CN102423820A - 基于蜗杆砂轮的面齿轮磨齿加工方法 - Google Patents
基于蜗杆砂轮的面齿轮磨齿加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102423820A CN102423820A CN2011103047542A CN201110304754A CN102423820A CN 102423820 A CN102423820 A CN 102423820A CN 2011103047542 A CN2011103047542 A CN 2011103047542A CN 201110304754 A CN201110304754 A CN 201110304754A CN 102423820 A CN102423820 A CN 102423820A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- face gear
- worm
- gear
- rotating speed
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
一种基于蜗杆砂轮的面齿轮磨齿加工方法，包括面齿轮28、蜗杆砂轮21、直齿轮30和修整蜗杆的砂轮片22。其特征是：在加工过程中面齿轮28以恒定的转速Wf绕Z-f旋转，蜗杆砂轮21以恒定的转速Ww绕Zw旋转，直齿轮以恒定的转速绕Wc绕Zc轴旋转，砂轮片22以恒定的转速绕Wt绕Xt轴旋转。在旋转过程中，蜗杆砂轮齿面磨削掉与其相接触的面齿轮齿面，达到磨削加工面齿轮的效果。同时蜗杆砂轮21沿着面齿轮的齿宽Xf方向做直线进给，直至加工完面齿轮的整个齿廓。该方法可以实现对面齿轮齿面的高精度创成，达到面齿轮高精度加工的效果，提高面齿轮的综合传动性能。
Description
技术领域
本发明属于齿轮制造方法中的面齿轮数控铣齿、磨齿加工这一领域。
背景技术
面齿轮传动是指圆柱齿轮与锥齿轮相啮合实现空间相交或交错轴之间的传动。与锥齿轮相比较，面齿轮传动具有重合度大、承载能力强、稳定性强、振动小、占空间小等优点。随着航空航天事业的发展，面齿轮传动在飞行器的动力装置中得到了广泛应用，占有很重要的地位。
面齿轮加工方法是面齿轮研究的主要任务之一，近年来国内外学者对其做了很多研究，但目前在国内对面齿轮的加工方法大多为插齿加工，加工出的面齿轮精度较低，承载能力较差，使得面齿轮的应用只能停留在低速、轻载的场合，并不能满足航空器械的传动要求，为了提高面齿轮的综合传动性能，必须实现面齿轮的高精度制造。要使面齿轮的传动性能进一步提高，一般需对面齿轮进行热处理，而热处理将对面齿轮齿面产生热胀变形，影响面齿轮的精度和传动性能，由于热处理后齿面硬度很高，采用一般的加工方法不易加工，必须研究磨齿加工方法才能解决。
对于面齿轮磨齿加工方法，国内尚无已公开专利对其进行研究。本专利发明了一种面齿轮磨齿加工方法，利用该方法可以使蜗杆的齿面精度及微观形貌达到使用要求。该加工方法可以实现面齿轮的高精度加工。
发明内容
[0005] 本专利解决的技术问题是：针对市场上面齿轮加工精度低、传动性能差等缺陷，发明了一种面齿轮磨齿加工方法。该方法可以对热处理后的面齿轮进行磨齿加工，实现对面齿轮的高精度加工，提高面齿轮的传动性能。同时本专利发明了一种修整加工面齿轮的蜗杆砂轮的方法，可以实现对蜗杆砂轮快速、精确修整，最终达到提高面齿轮的磨齿加工精度的效果。
本专利发明的面齿轮磨齿加工方法，包括面齿轮28、蜗杆砂轮21、直齿轮30和修整蜗杆的砂轮片22。其特征是：在加工过程中面齿轮28以恒定的转速Wf绕Z-f旋转，蜗杆砂轮21以恒定的转速Ww绕Zw旋转，直齿轮以恒定的转速绕Wc绕Zc轴旋转，砂轮片22以恒定的转速绕Wt绕Xt轴旋转。在旋转过程中，蜗杆砂轮齿面磨削掉与其相接触的面齿轮齿面，达到磨削加工面齿轮的效果。同时蜗杆砂轮21沿着面齿轮的齿宽Xf方向做直线进给，直至加工完面齿轮的整个齿廓。
在加工过程中，面齿轮28处于坐标系Of中，以恒定的转速Wf绕Z-f旋转。直齿轮30处于坐标系Oc中，以恒定的转速绕Wc绕Zc轴旋转。面齿轮的转速Wf与直齿轮的转速Wc之间的转速比是恒定的，并且
其中Nc与Nf分别为直齿轮30与面齿轮28的齿数。
蜗杆砂轮21处于坐标系Ow中，以恒定的转速Ww绕Zw旋转，为了实现蜗杆砂轮21与面齿轮28的精确展成切削，蜗杆砂轮21的转速Ww与面齿轮28的转速Wf之间的转速比是恒定的，并且
其中Nw为蜗杆砂轮21的头数，Nf为面齿轮28的齿数。
砂轮片22处于坐标系Ot中，以恒定的转速绕Wt绕Xt轴旋转，砂轮片22转速Wt与蜗杆砂轮21的转速Ww之间的转速比是恒定的，并且
其中Nw为蜗杆砂轮21的头数，Nc为直齿轮30的齿数。
在加工过程中，如图1所示，面齿轮28与直齿轮30处于正确啮合位置，面齿轮28与直齿轮30的轴线之间的夹角为90 o 。为了适应蜗杆砂轮21的螺旋运动，蜗杆砂轮21的轴线与直齿轮30的轴线之间的夹角为90 o ±λ w 。其中正负号由蜗杆砂轮21的螺旋线旋向而定。
在加工过程中，蜗杆砂轮21的轴线与砂轮片22的轴线之间的夹角为90 o ±λ w 。其中正负号由蜗杆砂轮21的螺旋线旋向而定。其中角度λw的计算公式为：
其中rpc为直齿轮30的分度圆半径，d为直齿轮30轴线与蜗杆砂轮21轴线之间的最短距离。
在加工过程中，蜗杆从面齿轮的外半径处开始加工，同时沿着面齿轮的齿宽Xf方向向面齿轮的内半径按Vf的进给率直线进给，直到加工整个面齿轮的整个齿廓。其中进给率Vf的大小由具体工况决定。
采用图4中的锥面砂轮22修整加工蜗杆砂轮21的过程中，为了达到正确加工蜗杆形貌的效果，锥面砂轮22需做展成运动。参数S与角度a需满足公式：
其中
为直齿轮30的基圆半径。
所述直齿轮30是虚拟的，在现实的加工过程中，直齿轮30是不存在的，在图中将其画出只是为了更好的说明加工原理。同时在现实加工面齿轮28的齿面在加工前一般都需先进行热处理，以提高材料的综合性能。
附图说明
图1为面齿轮、直齿轮、蜗杆砂轮和砂轮片的加工位置示意图。
图2为面齿轮、直齿轮、蜗杆砂轮和砂轮片的加工位置的俯视图。
图3为蜗杆砂轮模型图。
图4为蜗杆砂轮修整加工方案1的加工示意图。
图5为蜗杆砂轮修整加工方案2的加工示意图。
具体实施方式
实施例一
1.对面齿轮28预先进行热处理，以提高材料的综合性能。将面齿轮安装于坐标系Of中，蜗杆砂轮21安装于坐标系Ow中。
2.将蜗杆砂轮21移至加工位置，一般以面齿轮28的外直径附近作为开始加工位置。当蜗杆移至加工位置后，面齿轮28与蜗杆砂轮21同时以恒定的转速绕各自的轴线旋转。其中面齿轮28的转速为Wf。蜗杆砂轮21的转速为WW。蜗杆砂轮21与面齿轮28的转速比是恒定的，并且
（5）
其中NW为蜗杆砂轮21的头数，Nf为面齿轮28的齿数。
3. 在加工过程中，蜗杆砂轮在绕自身轴线旋转的同时，还沿着面齿轮的齿宽Xf方向向面齿轮的内半径按Vf的进给率直线进给，直到加工完面齿轮的整个齿廓。其中进给率Vf的大小由具体工况决定。
4.若加工余量分几次工序分配，则重复上述1、2、3的操作直至加工完成。
实施例二
1.将蜗杆砂轮21安装于坐标系Ow中，砂轮片22选择图4中的锥面砂轮，锥面砂轮片22安装于坐标系Ot中。
2.将砂轮片移至蜗杆砂轮的一侧，将其作为加工初始位置，具体安装在左侧或右侧可根据加工需要确定。然后蜗杆砂轮21绕自身轴线以恒定的转速WW旋转，砂轮片绕自身轴线高速旋转的同时也绕着Xt轴以恒定的转速Wt旋转。蜗杆砂轮21与砂轮片22绕Xt轴旋转的转速比是恒定的，并且
（6）
其中Nw为蜗杆砂轮21的头数，Nc为直齿轮30的齿数。
3.在加工过程中，参数S与角度a满足公式：
其中
为直齿轮30的基圆半径。
4.在加工过程中，随着砂轮片22绕Xt轴旋转，砂轮片从蜗杆砂轮21一侧旋转到另一侧，如此反复加工完蜗杆砂轮的整个齿廓。
实施例三
1.将蜗杆砂轮21安装于坐标系Ow中，砂轮片22选择图5中的成形砂轮片，成形砂轮片22安装于坐标系Ot中。
2.将砂轮片移至蜗杆砂轮的一侧，将其作为加工初始位置，具体安装在左侧或右侧可根据加工需要确定。然后蜗杆砂轮21绕自身轴线以恒定的转速WW旋转，砂轮片绕自身轴线高速旋转的同时也绕着Xt轴以恒定的转速旋转。蜗杆砂轮21与砂轮片22绕Xt轴旋转的转速比是恒定的，并且
其中Nw为蜗杆砂轮21的头数，Nc为直齿轮30的齿数。
3.在加工过程中，随着砂轮片22绕Xt轴旋转，砂轮片从蜗杆砂轮21一侧旋转到另一侧，则完成加工。该方法可以实现对砂轮的一次成形加工，加工效率更高。
Claims (10)
1.一种面齿轮磨齿加工方法，包括：面齿轮28、蜗杆砂轮21、直齿轮30和修整蜗杆的砂轮片22,其特征是：在加工过程中面齿轮28以恒定的转速Wf绕Z-f旋转，蜗杆砂轮21以恒定的转速Ww绕Zw旋转，直齿轮以恒定的转速绕Wc绕Zc轴旋转，在旋转过程中，蜗杆砂轮齿面磨削掉与其相接触的面齿轮齿面，达到磨削加工面齿轮的效果，同时蜗杆砂轮21沿着面齿轮的齿宽Xf方向做直线进给，直至加工完面齿轮的整个齿廓，蜗杆修整加工过程中，蜗杆砂轮21以恒定的转速Ww绕Zw旋转，砂轮片22以恒定的转速绕Wt绕Xt轴旋转，利用两者的相对运动达到磨削修整蜗杆的效果。
2.根据权利要求1所述的加工方法，其特征是：面齿轮28的转速Wf与直齿轮的转速Wc之间的转速比是恒定的，并且
其中Nc与Nf分别为直齿轮30与面齿轮28的齿数。
3.根据权利要求1所述的加工方法，其特征是：面齿轮28的转速Wf与蜗杆砂轮21的转速Ww之间的转速比是恒定的，并且
其中Nw为蜗杆砂轮21的头数，Nf为面齿轮28的齿数。
4.根据权利要求1所述的加工方法，其特征是：砂轮片22的转速Wt与蜗杆砂轮21的转速Ww之间的转速比是恒定的，并且
其中Nw为蜗杆砂轮21的头数，Nc为直齿轮30的齿数。
5.根据权利要求1所述的加工方法，其特征是：在加工过程中，蜗杆砂轮21的轴线与直齿轮30的轴线之间的夹角为90 o ±λ w ，正负号由蜗杆的螺旋线的旋向而定。
6.根据权利要求1所述的加工方法，其特征是：在加工过程中，蜗杆砂轮21的轴线与砂轮片22的轴线之间的夹角为90 o ±λ w ，正负号由蜗杆的螺旋线的旋向而定。
7.根据权利要求1所述的加工方法，其特征是：角度λw的计算公式为：
其中rpc为直齿轮30的分度圆半径，d为直齿轮30轴线与蜗杆砂轮21轴线之间的最短距离。
8.根据权利要求1所述的加工方法，其特征是：采用砂轮片22修整蜗杆砂轮21的过程中,参数S与a需满足公式：
其中
为直齿轮30的基圆半径。
9.根据权利要求1所述的加工方法，其特征是：直齿轮30是虚拟的，在真实的加工过程中，直齿轮30是不存在的。
10.根据权利要求1所述的加工方法，其特征是：面齿轮28在加工前需进行热处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011103047542A CN102423820A (zh) | 2011-10-10 | 2011-10-10 | 基于蜗杆砂轮的面齿轮磨齿加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011103047542A CN102423820A (zh) | 2011-10-10 | 2011-10-10 | 基于蜗杆砂轮的面齿轮磨齿加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102423820A true CN102423820A (zh) | 2012-04-25 |
Family
ID=45957891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011103047542A Pending CN102423820A (zh) | 2011-10-10 | 2011-10-10 | 基于蜗杆砂轮的面齿轮磨齿加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102423820A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103722493A (zh) * | 2013-01-09 | 2014-04-16 | 陕西理工学院 | 数控螺杆转子磨床用砂轮修型装置及工艺 |
| CN105196014A (zh) * | 2015-10-13 | 2015-12-30 | 中南大学 | 基于直线切削的面齿轮加工方法 |
| CN106141326A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-11-23 | 西北工业大学 | 一种面齿轮磨削用蜗杆砂轮的修整方法 |
| CN107626987A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-01-26 | 重庆工商大学 | 齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法 |
| CN110280983A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-27 | 河南科技大学 | 一种面齿轮车齿加工方法 |
| CN111967096A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-11-20 | 中南大学 | 金刚滚轮及蜗杆砂轮的设计方法 |
| CN112872499A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-06-01 | 武汉理工大学 | 面齿轮车齿的齿面修形方法 |
| CN113798599A (zh) * | 2021-09-25 | 2021-12-17 | 西北工业大学 | 一种基于近似蜗杆砂轮的斜齿面齿轮磨削方法 |
| CN113927101A (zh) * | 2020-07-14 | 2022-01-14 | 中南大学 | 一种面齿轮蜗杆砂轮磨齿加工方法 |
| CN113927483A (zh) * | 2020-07-14 | 2022-01-14 | 中南大学 | 一种面齿轮蜗杆砂轮修整方法 |
| CN114211057A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-22 | 西北工业大学 | 一种基于圆柱齿轮数控磨齿机磨削非正交面齿轮的方法 |
| CN115592566A (zh) * | 2022-10-19 | 2023-01-13 | 重庆工商大学（Cn） | 一种面齿轮蜗杆砂轮连续修整干涉检查方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6146253A (en) * | 1996-04-23 | 2000-11-14 | Mcdonnell Douglas Helicopter Company | Apparatus and method for precision grinding face gear |
| US6390894B1 (en) * | 1998-12-21 | 2002-05-21 | Derlan Aerospace Canada | Face gear manufacturing method and apparatus |
| JP2002530211A (ja) * | 1998-11-23 | 2002-09-17 | ザ グリーソン ワークス | ギアの仕上げ方法およびギア |
| CN101791725A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-08-04 | 长沙哈量凯帅精密机械有限公司 | 弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮成形法大轮磨齿机 |
| CN101875139A (zh) * | 2010-06-09 | 2010-11-03 | 合肥工业大学 | 分阶式变压力角渐开线齿轮的数控磨削加工方法 |
| CN102151909A (zh) * | 2011-03-18 | 2011-08-17 | 陕西秦川机械发展股份有限公司 | 大型数控齿轮加工机床 |
-
2011
- 2011-10-10 CN CN2011103047542A patent/CN102423820A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6146253A (en) * | 1996-04-23 | 2000-11-14 | Mcdonnell Douglas Helicopter Company | Apparatus and method for precision grinding face gear |
| JP2002530211A (ja) * | 1998-11-23 | 2002-09-17 | ザ グリーソン ワークス | ギアの仕上げ方法およびギア |
| US6390894B1 (en) * | 1998-12-21 | 2002-05-21 | Derlan Aerospace Canada | Face gear manufacturing method and apparatus |
| CN101791725A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-08-04 | 长沙哈量凯帅精密机械有限公司 | 弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮成形法大轮磨齿机 |
| CN101875139A (zh) * | 2010-06-09 | 2010-11-03 | 合肥工业大学 | 分阶式变压力角渐开线齿轮的数控磨削加工方法 |
| CN102151909A (zh) * | 2011-03-18 | 2011-08-17 | 陕西秦川机械发展股份有限公司 | 大型数控齿轮加工机床 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 李政民卿 等: "面齿轮滚磨刀具基蜗杆研究", 《机械科学与技术》 * |
| 赵宁 等: "关于面齿轮磨削加工机床的研究", 《机械设计与制造》 * |
| 高金忠 等: "用于磨削面齿轮的蜗杆砂轮修整方法研究", 《机械制造与自动化》 * |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103722493B (zh) * | 2013-01-09 | 2017-03-29 | 陕西理工学院 | 数控螺杆转子磨床用砂轮修型装置及工艺 |
| CN103722493A (zh) * | 2013-01-09 | 2014-04-16 | 陕西理工学院 | 数控螺杆转子磨床用砂轮修型装置及工艺 |
| CN105196014A (zh) * | 2015-10-13 | 2015-12-30 | 中南大学 | 基于直线切削的面齿轮加工方法 |
| CN106141326A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-11-23 | 西北工业大学 | 一种面齿轮磨削用蜗杆砂轮的修整方法 |
| CN106141326B (zh) * | 2016-08-05 | 2018-07-31 | 西北工业大学 | 一种面齿轮磨削用蜗杆砂轮的修整方法 |
| CN107626987A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-01-26 | 重庆工商大学 | 齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法 |
| CN107626987B (zh) * | 2017-11-10 | 2019-03-22 | 重庆工商大学 | 齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法 |
| CN110280983B (zh) * | 2019-07-17 | 2021-04-23 | 河南科技大学 | 一种面齿轮车齿加工方法 |
| CN110280983A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-27 | 河南科技大学 | 一种面齿轮车齿加工方法 |
| CN111967096B (zh) * | 2020-06-09 | 2022-07-15 | 中南大学 | 金刚滚轮及蜗杆砂轮的设计方法 |
| CN111967096A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-11-20 | 中南大学 | 金刚滚轮及蜗杆砂轮的设计方法 |
| CN113927101A (zh) * | 2020-07-14 | 2022-01-14 | 中南大学 | 一种面齿轮蜗杆砂轮磨齿加工方法 |
| CN113927483A (zh) * | 2020-07-14 | 2022-01-14 | 中南大学 | 一种面齿轮蜗杆砂轮修整方法 |
| CN113927483B (zh) * | 2020-07-14 | 2022-12-09 | 中南大学 | 一种面齿轮蜗杆砂轮修整方法 |
| CN112872499A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-06-01 | 武汉理工大学 | 面齿轮车齿的齿面修形方法 |
| CN112872499B (zh) * | 2020-12-21 | 2023-09-05 | 武汉理工大学 | 面齿轮车齿的齿面修形方法 |
| CN113798599A (zh) * | 2021-09-25 | 2021-12-17 | 西北工业大学 | 一种基于近似蜗杆砂轮的斜齿面齿轮磨削方法 |
| CN113798599B (zh) * | 2021-09-25 | 2022-09-30 | 西北工业大学 | 一种基于近似蜗杆砂轮的斜齿面齿轮磨削方法 |
| CN114211057A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-22 | 西北工业大学 | 一种基于圆柱齿轮数控磨齿机磨削非正交面齿轮的方法 |
| CN114211057B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-09-26 | 西北工业大学 | 一种基于圆柱齿轮数控磨齿机磨削非正交面齿轮的方法 |
| CN115592566A (zh) * | 2022-10-19 | 2023-01-13 | 重庆工商大学（Cn） | 一种面齿轮蜗杆砂轮连续修整干涉检查方法 |
| CN115592566B (zh) * | 2022-10-19 | 2024-04-12 | 重庆工商大学 | 一种面齿轮蜗杆砂轮连续修整干涉检查方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102423820A (zh) | 基于蜗杆砂轮的面齿轮磨齿加工方法 | |
| CN102423818A (zh) | 一种利用成形砂轮磨削面齿轮的方法 | |
| CN102151909B (zh) | 大型数控齿轮加工机床 | |
| CN103144042B (zh) | 磨齿机和修整磨齿工具的方法 | |
| CN202037476U (zh) | 大型数控齿轮加工机床 | |
| CN107855614B (zh) | 无轴向进给齿轮珩磨机床和磨齿方法 | |
| CN102601459A (zh) | 基于圆柱齿轮成形砂轮磨齿机床的面齿轮磨削加工方法 | |
| CN104526070B (zh) | 环面蜗杆多轴联动加工位置标定方法 | |
| CN101391323B (zh) | 收缩齿制球面渐开线齿形斜直齿锥齿轮加工方法 | |
| CN102581386A (zh) | 基于圆柱齿轮蜗杆磨齿机床的面齿轮磨齿加工方法 | |
| CN104400649A (zh) | 一种回转类零件圆弧修整算法及其控制系统 | |
| CN102528172A (zh) | 高精度数控转子磨床 | |
| CN103692026B (zh) | 基于平面砂轮端面的正交面齿轮磨削加工方法 | |
| CN106238830B (zh) | 一种用碗状盘形铣刀铣削面齿轮的加工方法 | |
| CN204725327U (zh) | 一种多线砂轮复合自动修整装置 | |
| CN104551265A (zh) | 一种盘形刀具加工面齿轮的方法 | |
| CN102581387A (zh) | 一种面齿轮加工方法 | |
| CN203124868U (zh) | 一种面齿轮数控磨齿加工机床 | |
| CN207840316U (zh) | 无轴向进给齿轮珩磨机床 | |
| CN207139442U (zh) | 一种机械刀具的打磨装置 | |
| CN203125283U (zh) | 一种新型抛光机 | |
| CN203448791U (zh) | 面齿轮磨削设备 | |
| CN102528598A (zh) | 一种玻璃面板或玻璃后盖板2.5d成型加工工艺方法 | |
| CN103707160B (zh) | 凸轮磨削加工过渡廓形规划方法 | |
| CN104889889A (zh) | 一种多线砂轮复合自动修整装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120425 |