CN102419863A - 一种多期医学图像数据处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医学图像处理技术领域，提供了一种多期医学图像数据处理方法及系统，所述方法包括下述步骤：获取多期医学图像数据，并将所述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理；根据用户在插件库中选择的插件，对所述统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到所述选择的插件处理结果的数据；显示所述统一数据格式的多期医学图像数据和/或所述选择的插件处理结果的数据，实现了对多期医学图像处理过程中涉及的所有数据都可以在同一坐标空间中显示，有效的融合处理各种格式的医学图像数据，满足多期医学图像数据处理的需求，为医疗诊断和手术规划等运用提供了良好的辅助手段，从而更好的指导医学诊治和临床手术等医学活动。

Description

一种多期医学图像数据处理方法及系统

技术领域

本发明属于医学图像处理技术领域，尤其涉及一种多期医学图像数据处理方法及系统。

背景技术

医学影像技术是现代医学诊断的主要手段之一，X射线成像(ComputerRadiography)，计算机断层成像(Computer Tomography)，磁共振成像(NuclearMagnetic Resonance Imaging)，B超(type-Bultrasonic)等医学影像设备的广泛运用，极大促进了医学诊断治疗方式的发展。

由于各种设备生产厂商的不同，各种设备相关的医学图像存储、传输方式千差万别。现有医学图像数据处理方法无法对数据进行统一的处理，不但不能有效的融合处理各种格式的体数据、面数据，也不能提供出良好的接口以让使用者方便的导入、编辑、删除和保存原始数据、临时数据和分割处理后的数据。由于数据不能统一起来，现有医学图像处理方法不能提供重建后三维面模型与原始图像数据的融合绘制方式，因此，使用者也无法方便对比重建后面模型与原始数据的误差，使得现有医学图像数据处理方法运用于临床，在风险方面有不可预测性；此外，由于数据不能统一起来，现有医学图像处理方法难以提供有效的数据矫正方法，例如，对于医学图像分割，分割程序所分割的三维轮廓与原始数据轮廓都存在一定的误差，即使最优秀的算法针对特定数据也可能产生临床不可接受的误差；最后，在医学图像的手术规划运用方面，往往要对患者注射造影剂并分别拍摄不同期的造影图像，医生根据这些图像来考查不同脉管之间的解剖关系，现有医学图像处理技术不能把不同期数据统一起来，做不到多期数据的同时处理和融合显示，不能直观的揭示对手术规划意义重大的脉管间解剖关系。综上，现有技术的医学图像数据处理方法无法对数据进行统一的处理，不能有效的融合处理各种格式的医学图像数据，无法满足多期医学图像数据处理的需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种多期医学图像数据处理方法，旨在解决现有技术的医学图像数据处理方法无法对数据进行统一的处理，不能有效的融合处理各种格式的医学图像数据，无法满足多期医学图像数据处理的需求的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种多期医学图像数据处理方法，所述方法包括下述步骤：

获取多期医学图像数据，并将所述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理；

根据用户在插件库中选择的插件，对所述统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到所述选择的插件处理结果的数据，所述插件库包括配准算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件，其中，配准算法插件生成配准后的多期医学图像数据，分割算法插件生成分割数据，重建算法插件生成三维图形数据，工具插件为用户提供可视化交互中介来进行手工处理；

显示所述统一数据格式的多期医学图像数据和/或所述选择的插件处理结果的数据。

本发明实施例还提供了一种多期医学图像数据处理系统，所述系统包括：

数据单元，用于获取多期医学图像数据，并将所述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理；

处理单元，用于根据用户在插件库中选择的插件，对所述统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到所述选择的插件处理结果的数据，所述插件库包括配准算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件，其中，配准算法插件生成配准后的多期医学图像数据，分割算法插件生成分割数据，重建算法插件生成三维图形数据，工具插件为用户提供可视化交互中介来进行手工处理；

显示单元，用于显示所述统一数据格式的多期医学图像数据和/或所述选择的插件处理结果的数据。

本发明实施例还提供了一种医学图像数据处理设备，所述医学图像数据处理设备包括上述多期医学图像数据处理系统。

本发明实施例通过将上述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理，根据用户在插件库中选择的插件，对统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到所述选择的插件处理结果的数据，并显示统一数据格式的多期医学图像数据和/或所述选择的插件处理结果的数据，实现了数据的融合显示，有效的融合处理各种格式的医学图像数据，满足多期医学图像数据处理的需求，为医疗诊断和手术规划等运用提供了良好的辅助手段，从而更好的指导医学诊治和临床手术等医学活动。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的多期医学图像数据处理方法的实现的流程图；

图2是本发明实施例一提供的插件的具体架构的示意图；

图3是本发明实施例一提供的视图框架结构的示意图；

图4是本发明实施例二提供的多期医学图像数据处理方法的实现的流程图；

图5是本发明实施例三提供的多期医学图像数据处理方法的实现的流程图；

图6是本发明实施例四提供的多期医学图像数据处理系统的结构图；

图7是本发明实施例五提供的多期医学图像数据处理系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过将上述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理，根据用户在插件库中选择的插件，对统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到所述选择的插件处理结果的数据，并显示统一数据格式的多期医学图像数据和/或所述选择的插件处理结果的数据。

本发明实施例提供了一种多期医学图像数据处理方法，所述方法包括下述步骤：

获取多期医学图像数据，并将所述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理；

根据用户在插件库中选择的插件，对所述统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到所述选择的插件处理结果的数据，所述插件库包括配准算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件，其中，配准算法插件生成配准后的多期医学图像数据，分割算法插件生成分割数据，重建算法插件生成三维图形数据，工具插件为用户提供可视化交互中介来进行手工处理；

显示所述统一数据格式的多期医学图像数据和/或所述选择的插件处理结果的数据。

本发明实施例还提供了一种多期医学图像数据处理系统，所述系统包括：

数据单元，用于获取多期医学图像数据，并将所述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理；

处理单元，用于根据用户在插件库中选择的插件，对所述统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到所述选择的插件处理结果的数据，所述插件库包括配准算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件，其中，配准算法插件生成配准后的多期医学图像数据，分割算法插件生成分割数据，重建算法插件生成三维图形数据，工具插件为用户提供可视化交互中介来进行手工处理；

显示单元，用于显示所述统一数据格式的多期医学图像数据和/或所述选择的插件处理结果的数据。

本发明实施例还提供了一种医学图像数据处理设备，所述医学图像数据处理设备包括上述多期医学图像数据处理系统。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细描述：

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的多期医学图像数据处理方法的实现的流程图，详述如下：

在步骤S101中，获取多期医学图像数据，并将上述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理。

在本发明实施例中，多期医学图像数据为在不同造影时期对同一个患者同一部位拍摄的图像数据，例如，对于肝脏多期医学图像数据具体可以包括静脉期、动脉期和门静脉期的造影图像数据，由于患者的位姿可能改变，不同期造影数据的坐标位置可能不一致。

在步骤S102中，根据用户在插件库中选择的插件，对上述统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到选择的插件处理结果的数据，插件库包括配准算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件，其中，配准算法插件生成配准后的多期医学图像数据，分割算法插件生成分割数据，重建算法插件生成三维图形数据，工具插件为用户提供可视化交互中介来进行手工处理。

在本发明实施例中，用户可以根据处理需要在插件库中选择相应的插件对多期医学图像数据进行处理，得到处理后的各期医学图像数据，并且同时存储插件对各期图像处理过程中的中间数据，以便显示查看。

在本发明实施例中，可视化交互中介是指在屏幕上显示的工具形状，用户通过鼠标、键盘来移动或编辑上述工具形状，可达到特定的处理目的。

在本发明实施例中，通过配准算法插件生成配准后的多期医学图像数据，可以消除患者位姿改变引起的各期医学图像数据坐标不一致的问题。

在本发明实施例中，插件库可以包括算法插件和工具插件，其中，算法插件包括配准算法插件、分割算法插件和重建算法插件，插件库的具体架构可以采用如图2所示的形式，其中，上述算法插件提供对多期医学图像数据进行处理的算法程序，每一种算法插件中可以包括多种不同的算法，例如，对于配准算法，可以在配准算法插件中包含多种配准算法程序，用户可以根据实际情况选择不同的算法程序；上述工具插件提供对多期医学图像数据进行交互式手动处理的工具程序，上述工具插件为测量插件、分割插件、面数据处理插件等的任意组合。通过工具插件可以对分割数据进行误差矫正，提高了数据的准确性。

在本发明实施例中，可以对插件库中的插件进行扩展和定制，随着产品发展，及医院各个科室的需求也可以定制各种新的、符合自身需要的工具插件类别。

在步骤S103中，显示统一数据格式的多期医学图像数据和/或选择的插件处理结果的数据。

在本发明实施例中，可以根据用户在统一数据格式的多期医学图像数据和选择的插件处理结果的数据中选择需要显示的数据，进行显示。

在本发明实施例中，根据用户需要，可以在同一坐标系中，显示统一数据格式的多期医学图像数据、显示选择的插件处理结果的数据或者同时显示多期医学图像数据和选择的插件处理结果的数据，具体可以根据用户需要灵活的选择，并且用户还可以选择通过2D或者3D方式进行观察，实现处理过程中涉及的所有数据在同一坐标空间中融合显示，在此基础上实现3D观察、测量、辅助诊断等不同方向的功能。

在本发明实施例中，可以采用视图方式显示多期医学图像数据，具体可以采用图3所示的视图框架结构，其中，可以将视图分为视图类和视图集两部分，视图类是对界面绘制行为的抽象，它派生出2D视图和3D视图两个子类，这两个子类实现在指定屏幕区域绘制平面和立体图像。视图集维护由视图类对象组成的集合，选择其中需要实际绘制到屏幕上的视图对象，并利用多态特性完成视图对象之间的同步。2D视图和3D视图以管线方式进行数据绘制，实现了绘制与数据的相对独立，以及软硬件环境无关的显示。

其中，视图内部建立了消息机制，以管理2D、3D视图的鼠标键盘交互事件，以及视图对象之间的同步信息。消息通过自定义命令来实现，并在视图类的对象中派发，利用多态特性在视图对象中实现各自不同的响应函数。

本发明实施例通过将上述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理，根据用户在插件库中选择的插件，对统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到选择的插件处理结果的数据，并显示统一数据格式的多期医学图像数据和/或选择的插件处理结果的数据，实现了数据的融合显示，通过有效的融合处理各种格式的医学图像数据，满足多期医学图像数据处理的需求，为医疗诊断和手术规划等运用提供了良好的辅助手段，从而更好的指导医学诊治和临床手术等医学活动。

实施例二

图4示出了本发明实施例二提供的多期医学图像数据处理方法的实现的流程图，详述如下：

在步骤S401中，获取支持数字影像和通信标准(Digitalimaging andCommunications in Medicine，DICOM)的任意格式的多期医学图像数据。

在步骤S402中，将上述多期医学图像数据转换成统一的像素矩阵。

在本发明实施例中，各种医学设备支持DICOM标准，但其数据格式可能有所不同，可以通过将从各种设备获取的支持DICOM标准的多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理，实现支持任何DICOM图像数据的导入和存储，可以与各种医学设备的无缝连接。

在步骤S403中，将上述转换后的像素矩阵封装成节点。

在本发明实施例中，可以将格式不同的多期医学图像数据转换后的得到的统一像素矩阵封装成节点，其中，数据节点可以组织成节点树结构，每个原始图像数据是一个根节点，同时把该节点产生的分割数据、面模型和其它数据按逻辑关系组织成它的子孙节点。

在步骤S404中，根据用户在插件库中选择的插件，对节点对应的多期医学图像数据进行处理，得到选择的插件处理结果的数据。

在本发明实施例中，插件主动调用访问方法对数据节点进行访问，访问方法可以包括存取方法、转换方法和维护方法等，以获得与节点相应的数据，视图绘制过程中可以以节点树为数据源，以管线的方式进行绘制。

在步骤S405中，显示统一数据格式的多期医学图像数据和/或选择的插件处理结果的数据。

在本发明实施例中，通过将支持DICOM标准的任意格式多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理，可以实现与各种医学设备的无缝连接。

通过将任意格式的多期医学图像数据转换成统一格式的多期医学图像数据封装成节点，并通过插件对上述节点对应的统一格式的多期医学图像数据进行处理，使得处理方式与数据类型无关，实现用户在数据处理过程中可以不考虑数据类型而只要选择合适的处理方式，提升了用户体验。

实施例三

在同一流程内同时处理和融合显示多期医学图像数据对手术规划有着特别重要的意义，图5示出了本发明实施例三提供的多期医学图像数据处理方法的实现的流程图，详述如下：

在本发明实施例中，用户在插件库中选择的插件包括配准算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件对各期医学图像进行处理，其中，工具插件可以包括测量工具、半自动分割工具和面数据处理工具，图5示出了本发明实施例三提供的多期医学图像数据处理方法的实现的流程图，详述如下：

在步骤S501中，获取多期医学图像数据，并将上述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理。

在步骤S502中，配准插件对多期医学图像数据进行配准，得到配准后的统一数据格式的多期医学图像数据。

在本发明实施例中，配准的作用在于消除不同期医学图像数据坐标空间位置的不一致，例如，可以使得从各期数据分割出来的脉管处在相同的坐标系下，这样分割出来的脉管才能精确的反应它们的实际解剖关系。

在步骤S503中，分割插件对配准后的多期医学图像数据进行分割，得到目标区域的分割数据。

在本发明实施例中，目标区域可以是用户标记出的感兴趣器官或者组织。

在步骤S504中，根据用户指令，通过工具插件提供的可视化交互中介，对目标区域的分割数据进行误差矫正。

在本发明实施例中，工具插件可以基于各自不同的widget来实现，widget是在视图中可见的用户与数据的交互中介。在使用工具进行误差矫正的过程中，可以通过视图，同时绘制出本期医学图像数据和分割数据、其它期医学图像数据和分割数据、widget的可视化矫正效果，从而允许用户参考多方面信息，非常准确的对分割误差进行矫正。这是其他医学图像处理方法目前无法做到的。

在本发明实施例中，由于目前的计算机方法对医学图像数据的分割，不可避免的会引入误差，在步骤S504中通过工具插件交互式手工处理可以最大化的利用医生专业经验消除这类误差。

为了便于理解，以下以使用曲线增删工具的交互流程为例对步骤S504的实现过程进行说明，但不以此交互流程为限，还可以有其他的交互方式，具体可以细分为五个步骤：

a)用户点击界面上的曲线增删工具按钮开始交互。

b)用户在分割数据和原始数据融合绘制的视图上连续点击鼠标。

c)曲线增删工具利用一个B样条曲线widget生成曲线，该曲线和控制点同样在视图中绘制出来。

d)用户点击鼠标右键告诉widget不再生成新的控制点，接着可以拖曳控制点来调整曲线形状。

e)用户再次点击界面上的曲线线增删工具结束交互，这时该工具根据widget的曲线形状修改分割数据，达到用户所期望的矫正效果。

目前实现的手工处理工具包括距离、角度、轮廓等测量工具；轮廓增加、轮廓删除、线段增删、圆形增删、区域增长、曲线增删、空洞填充、连通区域删除等半自动分割工具；以及球形工具、长方体工具等面数据处理工具。

在步骤S505中，根据误差矫正后的分割数据，重建插件生成各期医学图像数据的三维图形数据。

在步骤S506中，在同一视图中，显示统一数据格式的多期医学图像数据、配准后的多期医学图像数据、分割数据、各期医学图像数据的三维图形数据及可视化交互中介的一种或者任一组合。

在本发明实施例中，步骤S506具体可以采用如下方式实现：

a、将分割数据、三维图形数据、可视化交互中介的一种或任意组合作为面绘制的输入，进行面绘制；

b、将多期医学图像数据、配准后的多期医学图像数据的一种或任意组合作为体绘制的输入；

c、根据体绘制的输入、面绘制的裁剪和遮挡计算屏幕上的每一个积分光线的积分起始点和积分终止点；

d、根据积分起始点和积分终止点信息计算光线投射积分，进行体绘制；

e、显示面绘制和体绘制的结果。

在本发明实施例中，可以在同一坐标空间中显示统一数据格式的任意一期医学图像数据，及其分割数据、配准数据、矫正数据及三维图形数据，也可以同时显示各期医学图像数据，及其分割数据、配准数据、矫正数据及三维图形数据的任意组合，例如可以只选择各期医学图形数据进行显示，或者也可以选择同时显示各期医学图像数据和医学图形数据，也就是说，可以在同一坐标空间中融合显示处理过程中涉及的所有数据的任意组合。

在本发明实施例中，可以将重建后的三维面模型与原始数据进行对比，并以三维绘制的方式同时融合绘制不同期器官(如静脉、动脉、门静脉)的三维模型，从而揭示出上述器官之间的解剖关系，进而为临床提供良好的指导。

通过插件库中的插件对数据进行相应的配准、分割、矫正和重建等处理，并在同一视图中，实时显示统一数据格式的多期医学图像数据、配准后的多期医学图像数据、分割数据、各期医学图像数据的三维图形数据及可视化交互中介的一种或者任一组合，实现对多期医疗数据的融合绘制，清楚的揭示出不同期数据造影器官之的位置关系，并且数据准确、可靠。

实施例四

图6示出了本发明实施例四提供的多期医学图像数据处理系统的结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，该装置可以是内置于医学图像数据处理设备的软件单元、硬件单元或者软硬结合单元。

在本发明实施例中，多期医学图像数据处理系统包括数据单元61、处理单元62和显示单元63。

数据单元61获取多期医学图像数据，并将多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理。

根据用户在插件库中选择的插件，处理单元62对统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到选择的插件处理结果的数据，插件库包括配准算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件，其中，配准算法插件生成配准后的多期医学图像数据，分割算法插件生成分割数据，重建算法插件生成三维图形数据，工具插件为用户提供可视化交互中介来进行手工处理。

显示单元63显示统一数据格式的多期医学图像数据和/或选择的插件处理结果的数据。

本发明实施例通过将上述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理，根据用户在插件库中选择的插件，对统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到选择的插件处理结果的数据，并显示统一数据格式的多期医学图像数据和/或选择的插件处理结果的数据，实现了数据的融合显示，通过有效的融合处理各种格式的医学图像数据，满足多期医学图像数据处理的需求，为医疗诊断和手术规划等运用提供了良好的辅助手段，从而更好的指导医学诊治和临床手术等医学活动。

实施例五

图7示出了本发明实施例五提供的多期医学图像数据处理系统的结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，该装置可以是内置于医学图像数据处理设备的软件单元、硬件单元或者软硬结合单元。

在本发明实施例中，多期医学图像数据处理系统包括数据单元71、处理单元72和显示单元73。

本发明实施例与实施例四的区别在于：

数据单元71具体包括获取模块711、转换模块712和封装模块713。

获取模块711获取支持数字影像和通信标准DICOM的任意格式多期医学图像数据。

转换模块712将多期医学图像数据转换成统一的像素矩阵。

封装模块713将转换后的像素矩阵封装成节点。

处理单元72根据用户在插件库中选择的插件，对节点对应的多期医学图像数据进行处理，得到选择的插件处理结果的数据。

进一步的，处理单元72包括配准模块721、分割模块722、矫正模块723和重建模块724。

配准模块721采用配准插件对多期医学图像数据进行配准，得到配准后的统一数据格式的多期医学图像数据。

分割模块722采用分割插件对配准后的多期医学图像数据进行分割，得到目标区域的分割数据。

矫正模块723根据用户指令，通过工具插件提供的可视化交互中介，对目标区域的分割数据进行误差矫正。

重建模块724根据误差矫正后的分割数据，重建插件生成各期医学图像数据的三维图形数据。

显示单元73显示统一数据格式的多期医学图像数据、配准后的多期医学图像数据、分割数据、各期医学图像数据的三维图形数据及可视化交互中介的一种或者任一组合。

进一步的，显示单元73具体包括面绘制模块731、计算模块732、体绘制模块733及显示模块734。

面绘制模块731将分割数据、三维图形数据、可视化交互中介的一种或任意组合作为面绘制的输入，进行面绘制。

计算模块732将多期医学图像数据、配准后的多期医学图像数据的一种或任意组合作为体绘制的输入，根据体绘制的输入、面绘制的裁剪和遮挡计算屏幕上的每一个积分光线的积分起始点和积分终止点。

体绘制模块733根据计算模块732计算的积分起始点和积分终止点信息计算光线投射积分，进行体绘制；

显示模块734显示面绘制和体绘制的结果。

综上，本发明实施例的有益效果在于：

1、通过将上述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理，根据用户在插件库中选择的插件，对统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到选择的插件处理结果的数据，并显示统一数据格式的多期医学图像数据和/或选择的插件处理结果的数据，实现了数据的融合显示，在此基础上可以进行3D观察、测量、辅助诊断等不同方向的功能，有效的融合处理各种格式的医学图像数据，满足多期医学图像数据处理的需求，为医疗诊断和手术规划等运用提供了良好的辅助手段，从而更好的指导医学诊治和临床手术等医学活动。

2、通过将任意格式的多期医学图像数据转换成统一格式的多期医学图像数据封装成节点，并通过插件对上述节点对应的统一格式的多期医学图像数据进行处理，使得处理方式与数据类型无关，实现用户在数据处理过程中可以不考虑数据类型而只要选择合适的处理方式，提升了用户体验。

3、通过插件库中的插件对数据进行相应的配准、分割、矫正和重建等处理，并在同一视图中，实时显示统一数据格式的多期医学图像数据、配准后的多期医学图像数据、分割数据、各期医学图像数据的三维图形数据及可视化交互中介的一种或者任一组合，实现对多期医疗数据的融合绘制，清楚的揭示出不同期数据造影器官之的位置关系，并且数据准确、可靠。

值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多期医学图像数据处理方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

获取多期医学图像数据，并将所述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理；

根据用户在插件库中选择的插件，对所述统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到所述选择的插件处理结果的数据，所述插件库包括配准算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件，其中，配准算法插件生成配准后的多期医学图像数据，分割算法插件生成分割数据，重建算法插件生成三维图形数据，工具插件为用户提供可视化交互中介来进行手工处理；

显示所述统一数据格式的多期医学图像数据和/或所述选择的插件处理结果的数据。

2.权利要求1述的方法，其特征在于，所述根据用户在插件库中选择的插件，对所述统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到所述选择的插件处理结果的数据的步骤具体为：

配准插件对多期医学图像数据进行配准，得到配准后的统一数据格式的多期医学图像数据；

分割插件对所述配准后的多期医学图像数据进行分割，得到目标区域的分割数据；

根据用户指令，通过工具插件提供的可视化交互中介，对所述目标区域的分割数据进行误差矫正；

根据所述误差矫正后的分割数据，重建插件生成各期医学图像数据的三维图形数据；

所述显示所述统一数据格式的多期医学图像数据和/或所述选择的插件处理结果的数据的步骤具体为：

显示所述统一数据格式的多期医学图像数据、配准后的多期医学图像数据、分割数据、各期医学图像数据的三维图形数据及可视化交互中介的一种或者任一组合。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，显示所述统一数据格式的多期医学图像数据、配准后的多期医学图像数据、分割数据、各期医学图像数据的三维图形数据及可视化交互中介的步骤具体为：

将所述分割数据、三维图形数据、可视化交互中介的一种或任意组合作为面绘制的输入，进行面绘制；

将所述多期医学图像数据、配准后的多期医学图像数据的一种或任意组合作为体绘制的输入；

根据体绘制的输入、面绘制的裁剪和遮挡计算屏幕上的每一个积分光线的积分起始点和积分终止点；

根据积分起始点和积分终止点信息计算光线投射积分，进行体绘制；

显示所述面绘制和体绘制的结果。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述多期医学图像数据，并将所述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理的步骤具体为：

获取支持数字影像和通信标准DICOM的任意格式多期医学图像数据；

将所述多期医学图像数据转换成统一的像素矩阵；

将所述转换后的像素矩阵封装成节点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多期医学图像数据为在不同造影时期对同一个患者同一部位拍摄的图像数据。

6.一种多期医学图像数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：

数据单元，用于获取多期医学图像数据，并将所述多期医学图像数据按照统一数据格式集中管理；

处理单元，用于根据用户在插件库中选择的插件，对所述统一数据格式的多期医学图像数据进行处理，得到所述选择的插件处理结果的数据，所述插件库包括配准算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件，其中，配准算法插件生成配准后的多期医学图像数据，分割算法插件生成分割数据，重建算法插件生成三维图形数据，工具插件为用户提供可视化交互中介来进行手工处理；

显示单元，用于显示所述统一数据格式的多期医学图像数据和/或所述选择的插件处理结果的数据。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理单元具体包括：

配准模块，用于采用配准插件对多期医学图像数据进行配准，得到配准后的统一数据格式的多期医学图像数据；

分割模块，用于采用分割插件对所述配准后的多期医学图像数据进行分割，得到目标区域的分割数据；

矫正模块，用于根据用户指令，通过工具插件提供的可视化交互中介，对所述目标区域的分割数据进行误差矫正；

重建模块，用于根据所述误差矫正后的分割数据，重建插件生成各期医学图像数据的三维图形数据；

所述显示单元，具体用于显示所述统一数据格式的多期医学图像数据、配准后的多期医学图像数据、分割数据、各期医学图像数据的三维图形数据及可视化交互中介的一种或者任一组合。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述显示单元具体包括：

面绘制模块，用于将所述分割数据、三维图形数据、可视化交互中介的一种或任意组合作为面绘制的输入，进行面绘制；

计算模块，用于将所述多期医学图像数据、配准后的多期医学图像数据的一种或任意组合作为体绘制的输入，根据体绘制的输入、面绘制的裁剪和遮挡计算屏幕上的每一个积分光线的积分起始点和积分终止点；

体绘制模块，用于根据计算模块计算的积分起始点和积分终止点信息计算光线投射积分，进行体绘制；

显示模块，用于显示所述面绘制和体绘制的结果。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据单元具体包括：

获取模块，用于获取支持数字影像和通信标准DICOM的任意格式多期医学图像数据；

转换模块，用于将所述多期医学图像数据转换成统一的像素矩阵；

封装模块，用于将所述转换后的像素矩阵封装成节点。

10.一种医学图像数据处理设备，其特征在于，所述医学图像数据处理设备包括权利要求6至9任一权利要求所述的多期医学图像数据处理系统。

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