CN102422231A - 使用互联网协议通过可编程控制器对设备的直接控制 - Google Patents

使用互联网协议通过可编程控制器对设备的直接控制 Download PDF

Info

Publication number
CN102422231A
CN102422231A CN201080020751XA CN201080020751A CN102422231A CN 102422231 A CN102422231 A CN 102422231A CN 201080020751X A CN201080020751X A CN 201080020751XA CN 201080020751 A CN201080020751 A CN 201080020751A CN 102422231 A CN102422231 A CN 102422231A
Authority
CN
China
Prior art keywords
underlying device
leaf node
signal
programmable logic
logic controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201080020751XA
Other languages
English (en)
Inventor
托德·A·斯耐德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schneider Electric USA Inc
Original Assignee
Schneider Electric USA Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schneider Electric USA Inc filed Critical Schneider Electric USA Inc
Publication of CN102422231A publication Critical patent/CN102422231A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/12—Plc mp multi processor system
    • G05B2219/1214—Real-time communication between plc, Ethernet for configuration, monitor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15038—Internet, tcp-ip, web server see under S05B219-40

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

本发明的各方面都支持在底层设备和可编程控制器之间通过工业自动化系统中的自动化总线的直接通信，来控制和监控工业过程。叶节点设备可以包括底层设备。叶节点设备在网络层(例如，基于包含在信号中的IP地址的互联网协议(IP))直接与可编程控制器通信以便可编程控制器可以控制底层设备或接收关于底层设备的状态信息。工业自动化系统可以支持多个叶节点设备，叶节点设备可以与具有不同通信介质的不同自动化总线相联系。在可编程控制器和叶节点之间的信号可以使用或不用交换元件导引。

Description

使用互联网协议通过可编程控制器对设备的直接控制
背景
可编程逻辑控制器(PLC)或可编程控制器通常是数字计算机，经常用于工业过程自动化，例如工厂装配线上的机械控制、化学过程控制、娱乐设施控制及照明装备控制。PLC被用在许多不同的工业和机械中，诸如打包和半导体机械。和通用计算机不同，PLC被设计用于多输入和多输出布置、扩展的温度范围、对电噪声免疫及抵抗振动和冲击。控制机械操作的程序通常被存储在带蓄电池后备电源的或非易失性的存储器中。PLC是实时系统的例子，因为输出结果是响应于一定时间内的输入条件而产生的；否则，可能产生非预计操作。
与其他计算机的主要不同是，PLC通常适合用于苛刻的条件(灰尘、潮湿、热、冷及其他环境因素)并且具有广泛的输入/输出(I/O)布置能力。在工业自动化系统中，PLC通常连接到传感器和致动器以读取有限的开关、模拟过程变量(例如，温度和压力)及定位系统的位置，其中传感器和致动器设备可以是具有几个操作状态(例如，开/关)的简单外围(“哑的”)设备并且无条件地由PLC控制。
传统的工业自动化系统通常直接由PLC通过中间设备控制简单的外围设备(例如，按钮、指示灯、继电器)。因此，PLC不直接与外围设备通信。而是中间设备与PLC通信并将PLC所需要的动作传递给外围设备。消除需要中间设备同时有效地通信和控制外围设备，在工业自动化系统中可能是有利的。
在传统的自动化系统中，PLC通常控制和掌管在自动化系统中执行的所有功能和操作。指示灯可以由按钮的输入决定被打开或关闭，但在指示灯和按钮之间没有直接的连接。PLC读取按钮的输入。基于按钮输入的状态，PLC随后通过中间设备写至指示灯以将指示灯设置为所需要的状态(在这种情况下或者为开或者为关)。简单外围设备和中间设备的任何联系由PLC完成。在简单的外围设备之间没有直接的布线。简单的外围设备连接到中间设备，中间设备转而连接到PLC。PLC发送信息到中间设备以控制所有的中间设备的简单外围设备。信息可以包含以中间设备的存储器中的具体存储器位置为目的地的字。字通常被分解为位，每一位对应被连接到中间设备的简单外围设备中的每一个的状态。因此，在传统的自动化系统中经常有在PLC和简单的外围设备之间所需要的操作可能被毁坏或操作员犯错误的情况。
概述
本发明的一方面提供支持通过工业自动化系统中的自动化总线在底层设备和可编程控制器之间直接通信来控制和监控工业过程的装置、计算机可读介质及方法。
关于本发明的另一方面，叶节点设备包括底层设备。叶节点设备直接在网络层(例如，互联网协议(IP))与可编程控制器通信。
关于本发明的另一方面，叶节点设备通过自动化总线直接接收来自可编程控制器的数据包。叶节点设备从数据包提取控制信息以控制底层设备。
关于本发明的另一方面，叶节点设备从底层设备获得状态信息，将状态信息插入数据包，并直接将数据包传送给可编程控制器。
关于本发明的另一方面，工业自动化系统支持可以与具有不同通信介质的不同自动化总线联系的多个叶节点设备。
关于本发明的另一方面，通过自动化总线的信号基于包含在信号中的IP地址被指派给不同的叶节点设备。在每一叶节点设备认出它的被分配的IP地址的地方，信号可以不用交换元件导引。关于本发明的另一方面，信号通过交换元件导引，例如，IP交换元件或以太网交换元件。
关于本发明的另一方面，工业自动化系统包括电连接在可编程控制器和叶节点设备之间的桥节点。桥在物理层转换在可编程控制器和叶节点设备之间的信号。因此，在可编程控制器和叶节点设备之间的直接通信在网络层被保持。
附图的简要说明
本发明的更完整的理解及其优势可以通过参考鉴于附图的下列描述获得，在附图中同样的参考数字指示同样的特征，其中：
图1示出了根据已有技术的自动化网络。
图2示出了根据本发明的实施方式的工业自动化系统。
图3示出了根据本发明的实施方式在可编程控制器和底层设备之间基于IP通信的协议层。
图4示出了根据本发明的实施方式的叶节点设备。
图5示出了根据本发明的实施方式具有IP交换元件的工业自动化系统。
图6示出了根据本发明的实施方式的另一工业自动化系统。
图7示出了根据本发明的实施方式支持在可编程控制器和底层设备之间的介质独立通信的工业自动化系统。
图8示出了根据本发明的实施方式具有桥节点的工业自动化系统。
图9示出了根据本发明的实施方式可编程控制器控制底层设备的过程。
详细描述
在下列描述的各种实施方式中，对形成其中一部分的附图做参考，在附图中，参考通过本发明可以在其中实践的图示的各种实施方式的方式被示出。应该理解不背离本发明的范围可以使用其他实施方式并且做结构化和功能化的修改。
图1示出了根据已有技术的自动化网络100。当底层设备103具有IP能力并能充当IP叶节点设备时，自动化网络的结构通常改变。底层设备可以包含不同种类的设备。例如，底层设备可以被称为“哑设备”以及/或者可以由控制设备无条件驱动。底层设备也可以是只能被驱动而一点儿也不能答复的只写设备。底层设备也可以是能答复或能被写但不能做任何其他决定的简单I/O设备。又例如，底层设备可以只被限制为两种状态，例如继电器打开或关闭或指示灯发光或不发光。
自动化网络100包括作为具有自动化设备的控制实体(例如，自动化输入/输出(I/O)控制器105)执行的可编程逻辑控制器(PLC)101。自动化I/O控制器105经由自动化现场总线104被连接到PLC 101和底层设备(例如，底层设备103)。输入/输出控制器105位于PLC 101和底层设备103之间，其中来自PLC 101和底层设备103的通信通过自动化I/O控制器105。自动化I/O控制器105通常包含对底层设备103的命令和控制信息。如果底层设备103具有通信能力，那么输入/输出控制器105翻译在PLC 101和底层设备103之间的信息，因为底层设备103通常不使用与PLC101相同的通信协议。
自动化I/O控制器(中间设备)105与PLC 101通信并将PLC所需要的动作传递给底层设备103。中间设备105可以执行协议翻译以实现或探测在底层设备的状态中的改变。中间设备105可以被硬连线到底层设备。
图2示出了根据本发明的实施方式的工业自动化系统200。关于传统的自动化网络，可编程逻辑控制器通常不直接控制底层设备(例如，按钮、指示灯、传感器、指示器及继电器)而是需要中间设备。中间设备与可编程控制器201通信并将可编程控制器201所需要的动作传递给底层设备204a-e。(可编程控制器201可以包括可编程逻辑控制器或可编程自动化控制器。)经常需要中间设备来执行协议翻译以能够实现或探测在底层设备的状态中的改变。在许多实例中，中间设备被硬连线到底层设备。尽管图2只示出了底层设备，但本发明的实施方式可以支持具有“高层”设备的系统和具有“底层”设备和“高层”设备的联合体的系统。
在本发明的一个方面中，底层设备204a-e的通信和控制可以没有中间设备而通过PLC 201执行。一个或多个底层设备204a-e可以被定位在叶节点设备203上，如关于图3被进一步讨论的。叶节点设备203包括与可编程控制器通信的独立装置、包括底层I/O设备、由IP地址唯一标识，并且不直接与另一叶节点设备通信。因此，叶节点设备是最后的信息目的地，在叶节点设备中信息只对底层I/O设备有意义。例如，如果底层I/O设备是指示灯，它将基于信息打开或关闭。又例如，如果底层I/O设备是温度传感器，温度将通过可编程控制器读回。
可编程控制器201可以使用互联网协议(IP)直接控制底层设备204a-e。在可编程控制器201和叶节点设备203之间通过自动化总线205的信号(例如，数据包)可以使用源于可编程控制器201的相同的协议。在本发明的一些实施方式中，通过自动化总线205的通信可以根据互联网协议(IP)，其中IP遍及整个自动化网络200被使用。叶节点设备203可以包括IP能力以致可编程控制器201可以直接与底层设备204a-e通信并控制底层设备204a-e。
在本发明的一方面中，工业自动化系统200的结构支持通过可编程控制器201直接控制底层设备204a-e。对于一些实施方式，信号可以包括遵守传输控制协议(TCP)及/或用户数据报协议(UDP)的IP数据包。
图3示出了根据本发明的实施方式在可编程控制器201和叶节点设备203之间基于IP通信的协议层。在本发明的一方面中，互联网协议包通过自动化总线205在可编程控制器201和叶节点设备203之间被直接发送。IP包基于包含在IP包中并被分配到叶节点设备203的IP地址被指派用于叶节点设备203。IP包的格式可以是IPv4或IPv6。IPv4寻址被定义在IETFRFC 791、IETF RFC 1519及IETF RFC 1918中。IPv6寻址被定义在IETFRFC 4291中。)本发明的实施方式可以使用不同的方法分配IP地址，包括引导协议(BootP)和动态主机配置协议(DHCP)。
在可编程控制器201和叶节点设备203之间的通信可以根据开放系统互连参考模型(OSI参考模型或OSI模型)被模型化。OSI参考模型是对分层的通信和计算机网络协议设计的抽象描述。OSI参考模型将网络结构分成七层，从顶部到底部是应用层(对应层307和层314)、表示层(对应层306和层313)、会话层(对应层305和层312)、传输层(对应层304和层311)、网络层(对应层303和层310)、数据链路层(对应层302和层309)和物理层(对应层301和层308)。
本发明的实施方式支持不同的协议，包括互联网协议(对应网络层303和310)、对应传输层304和311的传输控制协议(TCP)和用户数据报协议(UDP)。
图4示出了根据本发明的实施方式的叶节点设备203。叶节点设备203在物理层通过总线接口405与自动化现场总线205连接。总线接口405遵守物理介质的电气和物理规范(例如，引脚布局、信号电压水平和电缆规范)。例如，自动化现场总线205可以通过将信号信息叠加到DC电压上来传送信号信息(例如，IP包)。DC电压分量也可以为外围电路(例如，叶节点设备203)提供电功率。总线接口405可以将接收到的信号信息转换成可以被处理器401处理的电形式。
当从可编程控制器201(如图2所示)到叶节点设备203的IP包包括底层设备403的控制信息时，处理器401可以处理IP包并且从IP数据域提取控制信息。处理器401处理控制信息以控制底层设备403。例如，底层设备403可以支持对应IP数据域中的一个信息位的两种状态(开/关)。然而，其他实施方式可以支持具有多于两个状态的底层设备，其中额外的信息位被包含在IP数据域中。
此外，叶节点设备203可以发送IP包到可编程控制器201以提供关于底层设备403的状态信息，其中状态信息被包含在IP数据域中。例如，处理器401可以确定底层设备403的状态并且在状态信息中指示当前状态。
图5示出了根据本发明的实施方式具有IP交换元件511的工业自动化系统500。IP交换元件可以基于包内的IP地址通过总线505将IP包传递给PLC 501和叶节点设备503、507及509。每一叶节点设备具有唯一的IP地址，寻址可以由互联网协议(例如，IPv4或IPv6)限制。PLC 501、自动化总线505和叶节点设备503、507及509根据IP交换元件511支持通信介质(物理层)。例如，IP交换元件511可以包括在可编程控制器侧使用标准的以太网连接(端口)的多端口以太网交换机或路由器或网关以及在底层设备侧的电力线载波端口(DC线)。
因为互联网协议遍及自动化系统500被使用，所以避开了从一种语言(不基于互联网协议)到另一种语言(基于互联网协议)的翻译。
对于一些实施方式，以太网交换机可以被用于替代IP交换元件511，其中以太网提供在可编程控制器501和叶节点设备503、507及509之间传输IP包的通信介质(物理层)。标准的以太网交换机和路由设备可以被无缝引入自动化网络500以提供结构和通信量控制。底层设备可以被连接到具有合适缆线的交换机和路由设备。
以太网交换机可以传递基于以太网地址(介质访问控制(MAC)地址并对应OSI参考模型的层2)的包。以太网地址可以使用关于互联网协议版本4(IPv4)的地址解析协议(ARP)或关于IPv6的邻居发现协议(NDP)从IP地址获得。当以太网交换机需要知道底层设备的IP地址时，以太网交换机可以作为“代理ARP”执行并响应网络ARP。以太网交换机可以扩展系统500的范围以允许在系统内控制大量设备。从可编程控制器501到叶节点设备503、507及509的通信对可编程控制器501和叶节点设备503、507及509来说是无缝的(透明的)。
图6示出了根据本发明的实施方式没有交换元件的工业自动化系统600。在一实施方式中，可编程控制器601通过自动化总线605直接控制叶节点设备603、607、609、611及613。可编程控制器601和叶节点设备603、607、609、611及613可以只响应具有被分配给设备的IP地址的IP包。
图7示出了根据本发明的实施方式当在可编程控制器701和叶节点设备709、711、713、715及717之间通信时支持不同介质的工业自动化系统700。对于一些实施方式，在PLC 701和叶节点设备709、711、713、715及717之间的通信介质是介质独立的。可以使用诸如双绞铜线对、光纤的有线格式或无线通信通道。而且，系统700可以支持不同介质的联合体。例如，可编程控制器701使用互联网协议分别通过铜基介质703、光纤基介质705及无线介质707与叶节点设备709及711、与底层设备713及715及与底层设备717通信。
图8示出了根据本发明的实施方式具有桥节点807的工业自动化系统800。桥节点807在叶节点设备803和PLC 801之间通信期间跨越自动化总线805。在一实施方式中，桥节点807在物理层对信号进行转换，以致信号适合叶节点设备803。然而，在网络层(例如，互联网协议)的透明度可以通过桥节点807保持。叶节点设备803的物理层处的迁移转换使叶节点设备803能够用可以由自动化总线805支持的不同介质操作。
图9示出了根据本发明的实施方式可以并入工业自动化系统的过程900，其中可编程控制器控制底层设备。在步骤901中，可编程控制器通过使用基于本地IP的通信直接与底层设备通信，在步骤901中没有协议翻译。由于相关的叶节点设备的IP地址是唯一的以致只有所期望的底层设备将操作和响应步骤903中的具体信息，数据通路被确保是正确的。
步骤905中，来自可编程控制器的所需要的操作由底层设备执行。关于要执行的操作(读、写、改变状态等)或关于操作所靶向的底层设备不存在混淆。对底层设备的用户编程通常通过使用IP地址消除存储位置和位的混淆问题而被简化。系统的合适操作因此被确定。
如果系统被配置成这样做，叶节点设备可以通过执行动作904确认信息接收及/或执行所需要的操作，以完成反馈回路。关于完成哪个底层设备或完成哪个I/O功能不存在混淆。这种方法提供了控制确认的确定性方法。
数据的毁坏通过互联网协议内在的错误检查和修正被减少了。互联网协议包中的单个位错误甚至几个错误通常不会影响被发送到底层设备的信息，因为位错误可以通过互联网协议的特征被修正。由于待被底层设备执行的操作是互联网协议包载荷的一部分而不是组成控制几个底层设备的字的一系列位中的单个位，因此在位序列中的错误可以被避免。因此，如上文所描述的本发明的各方面，在工业自动化系统中的任何底层设备的毁坏被避免了并且操作错误被减少了。
如本领域的技术人员所能理解的，具有相关的包含控制计算机系统的指令的计算机可读介质的计算机系统可以被用来执行本文公开的示例实施方式。计算机系统可以包括至少一个计算机，如微处理器、数字信号处理器及相关的外围电子电路。
尽管关于包括目前实现本发明的优选模式的具体例子描述了本发明，但本领域的技术人员应该理解上文描述的系统和技术在属于所附权利要求中提出的本发明的精神和范围内，存在众多变化和置换。

Claims (22)

1.一种工业自动化系统，包括：
可编程控制器(PLC)；
第一自动化总线，其被配置成接收控制所述工业自动化系统中的过程的第一信号和传输与互联网协议(IP)兼容的所述第一信号；以及
第一叶节点设备，其包括第一底层设备并根据互联网协议通过所述第一自动化总线与所述PLC直接通信来控制所述第一底层设备。
2.如权利要求1所述的工业自动化系统，其中，所述第一底层设备支持两种状态。
3.如权利要求1所述的工业自动化系统，还包括：
桥节点，其电连接在所述PLC和所述第一叶节点设备之间并被配置成在物理层转换所述第一信号。
4.如权利要求1所述的工业自动化系统，还包括：
第二叶节点设备；以及
IP交换机，其被配置成接收所述第一信号并基于包含在所述第一信号中的IP地址将所述第一信号导引到所述叶节点设备中的一个。
5.如权利要求1所述的工业自动化系统，还包括：
第二自动化总线，其被配置成接收第二信号并传输与互联网协议(IP)兼容的所述第二信号；以及
第二叶节点设备，其包括第二底层设备，并根据互联网协议通过所述第二自动化总线与所述可编程控制器直接通信来控制所述第二底层设备。
6.如权利要求5所述的工业自动化系统，其中所述第二自动化总线包括与所述第一自动化总线不同的介质。
7.如权利要求1所述的工业自动化系统，还包括：
第二叶节点设备；以及
以太网交换机，其被配置成接收所述第一信号并基于包含在所述第一信号中的以太网地址将所述第一信号导引到所述叶节点设备中的一个。
8.一种叶节点设备，包括：
底层设备；以及
处理器，其被配置成：
根据通信协议通过自动化总线与工业自动化系统中的可编程控制器直接通信；以及
处理通过所述自动化总线传输的数据包，其中所述数据包包含用于所述底层设备的信息。
9.如权利要求8所述的叶节点设备，其中所述处理器还被配置成：
通过所述自动化总线接收来自所述可编程控制器的所述数据包；
从通过所述自动化总线接收的所述数据包提取控制信息；以及
根据所述控制信息控制所述底层设备。
10.如权利要求8所述的叶节点设备，其中所述处理器还被配置成：
从所述底层设备获得状态信息；
将所述状态信息插入所述数据包；以及
将所述数据包传送到所述可编程控制器。
11.如权利要求8所述的叶节点设备，其中所述通信协议与互联网协议兼容。
12.如权利要求8所述的叶节点设备，其中所述底层设备支持两种状态。
13.一种存储计算机可执行指令的计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令当被执行时使处理器执行一方法，所述方法包括：
根据通信协议通过自动化总线直接与工业自动化系统中的可编程控制器通信；以及
处理通过所述自动化总线传输的数据包，其中所述数据包包含用于底层设备的信息。
14.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，所述方法还包括：
通过所述自动化总线接收来自所述可编程控制器的所述数据包；
从通过所述自动化总线接收的所述数据包提取控制信息；以及
根据所述控制信息控制所述底层设备。
15.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，所述方法还包括：
从所述底层设备获得状态信息；
将所述状态信息插入所述数据包；以及
将所述数据包传送到所述可编程控制器。
16.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中所述底层设备支持两种状态。
17.一种控制工业自动化系统的方法，所述方法包括：
根据通信协议通过自动化总线与工业自动化系统中的可编程控制器直接通信；以及
处理通过所述自动化总线传输的信号，其中所述信号包含用于底层设备的信息。
18.如权利要求17所述的方法，还包括：
通过所述自动化总线接收来自所述可编程控制器的所述信号；
从通过所述自动化总线接收的所述信号提取控制信息；以及
根据所述控制信息控制所述底层设备。
19.如权利要求17所述的方法，还包括：
从所述底层设备获得状态信息；
将所述状态信息插入所述信号；以及
将所述信号传送到所述可编程控制器。
20.如权利要求17所述的方法，其中所述底层设备支持两种状态。
21.如权利要求17所述的方法，还包括：
在物理层转换所述信号。
22.如权利要求17所述的方法，还包括：
基于相关的IP地址将所述信号导引到所述底层设备。
CN201080020751XA 2009-03-31 2010-03-25 使用互联网协议通过可编程控制器对设备的直接控制 Pending CN102422231A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/415,674 2009-03-31
US12/415,674 US20100249952A1 (en) 2009-03-31 2009-03-31 Direct Control of Devices Through a Programmable Controller Using Internet Protocol
PCT/US2010/028587 WO2010117648A1 (en) 2009-03-31 2010-03-25 Direct control of devices through a programmable controller using internet protocol

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102422231A true CN102422231A (zh) 2012-04-18

Family

ID=42331071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080020751XA Pending CN102422231A (zh) 2009-03-31 2010-03-25 使用互联网协议通过可编程控制器对设备的直接控制

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20100249952A1 (zh)
EP (1) EP2414902A1 (zh)
JP (1) JP2012522315A (zh)
CN (1) CN102422231A (zh)
AU (1) AU2010234983A1 (zh)
BR (1) BRPI1014054A2 (zh)
CA (1) CA2757431A1 (zh)
WO (1) WO2010117648A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108432187A (zh) * 2016-03-11 2018-08-21 赤多尼科两合股份有限公司 用于建筑物技术设备的IoT通信模块、总线设备、用于IoT网络的建筑物技术设备、建筑物技术通信系统和建筑物技术管理系统
CN111123826A (zh) * 2019-12-26 2020-05-08 浙江机电职业技术学院 数据传输方法、装置及电子设备

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2011311979B2 (en) 2010-10-07 2015-03-26 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Systems and methods for extending a deterministic fieldbus network over a wide area
CN103688178B (zh) * 2011-07-13 2015-09-09 三菱电机株式会社 数控装置
EP2993537A1 (de) * 2014-09-08 2016-03-09 Siemens Aktiengesellschaft Diagnose von Fehlern in Automatisierungssystemen
CN104484849B (zh) 2014-12-26 2018-07-27 同方威视技术股份有限公司 海关验放系统及方法
CN109787800B (zh) * 2017-11-14 2021-07-27 上海小牛信息科技有限公司 一种工业总线的分层网络网关控制器
JP6786014B1 (ja) 2019-07-11 2020-11-18 三菱電機株式会社 通信システム、通信装置及びプログラム
US11853040B2 (en) * 2021-06-28 2023-12-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Proxy system for system log messages

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050132037A1 (en) * 2003-11-20 2005-06-16 Kazuya Sawa Programmable controller and communication interface therefor
US20060206218A1 (en) * 1996-08-23 2006-09-14 Glanzer David A Flexible Function Blocks
US20070057783A1 (en) * 2005-07-20 2007-03-15 Reller Troy M Field device with power over Ethernet
US20080294915A1 (en) * 2007-05-25 2008-11-27 Eric Juillerat Ethernet interface

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6732191B1 (en) * 1997-09-10 2004-05-04 Schneider Automation Inc. Web interface to an input/output device
EP1023650B1 (en) * 1997-10-13 2003-09-24 Rosemount Inc. Communication technique for field devices in industrial processes
US6192433B1 (en) * 1998-07-14 2001-02-20 Tandem Computers Incorporated Automatic SCSI termination readjustment
DE20004370U1 (de) * 2000-03-10 2001-07-19 Kuka Schweissanlagen Gmbh Industrielle Produktionsanlage mit WEB-Steuersystem
US7149216B1 (en) * 2000-09-05 2006-12-12 Cisco Technology, Inc. M-trie based packet processing
US6640140B1 (en) * 2000-10-10 2003-10-28 Schneider Automation Inc. PLC executive with integrated web server
US6831926B1 (en) * 2000-10-27 2004-12-14 The Boeing Company Legacy signals databus adapter/coupler
US6487474B1 (en) * 2001-05-10 2002-11-26 International Business Machines Corporation Automated data storage library with multipurpose slots providing user-selected control path to shared robotic device
US20030016668A1 (en) * 2001-07-17 2003-01-23 Antonio Mugica Method of device-to-device communications in hybrid distributed device control networks
US20030204560A1 (en) * 2002-04-26 2003-10-30 Chen Thomas C.H. Programmable Logic Controller with embedded Intelligent Web Server
US7171578B2 (en) * 2003-02-26 2007-01-30 Siemens Energy & Automation, Inc. Pulse output function for programmable logic controller with linear frequency change
DE10331312A1 (de) * 2003-07-10 2005-01-27 Siemens Ag Verfahren zum Projektieren und/oder Konfigurieren eines Projektes
US7480709B2 (en) * 2003-11-14 2009-01-20 Rockwell Automation Technologies, Inc. Dynamic browser-based industrial automation interface system and method
US7783397B2 (en) * 2003-12-22 2010-08-24 General Electric Company Method and system for providing redundancy in railroad communication equipment
US9418040B2 (en) * 2005-07-07 2016-08-16 Sciencelogic, Inc. Dynamically deployable self configuring distributed network management system
TWI298840B (en) * 2005-07-13 2008-07-11 Via Tech Inc Bus device used in computer system
US20070019641A1 (en) * 2005-07-22 2007-01-25 Rockwell Automation Technologies, Inc. Execution of industrial automation applications on communication infrastructure devices
US7853677B2 (en) * 2005-09-12 2010-12-14 Rockwell Automation Technologies, Inc. Transparent bridging and routing in an industrial automation environment
US7827316B2 (en) * 2005-12-27 2010-11-02 Siemens Aktiengesellschaft Automation network, access service proxy for an automation network and method for transmitting operating data between a programmable controller and a remote computer
US20070198748A1 (en) * 2006-02-01 2007-08-23 Leviton Manufacturing Co., Inc. Power line communication hub system and method
JP4172490B2 (ja) * 2006-03-15 2008-10-29 オムロン株式会社 プログラマブルコントローラ
US7294026B1 (en) * 2006-07-20 2007-11-13 Panduit Corp. RS-485 connector plug and housing
US7729786B2 (en) * 2006-09-26 2010-06-01 Rockwell Automation Technologies, Inc. Natively retaining project documentation in a controller
US20080276104A1 (en) * 2007-05-01 2008-11-06 Broadcom Corporation Power source equiment for power over ethernet system with increased cable length
US7646230B2 (en) * 2007-09-21 2010-01-12 Siemens Industry, Inc. Devices, systems, and methods for reducing signals
US8037296B2 (en) * 2008-05-23 2011-10-11 Honeywell International Inc. Apparatus and method for counter-based communications in wireless sensor networks and other networks
US7783726B2 (en) * 2008-08-28 2010-08-24 General Electric Company Automation apparatuses with integrated communications servers

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060206218A1 (en) * 1996-08-23 2006-09-14 Glanzer David A Flexible Function Blocks
US20050132037A1 (en) * 2003-11-20 2005-06-16 Kazuya Sawa Programmable controller and communication interface therefor
US20070057783A1 (en) * 2005-07-20 2007-03-15 Reller Troy M Field device with power over Ethernet
US20080294915A1 (en) * 2007-05-25 2008-11-27 Eric Juillerat Ethernet interface

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BROOKS P: "Ethernet/IP-industrial protocol", 《EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION,2001.PROCEEDINGS》, no. 8, 15 October 2001 (2001-10-15), pages 505 - 514, XP010589131 *
J-D DECOTIGNIE: "The Many Faces of Industria Ethernet", 《IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS MAGAZINE》, vol. 3, no. 1, 1 March 2009 (2009-03-01), pages 8 - 19 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108432187A (zh) * 2016-03-11 2018-08-21 赤多尼科两合股份有限公司 用于建筑物技术设备的IoT通信模块、总线设备、用于IoT网络的建筑物技术设备、建筑物技术通信系统和建筑物技术管理系统
CN108432187B (zh) * 2016-03-11 2021-07-27 赤多尼科两合股份有限公司 通信模块、总线设备、技术设备、通信系统和管理系统
CN111123826A (zh) * 2019-12-26 2020-05-08 浙江机电职业技术学院 数据传输方法、装置及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
AU2010234983A1 (en) 2011-10-27
US20100249952A1 (en) 2010-09-30
EP2414902A1 (en) 2012-02-08
CA2757431A1 (en) 2010-10-14
JP2012522315A (ja) 2012-09-20
WO2010117648A1 (en) 2010-10-14
BRPI1014054A2 (pt) 2016-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102422231A (zh) 使用互联网协议通过可编程控制器对设备的直接控制
EP1934792B1 (en) Transparent bridging and routing in an industrial automation environment
JP5862706B2 (ja) ネットワークシステム、及びネットワークフロー追跡方法
JP4316522B2 (ja) 通信機器用の接続装置
JP4172490B2 (ja) プログラマブルコントローラ
CN104301132B (zh) 网络交换系统和用于网络交换系统的方法
JP4704073B2 (ja) 通信機器用の接続装置
JP4890989B2 (ja) 通信システム及びネットワークルータ
US20020059485A1 (en) Controller internal bus supporting the TCP/IP Protocol
US20110153841A1 (en) Operation setting method of relay apparatus, relay apparatus, and storage medium stored with program
US8499101B2 (en) Method and device for communication by address virtualization for the integration simulation of components
US20040114591A1 (en) IP Routing Between Modules on a PLC Backplane
CN115277349A (zh) 一种配置分布式网关的方法、开放虚拟网络及存储介质
US10362153B2 (en) Method and apparatus to provide direct access to one or more sensors from an internet protocol network
KR101038619B1 (ko) 로봇용 다자유도 스마트 액추에이터를 위한 네트워크 기반 제어 모듈
JP4671056B2 (ja) プログラマブルコントローラおよび通信ユニット
JP4634026B2 (ja) リモートｉ／ｏシステム、データ通信方法、データ通信制御プログラム及び記録媒体
US20060168370A1 (en) Removable identity circuit for a networked appliance
CN111107178B (zh) 一种指定报文使用本地地址的方法和设备
JP2020141196A (ja) 制御システム、無線通信装置、制御方法、および制御プログラム
JP7163657B2 (ja) サポート装置、設定方法、および設定プログラム
Tovar et al. Implementation of a Domotic Network through the Modification of Home Appliances Lacking Internet Access
Johnson et al. Design, development and testing of AUTOSAR TCP/IP stack: IPv4 (Internet Protocol Version 4) protocol
CN117348455A (zh) 楼宇控制系统、方法、电子设备和存储介质
JP2006229489A (ja) データ伝送中継システム及びデータ伝送中継方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120418