CN102426429B - 一种刀削面机器人多锅连续工作方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于食品制作领域，提供了一种刀削面机器人多锅连续工作方法及系统。该方法包括下述步骤：步骤A，接收用户输入或选择、或调取内部预存的在每个锅内进行单次削面量的最大值信息、锅的数量信息和各个锅之间的位置关系信息；步骤B，接收用户输入的待削面的任务量信息，刀削面机器人由用户触发开始在当前对应的锅内进行削面动作；步骤C，判断在当前对应的锅内的削面量是否达到预设的最大值，未到达则继续在当前对应的锅内进行削面动作，达到则刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息运动至下一个锅前进行削面；步骤D，重复步骤C直至完成削面任务。本发明可最大限度地使刀削面机器人的工作效率得到提高，并可保证刀削面的口感和质感。
Description
技术领域
本发明属于食品制作技术领域，尤其涉及一种刀削面机器人多锅连续工作方法及系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们对饮食的科学性更加重视，面食因其特有的营养成分和易于消化的特点，受到越来越多人群的喜爱。面食的品种和做法很多，其中以刀削面最为普遍。刀削面以其独特的风味，中厚边薄的形状，以其筋道、爽滑的口感而深受全球各地人们的喜爱。
经对现在市场上刀削面机调研和现有技术文献检索发现，现有的刀削面机以及刀削面机器人仅仅在能削出面的技术层面上做文章，没有考虑到锅内已有面的量对面的口感或质感的影响，或者为了保证刀削面的口感和质感，刀削面机器人必须在削完一定数量的面后，需等待数分钟，待用户从锅内捞起面后才能进行下次削面工作，这就造成食客不能及时用餐需要等待的现象，上一单削好的面正在锅里煮时，下一单也必须等到煮熟捞起后再开始削面，相应的是刀削面机器人的实际削面效率低下，同时不能保证每碗面的口感品质。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种刀削面机器人多锅连续工作方法，旨在实现刀削面机器人可以在多个锅里连续进行削面动作，提高工作效率，同时也保证面的口感和品质的稳定。
本发明是这样实现的，一种刀削面机器人多锅连续工作方法，包括下述步骤：
步骤A，刀削面机器人接收用户输入或选择、或调取内部预存的在每个锅内进行单次削面量的最大值信息、锅的数量信息和各个锅之间的位置关系信息；
步骤B，刀削面机器人接收用户输入的待削面的任务量信息，并由用户触发开始在当前对应的锅内进行削面动作；
步骤C，刀削面机器人判断在当前对应的锅内的削面量是否达到预设的最大值，若未到达则继续在当前对应的锅内进行削面动作，若达到，则刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息，运动至下一个锅前进行削面；若相邻两单的待削面任务量之和小于每个锅内进行单次削面量的最大值，则刀削面机器人判断两次削面的时间间隔是否大于预设的时间间隔阈值，若小于，则刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息，运动至下一个锅前进行削面，若大于，刀削面机器人继续在当前对应的锅内继续削面；
步骤D，重复步骤C，直至完成削面任务。
进一步地，所述最大值信息包括最大数量阈值信息和/或最大重量阈值信息。
进一步地，当所述最大值信息包括最大数量阈值信息和最大重量阈值信息时，刀削面机器人以最大重量阀值信息和最大数量阈值信息之间权重值较大的一个为参考进行判断，所述权重值可设定。
本发明还提供了一种实现刀削面机器人多锅连续工作的系统，包括：
参数设置单元，用于接收用户输入或选择、或调取内部预存的在每个锅内进行单次削面量的最大值信息、锅的数量信息、各个锅之间的位置关系信息，以及用户输入的待削面的任务量信息；
削面指令接收单元，用于接收用户输入的削面指令；
削面执行单元，用于在所述削面指令接收单元接收用户输入的削面指令后，开始在当前对应的锅内进行削面；
判断单元，用于判断在当前对应的锅内的削面量是否达到预设的最大量；
控制单元，用于在所述判断单元的判断结果为当前对应的锅内的削面量未达到预设的最大值时，控制所述削面执行单元继续在当前对应的锅内进行削面动作，若判断结果为当前对应的锅内的削面量已达到预设的最大值时，则控制刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息运动至下一个锅前，然后再控制所述削面执行单元进行削面；若相邻两单的待削面任务量之和小于每个锅内进行单次削面量的最大值，则所述判断单元判断两次削面的时间间隔是否大于预设的时间间隔阈值，若判断结果为小于，则由所述控制单元控制刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息运动至下一个锅前，然后再控制所述削面执行单元进行削面，若判断结果为大于，所述控制单元控制所述削面执行单元继续在当前对应的锅内继续削面。
进一步地，当所述最大值信息包括最大数量阈值信息和最大重量阈值信息时，所述控制单元以最大重量阀值信息和最大数量阈值信息之间权重值较大的一个为参考进行判断，所述权重值可设定。
进一步地，所述刀削面机器人中预存有与刀削面机器人的各个动作和状态的对应的语音信息。
本发明通过对刀削面机器人配置多个锅，并通过本发明提供的工作方法可实现刀削面机器人在多个锅前连续削面，最大限度地使刀削面机器人的工作效率得到提高，避免出现食客需要等待的现象，而且还通过设置每个锅内进行单次削面量的最大值，保证了刀削面的口感和质感。
附图说明
图1是本发明实施例提供的刀削面机器人多锅连续工作方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的实现刀削面机器人多锅连续工作的系统结构原理图；
图3是刀削面机器人采用本发明提供的多锅连续工作方法的示意图；
图4A、图4B是本发明实施例提供的刀削面机器人的一种运动方式示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中，对一个刀削面机器人配置多个锅，并通过设置一些相关参数后，控制刀削面机器人在多个锅前连续削面。
图1示出了本发明实施例提供的刀削面机器人多锅连续工作方法的实现流程，详述如下。
在步骤A中，刀削面机器人接收用户输入或选择、或调取内部预存的在每个锅内进行单次削面量的最大值信息、锅的数量信息和各个锅之间的位置关系信息。
本发明实施例中，为保证刀削面的口感和质感，需设置在每个锅内进行单次削面量的最大值，以避免单个锅内的削面量过多而影响面的品质。当锅内的削面量超过此最大值时，即停止在此锅内削面而转向下一个锅内进行削面动作，同时还需设置锅的数量信息以及各个锅之间的位置关系信息，当对最后一个锅削面完毕后，转而回头向第一个锅进行削面。其中，锅的数量由单锅煮面所需时间和刀削面机器人削完任务量要求的面所需时间共同决定。
本实施例中，可通过削面的重量和数量两个方面来保证单锅内煮面的品质，即每个锅内进行单次削面量的最大值信息具体可包括最大数量阈值信息和/或最大重量阈值信息，具体实施时，可单独采用最大数量阈值信息，也可单独采用最大重量阈值信息，还可两种信息兼具，此时刀削面机器人以最大重量阀值信息和最大数量阈值信息之间权重值较大的一个为参考进行判断，所述权重值可设定。
进一步地，刀削面机器人内部可以预存有与刀削面机器人的各个动作和状态的对应的语音信息，可用来提醒削面情况和/或煮面情况，例如提醒已经削出的面量、锅内已经煮面的时间等，方便用户控制整个刀削面的制作进度。
上述各种参数信息可以预存在刀削面机器人内，削面时如果用户没有重新设置上述参数，则刀削面机器人默认按照预存的参数进行削面操作，若用户有重新设置上述参数，则以用户新设置的参数为准进行削面操作。
在步骤B中，刀削面机器人接收用户输入的待削面的任务量信息，并由用户触发开始在当前对应的锅内进行削面动作。
在步骤C中，刀削面机器人判断在当前对应的锅内的削面量是否达到预设的最大值，若未到达则继续在当前对应的锅内进行削面动作，若达到，则刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息，运动至下一个锅前进行削面。
当同时采用最大数量阈值信息和最大重量阈值信息作为参考时，刀削面机器人利用所设定两者的权重计算出最大值信息，然后刀削面机器人只要判断出在当前锅内的削面量达到所计算出的最大值信息，即根据各个锅之间的位置关系信息，运动至下一个锅前进行削面。
考虑到可能存在连续两个定单的任务量之和仍然小于每个锅内进行单次削面量的最大值，此时如果还是按照一个定单一个锅的原则就会浪费资源，因此在削面保证品质的前提下，将紧邻的两个小量的定单削进同一个锅内，而在进行下一单削面时又必须确保上一单的削面已经从锅中捞出，因此具体需设置一时间间隔阈值，若两次任务之间的间隔大于预设的时间间隔阈值，则说明上一单的削面已经从锅中捞出，刀削面机器人可继续在当前对应的锅内继续削面，而若两次任务之间的间隔小于预设的时间间隔阈值，则说明上一单的削面还未从锅中捞出，因此要求刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息，运动至下一个锅前进行削面。上述方法可扩展至多个定单。
在步骤D中，重复步骤C，直至完成削面任务。
按照从第一个到最后一个的顺序执行步骤C，当对最后一个锅削面完毕后，转而回头向第一个锅进行削面，直至完成削面任务。
图2示出了本发明实施例提供的实现刀削面机器人多锅连续工作的系统结构原理，为了便于描述，仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图2，此系统内置于刀削面机器人中，包括参数设置单元21、削面指令接收单元22、削面执行单元23、判断单元24、控制单元25。其中，参数设置单元21用于接收用户输入或选择、或调取内部预存的在每个锅内进行单次削面量的最大值信息、锅的数量信息、各个锅之间的位置关系信息，以及用户输入的待削面的任务量信息等，如上文所述，刀削面机器人内部还可以预存有与刀削面机器人的各个动作和状态的对应的语音信息，可用来提醒削面情况和/或煮面情况，例如提醒已经削出的面量、锅内已经煮面的时间等，方便用户控制整个刀削面的制作进度。削面指令接收单元22用于接收用户输入的削面指令，削面执行单元23在削面指令接收单元22接收用户输入的削面指令后，开始在当前对应的锅内进行削面。
判断单元24实时判断在当前对应的锅内的削面量是否达到预设的最大量，若未达到，则控制单元25控制削面执行单元23继续在当前对应的锅内进行削面动作，若已达到，则控制单元25控制刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息运动至下一个锅前，然后再控制削面执行单元23进行削面。
同上所述，上述最大值信息包括最大数量阈值信息和/或最大重量阈值信息，当最大值信息包括最大数量阈值信息和最大重量阈值信息时，控制单元25以最大重量阀值信息和最大数量阈值信息之间权重值较大的一个为参考进行判断，所述权重值可设定。
进一步地，若相邻两单的单待削面任务量之和小于每个锅内进行单次削面量的最大值，则判断单元24判断两次削面的时间间隔是否大于预设的时间间隔阈值，若判断结果为大于，则由控制单元25控制削面执行单元23继续在当前对应的锅内继续削面，若判断结果为小于，所述控制单元25控制刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息运动至下一个锅前，然后再控制削面执行单元23进行削面。
参照图3、图4A、图4B，上述实现刀削面机器人多锅连续工作的系统可内置于刀削面机器人中，其中参数设置单元21、削面指令接收单元22、判断单元24、控制单元25均为软件单元，而削面执行单元23为硬件单元，削面执行单元23在多个锅1内进行连续削面动作。当需控制刀削面机器人从一个锅转向另一个锅时，有多种实现方式，例如可通过转动刀削面机器人实现，如图4A和图4B所示，刀削面机器人下半身2保持不动，通过马达4、齿圈51和齿轮52来控制上半身的转动，当然，也可以整体控制刀削面机器人移动，具体不限。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种刀削面机器人多锅连续工作方法，其特征在于，所述工作方法包括下述步骤：
步骤A，刀削面机器人接收用户输入或选择、或调取内部预存的在每个锅内进行单次削面量的最大值信息、锅的数量信息和各个锅之间的位置关系信息；
步骤B，刀削面机器人接收用户输入的待削面的任务量信息，并由用户触发开始在当前对应的锅内进行削面动作；
步骤C，刀削面机器人判断在当前对应的锅内的削面量是否达到预设的最大值，若未到达则继续在当前对应的锅内进行削面动作，若达到，则刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息，运动至下一个锅前进行削面；若相邻两单的待削面任务量之和小于每个锅内进行单次削面量的最大值，则刀削面机器人判断两次任务之间的间隔时间是否大于预设的时间间隔阈值，若小于，则刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息，运动至下一个锅前进行削面，若大于，刀削面机器人继续在当前对应的锅内继续削面；
步骤D，重复步骤C，直至完成削面任务。
2.如权利要求1所述的刀削面机器人多锅连续工作方法，其特征在于，所述最大值信息包括最大数量阈值信息和/或最大重量阈值信息。
3.如权利要求2所述的刀削面机器人多锅连续工作方法，其特征在于，当所述最大值信息包括最大数量阈值信息和最大重量阈值信息时，刀削面机器人以最大重量阀值信息和最大数量阈值信息之间权重值较大的一个为参考进行判断，所述权重值可设定。
4.如权利要求1所述的刀削面机器人多锅连续工作方法，其特征在于，所述刀削面机器人中还预存有与刀削面机器人的各个动作和状态的对应的语音信息。
5.一种实现刀削面机器人多锅连续工作的系统，其特征在于，包括：
参数设置单元，用于接收用户输入或选择、或调取内部预存的在每个锅内进行单次削面量的最大值信息、锅的数量信息、各个锅之间的位置关系信息、用户输入的待削面的任务量信息；
削面指令接收单元，用于接收用户输入的削面指令；
削面执行单元，用于在所述削面指令接收单元接收用户输入的削面指令后，开始在当前对应的锅内进行削面；
判断单元，用于判断在当前对应的锅内的削面量是否达到预设的最大量；
控制单元，用于在所述判断单元的判断结果为当前对应的锅内的削面量未达到预设的最大值时，控制所述削面执行单元继续在当前对应的锅内进行削面动作，若判断结果为当前对应的锅内的削面量已达到预设的最大值时，则控制刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息运动至下一个锅前，然后再控制所述削面执行单元进行削面；若相邻两单的单待削面任务量之和小于每个锅内进行单次削面量的最大值，则所述判断单元判断两次削面的时间间隔是否大于预设的时间间隔阈值，若判断结果为大于，所述控制单元控制所述削面执行单元继续在当前对应的锅内继续削面，若判断结果为小于，则由所述控制单元控制刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息运动至下一个锅前，然后再控制所述削面执行单元进行削面。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述最大值信息包括最大数量阈值信息和/或最大重量阈值信息。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，当所述最大值信息包括最大数量阈值信息和最大重量阈值信息时，所述控制单元以最大重量阀值信息和最大数量阈值信息之间权重值较大的一个为参考进行判断，所述权重值可设定。
8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述刀削面机器人中还预存有与刀削面机器人的各个动作和状态的对应的语音信息。
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