的另一端。

本发明多工位鼓泡清洗机与现有技术不同之处在于本发明通过设置清洗组件和烘干组件，能够在清洗完工件后立即烘干，实现对工件的高效清洗，同时通过在每根鼓泡管的管壁上向下方或侧下方间隔的开设有若干鼓泡孔，鼓泡孔形成的气泡先向下运动一定距离再上返，气泡在向下运动过程中，在清洗液的阻力和压力的作用下，分解为多个更小的、分布均匀的气泡，能够实现高效干净的清洗工件。鼓泡孔向下设置，当鼓泡孔不排气时，能够防止清洗液中的杂质下沉而落入到鼓泡孔中，从而避免堵塞鼓泡孔。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明多工位鼓泡清洗机的立体图；

图2为本发明多工位鼓泡清洗机的主视图；

图3为本发明多工位鼓泡清洗机的俯视图；

图4为图3中沿A-A方向的剖视图；

图5为图3中沿B-B方向的剖视图；

图6为图3中沿C-C方向的剖视图；

图7为本发明多工位鼓泡清洗机的滚道和料篮的立体图；

图8为本发明多工位鼓泡清洗机的自动移动装置的立体图；

图9为本发明多工位鼓泡清洗机的清洗组件的左视图；

图10为图9的俯视图；

图11为本发明多工位鼓泡清洗机的清洗组件的立体图；

图12为图9中沿D-D方向的剖视图；

图13为图10中沿E-E方向的剖视图；

图14为本发明多工位鼓泡清洗机的鼓泡管组的立体图；

图15为图14中I处的放大图；

图16为本发明多工位鼓泡清洗机的烘干组件的左视图；

图17为图16中沿F-F方向的剖视图；

图18为图16中沿G-G方向的剖视图；

图19为图16中沿H-H方向的剖视图；

图20为本发明多工位鼓泡清洗机的烘干组件的立体图。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明种多工位鼓泡清洗机，包括壳体1、清洗组件2、烘干组件3、自动移动装置30和滚道43，清洗组件2、烘干组件3和自动移动装置30均安装在壳体1内，滚道43、清洗组件2、烘干组件3从左到右依次布置，滚道43包括若干互相平行设置的棍子，每根棍子均左右设置，结合图7所示，每根棍子的两端均安装在滚道支架44上，滚道43的后端位于壳体1内，滚道43的前端位于壳体1前侧，自动移动装置30位于清洗组件2、烘干组件3和滚道43的上方。

如图9、图10、图11所示，清洗组件包括清洗槽4、支撑架5、鼓泡管组6水泵(图中未示出)和过滤器(图中未示出)。清洗槽4包括主槽16和溢流槽17，结合图13所示，主槽16下底板从前到后向下倾斜设置，在主槽16下底板的后端固定连接有清理槽20，清理槽20位于主槽16下方，清理槽20与主槽16相连通，清理槽20上端大、下短小，呈倒梯形设置，在清理槽20的下底板上开设有清理口21。溢流槽17呈矩形，固定安装在主槽16的后端，溢流槽17的顶端的高度低于主槽16的侧壁上端的高度，在主槽16的侧壁的上部开设有进液口18，在主槽16的侧壁的下部开设有放液口22，在溢流槽17的侧壁的下部开设有出液口19，放液口22的位置位于溢流槽17的下方、并且位于清理槽20的上方。

如图9所示，水泵和过滤器均固定安装在壳体1上，水泵的进水口通过管路与位于溢流槽17上的出液口19连通，水泵的出水口通过管路与过滤器的进水口连通，如图11所示，过滤器的出水口通过管路与位于主槽16上部的进液口18连通。

结合图12所示，支撑架5和鼓泡管组6均安装在主槽16内。支撑架5呈矩形，结合图11所示，在支撑架5的上端的四角位置均焊接有一个挡块45，在每个挡块45的上方均固定设置有相互垂直的两个挡板46，在支撑架5上设置四个挡块45的目的是为了更好的定位矩形的料篮47，防止料篮47在支撑架5上移动。鼓泡管组6的进气口通过管路与气源连接，在鼓泡管组6的进气口与气源之间的管路上设置有单向阀(图中未示出)。结合图14、15所示，鼓泡管组6包括四根互相平行的鼓泡管14和连接四根鼓泡管14的进气管25，每根鼓泡管14均前后布置，进气管25位于鼓泡管14的前后两端，位于内侧的两根鼓泡管14上开设有开口方向向下鼓泡孔15，位于外侧的两根鼓泡管14上开设有开口方向向外侧下方的鼓泡孔15。每根鼓泡管14的直径均为10毫米，每个鼓泡孔15的直径均为1毫米，相临两个鼓泡孔15之间的距离为50毫米。

结合图13所示，在主槽16内还固定安装有加热板23，加热板23位于鼓泡管组6的下方，加热板23与鼓泡管组6的距离为5毫米。溢流槽17内还固定安装有液位传感器24和温度传感器。

如图16、17、20所示，烘干组件包括烘干室7、风机8、烘干加热装置9、进风管10和出风管，所述烘干室7的一端开设有进风口12，烘干室7包括加热室26、工件室27和吸风板28，加热室26和中空的吸风板28分别位于工件室27的前后两端，加热室26与工件室27连通，烘干加热装置9固定安装在加热室内，本实施例中的烘干加热装置9为3根从上到下互相平行的U型加热管，烘干室7的进风口12开设在吸风板28上，吸风板28通过其上的进风口12与工件室27连通，烘干室7的出风口13位于加热室26的底部，风机8固定安装在烘干室7的外侧，且位于烘干室7的做下端，风机的进风口与进风管10连接，进风管10的另一端与吸风板28连通，风机8的出风口与出风管连接，出风管的另一端与位于加热室26的底部的出风口13连接。本实施例中也可以不使用出风管，风机8的出风口直接与加热室26的底部的出风口13连接，风机的进风口与进风管10连接，进风管10的另一端与吸风板28连通；也可以不使用进风管10，风机8安装在吸风板38下方，风机8的进风口直接与吸风板28连通，风机8的出风口与出风管连接，出风管的另一端与位于加热室26的底部的出风口13连接。在烘干室7的工件室27内也固定安装有支撑架48，该支撑架48与清洗槽内的支撑架相同，其目的均是用于定位料篮。本实施例中烘干加热装置9也可以设置在进风管10，也能够达到加热的效果。

如图8所示，自动移动装置包括料篮提升爪29、支架31、水平运动机构和垂直运动机构，水平运动机构包括两根互相平行的水平导轨32、第一动力装置33、第一齿轮、齿条35，每根水平导轨32的左右两端均固定安装在壳体1上，齿条35的两端也固定安装在壳体1上，齿条35位于水平导轨32的后侧，且齿条35与水平导轨32平行，支架31的下端的前部和后部均设置有与水平导轨32相配合的滑槽36，水平导轨32安装在滑槽36内，在两根水平导轨32之间还设置有槽钢49，槽钢49的两端均固定安装在壳体1上，槽钢49与支架31下端存在间隙，设置槽钢49的目的是为了防止水平导轨32损坏时，起到支撑支架31的目的。第一动力装置33固定安装在支架31上，第一动力装置33的输出轴上通过平键固定安装有第一齿轮，第一齿轮与齿条35啮合。本实施例中第一动力装置33为电动机，第一动力装置33也可以采用液压马达。

垂直运动机构包括滚珠丝杠37、两根互相平行的竖直导轨38、第二动力装置39、第二齿轮(图中未示出)和第三齿轮(图中未示出)，每根竖直导轨38的上下两端均固定安装在支架31上，滚珠丝杠37的丝杠的上下两端通过轴承安装在支架31上，且丝杠与竖直导轨38平行，在丝杠的上端用平键固定安装有第二齿轮，第二动力装置39固定安装在支架31上，第二动力装置39的输出轴外端固定安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合。料篮提升爪29包括连接端40和工作端41，连接端40用螺栓固定安装在工作端41的上端面上，在连接端40的上端右侧固定安装有导向座42，每根竖直导轨38均滑动的穿过设置在连接端40上的导向座42，滚珠丝杠37的丝杠螺母固定安装在连接端40的导向座42上。实施例中第二动力装置39为电动机，第二动力装置39也可以采用液压马达。

料篮提升爪29的工作端41呈矩形，在其四个角上各焊机有一个竖直设置的第一连接板50，在位于工作端41前端的两个第一连接板50的前侧下部各焊接有一个第一V型板52，在在位于工作端41后端的两个第一连接板50的后侧下部也各焊接有一个第一V型板52，其中每个第一V型板52均设置为尖端朝上。结合图7所示，在料篮47的前后两侧的上端也焊接有一个水平设置的第二连接板51，在位于料篮47前端的第二连接板51的后侧的两端各固定连接有一个第二V型板53，在位于料篮47后端的第二连接板51的前侧的两端各固定连接有一个第二V型板53，其中每个第二V型板53也均设置为尖端朝上。四个第一V型板52能够同时置于一个第二V型板53的下侧内部，且第二V型板53和第一V型板52的形状相配合。

本发明在使用时，首先将待清洗的工件放入料篮47中，然后将料篮47放在滚道43上，料篮47经滚道43送入自动移动装置下方，启动第二动力装置39，第二动力装置39通过第二齿轮与第三齿轮的啮合，驱动滚珠丝杠37带动料篮提升爪29向下移动，当料篮提升爪29的工作端41上的第一V型板52位于料篮47上的第二V型板53的下方时，启动第一动力装置33，第一动力装置33通过齿轮齿条的啮合带动支架31向左或向右略微移动，使每个第一V型板52均位于第二V型板53的正下方，然后再使第二动力装置39反向转动，使每个第一V型板52均与一个第二V型板53贴合，第二动力装置39继续反向转动，从而料篮提升爪29，当料篮提升爪29和料篮47上升到设定的高度后，第二动力装置39停止运行，第一动力装置33启动，带动支架31沿着水平导轨32向右端移动，当移动到主槽16正上方时，第一动力装置33停止，启动第二动力装置39，将料篮47放置在主槽16内的支撑架5上，使清洗液浸没工件，然后打开气源，向鼓泡管14内通0.4MPa至0.8MPa的压缩空气，压缩空气经鼓泡管14上的鼓泡孔15被排出，排出的气体在清洗液中形成气泡，形成的气泡在清洗液的阻力、压力的作用下，形成小而均匀的气泡，气泡上返，冲击到工件上，实现工件的清洗，同时水泵开启，通过过滤器，保证工件的高效清洗；当工件清洗完毕后，启动第二动力装置39，将料篮47提升到设定高度，然后启动第一动力装置33，将料篮47运送到烘干室7的上方，启动第二动力装置39，将料篮47放置在工件室27内的支撑架48上，继续使料篮提升爪29下行，使第一V型板52与第二V型板53脱离，然后停止第二动力装置39，启动第一动力装置33，使第一V型板52移到第二V型板53的左侧或右侧，停止第一动力装置33，启动第二动力装置39，使料篮提升爪29上行运动到指定高度，然后将烘干室7的上盖关闭，启动风机8和加热管，通过出风口13吹出热风，将工件烘干。

本发明在使用时也可以同时对两个料篮内的工件分别进行清洗和烘干，提高设备的利用率。

本发明的料篮提升爪和料篮之间也可以采用电磁吸合方式固定，当通电时，设置在料篮提升爪上的电磁铁将料篮吸合，断电时，料篮提升爪与料篮分离。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多工位鼓泡清洗机，包括壳体（1）、清洗组件（2）和烘干组件（3），所述清洗组件（2）和烘干组件（3）均安装在壳体（1）内，所述烘干组件（3）位于清洗组件（2）的一侧，所述清洗组件（2）包括清洗槽（4）、支撑架（5）和鼓泡管组（6），所述支撑架（5）固定安装在清洗槽（4）内，所述鼓泡管组（6）固定安装在清洗槽（4）内，且鼓泡管组（6）位于支撑架（5）的下方，所述鼓泡管组（6）的进气口通过管路与气源连接，所述烘干组件（3）包括烘干室（7）、风机（8）、烘干加热装置（9）、进风管（10）和出风管，所述烘干室（7）的一端开设有进风口（12），所述烘干室（7）的另一端开设有出风口（13），所述风机（8）固定安装在烘干室（7）外侧，所述风机的进风口通过进风管（10）或者直接与所述烘干室（7）上的进风口（12）连接，所述风机（8）的出风口通过出风管或者直接与所述烘干室（7）上出风口（13）连接，所述烘干加热装置（9）固定安装在所述烘干室（7）或出风管内，其特征在于：所述鼓泡管组（6）包括至少一根鼓泡管（14），所述每根鼓泡管（14）的管壁上向下方或侧下方间隔的开设有若干鼓泡孔（15）。

2.根据权利要求1所述的多工位鼓泡清洗机，其特征在于：所述每根鼓泡管（14）的直径均在10毫米至16毫米之间，所述鼓泡孔（15）的直径均在1毫米至2毫米之间，所述相临两个鼓泡孔（15）之间的距离为40毫米至50毫米。

3.根据权利要求2所述的多工位鼓泡清洗机，其特征在于：所述鼓泡管组（6）的进气口与气源之间的管路上设置有单向阀。

4.根据权利要求3所述的多工位鼓泡清洗机，其特征在于：所述清洗组件（2）还包括水泵和过滤器，所述水泵和过滤器均固定安装在壳体（1）上，所述清洗槽（4）包括主槽（16）和溢流槽（17），所述支撑架（5）和鼓泡管组（6）均安装在主槽（16）内，所述主槽（16）下底板倾斜设置，所述溢流槽（17）固定安装在主槽（16）内，所述溢流槽（17）的顶端的高度低于主槽（16）的侧壁上端的高度，所述主槽（16）的侧壁的上部开设有进液口（18），所述溢流槽（17）的侧壁的下部开设有出液口（19），所述水泵的进水口通过管路与位于溢流槽（17）上的出液口（19）连通，所述水泵的出水口通过管路与过滤器的进水口连通，所述过滤器的出水口通过管路与位于主槽（16）上部的进液口（18）连通。

5.根据权利要求4所述的多工位鼓泡清洗机，其特征在于：所述主槽（16）下底板的最低位置固定连接有清理槽（20），所述清理槽（20）位于主槽（16）下方，所述清理槽（20）与主槽（16）相连通，所述清理槽（20）上端大、下端小，所述清理槽（20）的下底板上开设有清理口（21），所述主槽（16）的侧壁的下部开设有放液口（22）。

6.根据权利要求5所述的多工位鼓泡清洗机，其特征在于：所述主槽（16）内还固定安装有加热板（23），所述加热板（23）位于鼓泡管组（6）的下方，所述溢流槽（17）内还固定安装有液位传感器（24）和温度传感器。

7.根据权利要求6所述的多工位鼓泡清洗机，其特征在于：所述鼓泡管组（6）包括四根互相平行的鼓泡管（14）和连接四根鼓泡管（14）的进气管（25），位于内侧的两根鼓泡管（14）上的鼓泡孔（15）的开口方向向下，位于外侧的两根鼓泡管（14）上的鼓泡孔（15）的开口方向向外侧下方。

8.根据权利要求7所述的多工位鼓泡清洗机，其特征在于：所述烘干室（7）包括加热室（26）、工件室（27）和吸风板（28），所述加热室（26）和中空的吸风板（28）分别位于工件室（27）的两端，所述加热室（26）与工件室（27）连通，所述烘干室（7）的进风口（12）开设在吸风板（28）上，所述吸风板（28）通过其上的进风口（12）与所述工件室（27）连通，所述烘干室（7）的出风口（13）位于加热室（26）的底部，烘干加热装置（9）固定安装在加热室内。

9.根据权利要求1至8任一项所述的多工位鼓泡清洗机，其特征在于：还包括自动移动装置（30），所述自动移动装置（30）包括料篮提升爪（29）、支架（31）、水平运动机构和垂直运动机构，所述水平运动机构包括至少两根互相平行的水平导轨（32）、第一动力装置（33）、第一齿轮、齿条（35），所述每根水平导轨（32）均固定安装在壳体（1）上，所述齿条（35）也固定安装在壳体（1）上，且所述齿条（35）与水平导轨（32）平行，所述支架（31）的下端设置有与水平导轨（32）相配合的滑槽（36），所述水平导轨（32）安装在滑槽（36）内，所述第一动力装置（33）固定安装在支架（31）上，所述第一动力装置（33）的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合，所述垂直运动机构包括滚珠丝杠（37）、至少两根互相平行的竖直导轨（38）、第二动力装置（39）、第二齿轮和第三齿轮，所述每根竖直导轨（38）的两端均固定安装在支架（31）上，所述滚珠丝杠（37）的丝杠的两端旋转的安装在支架（31）上，且所述丝杠与竖直导轨（38）平行，所述丝杠的上端固定安装有第二齿轮，所述第二动力装置（39）固定安装在支架（31）上，所述第二动力装置（39）的输出轴外端固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述料篮提升爪（29）包括连接端（40）和工作端（41），所述连接端（40）固定安装在工作端（41）的上端面上，所述每根竖直导轨（38）均滑动的穿过设置在连接端（40）上的导向座（42），所述滚珠丝杠（37）的丝杠螺母固定安装在所述连接端（40）的导向座（42）上，所述料篮提升爪（29）的工作端（41）能够电磁方式或机械方式与料篮连接或分离。

10.根据权利要求9所述的多工位鼓泡清洗机，其特征在于：还包括滚道（43），所述滚道（43）包括若干互相平行设置的棍子和滚道支架（44），所述每根棍子均安装在和滚道支架（44）上，所述滚道（43）位于所述清洗组件（2）的一端，所述烘干组件（3）位于清洗组件（2）的另一端。

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