CN102427778A - 可调整的假肢 - Google Patents

Abstract

一种假肢系统，包括可再配置的接受腔。接受腔改变构型以调整接受腔的配合。接受腔包括具有窗口的接受腔主体和设置在窗口中的板。板和接受腔主体协作以限定出用于接收残肢的空腔。系带系统联接到接受腔主体和板上并且使板相对于接受腔主体移动以调整空腔的容积。张紧机构保持系带系统以设置调整板。假肢系统还允许水分从空腔内排出。

Description

可调整的假肢

相关申请的交叉引用

根据35U.S.C.§119，本申请要求2009年4月28日提交的美国临时专利申请No.61/173,205、2009年4月28日提交的美国临时专利申请No.61/173,208、2009年9月15日提交的美国临时专利申请No.61/242,675、以及2009年9月22日提交的美国临时专利申请No.61/244,449的权益。这些临时申请中的每一个的全部内容均通过参引的方式并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及假肢，并且具体地涉及可调整的假肢和/或透气的假肢。

背景技术

截肢者经常穿戴不舒适的、特别是长时间段穿戴情况下不舒适的假肢。假肢接触面常常是不舒适的最大根源并且还可能导致多方面的问题。配合不良的假肢接受腔常常导致水泡、溃疡、皮肤损伤、感染、以及其他有害的皮肤状况。传统的假肢的衬里通常吸收贴近皮肤的水分(例如汗液)，从而加剧这些问题。

残肢常常在短时间段和长时间段内改变形状和容积。这些变化能够导致假肢的配合的问题，从而引致需要由医生治疗的多种不同类型的有害状况(例如起泡、溃疡、皮肤损伤、擦伤、感染等等)、停用假肢等等。

传统的假肢常常具有衬有软衬里的刚性接受腔。软衬里提供缓冲以提高舒适度。刚性接受腔将载荷传递到使用者的骨骼上并且在步态的起步阶段期间提供稳定性而在步态的迈步阶段期间悬吊假肢。与在未受损伤的脚部的脚后跟下面的脂肪垫不同，残肢的软组织不是特别适于支承载荷。

一些接受腔具有能够膨胀以调整舒适度和配合的囊状物系统。这些囊状物系统通常位于接受腔的刚性外壳与残肢之间。因在使用期间反复施加的载荷以及形成囊状物的材料的柔性而通常难以维持囊状物系统中的合适的压力。由此，囊状物系统不适于长期使用。

为了保持假肢接受腔与使用者相配，真空可以被施加在使用者的皮肤与接受腔之间。使用负压力将空气从接受腔的空腔中吸出。不幸地，负的接受腔压力经常导致接触性皮炎、疣状增生、以及明显的不舒适。存在少量的具有慢性残肢疼痛的截肢者，对于他们来说，用于治愈伤口的负压力治疗的益处超过了粗劣配合的接受腔的缺点。

如果假肢具有差的热传导性，则假肢能够作为存储热能的储热器。这能够引致促进排汗和起泡的升高的残肢温度。不幸地，这些类型的假肢不适于长期的使用，尤其是在较热的环境中穿戴的情况下或者在穿戴用于进行剧烈运动的情况下。

发明内容

本文公开的至少一些实施例涉及具有可调整的接受腔的假肢。可调整的接受腔可以具有一个或更多个可移动的部分用于调整接受腔的配合。这些部分能够由使用者单独地或者通过控制器自动地移动。在某些实施例中，可移动的部分呈板的形式，该板能够与接受腔主体协作以保持使用者的残肢。

在一些实施例中，假肢包括接受腔主体、调整板、以及由接受腔主体和调整板限定出的空腔。调整板能够相对于接受腔主体移动。空腔构造成接收残肢。

在一些实施例中，假肢还包括由接受腔主体保持的至少一个张紧构件以及调整板的多个保持件，以使空腔的容积通过调整施加到张紧构件上的张力而增大或减小。张紧机构能够保持和释松张紧构件。在某些实施例中，张紧机构具有用于保持张紧构件的第一状态和用于允许张紧构件移动以改变(例如，增大或减小)空腔的容积的第二状态。

在一些方面中，接受腔主体具有刚性本体，该刚性本体限定有基本围绕整个调整板的窗口的边缘。如果调整板围绕使用者的残肢的远端部分，则接受腔主体可以为具有闭合端部的大致管状的构件。窗口可以接近闭合端部。在一些实施例中，边缘围绕整个调整板并且限定有大致矩形的窗口。

在一些实施例中，假肢牢固地保持使用者的肢体。施加到肢体上的压力能够被调整以提高舒适度。气密配合能够基本防止、抑制、或限制接受腔主体相对于肢体的运动。在其他实施例中，由接受腔施加到肢体上的压力将假肢保持在肢体上。接受腔可以包括或者可以不包括空气阻挡层。迫压力能够由调整板通过位于接受腔与衬里之间的诸如销锁、系索之类的悬挂装置来施加。多种不同类型的部件能够协作以保持肢体。

在另外的实施例中，假肢包括接受腔主体、至少一个调整板、以及与接受腔主体和调整板相联的系带系统。调整板和接受腔主体协作以限定出用于接收残肢的空腔。在某些实施例中，张紧机构构造成保持系带系统，以在残肢处于空腔中时控制调整板相对于接受腔主体的运动。使用者能够在张紧机构和系带系统协作以维持空腔的形状的同时进行多种不同的活动。

在一些实施例中，系带系统包括第一张紧构件，该第一张紧构件将第一调整板系在接受腔主体上，以使第一板悬挂在第一窗口中。第二张紧构件将第二调整板系在接受腔主体上，以使第二调整板悬挂在第二窗口中。当张紧构件中的张力增大时，系带系统将板的竖直延伸部分朝向空腔拉动。板的顶部分和底部分能够抵靠使用者的残肢被拉动以提供均匀的迫压力。

在一些另外的实施例中，接受腔包括衬里系统，该衬里覆盖接受腔主体的内表面的大部分和调整板。衬里系统能够延伸越过位于接受腔主体与板之间的间隙或其他类型的分界面。这在避免对使用者的皮肤的箍缩或过度迫压的同时提供对使用者的肢体的支承。在某些实施例中，衬里系统基本覆盖接受腔主体的全部内表面并且能够经由粘合剂、联接件、紧固件等等联接到接受腔主体上。

在某些实施例中，假肢包括接受腔和用于改变接受腔的构型的调整装置。调整装置包括至少一个传感器、抓夹具或张紧机构、以及控制器。

在一些实施例中，控制器与传感器和张紧机构通信相联。控制器基于来自传感器的信号指挥张紧机构来调整接受腔的构型。张紧机构包括拉动单元和张紧构件。拉动单元响应来自控制器的指令(例如，信号)拉动张紧构件以再配置接受腔。控制器能够基于来自传感器的信号编程以周期性地或连续地调整接受腔的构型。

在另外的实施例中，假肢包括接受腔、系带系统、以及由系带系统悬挂在主体的开口中的板，其中该接受腔包括主体。系带系统将板的边缘朝向主体拉动以将大致均匀的力施加到使用者的肢体上。

在其他实施例中，假肢装置包括衬里系统。衬里系统能够在形成与使用者的残肢的密封(例如，气密密封)的同时提供透气性。在某些实施例中，衬里系统包括具有前侧和后侧的水蒸气可透的空气阻挡层。前侧限定有用于接收残肢的内部空腔。透气层位于阻挡层的后侧上。在某些实施例中，透气层包括水分从中穿过的多个透气结构，以控制在使用者的皮肤与衬里系统之间的接触面处的水分。

阻挡层能够在对空气基本不可透的同时允许水蒸气穿过其中。这种阻挡层能够形成与设置在内部空腔中的使用者的残肢的大致气密的密封。如果在使用者的残肢与衬里系统之间抽成真空，则能够在不需要使用加压装置来施加大的负压力的情况下保持真空。在一些实施例中，阻挡层能够透过其他类型的液体、气体等等。

在一些其他实施例中，假肢能够固定到人体的组织结构上并且通常包括可调整的接受腔和/或可透气的衬里系统。组织结构可以为残肢或适于与假肢一起使用的其他类型的结构。假肢将外部结构(例如，脚部、关节、支柱等)联接到使用者的身体上而衬里系统用作在接受腔与皮肤之间的接触面。衬里系统提高舒适度、抑制或基本消除在接触面处的问题、和/或促进康复。

接受腔可以包括具有凹部的刚性本体以容纳组织结构。凹部能够位于与肢体的特定结构(例如，肌肉、肌腱、骨骼、连接组织等)相对应的特定区域处。例如，对于膝下截肢者而言，凹部能够设置成接收髌骨腱。由此能够基于残肢的组织结构来选取凹部的大小和结构并且能够有助于舒适地支承残肢。

接受腔的本体可以为刚性壳体、框架、或能够支承很大重量的其他结构。接受腔的至少一部分能够全部或部分地由刚性材料制成，比如金属(包括金属合金)、塑料(例如，聚丙烯)、复合材料(例如，层状材料、纤维层等)、或者它们的组合。

在一些实施例中，接受腔包括通过多个张紧构件连接到接受腔主体上的多个可移动的部分。可移动的部分能够由具有高的抗拉强度的材料制成。接受腔还可以包括抓夹具(gripper)或锁定机构、凸轮、钩、或其他装置以保持张紧构件。

在一些实施例中，假肢包括提供缓冲和悬挂的的衬里系统。衬里系统包括多个透气结构。透气结构包括通风孔、孔洞(例如，通孔)、槽道、通道(例如，孔、可透过区域等)、或它们的组合，并且能够允许将位于残肢的皮肤附近的水分输送走。在一些实施例中，皮肤与衬里系统之间形成气密密封。在某些实施例中，大致气密密封的层(例如，膜)形成气密密封。气密层能够在从肢体悬挂接受腔的同时容许水蒸气通过其中。

在另外的实施例中，假肢包括一个或更多个加压装置以使流体(例如，加热流体、冷却流体、空气、蒸气等等)移动通过衬里系统或接受腔的其他部件、在衬里系统或接受腔的其他部件内移动、和/或经过衬里系统或接受腔的其他部件移动。加压装置可以包括泵、风扇、送风机等等。

在另外的实施例中，一个或更多个张紧构件能够被使用，以基于穿戴者的感受来维持可调整的接受腔的合适的容积。接受腔可以被手动地或自动地调整。在自动式实施例中，能够通过牵引装置(例如，小的电机)来增大或减小在张紧构件上的张力。电机例如能够旋转以增大或减小在张紧构件中的张力以移动接受腔的可移动的部分，从而调整可调整的接受腔的容积。在某些实施例中，可移动的部分呈刚性或柔性板的形式。板能够围绕使用者的身体的一部分并且与接受腔主体协作以牢固地保持残肢。在其他实施例中，可移动的部分包括铰接或另外地联接在一起的多个板。

一个或更多个传感器能够检测到何时需要或期望在张力中的变化。在一些实施例中，一个或更多个传感器安装在假肢的衬里系统内。传感器可以为压力传感器、接触传感器、阻抗传感器、或温度传感器。如果残肢改变尺寸，则能够基于这些变化来调整假肢。

在另外的实施例中，假肢能够在不同的位置处提供可调整性。前部可调整假肢包括设置在接受腔的前部区域处的至少一个板。在侧部可调整假肢中，一个或更多个板能够设置在接受腔的侧部或中间区域处。在后部可调整假肢中，一个或更多个板能够设置在接受腔的后部区域处。在远端可调整假肢中，接受腔的远端区域能够由板形成。板的位置的多种不同的组合能够用于提供任意期望的可调整性。

调整假肢的方法包括检测由使用者施加到假肢的接受腔上的压力。接受腔包括设置在接受腔主体的窗口中的可移动的板。可移动的板有助于在使用期间支承使用者的残肢。假肢的构型能够在假肢被穿戴之前进行调整。使用者能够配置假肢并且随后将假肢置于肢体上。

在其他实施例中，调整假肢的方法包括检测肢体的特征。接受腔包括板，该板能够移动以调整接受腔的空腔的容积。该方法还包括基于由至少一个传感器所检测的肢体的特征来调整板的位置。肢体的所检测的特征可以包括但不限于肢体的温度、肢体的体积、组织的位置等等。在某些实施例中，接受腔在板被调整的同时支承使用者的体重的大部分。能够通过移动一个或更多个张紧构件来再配置接受腔。在一些实施例中，由接受腔承载的一个或更多个传感器检测特征。一个或更多个信号能够从传感器发送至指挥接受腔的控制器。

传感器能够安装在假肢系统的衬里系统、接受腔或多个部件中并且能够用于基于但不限于穿戴者的感受、残肢的特征、残肢的状况、或它们的组合来维持可调整的接受腔的合适的容积。使得张紧构件中张力增大或减小所通过的过程自动化能够由张紧机构来实现。传感器能够用于检测何时需要张力的变化来使张紧机构的电机旋转。电机能够旋转以增大或减小张力以使可调整的板移动，从而调整可调整的接受腔的容积。

附图说明

在附图中，相同的附图标记表示相似的元件或动作。

图1是用于附连到膝下的假肢的立体图；

图2是图1的假肢的后视图；

图3是沿图2的线3-3截取的假肢的一部分的截面图；

图4是图1的假肢的一部分的细节图；

图5是根据一个实施例的接受腔的侧视图；

图6是根据一个实施例的具有凹部的接受腔的侧视图；

图7是根据另一实施例的接受腔的侧视图；

图8是处于封闭构型中的张紧机构的侧视图；

图9是图8的张紧机构处于打开构型中的侧视图；

图10是用于在膝部上方附连的假肢的立体图；

图11是膝上假肢的立体图；

图12是具有自动可调整的接受腔的假肢；

图13是承载有多个传感器的肢体的正视图；

图14是图13的肢体设置在接受腔中的正视图；

图15是处于肢体中的植入的传感器的正视图；

图16是具有衬里系统的膝下假肢的立体图；

图17是沿图16的线17-17截取的假肢的一部分的截面图；

图18是根据一个实施例的衬里系统的立体图；

图19是图18的衬里系统的俯视图；

图20是图18的衬里系统沿图19的线20-20截取的截面图；

图21是图20的衬里系统的一部分的细节图；

图22是根据另一实施例的衬里系统的立体图；

图23是图22的衬里系统的俯视图；

图24是图22的衬里系统沿图23的线24-24截取的截面图；

图25是图24的衬里系统的一部分的细节图；

图26是具有多个竖直延伸的槽道的衬里系统的立体图；

图27和图27A是图26的衬里系统的俯视图；

图28是图26的衬里系统沿图27的线28-28截取的截面图；膜示出为被部分地移除；

图29是具有多个嵌入的槽道的衬里系统的俯视图；

图30是图29的衬里系统的一部分的细节图；

图31是具有槽道的网络的衬里系统的立体图；

图32是包括透气层的衬里系统的一部分的截面图，其中该透气层具有槽道和阻挡层；

图33是具有导管内(intralumenal)增强结构的衬里系统的一部分的截面图；

图34是具有位于槽道中的吸液(wicking)材料的衬里系统的截面图；

图35是具有加压装置的接受腔的侧视图。

具体实施方式

术语“近端”和“远端”用于描述示出的实施例并且对非限制性的示例性实施例及应用的描述一致地使用。除非上下文明确地指示其他含义，术语“近端”和“远端”在使用者穿戴假肢时参照使用者的身体使用。例如，假肢的近端特征比假肢的远端特征更靠近使用者的残缺部位。然而，将会理解的是，示出的实施例和特征能够位于或定向在不同的期望位置中。

图1-图3示出了用于支承使用者的假肢100。假肢100包括脚部102、支柱104和接受腔110。支柱104在脚部102与接受腔110之间延伸。为了穿戴假肢100，残肢可以被插入到空腔112中。接受腔110连接至支柱104的上端128、并且在脚部102与支承表面反复接触时保持牢固地联接到残肢上。示出的假肢100呈用于接收膝下残肢的膝下假肢的形式。

接受腔110能够被调整以改变假肢100的配合，从而例如提高舒适度、配合、性能(例如，稳定性、平衡性等)，减少有害的状况(例如，溃疡、水泡等)，促进康复等等。接受腔110包括设置在窗口126内的调整板120。板120能够相对于接受腔主体124移动以改变空腔112的特征(例如，形状、容积、尺寸等)。该调整能够基于但不限于作用力、压力(例如，由使用者施加的压力)、残肢的特征(例如，残肢的形状、大小、肢体体积、皮肤温度、组织构成等)、残肢的状况(例如，溃疡、水泡、损伤等的位置)等等。如果残肢随时间改变形状，则接受腔110能够再配置任意的次数以适应形状变化。

板120能够如由图3的箭头134所指示地向内移动、以及如由图3的箭头136所指示地向外移动。例如，板120能够向内或向外移动以分别减小或增大空腔112的容积。板120能够以该方式再定向和再定位任意的次数。

接受腔边缘148限定出窗口126并且能够与板120的周缘间隔开且相邻。在包括所示出的实施例的一些实施例中，边缘148是围绕整个板120的连续边缘。间隙147限定在板120与边缘148之间。在包括所示出的实施例的某些实施例中，间隙147具有大致均匀的宽度。在其他实施例中，间隙147具有变化的宽度。

参照图3，接受腔主体124的边或上部分149限定出接受腔110的入口152。窗口126的上端与入口152间隔开。侧壁154能够在窗口126与边149之间延伸。这样，仅肢体的远端部分与板120接合。侧壁154具有大致管状的形状并且围绕肢体的近端部分。能够基于残肢的形状、尺寸和/或者组织构成来选取侧壁154的高度、接受腔主体124的总尺寸、以及板120的尺寸和构型。

再次参照图1，接受腔110包括系带系统144。系带系统144包括将板120和接受腔主体124系在一起的一对张紧构件150a、150b(统称“150”)。张紧构件150a由接受腔主体124的各保持件160a、160b保持并且由板120的各保持件170a、170b、170c保持。示出的张紧构件150a在保持件160、170之间交替行进并且形成大致锯齿状的构型。示出的张紧构件150a延伸越过间隙147并且将板120的竖直长度的大部分连接到接受腔主体124上。板120能够由沿着板的竖直长度施加的大致均匀的力向内拉。这确保大致均匀的压力被施加到残肢的后部部段上。张紧构件150a中的张力由此能够增大或减小以提供后部的可调整性。

张紧构件150a、150b能够包括但不限于缆索、绳线、或者能够承受较大张力的其他类型的柔性细长构件。张紧构件150a可以为能够呈高弯曲构型的柔性缆索并且能够全部或部分地由聚合物、塑料、金属(例如，编织的金属)等等制成。在一些实施例中，张紧构件150a是具有聚合物覆层的金属缆索(例如，钢索)。聚合物覆层能够减小或限制与保持件160、170的摩擦相互作用。在某些实施例中，张紧构件150包括电活性材料。例如，张紧构件150能够为由电活性聚合物制成的缆索，该电活性聚合物能够在经受变化的电压时具有大的应变。电活性聚合物缆索由此能够通过使用变化的电压而延伸或收缩，从而使得假肢100的容积能够改变。

保持件160、170能够包括但不限于钩、扣环、眼孔、环圈、或者用于保持或接收至少一个张紧构件的其他结构。保持件160、170能够具有孔(例如，闭合孔、诸如U形槽之类的敞开孔等等)。示出的保持件160、170包括大致U形的钩用于保持穿过其中的张紧构件、并且联接到接受腔主体124和板120上。在其他实施例中，板120的部段能够形成保持件。例如，保持件能够为形成在板120中的通孔。张紧构件能够穿过这些通孔。扣环或其他类型的加固件能够被结合到板中以增强围绕通孔的材料。

板120能够具有与残肢的一部分大致对应的形状以紧密地围绕残肢。示出的板120具有大致弓形的形状并且可以为刚性的、半柔性的、或柔性的。在刚性的实施例中，板120能够由金属、复合材料、聚合物等等制成。在半柔性的实施例中，板120能够具有多层构造。板的第一部分能够为例如由金属制成的刚性结构。板的另一部分能够由诸如柔性聚合物、橡胶、弹性体之类的柔性材料制成。在柔性的实施例中，板120能够容易地变形为残肢的形状。柔性板能够由诸如织物、软性板材之类的高柔性的或适于编织的材料形成。为了增强透气性，板120能够包括透气材料。

参照图1和图4，张紧机构200a有选择地保持张紧构件150a。为了使板120向内移动，使用者能够拉拽张紧构件150a的端部210。一旦板120到达期望的位置，张紧构件150a就能够被使用者释松。张紧机构200a保持张紧构件150a以限制板120的向外运动。

图4的张紧机构200a包括一对凸轮构件212a、212b(统称“212”)。凸轮构件212能够从锁定位置(示出的)和释放位置(以虚线示出)移动。凸轮构件212a、212b分别绕旋转轴线214a、214b旋转。当张紧构件150a张紧时，张紧构件150a顺时针地牵引凸轮构件212a并且逆时针地牵引凸轮构件212b。偏心部分216a、216b协作以箍缩并保持张紧构件150a。这在图4中示出。

当使用者牵引端部210时，张紧构件150a使凸轮构件212a逆时针地旋转并且使凸轮构件212b顺时针地旋转以到达释松位置。当张紧构件150a被使用者释松时，其再次使凸轮构件212a顺时针地旋转并且使凸轮构件212b逆时针地旋转。以该方式，张紧机构200a能够自锁定。当然，使用者能够手动地移动凸轮构件212而无需牵引张紧构件150。

为了制造图1-图4的假肢100，接受腔主体124能够形成为与穿戴者相配。为了形成接受腔主体124，假肢师能够通过模铸假肢、进行数字扫描并且利用计算机辅助制造技术制造正模(positive model)等等来生产残肢的正模。计算机辅助设计/计算机辅助制造还可以用于在假肢诊所或在中心制造室处制造正模。在形成正模之后，假肢师或假肢技术员能够在正模周围模塑材料。模塑材料能够为热塑性材料、热固性材料等等。如果模塑材料为热塑性材料，则热塑性材料能够被加热以使其在正模周围成形。热塑性材料能够被冷却成最终的形状。如果模塑材料为热固性材料，则模塑材料能够被模塑在模具周围并且随后被固化。例如，模塑材料能够为包绕正模的薄层。薄层能够被固化并且薄层能够从正模上移除。在不同的实施例中，接受腔主体124的壳体能够全部或部分地由塑料、复合材料、金属、或者它们的组合制成。塑料能够包括聚丙烯、聚酯、或具有合适的力学特性(例如，可压缩性、屈服强度、极限强度、弹性模量等)的其他塑料。复合材料包括纤维增强型复合材料、层状材料等等。金属包括金属合金。

在形成接受腔主体124之后，能够通过切出窗口126来移除接受腔主体124的一部分。为了确保接受腔主体124将支承截肢者，窗口126能够被置于软组织的与残肢上的骨骼区域相对的大致区域上。窗口126能够为由使用者选取的任意大小的孔。当然，接受腔主体124应该足够大以支承使用者的必要的质量。接受腔110能够定形为且构造成使得使用者的体重的大部分被支承在残肢的期望的区域上。

图5是具有凹部215的可调整的膝下接受腔110的侧视图。凹部215与位于被支承在接受腔110中的残肢上的髌骨腱相对应。缓解切除部216允许腿后腱收缩。多种不同类型的凹部和/或切除部能够形成在接受腔110中。能够基于残肢的组织结构来选取凹部和/或切除部的构型、形状、尺寸和位置、或其他特征。

图6是提供前部和后部支承的可调整的膝上接受腔190的侧视图。接受腔190包括具有可调整的板197的接受腔主体196，该可调整的板197通过系带系统194连接到接受腔主体196上。系带系统194包括位于板197的一侧上的第一张紧构件185和位于板197的另一侧上的另一张紧构件187。张紧构件185、187沿着板197的竖直边缘向上延伸。

接受腔主体196形成有凹部195以辅助承载体重。凹部195能够与穿戴者的坐骨接触以有助于支承残肢。前部支承区域189防止接受腔190的过度弯曲。

图7是另一膝上假肢193的侧视图。接受腔主体195形成有凹部183以辅助承载体重。凹部183与穿戴者的坐骨接触以有助于支承残肢。

图8和9示出了张紧机构200的实施例。图8示出了处于用于保持张紧构件150的第一状态中的张紧机构200。图9示出了处于用于允许张紧构件150运动的第二状态中的张紧机构200。张紧机构200包括致动器232和一对抓夹具230a、230b。致动器232使抓夹具230b朝向抓夹具230a移动以迫压并保持张紧构件150。

抓夹具230a、230b能够绕铰链240a、240b枢转以确保正确的接触。铰链240b的轴250能够沿着致动器232的槽252移动。致动器232能够使抓夹具230b远离抓夹具220a移动以释松张紧构件150并且能够包括任意数量的螺线管、电力供应装置(例如，电池、电源等)、机械夹钳、电机等等。

张紧机构200能够被手动地控制，或者通过诸如控制器(例如，联接到或整合到假肢上的控制器、外部控制器、网络、计算机等等)之类的另一部件进行控制。控制器能够基于程序、来自接受腔的反馈(例如，来自接受腔中的传感器的信号)、控制算法等等来操作张紧机构200。在其他实施例中，致动器232能够包括内部控制器。

多种其他类型的张紧机构能够与本文公开的假肢一起使用。非限制性的示例性张紧机构能够包括但不限于夹钳(例如，机械夹钳、电机械夹钳、气动夹钳等)、拉动单元等等。能够基于再配置接受腔所需的作用力、将接受腔保持在期望的构型中所需的作用力等等来选取张紧机构的构型和设计。

图10和图11示出了除以下细节以外与结合图1-图4所论述的假肢100大致相似的假肢。

图10示出了呈膝上假肢300形式的假肢。假肢300具有前部和后部支承部310、311并且通常包括脚部302、假膝部312、以及位于脚部302与膝部312之间的支柱316。接受腔320联接到假膝部312上。

接受腔320包括多个单独的可调整的板330a、330b(统称“330”)。板330能够协作以基本防止、抑制、或限制接受腔320中的过度变形或过度弯曲。示出的板330大致位于接受腔主体334的中间的侧面上以维持接受腔320的足够的刚度以在行走期间支承穿戴者。当然，前部和后部区域310、311在行走、奔跑、或其他类型的剧烈运动期间提供大部分的支承。

图11示出了呈具有前部可调整性的膝上假肢350形式的假肢。假肢350包括具有后部支承部370和可调整的前部板380的接受腔360。板380设置成覆盖位于残肢的前部区域上的软组织。

图12示出了能够自动再配置的假肢400。假肢400包括调整装置417，该调整装置417包括张紧机构420和控制器430(以虚线示出)。控制器能够指挥张紧机构420进行容积调整。一个或更多个传感器455(以虚线示出)能够与控制器430通信相联。控制器430能够接收来自传感器的信号并且将信号发送到张紧机构420的部件(例如，电机)上。

示出的张紧机构420包括能够使张紧构件440张紧或放松的拉动单元450(以虚线示出)。拉动单元450能够包括一个或更多个电机、卷盘、转轴等等。

控制器430通常能够包括但不限于一个或更多个中央处理器单元、处理装置、微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)等等。为了存储信息，控制器还包括一个或更多个存储元件，比如非永久性存储器、永久性存储器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)等等。控制器的示例显示装置包括但不限于LCD屏、显示器、模拟显示装置、数字显示装置(例如，发光二极管显示装置)、或适于显示信息的其他装置。显示装置能够显示接受腔的设置、作用力分布、由传感器采集的数据(例如，由使用者施加的压力、施加到张紧构件440上的作用力等等)、或任何其他信息。控制器430能够存储信息。术语“信息”包括但不限于一个或更多个程序、可执行代码或指令、执行指令、它们的组合等等。控制器430能够存储多种不同的程序。程序能够包括用于再配置接受腔的程序、控制加压装置的程序、控制热元件的程序等等。

传感器能够被结合到接受腔463、衬里系统或其他部件中。如果传感器为分离的部件(例如，可穿戴在残肢上的套筒)的一部分，则传感器能够与控制器430无线通信。如果传感器安装到、嵌入到、或另外地联接到接受腔463上，则传感器能够通过有线或无线的方式连接到控制器430上。

图12还示出了呈测力传感器460形式的传感器，该测力传感器460监测(例如，连续地、间歇地等)张紧构件440中的张力。能够使用任意数量的测力传感器。例如，如果系带系统具有多个张紧构件，则每个张紧构件均能够利用承载在例如板461或接受腔主体464上的不同的测力传感器进行监测。

接受腔能够由在任意数量的构型之间移动的活性材料(actuatingmaterial)形成。活性材料包括但不限于形状记忆合金(例如，镍钛诺)、形状记忆聚合物、电活性聚合物、压电材料、或者它们的组合。一些形状记忆材料能够随温度的变化、施加的电流、或者它们的组合而改变状态，并且能够具有任意数量的预置构型以容纳使用者的肢体。在一些实施例中，活性材料能够具有用于执行一个动作(例如，行走)的第一构型和用于执行另一动作(例如，行走、慢跑等)的另一构型。在其他实施例中，活性材料具有当残肢具有第一形状时的第一构型、以及当残肢具有第二形状时的另一构型。因为残肢的形状可以随时间改变，所以活性材料能够用于调整假肢的形状以提高配合。图12的控制器430能够用于调整采用不同活性材料的接受腔410或板461的形状。

在调整图12的假肢400的一些方法中，通过传感器455来检测由使用者施加在接受腔463上的压力。基于检测到的压力来调整板461的位置。在再设置板461期间，使用者的质量的大部分(例如，使用者的基本全部质量、使用者的质量的至少50％等等)由接受腔主体464支承。这允许在不移除假肢的情况下调整假肢400。

参照图13和图14，残肢500能够承载有表面安装的传感器504。传感器504直接附附到残肢500的皮肤上。图14示出了设置在接受腔520中的残肢500。能够基于待检测的特征来选取传感器的数量、大小和位置。所检测的特征能够为肢体体积、组织类型、肢体温度、肢体的阻抗等等。示出的四个间隔开的传感器504为肌电图(EMG)传感器。

如果假肢包括控制器，则控制器能够接收来自传感器的信号、并且随后调整接受腔容积。传感器还能够为穿戴在残肢上的套筒的一部分并且能够与控制器无线通信。如果传感器(例如，传感器500)安装到、嵌入到、或者另外地联接到接受腔上，则传感器能够通过有线或无线的方式连接到控制器上。

继续参照图13和图14，传感器540能够为压力传感器以检测压力的变化。当残肢500收缩时，在接受腔520内的压力将减小，从而需要通过增大在张紧构件上的张力来使调整板向里移动。

生物阻抗传感器能够检测残肢500的体积变化。残肢500的体积能够在细胞外液被排出残肢500时收缩。生物阻抗能够随着细胞外液的减少而增大。因此，残肢体积与生物阻抗之间存在间接的逆线性的相关性。该相关性能够用于确定接受腔520的期望的构型。由此能够使用呈生物阻抗传感器形式的传感器504来监测生物阻抗以动态地再配置接受腔520。

传感器504能够为呈设置用于测量剪切力的剪切流传感器的形式。当残肢500收缩时，接受腔520的总体配合能够被释松。其结果为残肢500与接受腔520之间的运动的增大、以及由此在残肢500上的剪切力的增大。能够通过移动调整板来减小或消除剪切力。

传感器504还能够为呈温度传感器的形式。温度传感器504能够检测残肢500的温度。对皮肤的血液灌流是对升高的皮肤温度的自然的体温调节反应。皮肤温度越高，就有越多的血液到达皮肤表面以散发热量。因此，残肢500的体积随着皮肤温度的升高而增大，从而需要通过减小在张紧构件上的张力来使调整板向外移动。

自动张紧机构能够接收来自传感器(例如，压力传感器、生物阻抗传感器、剪切力传感器、温度传感器等等)的信号以自动控制用于设置板的电机。控制器能够用于处理信号并且将信号发送给任意数量的电机以在使用前、使用期间、或使用后准确地设置板。

图15示出了位于肢体562中的可植入的传感器560(以虚线示出)。示出的传感器560检测肢体562的一个或更多个特征。如果传感器560是压力传感器，则其能够检测组织中的压力变化。传感器560能够被植入到肌肉564(以虚线示出)中或接近肌肉564(以虚线示出)或者设置为接近骨骼566(以虚线示出)以检测压力。传感器560能够设置在肌腹中以检测肌肉压力的变化。任意数量的可植入的传感器能够位于、接近于、或安装在肌肉、肌腱、或其他组织上并且能够测量信号(例如，肌电图信号)、组织压力、或其他量度。由于残肢能够例如在行走期间改变体积，因此可植入的传感器可以足够灵敏以提供信号而在行走期间或在行走结束之后改变接受腔的容积。

图16和图17示出了用于膝下截肢者的下部肢体假肢600。假肢600包括衬里系统610。衬里系统610能够通过联接件618联接到接受腔619上、并且延伸越过接受腔主体616与板617之间的分界面(示出为间隙)。联接件618能够为销锁系统和/或能够包括一个或更多个销(例如，具有隆起部的销)、螺纹紧固件、卡扣配合件、系索等等。

为了控制水分，衬里系统610包括内层，该内层限定有与残肢的接触面并且允许移除水分。内层能够由大致气密的且允许水蒸气通过其中的材料制成。这样的内层能够全部或部分地由聚醚酯膜或其他阻挡层形成。在一些实施例中，膜是允许水蒸气穿过其中的水蒸气可透的空气阻挡层。阻挡层还形成与使用者的皮肤的大致气密的密封。

阻挡层能够由密织纤维制成。纤维能够具有疏水和亲水的部分。当水蒸气与亲水部分接触时，水蒸气仅被吸入到膜中以与疏水部分接触，该疏水部分将水蒸气从另一侧推出膜外。水蒸气的渗透性随着在膜的每一侧上的温度和湿度梯度增大。即，如果在膜的内侧上变得更热或更湿，则更多的水蒸气能够被输送到膜的外面。示例性膜能够全部或部分地由SYMPATEX或类似的材料制成。

为了提供温度控制，衬里系统610能够包括一个或更多个热元件。热元件能够为珀尔帖装置(Peltier device)。珀尔帖装置能够为固态部件，该固态部件取决于通过其中的电流方向而在一侧上变热并且在另一侧上变冷。通过简单地选择电流的方向，珀尔帖装置能够被用于加热或冷却期望的时间长度。在其他实施例中，热元件为电阻加热器。在另外的其他实施例中，热元件为工作流体(例如，空气、水等)所流过的槽道。热的流体能够在加热时段通过槽道，而冷的流体能够在冷却时段通过槽道。能够基于使用者的肢体的期望的温度分布来选取热元件的位置、数量和类型。例如，如果假肢在冷的环境中使用，则热元件能够加热肢体。如果肢体太热，则热元件能够冷却肢体以抑制或防止起泡、过度排汗、和/或不舒适。

图18-图21示出了衬里系统610，该衬里系统610包括内层620和透气层或衬里640。透气层640包括多个透气结构。示出的透气层640为具有大量通孔的有孔柔性衬里。透气结构还可以包括但不限于：敞开式通道、封闭式通道、吸液(wicking)材料、增强结构、通孔、以及它们的组合。内层620至少覆盖层640的大部分并且限定有空腔632。当使用者将肢体插入到衬里系统610中时，内层620被夹在使用者的皮肤与层640之间。

内层620可以作为阻挡层以形成与使用者的皮肤的大致气密的密封以有助于将假肢600悬挂在肢体上。内层620还可以对水分(例如，水蒸气)渗透或半渗透，以允许水分从使用者的皮肤与内层620之间渗出。这能够在消除与皮肤接触面处的过多水分相关的许多问题的同时有助于保持气密密封。内层620可以为具有单层或多层构造的膜。在单层实施例中，膜620可以直接接触使用者的皮肤。在多层实施例中，膜620可以具有用于接触使用者的皮肤的接触层和联接到接触层上的另一层(或多个层)。接触层能够由纤维或用于接触使用者的皮肤的其他合适的材料制成。

层640能够具有带有封闭端部641的大致管状的本体。封闭端部641能够被置于接受腔619的底部。层640能够提供缓冲以有助于为使用者提供舒适度。橡胶、弹性体、聚合物、塑料、泡沫(例如，开孔泡沫、闭孔泡沫等等)、或者其他柔性或半柔性的材料能够形成层640。为了促进通过层640的厚度的流体流动，层640可以包括吸液材料。

衬里系统能够通过层640的形成来制造。层640的本体643能够通过挤压成型工艺、模制成型工艺(例如，注塑成型工艺、模压成型工艺、或其他合适的工艺)、浸渍法等等形成。本体643能够由诸如橡胶、硅脂、尿烷、或矿油凝胶之类的可挤压成型或可模制成型的材料制成。如果本体643经由模制成型工艺形成，则通孔能够在模制成型期间形成。如果本体643是挤压成型的，则通孔能够在挤压成型工艺之后通过冲压工艺、钻孔工艺、或其他合适的孔形成工艺形成。

内层620通过使层640的内侧翻开并使内侧涂覆粘合剂薄层而被联接到透气层640上。内层随后附着到层640上。在其他方法中，在层640的内侧翻转或未翻转的情况下，通过将材料喷洒、涂覆、浸渍、或沉积到层640上来形成内层620。例如，内层620能够被固化到层640上。能够基于层640的构型和内层620的特性来选取用于将内层620联接到层640上的方法。

再次参照图18-图21，内层620覆盖层640的内表面650。通孔649(参见图21)在内表面650与外表面651之间延伸。内层620覆盖通孔649，使得水分穿过内层620并且穿过通孔649。

层640具有大致均匀间隔开的通孔649。能够基于衬里系统600的期望的水分移除能力来选取通孔的尺寸、位置、式样和间距。例如，通孔的数量能够被增加以提高水分从空腔632中移除的速率。

图22-图25示出了衬里系统660，该衬里系统660包括覆盖透气层690的外表面680的外层670(例如，阻挡层)。通孔在透气层690的内表面692与外表面680之间延伸，如图25中所示。外层670覆盖通孔，使得水分穿过通孔并且随后穿过外层670。当衬里系统660安装在接受腔中时，外层670位于层690与接受腔的内部表面之间。

图26-图28示出了衬里系统700，该衬里系统700包括透气层或衬里702和内层704。内层704覆盖沿着衬里702的内部区域延伸的多个周向间隔开的槽道。已穿过内层704的水分能够沿着这些槽道容易地行进并且最终离开衬里系统700。

槽道能够纵向地、周向地、对角向地、或以任意其他方向延伸。槽道能够具有大致U形的截面、V形的截面、或适于限定流体通路的任意其他截面。槽道能够互连以形成网络以便于沿着衬里系统700分散流体(例如，水蒸气、汗液等等)。

图29-图30示出了不同的槽道布置。图30示出了延伸通过透气层或衬里720的槽道。通孔730(以虚线示出)提供了通过衬里720的厚度的流体连通、而流体槽道720提供了沿着衬里720的长度的流体流动。图30所示的通孔730使嵌入的槽道732与表面740、742流体联接。通孔730还提供了与呈膜747形式的外层的流体流通。

图31示出了衬里系统750，该衬里系统750包括衬里762、内层763(例如，呈膜形式的阻挡层)、以及槽道765。衬里762位于膜763与接受腔主体766之间。槽道765形成网络。示出的槽道765的网络(以虚线示出)包括第一组间隔开的周向延伸的槽道和第二组间隔开的纵向延伸的槽道。

通过在衬里762中形成槽道765来形成衬里系统750。这可以通过从衬里762上移除材料、或者通过使用正模来完成。能够通过使衬里762的内侧翻开并使内侧涂覆粘合剂薄层来将膜763联接到衬里762上。膜763随后附连到衬里762上。

图32示出了衬里系统的一部分。衬里系统包括透气层或衬里780和膜782。槽道783a-783d(统称“783”)形成在衬里780中。膜782可以附着到或者另外地联接到衬里780上并且延伸越过槽道783中的每一个。

衬里780可以具有一个或更多个增强结构785以调整衬里系统750的力学特性以防止槽道783的变形(例如，坍塌)。在某些实施例中，增强结构785(以虚线示出)为嵌入的刚性纤维或细丝或者其他实施方式。增强结构能够为增大形成衬里780的材料的结构强度的结构，从而基本消除、抑制、或限制槽道783的坍塌。增强结构785能够由在张紧和/或压缩时能够承受作用力、但在弯曲或扭曲时能够变形的材料制成。例如，增强结构能够全部或部分地由金属、聚合物、或刚性纤维材料制成。

图33示出了包括透气层或衬里785和膜786的衬里系统的一部分。多个增强结构787a-787c(统称“787”)设置在槽道788a-788c(统称“788”)的管腔中，以防止槽道788的过度变形。结构787能够为大致刚性的中空构件(例如，支架、金属管、刚性聚合物管、或者在使槽道788成形的同时流体能够流过其中的任意其他结构)。增强结构787能够足够刚性以在载荷的作用下维持它们的形状并且还能够为中空的和/或有孔的以允许空气、水等等通过。

图34示出了包括透气层或衬里790、膜792、以及水分转移材料793的衬里系统。水分转移材料793能够促进通过槽道794a-794c(统称“794”)的流体运动。在示出的实施例中，水分转移材料793位于槽道794a-794c的管腔中并且促进液体的运动。在某些实施例中，材料793有助于将若有的液体分散到整个衬里系统上。当然，衬里790能够具有通孔或有助于透气的任意其他特征。水分转移材料793还可以有助于保持槽道794打开，尤其是当大的压力施加到衬里系统上时。多种吸液材料(例如，聚丙烯、羊毛等)或其他类型的相似材料能够被用于形成水分转移材料793。

图32-图34的衬里系统能够被结合到本文公开的假肢中。能够基于假肢的设计来选取衬里系统的透气能力。例如，图32的衬里系统能够因较大的载荷可能被施加到衬里系统上而被衬入到图1的接受腔主体124中。图33的衬里系统能够因板120可能不经受大的载荷而被衬入到板120中。当然，不同类型的透气结构能够相混合和搭配以提高功能性。例如，吸液或者流体转移材料能够结合刚性增强结构787(见图33)一起使用，以获得期望的力学特性和透气特性。

图35示出了导致流体流过衬里系统800的加压装置810。加压装置810能够联接到假肢的接受腔主体、板、支柱、或任何其他部件上，或者联接(例如，捆扎)到使用者上。加压装置810能够导致流体流过透气结构以控制湿度、接触面处的水蒸气的量、温度、衬里系统800的特性(例如，可压缩性)等等。在一些实施例中，加压装置810包括风扇，该风扇经由销锁或流体衬里迫使空气进入到槽道(以虚线示出)中以有助于从衬里系统800中移除水分。在其他实施例中，加压装置810为将空气抽吸通过槽道的泵。

加压装置810还可以用于在使用者的身体与接受腔之间形成负压力。这样的实施例非常适于执行负压力治疗以有利于康复。在一些实施例中，假肢包括多个加压装置，这些加压装置能够独立地提供在使用者与接受腔之间的真空，并且导致经由衬里系统的气流或透气。

除非上下文另有要求，否则在整个说明书和随附的权利要求中，词语“包括”及其变型应当以开放式包括的意义来理解，即“包括、但不限于。”

如在本说明书和权利要求中所使用的，除非文中明确表示其他含义，单数形式“一个”、和“该”包括复数的所指物。还应当注意，除非上下文明确地表示其他含义，术语“或”通常以其包括“和/或”在内的意义而被采用。

以上描述的各种实施例能够被结合以提供另外的实施例。本文公开的联接件、轴、紧固件和其他部件及特征能够基于期望的安装而相混合和搭配。在本说明书中参引的和/或在申请材料页中提及的所有美国专利、美国专利申请公开、美国专利申请、外国专利、外国专利申请及非专利公开的全部内容通过参引的方式并入本文。实施例的多个方面能够在必须采用不同的专利、申请及公开的概念的情况下进行更改以提供另外的实施例。

根据以上详细的描述，能够对实施例进行这些和其他改变。总体上，在下面的权利要求书中，所使用的术语不应当理解为将权利要求限定于在本说明书和权利要求书中所公开的特定的实施例，而是应当理解为包括所有可能的实施例以及这些权利要求所限定的等同物的全部范围。因此，权利要求不被本公开所限定。

Claims (40)

1.一种假肢，包括：

接受腔主体，所述接受腔主体包括窗口和多个保持件；

能够设置在所述窗口中的调整板，所述调整板能够相对于所述接受腔主体移动并且包括多个保持件；

用于接收残肢的空腔，所述空腔由所述调整板和所述接受腔主体限定；

张紧构件，所述张紧构件由所述接受腔主体的所述多个保持件中的每一个以及所述调整板的所述多个保持件中的每一个保持，以使所述空腔的容积通过调整施加到所述张紧构件上的张力而增大或减小；以及

张紧机构，所述张紧机构具有第一状态和第二状态，其中所述张紧机构处于所述第一状态中时保持所述张紧构件，所述张紧机构处于所述第二状态中时允许所述张紧构件移动所述调整板以增大或减小所述空腔的容积。

2.如权利要求1所述的假肢，其中，所述张紧构件将所述接受腔主体和所述调整板系在一起。

3.如权利要求1所述的假肢，其中，所述张紧构件在所述接受腔主体的所述保持件与所述调整板的所述保持件之间交替延伸。

4.如权利要求1所述的假肢，其中，所述接受腔主体具有刚性本体，所述刚性本体限定有大致围绕整个所述调整板的所述窗口的边缘。

5.如权利要求1所述的假肢，还包括：

与所述张紧机构通信的至少一个传感器，所述张紧机构基于来自所述至少一个传感器的信号来增大或减小施加到所述张紧构件上的张力。

6.如权利要求5所述的假肢，其中，所述至少一个传感器包括压力传感器，所述压力传感器设置用于测量由使用者施加到所述假肢上的压力。

7.如权利要求5所述的假肢，还包括：

控制器，所述控制器与所述张紧机构和所述至少一个传感器通信联接，所述控制器基于来自所述至少一个传感器的信号来导致所述张紧机构移动所述调整板。

8.一种假肢，包括：

接受腔主体；

至少一个调整板，所述调整板和所述接受腔主体协作以限定出用于接收残肢的空腔；

系带系统，所述系带系统联接到所述接受腔主体和所述板上，所述系带系统使所述板相对于所述接受腔主体移动以调整所述空腔的容积；以及

张紧机构，所述张紧机构构造成保持所述系带系统，以在所述残肢位于所述空腔中时限制所述板相对于所述接受腔主体的运动。

9.如权利要求8所述的假肢，其中，所述系带系统包括张紧构件，所述张紧构件穿过所述接受腔主体的多个保持件并且穿过所述板的多个保持件。

10.如权利要求8所述的假肢，其中，所述至少一个调整板包括能够分别设置在第一窗口和第二窗口中的第一调整板和第二调整板，所述第一窗口和所述第二窗口位于所述接受腔主体的相对侧处。

11.如权利要求10所述的假肢，其中，所述系带系统包括：

第一张紧构件，所述第一张紧构件将所述第一调整板系到所述接受腔主体上，以使所述第一调整板悬挂在所述第一窗口中；以及

第二张紧构件，所述第二张紧构件将所述第二调整板系到所述接受腔主体上，以使所述第二调整板悬挂在所述第二窗口中。

12.如权利要求8所述的假肢，其中，当在所述系带系统中的张力增大时，所述系带系统将所述调整板的竖直延伸部分朝向所述空腔向内拉动。

13.如权利要求8所述的假肢，还包括：

脚部，所述脚部用于接触支承表面；以及

支柱，所述支柱位于所述接受腔主体与所述脚部之间。

14.如权利要求8所述的假肢，还包括：

衬里系统，所述衬里系统覆盖所述接受腔主体的内表面的至少大部分以及所述调整板，所述衬里系统延伸越过所述接受腔主体与所述板之间的间隙。

15.如权利要求8所述的假肢，还包括：

衬里系统，所述衬里系统衬在所述接受腔主体的内表面上，所述衬里系统包括透气层以及水蒸气可透的空气阻挡层，所述透气层设置在所述接受腔主体与所述空气阻挡层之间。

16.如权利要求15所述的假肢，其中，所述透气层包括多个透气结构，来自使用者的皮肤与所述衬里系统之间的接触面的水分穿过所述透气结构。

17.一种假肢，包括：

可再配置的接受腔，所述接受腔限定有用于接收使用者的残肢的空腔；以及

调整装置，所述调整装置用于改变所述接受腔的构型，所述调整装置包括

由所述接受腔承载的至少一个传感器；

张紧机构；以及

与所述至少一个传感器通信联接的控制器，所述控制器基于来自所述至少一个传感器的信号来指挥所述张紧机构以调整所述接受腔的构型。

18.如权利要求17所述的假肢，其中，所述张紧机构包括拉动单元和张紧构件，所述拉动单元响应来自所述控制器的信号拉动所述张紧构件以再配置所述接受腔。

19.如权利要求17所述的假肢，其中，所述控制器能够基于来自所述至少一个传感器的信号编程以周期性地或连续地调整所述接受腔的构型。

20.如权利要求17所述的假肢，其中，所述至少一个传感器包括彼此间隔开的多个压力传感器，以测量由使用者在使用期间施加到所述接受腔上的压力。

21.如权利要求17所述的假肢，其中，所述控制器构造成基于来自所述至少一个传感器的信号自动导致所述调整装置再配置所述接受腔。

22.如权利要求17所述的假肢，其中，所述调整装置包括系带系统，所述系带系统与所述张紧机构协作，以在使用者穿戴所述假肢时有选择地减小所述空腔的容积和允许增大所述空腔的容积。

23.如权利要求17所述的假肢，其中，所述可再配置的接受腔包括限定出所述空腔的刚性接受腔主体和调整板，所述调整板能够相对于所述接受腔主体移动，以在不明显改变所述刚性接受腔主体的形状的情况下进行所述空腔的容积调节。

24.一种假肢，包括：

包括主体的接受腔、系带系统、以及由所述系带系统悬挂在开口中的板，所述系带系统沿着所述主体的至少一段长度以及所述板延伸以向内拉动所述板。

25.如权利要求24所述的假肢，还包括：

调整装置，所述调整装置用于改变所述接受腔的构型，所述调整装置包括

张紧机构；以及

与所述张紧机构通信联接的控制器，所述控制器指挥所述张紧机构调整所述接受腔的构型。

26.一种调整假肢的方法，所述方法包括：

检测由使用者施加到假肢的接受腔上的压力，所述接受腔包括设置在接受腔主体的窗口中的板，所述板和所述接受腔主体在使用期间支承使用者的残肢；以及

基于所述压力的检测来调整所述板相对于所述接受腔主体的位置。

27.如权利要求26所述的方法，还包括：

在调整所述板的所述位置的同时，利用所述接受腔来支承使用者的体重的大部分。

28.如权利要求26所述的方法，还包括：

移动连接到所述板和所述接受腔主体上的张紧构件以调整所述板的位置。

29.如权利要求26所述的方法，其中，检测所述压力包括将来自压力传感器的信号发送至控制器。

30.如权利要求26所述的方法，还包括：

将所述板从第一位置移动到第二位置以增大或减小施加到所述残肢的一部分上的压力；以及

将所述板保持在所述第二位置中。

31.如权利要求26所述的方法，其中，检测由使用者施加的压力包括使用沿着所述接受腔设置在不同位置处的一系列压力传感器来测量压力，所述压力传感器中的每一个均与能够使所述接受腔呈不同构型的控制器通信。

32.一种假肢，包括：

用于置于接受腔中的衬里系统，所述衬里系统包括：

水蒸气可透的空气阻挡层，所述阻挡层具有前侧和后侧，所述前侧限定有内部空腔用于接收残肢；以及

位于所述阻挡层的所述后侧上的透气层，所述透气层包括水分从中通过的多个透气结构，以控制在使用者的皮肤与所述衬里系统之间的接触面处的水分。

33.如权利要求32所述的假肢，其中，所述透气结构包括在所述透气层的相对侧之间延伸的多个间隔开的通孔。

34.如权利要求32所述的假肢，其中，所述透气结构包括位于所述透气层中的多个槽道，所述阻挡层延伸越过所述多个槽道以限定出通道。

35.如权利要求32所述的假肢，还包括：

加压装置，所述加压装置与所述透气结构流体连通以导致流体流过所述透气结构。

36.如权利要求35所述的假肢，其中，所述加压装置为用于将流体推动通过所述透气层的风扇、或用于将流体抽吸通过所述透气层的泵。

37.如权利要求32所述的假肢，其中，所述透气结构为槽道，所述假肢还包括：

沿着所述槽道中的一个设置的至少一个增强结构，所述增强结构构造成保持所述槽道敞开。

38.如权利要求37所述的假肢，其中，所述至少一个增强结构包括设置在所述槽道的管腔内的多个管状构件。

39.如权利要求32所述的假肢，其中，所述多个透气结构包括槽道的网络和位于所述槽道内的吸液材料，所述吸液材料设置用于将穿过所述阻挡层的水分输送通过所述槽道。

40.如权利要求32所述的假肢，其中，所述阻挡层覆盖所述多个透气结构。

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