CN102413776B - 脊骨固定元件旋转装置 - Google Patents

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Abstract

提供了一种具有两个杆臂的脊骨固定元件旋转装置。杆臂在它们的远端处连接到彼此上。第二杆臂相对于第一杆臂而旋转。第一杆臂和第二杆臂的远端适于联接到脊骨固定元件上。杆臂的远端可具有防止沿设定方向的旋转的双棘轮特征。当一个臂前后地旋转时，另一个臂保持固定。因此，脊骨固定元件沿预定方向旋转，并且被阻止向后朝向其初始位置旋转。可使用在杆臂中的一个或两者的近端处提供的旋钮或开关来设定脊骨固定元件的旋转方向。

Description

脊骨固定元件旋转装置
相关申请
本申请要求2009年2月27日提交的美国专利申请No.12/395,469的优先权和益处。
发明领域
本发明涉及矫形外科手术中使用的脊骨连接装置。更具体而言，本发明可涉及具有双杆臂的脊骨固定元件旋转装置，该双杆臂联接到脊骨固定元件上，并且在将脊骨固定元件定位成通过布置在脊椎上的骨锚定件时使脊骨固定元件旋转。
发明背景
脊骨固定系统可在外科手术中用来相对于彼此以期望的空间关系来对准、调节和/或固定脊柱的一部分，即脊椎。许多脊骨固定系统采用脊骨固定元件，例如脊骨固定杆，以支承脊骨以及为了各种处理目的而恰当地定位脊骨的构件。包括销、螺栓、螺钉和钩的脊椎骨锚定件接合脊椎，并且将支承性脊骨固定元件连接到不同的脊椎上。脊骨固定元件的大小、长度和形状取决于将通过该设备来相对于彼此以期望的空间关系保持的脊椎的大小、数量和位置。
脊骨固定元件可锚定到脊椎的特定部分上。因为各个脊椎在形状和大小方面有所不同，所以已经开发了各种各样的锚定装置来帮助接合骨头的特定部分。椎弓根螺钉组件例如具有构造成接合椎弓根骨的形状和大小。这样的螺钉典型地包括适于旋拧到脊椎中的带螺纹柄，以及具有用于接收脊骨固定元件的脊骨固定元件接收部分的头部部分。使用定位螺钉、塞、帽或类似类型的封闭机构来将脊骨固定元件锁定到椎弓根螺钉的脊骨固定元件接收部分中。
在常规的脊骨外科手术中，第一锚定装置附连到脊椎上，然后脊骨杆与锚定装置对准且被固定。例如，对于常规椎弓根螺钉组件，首先各个椎弓根螺钉的接合部分旋拧到脊椎中。一旦椎弓根螺钉组件恰当地定位，脊骨固定杆就承座在各个椎弓根螺钉头部的杆接收部分中。通过上紧帽或类似类型的封闭机构来将杆锁定就位，以稳固地互联各个椎弓根螺钉与固定杆。此类型的常规脊骨外科手术技术通常涉及在患者的背部作出外科手术接近开口。因为螺钉组件的确切位置取决于患者的特定骨结构和骨质量，所以所有螺钉组件的确切位置直到所有组件都定位之后才可知道。对脊骨杆作出调节(例如弯曲)，以确保其与各个螺钉组件对准。
当布置呈长结构的脊骨固定元件时，脊骨固定元件可沿翻转的方位插入，以帮助将脊骨固定元件插入和定位在筋膜的下面。因此，需要在最终定位之前旋转脊骨固定元件，以便与脊骨的曲率相配。当代的医疗装置(例如脊骨固定元件保持器)不适应在执行微创手术时旋转脊骨固定元件。经由皮肤旋转脊骨固定元件典型地需要额外的皮肤切口或增大现有的皮肤切口的大小。另外，作出最小的旋转式调节以进行更好的控制是合乎需要的。目前，当通过皮肤切口而布置杆时，外科医生必须选择长杆来提供保持表面。杆的多余部分被现场切割，从而延长了外科手术时间以及带来了在所不意图的位置处切割杆的风险。
当代医疗装置还需要将该装置重新接合到脊骨固定元件上多次，并且通常在重新接合期间需要第二装置来防止脊骨固定元件向后朝向初始位置滑动。因此，存在对将在微创手术期间适应脊骨固定元件的旋转、同时在调节之后防止脊骨固定元件向后朝向初始位置旋转的装置的需要。
概述
本发明的实施例提供了一种允许脊骨固定元件有受控的旋转的脊骨固定元件旋转装置。脊骨固定元件旋转装置可包括在该脊骨固定元件旋转装置的远端处连接到彼此上的两个杆臂。第一臂(即保持器)保持固定，同时第二臂(即驱动器)构造成相对于第一臂而沿预定方向旋转。驱动器使脊骨固定元件在骨锚定件或其延伸部内旋转，同时保持器防止脊骨固定元件向后朝向其初始位置旋转。脊骨固定元件旋转装置使脊骨固定元件旋转，以操纵脊骨固定元件通过附连到脊椎上的一个或多个骨锚定件。脊骨固定元件旋转装置还可迫使骨锚定件使附连到骨锚定件上的脊椎移动，以使脊骨对准。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于旋转脊骨固定元件的装置。该装置包括第一杆臂和第二杆臂。第一杆臂的远端适于联接到脊骨固定元件上。第二杆臂在第一杆臂的远端处可旋转地联接到第一杆臂上。第二杆臂的远端适于联接到脊骨固定元件上。第二杆臂相对于第一杆臂而绕着第一杆臂和第二杆臂的远端的中心轴线旋转，以使脊骨固定元件从初始位置旋转到旋转位置。
根据本发明的各种方面，第一杆臂包括第一棘轮，而第二杆臂包括第二棘轮，从而形成防止脊骨固定元件向后朝向初始位置旋转的双棘轮机构。该装置可进一步包括延伸元件。该延伸元件具有适于联接到脊骨固定元件上的远端和适于联接到该装置上的近端。延伸元件的一部分装配通过目标部位处的皮肤切口，以在皮肤的下面引导脊骨固定元件。
根据另一方面，第二杆臂可进一步包括第一区段、第二区段和附连机构。附连机构将第一区段附连到第二区段上，使得第一区段可相对于第二区段而绕着附连机构的中心轴线旋转。附连机构的中心轴线垂直于第一杆臂和第二杆臂的远端的中心轴线。
根据又一方面，该装置还可包括在第一杆臂的近端上提供的第一开关。当定位在第一位置处时，第一开关允许第一棘轮沿顺时针方向旋转。当定位在第二位置处时，第一开关允许第一棘轮沿逆时针方向旋转。该装置还可包括在第二杆臂的近端上提供的第二开关。当定位在第一位置处时，第二开关允许第二棘轮沿顺时针方向旋转。当定位在第二位置处时，第二开关允许第二棘轮沿逆时针方向旋转。当第一开关处于第一位置而第二开关处于第二位置时，第一棘轮和第二棘轮锁定彼此。在锁定位置处，第一棘轮和第二棘轮防止脊骨固定元件旋转。
根据另一方面，提供了一种用于经由皮肤将脊骨固定元件定位成通过布置在筋膜的下面的多个骨锚定件的方法。该多个骨锚定件具有适于联接到脊骨固定元件上的开口。脊骨固定元件的近端联接到包括两个杆臂的脊骨固定元件旋转装置上，该两个杆臂在脊骨固定元件旋转装置的远端处连接到彼此上。第二杆臂相对于第一杆臂而绕着脊骨固定元件旋转装置的远端的中心轴线旋转。通过第一骨锚定件的附近的切口而插入脊骨固定元件的远端。脊骨固定元件被引导通过第一骨锚定件的开口和邻近第一骨锚定件的第二骨锚定件。使用脊骨固定元件旋转装置来使脊骨固定元件在脊骨固定元件旋转装置的远端中旋转，以调节骨锚定件。
根据本发明的另一方面，提供了一种双棘轮脊骨固定元件旋转装置保持器。双棘轮脊骨固定元件旋转装置包括第一棘轮和在第一棘轮的远端处连接到第一棘轮上的第二棘轮。第一棘轮和第二棘轮构造成联接到脊骨固定元件上或联接到延伸元件上，延伸元件联接到脊骨固定元件上。第一棘轮或第二棘轮中的一个使脊骨固定元件沿第一方向从初始位置旋转到旋转位置。第一棘轮或第二棘轮中的另一个防止脊骨固定元件向后朝向初始位置旋转。
根据本发明的又一方面，提供了一种用于将脊骨固定元件定位成通过布置在筋膜的下面的多个骨锚定件的方法。该多个骨锚定件具有适于联接到脊骨固定元件上的开口。脊骨固定元件的近端联接到具有杆臂的脊骨固定元件旋转装置上。脊骨固定元件布置成通过第一骨锚定件的开口。脊骨固定元件被引导通过第二骨锚定件。杆臂沿第一方向旋转，以实现使脊骨固定元件沿第一方向绕着脊骨固定元件的中心轴线旋转到旋转位置。杆臂沿与第一方向相反的第二方向旋转，同时使脊骨固定元件保持在旋转位置上。
附图简述
根据以下描述，本发明的前述和其它目的、特征和优点将是显而易见的，并且根据附图，它们将是显而易见的，在附图中，相同参照符号在所有不同的视图中指相同部件。附图示出了本发明的原理，并且虽然未按比例绘制，但是显示了相对尺寸。
图1A和1B示出了示例性脊骨固定元件旋转装置、示例性延伸元件和示例性脊骨固定元件；
图2A示出了联接到示例性脊骨固定元件旋转装置上的示例性延伸元件的截面图；
图2B示出了图2A中示出的示例性延伸元件的承载器的截面图；
图2C示出了图2A中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置的远端的截面图；
图3A和3B示出了根据本发明的各种实施例的示例性脊骨固定元件；
图4A-4C示出了将脊骨固定元件联接到延伸元件上的示例性联接机构；
图5A和5B示出了将脊骨固定元件联接到延伸元件上的另一示例性联接机构；
图6A和6B示出了在第一杆臂上提供的第一开关和在第二杆臂上提供的第二开关；
图6C和6D示出了根据本发明的一个示例性实施例的在脊骨固定元件旋转装置的远端处提供的第一棘轮和第二棘轮；
图7示出了联接到示例性延伸元件上的示例性脊骨固定元件旋转装置，示例性延伸元件联接到示例性脊骨固定元件上；
图8A和8B示出了包括第一区段和第二区段的第二杆臂的示例性构造；
图9A和9B示出了相对于第二杆臂的第一区段处于成角度位置的第二杆臂的第二区段；
图10A和10B示出了使用脊骨固定元件旋转装置来将脊骨固定元件布置成通过多个骨锚定件；
图11A和11B是将脊骨固定元件布置成通过多个骨锚定件的流程图；
图12示出了根据本发明的另一个实施例的示例性脊骨固定元件；
图13示出了图12中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置的分解视图；
图14A-14D示出了图12和13中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置的锁定位置；
图15A-15C示出了图12和13中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置的解锁位置；
图16A-16C示出了图12和13中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置的棘轮机构；
图17示出了联接到示例性延伸元件上的、图12和13中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置，示例性延伸元件联接到示例性脊骨固定元件上；
图18示出了图17中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置、示例性延伸元件和示例性脊骨固定元件的截面图；
图19A和19B示出了图17中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置、示例性延伸元件和示例性脊骨固定元件的另一截面图；以及
图20示出了图17中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置、示例性延伸元件和示例性脊骨固定元件的另一构造。
发明详述
本发明的示例性实施例提供了一种改进的脊骨固定元件旋转装置，其用于在微创外科手术期间将脊骨固定元件布置成通过多个脊椎骨锚定件，以矫正畸形或退化性脊骨异常。本领域普通技术人员将认可，本发明不限于用于脊骨外科手术中，而是本文中描述的装置和方法可适于用于将在各种各样的医疗程序中布置在期望位置上的任何适合的外科手术装置。
示例性实施例中的一些的脊骨固定元件旋转装置具有两个杆臂，该两个杆臂在它们的远端处连接到彼此上。各个杆臂相对于另一个杆臂而旋转。第一杆臂和第二杆臂的远端适于联接到脊骨固定元件或延伸元件上，延伸元件联接到脊骨固定元件上。脊骨固定元件固定在第一杆臂和第二杆臂的远端内。杆臂的远端可具有防止脊骨固定元件沿设定方向旋转的双棘轮特征。当一个臂(即驱动器)前后旋转时，另一个臂(即保持器)保持固定。因此，脊骨固定元件沿预定方向从初始位置旋转到旋转位置，并且被阻止向后朝向初始位置旋转。
可使用在杆臂中的一个或两者的近端处提供的旋钮或开关来设定杆臂的旋转方向，因而设定脊骨固定元件的旋转方向。将驱动器臂的开关设定到第一位置可允许驱动器臂使脊骨固定元件沿顺时针方向旋转。类似地，将驱动器臂的开关设定到第二位置可允许驱动器臂使脊骨固定元件沿逆时针方向旋转。
根据本发明的各种实施例，在第一杆臂和第二杆臂上提供的开关可设定在锁定杆臂的旋转的位置上。在锁定位置上，杆臂不再具有棘轮特征，并且脊骨延伸元件被阻止在杆臂的远端内旋转。因此，如果使用者希望改变脊骨固定元件的旋转方向，则使用者将必须改变驱动器臂或保持器臂中的一个的旋转方向。如果使用者仅改变驱动器臂和保持器臂两者的旋转方向，则装置将处于锁定位置上。
脊骨固定元件旋转装置的驱动器臂可设有通过铰链或承载弹簧机构附连到彼此上的两个区段。铰链可允许第一区段相对于第二区段而绕着铰链的中心轴线旋转。这样，第一区段可运动远离螺钉延伸部，从而在脊骨固定元件旋转期间提供空隙以及使得使用者能够重新定位第一区段，以更好地适应程序的状况。
图1A示出了示例性脊骨固定元件旋转装置100、示例性延伸元件150和示例性脊骨固定元件160的轮廓视图。延伸元件150的近端154联接到脊骨固定元件旋转装置100上，而延伸元件150的远端152联接到脊骨固定元件160上。
如图1A和1B中所示出，延伸元件150包括在承载器158的周围提供的套管156。承载器158适于联接到脊骨固定元件160上。承载器158可包括联接特征140，例如片簧，以紧紧地保持脊骨固定元件160。联接特征140防止脊骨固定元件160与延伸元件150意外脱开。例如，脊骨固定元件160可通过弹簧加载的齿来联接到延伸元件150上。备选地，联接特征140可夹握到在脊骨固定元件160的近端164处提供的表面特征上。下面将描述根据本发明的各种实施例的联接延伸元件150和脊骨固定元件160的示例性联接机构。
在承载器158联接到脊骨固定元件160上之后，套管156可在承载器158上面滑动。因而，承载器158接合脊骨固定元件160所处的位置由套管156保护，以防止脊骨固定元件160与承载器158意外脱开。在本发明的一个示例性实施例中，套管156可包括螺旋状切口142，而承载器158可包括在套管158的斜切口142中滑动的突起，例如销。销和螺旋状切口142允许套管156在承载器158上面前后运动。当使用者扭转套管156以及使套管156在承载器158上面滑动时，销会在螺旋状切口142中运动。套管156可设有带凹槽的表面部分144，以改进使用者在延伸元件150上的抓握，以及帮助套管156在承载器158上面旋转。
图1A和1B中示出的脊骨固定元件旋转装置100由两个杆臂102和104形成。第一杆臂102和第二杆臂104可设有表面特征116，以使脊骨固定元件旋转装置100有改进的人体工学性和改进的控制。在第一杆臂102的远端处提供了第一棘轮108。在第二杆臂104的远端处提供了第二棘轮110。第一棘轮108和第二棘轮110联接到彼此上。延伸元件150的近端154通过装配通过第一棘轮108和第二棘轮110而联接到脊骨固定元件旋转装置100上。第一棘轮108和/或第二棘轮110的旋转使联接到脊骨固定元件160上的延伸元件150旋转。脊骨固定元件160的旋转方向取决于第一棘轮108和/或第二棘轮110的旋转方向。本领域普通技术人员将理解，第一棘轮108和第二棘轮110可联接到各种各样的模块化末端上，并且模块性不限于延伸元件150。
延伸元件150可设有多个标记，以示出延伸元件150已经在脊骨固定元件旋转装置100的远端106内旋转了多少。
延伸元件150可还包括联接/脱开机构146，以使延伸元件150联接到脊骨固定元件旋转装置100上/从脊骨固定元件旋转装置100上脱开。图2A示出了联接到脊骨固定元件旋转装置100的远端上的延伸元件150的截面图。图2B示出了延伸元件150和在延伸元件150的近端154处提供的脱开机构146的截面图。图2C示出了脊骨固定元件旋转装置100的远端106的截面图。联接/脱开机构146可包括用来将延伸元件150锁定在脊骨固定元件旋转装置100的远端106中的承载弹簧200。通过在联接/脱开机构146上按压，使用者会压缩承载弹簧200。当使用者将延伸元件150布置成通过脊骨固定元件旋转装置100的远端106时，承载弹簧200会解压缩，并且将向外推延伸元件150的近端154上提供的球147。如图2C中所示出，可在第一棘轮108和/或第二棘轮110的内表面中提供一个或多个凹槽107。球147落到在脊骨固定元件旋转装置100的远端106的内表面上提供的凹槽107中的一个中。当球147处于凹槽107中时，延伸元件150锁定在脊骨固定元件旋转装置100的远端106中。使用者可在联接/脱开机构154上按压，以使球147脱离凹槽107，从而将延伸元件150从脊骨固定元件旋转装置100上解锁开。
本领域普通技术人员将理解，上面描述的联接/脱开机构146仅用于说明性目的，并且可使用类似的机构来将延伸元件150联接到脊骨固定元件旋转装置100上。此外，延伸元件150的近端154可具有各种各样的形状和大小。脊骨固定元件旋转装置100可设有与延伸元件150的近端154的形状和大小相配的适当的远端106。
根据本发明的各种实施例，可提供额外的模块化末端来帮助脊骨固定元件旋转装置100和延伸元件150之间的联接。模块化末端的第一端联接到脊骨固定元件旋转装置100的远端上，而与第一端相对的第二端联接到延伸元件150的近端上。根据脊骨固定元件旋转装置100的远端106和延伸元件150的近端154的形状，模块化末端的第一端和第二端可例如为圆形、六边形、菱形等。
根据本发明的另一个示例性实施例，脊骨固定元件旋转装置100可直接联接到脊骨固定元件160上，从而消除延伸元件150。在此示例性实施例中，脊骨固定元件160可装配通过第一棘轮108和/或第二棘轮110的一部分。脊骨固定元件160可具有使得第一棘轮108和/或第二棘轮110的一部分能够夹握在脊骨固定元件160上的表面特征，例如螺纹或凹槽。脊骨固定元件160可为任何形状和大小，包括但不限于六边形、正方形、圆形、菱形等。
图3A和3B示出了根据本发明的各种实施例的两个示例性脊骨固定元件160。如图3A中所示出，脊骨固定元件160的近端164可具有六边形形状。图3B示出了其中脊骨固定元件160设有圆形近端166的本发明的一个实施例。图3A和3B中示出的脊骨固定元件160的远端162可为任何形状。根据本申请的各种实施例，还可通过翻转脊骨固定元件的远端和近端来使用脊骨固定元件，例如图3A中示出的那些。图4A-4C示出了其中图3A中示出的脊骨固定元件160的远端164变成近端402且联接到延伸元件150上的一个示例性实施例。图3A中示出的脊骨固定元件160的近端162变成远端404且插入患者体内。
图4A-4C示出了用以将脊骨固定元件160联接到延伸元件150上的示例性机构400。如图4A中所示出，承载器158设有夹握末端400。当套管156在承载器158上面缩回时，夹握末端400呈现较大的直径，如图4B中所示出。当套管156处于缩回位置上时，脊骨固定元件160的近端402插入夹握末端400中。套管156然后在承载器158和夹握末端400上面推进，以便覆盖和压挤(collapse)夹握末端400。当套管156在夹握末端400上面推进时，夹握末端400的开口会封闭在脊骨固定元件160的近端402上面，以便紧紧地夹握或压挤脊骨固定元件160。
图4A-4C中示出的示例性套管156的一部分可设有多个螺纹。螺纹可为5-10mm长，设置在套管156的内表面的一部分上。螺纹可接合承载器158的一部分。在套管156在承载器158上面缩回时，螺纹可缓慢地脱离承载器158，以暴露夹握末端400。当螺纹完全地脱离承载器158时，可向上拉套管156，以暴露承载器158的其余部分。螺纹可有助于使套管156在承载器158和夹握末端400的周围上紧或松开。
套管156的带凹槽的表面部分144可给使用者提供对套管156的改进的控制。使用者可使用带凹槽的表面部分144来使套管156在承载器158的周围旋转，以便在承载器158上面推进或缩回套管156。图4A-4C中示出的延伸元件150可具有类似于上面所论述的一个联接/脱开机构的联接/脱开机构146，以将延伸元件150联接到脊骨固定元件旋转装置100上。套管156可还包括外表面特征406，以在脊骨固定元件160处于其最终位置上且需要移除延伸元件150时与第二装置匹配。在延伸元件150的移除期间，外科医生可能难以使他们的手到达这样的位置：在该位置处，外科医生可松开套管156，并且使脊骨固定元件160从延伸元件150上脱开。如果是这样的情况，可使用与套管156的外表面特征406匹配的第二装置(例如六角扳手)来夹握在套管156上，以使其旋转而从套管156上释放延伸元件150。
图5A和5B示出了用以将脊骨固定元件160联接到延伸元件150上的另一示例性机构500。如图5B中所示出，承载器158的内表面设有片簧502。脊骨固定元件160的近端164设有凹口504。当脊骨固定元件160联接到延伸元件150上时，承载器158的片簧502夹握在脊骨固定元件160的近端164上提供的凹口504。在套管156内提供脊骨固定元件160和延伸元件150的联接位置，以防止脊骨固定元件160与延伸元件150意外脱开。
图6A和6B示出了脊骨固定元件旋转装置100的俯视图。第一杆臂102在其近端处包括开关或旋钮112。类似地，第二杆臂104在其近端处包括开关或旋钮114。开关112用来调节第一棘轮108的旋转方向。类似地，开关114用来调节第二棘轮110的旋转方向。使用开关112，可将第一棘轮108设定成沿顺时针方向或沿逆时针方向旋转。使用开关114，可将第二棘轮110设定成沿顺时针方向或沿逆时针方向旋转。第一棘轮108的旋转或第二棘轮110的旋转会使联接到脊骨固定元件旋转装置100上的延伸元件150旋转。备选地。脊骨固定元件160可在没有延伸元件150的情况下联接到脊骨固定元件旋转装置100上。在此情况下，第一棘轮108的旋转或第二棘轮110的旋转会使联接到脊骨固定元件旋转装置100上的脊骨固定元件160旋转。
如图6C中所示，当第二棘轮110设定成沿第一方向(即沿顺时针方向)旋转时，摇杆600的右端604会接合第二棘轮110的齿602。第二棘轮110的沿顺时针方向的旋转会使脊骨固定元件160沿顺时针方向旋转。如图6D中所示，当第二棘轮110设定成沿逆时针方向旋转时，摇杆600的左端606会接合第二棘轮110的齿602。第二棘轮110的沿逆时针方向的旋转会使脊骨固定元件160沿逆时针方向旋转。因而，使用脊骨固定元件旋转装置100的开关112和114来控制脊骨固定元件160的旋转方向是可行的。
分别用第一开关112和第二开关114来控制棘轮108和110的旋转方向。当第一棘轮108设定成沿第一方向旋转而第二棘轮110设定成沿与第一方向相反的第二方向旋转时，第一棘轮108和第二棘轮110可锁定彼此。当棘轮108和110处于锁定位置时，脊骨固定元件160可不再在脊骨固定元件旋转装置100的远端106中旋转。
图7示出了脊骨固定元件旋转装置100的一个示例性实施例。如图7中所示出，脊骨固定元件旋转装置100的远端联接到延伸元件150的近端146上。延伸元件150的近端146穿过在脊骨固定元件旋转装置100的远端处提供的第一棘轮108和第二棘轮110，并且从第一棘轮108和第二棘轮110处突起。延伸元件150的承载器158联接到脊骨固定元件160上，脊骨固定元件160将在微创外科手术期间被植入，以矫正脊骨变形或退化。多个骨锚定件700被植入在脊椎702上。各个骨锚定件700包括在骨表面上方提供的开口704。邻近的骨锚定件700的开口704形成通道706。使用脊骨固定元件旋转装置100来将脊骨固定元件160供给通过通道706。如果使用者希望仅在通道706中推进脊骨固定元件160，则使用者可将杆臂102和104设定成沿相反的方向旋转，以便使脊骨固定元件旋转装置100处于锁定位置上。在锁定位置上，脊骨固定元件旋转装置100用作脊骨固定元件保持器。使用处于锁定位置的脊骨固定元件旋转装置100，可通过切口而引入脊骨固定元件。另外，处于锁定位置的脊骨固定元件旋转装置100可帮助使杆从第一骨锚定件平移到邻近的下一个骨锚定件。使用者可仍然通过旋转类似于脊骨固定元件保持器的脊骨固定元件旋转装置100来旋转脊骨固定元件160。这将允许使用者如需要的那样使脊骨固定元件160在外科手术部位中运动。但是，当需要使脊骨固定元件160在通道706中可控制地旋转时，脊骨固定元件旋转装置100的第一杆臂102和第二杆臂104可设定成沿相同方向旋转，以便旋转脊骨固定元件160。
如果使用者希望使脊骨固定元件160沿顺时针方向旋转，则使驱动器臂-例如第二杆臂104-沿顺时针方向旋转，同时使保持器-例如第一杆臂102-保持固定。驱动器臂的沿顺时针方向的旋转使第二棘轮110沿顺时针方向旋转。在第二棘轮110的窝中提供延伸元件150和脊骨固定元件160。第二棘轮110的沿顺时针方向的旋转使脊骨固定元件110沿顺时针方向旋转。附连到保持器臂上的第一棘轮108保持延伸元件150和脊骨固定元件160不向后朝向它们的初始位置旋转，即不沿逆时针方向旋转。使驱动器臂-例如第二杆臂104-沿逆时针方向朝向起始位置旋转，以使第二棘轮110反转。重复这些步骤，以使杆进一步沿顺时针方向旋转。
如果使用者希望使脊骨固定元件160沿逆时针方向旋转，则使驱动器臂—例如第二杆臂104-沿逆时针方向旋转，同时使保持器—例如第一杆臂102-保持固定。驱动器臂的沿逆时针方向的旋转使第二棘轮110沿逆时针方向旋转。在第二棘轮110的窝中提供延伸元件150和脊骨固定元件160。第二棘轮110的沿逆时针方向的旋转使脊骨固定元件160沿逆时针方向旋转。附连到保持器臂上的第一棘轮108保持延伸元件150和脊骨固定元件160不向后朝向它们的初始位置旋转，即不沿顺时针方向旋转。使驱动器臂—例如第二杆臂104-沿顺时针方向朝向起始位置旋转，以使第二棘轮110反转。重复这些步骤，以使杆进一步沿逆时针方向旋转。
对保持器臂使用棘轮导致对延伸元件150和脊骨固定元件160有改进的控制。但是，根据本发明的各种实施例，保持器臂可设有其它机构(例如带式扳手)而非棘轮来与延伸元件150对接。保持器臂构造成将联接到脊骨固定元件旋转装置100上的脊骨固定元件160或延伸元件150保持就位。本领域普通技术人员将理解，可在驱动器臂的远端处提供其它机构，例如带式扳手或旋转机构。
图8A-8C示出了脊骨固定元件延伸装置100的另一示例性实施例。如图8A-8C中所示出，驱动器臂，例如第二杆臂104，可包括使用附连机构804(例如铰链或承载弹簧机构)来联接在一起的第一区段800和第二区段802。第一区段800可绕着附连机构804的中心轴线旋转，以便相对于第二区段802的纵向轴线以一角度定位。在成角度的位置处，第一区段800可用作用于使第二棘轮110绕着其中心轴线旋转的柄。
备选地，驱动器臂，例如第二杆臂104，可为整体式元件。柄可附连到第二杆臂104上，以容易地使第二杆臂104旋转。柄可固定到第二杆臂104上。备选地，柄可使用附连机构(例如铰链)来附连到第二杆臂104上，以便相对于第二杆臂104以各种角度定位。柄可使得使用者能够较好地操纵脊骨固定元件旋转装置100。
图9A和9B示出了脊骨固定元件延伸装置100的示例性实施例，其中，第二杆臂104的第一区段800相对于第二区段802以约15°角度设置。第一区段800可绕着附连机构804的中心轴线旋转，以便与第二区段802的纵向轴线形成约0°-45°且优选约0°-15°的角度。但是，第一区段800的定位不限于图中示出的角度。第一区段800可相对于第二区段802的纵向轴线以各种角度定位，以更好地适应程序的状况。
在图9A和9B中示出的示例性实施例中，第一杆臂102(即保持器)保持固定，同时使用第二杆臂104的第一区段800来使第二杆臂104(即驱动器)绕着第一棘轮108和第二棘轮110的中心轴线旋转。附连机构804使第一区段800相对于第二区段802保持就位。随着第二棘轮110的旋转，延伸元件150和脊骨固定元件160被旋转。
图9A和9B示出了将脊骨固定元件160布置成通过前三个骨锚定件700。虽然第二棘轮110使得脊骨固定元件160能够沿第一方向旋转，但是第一棘轮108保持延伸元件150不沿与第一方向相反的第二方向向后朝向其初始位置旋转。因此，当脊骨固定元件160处于通道706中时，第一棘轮108防止脊骨固定元件160沿第二方向意外旋转。但是，如果脊骨固定元件160未如期望的那样布置，则外科医生可将脊骨固定元件旋转装置100用作脊骨固定元件保持工具来收回通道706中的脊骨固定元件160。外科医生可使用脊骨固定元件旋转装置100来旋转脊骨固定元件160如需要的那样多的次数，以将脊骨固定元件160布置在期望位置上。
本发明的脊骨固定元件旋转装置100可用于各种各样的脊骨固定元件。一种类型的脊骨固定元件是图10A和10B中示出的弯曲的脊骨固定元件650。由于弯曲的脊骨固定元件650的曲率或目标位置处的脊骨的曲率的原因，可为优选的是，通过皮肤切口将弯曲的脊骨固定元件650插入第一位置(例如内凹位置)上。一旦将弯曲的脊骨固定元件650布置成通过一个或多个骨锚定件700的开口704，就可使用脊骨固定元件旋转装置100来使弯曲的脊骨固定元件650旋转到翻转的位置，例如外凸位置。弯曲的脊骨固定元件650可在皮肤下面旋转如需要的那样多的次数，以适应脊骨曲率。
图11A和11B示出了用于将脊骨固定元件布置成通过多个骨锚定件的步骤的流程图950。各个骨锚定件具有用于接收脊骨固定元件的开口。使用者首先可将脊骨固定元件旋转装置的第一棘轮和第二棘轮设定在锁定位置上。例如，脊骨固定元件旋转装置的第一棘轮和第二棘轮可设定成分别沿顺时针方向和沿逆时针方向旋转，或者反之亦然(步骤952)。根据本发明的实施例，当棘轮设定成沿相反的方向旋转时，棘轮锁定彼此。
然后将脊骨固定元件旋转装置联接到延伸元件上(步骤954)。该延伸元件可已经联接到脊骨固定元件上。备选地，延伸元件可在脊骨固定元件旋转装置联接到延伸元件上之后联接到脊骨固定元件上(步骤956)。通过皮肤切口而插入脊骨固定元件和延伸元件的一部分(步骤958)。
在微创外科手术期间，可行的是，通过小的皮肤切口而插入脊骨固定元件和延伸元件的一部分，而不通过皮肤切口而插入脊骨固定元件旋转装置，从而减小对外科手术部位处的组织的创伤。一旦在皮肤下面，脊骨固定元件就被布置成通过骨锚定件开口(步骤960)。使用者然后将脊骨固定元件旋转装置的第一棘轮和第二棘轮设定在解锁位置上。脊骨固定元件旋转装置的第一棘轮和第二棘轮可设定成沿顺时针方向或沿逆时针方向旋转(步骤961)。根据本发明的该实施例，棘轮的旋转方向构造成当棘轮设定成沿相同方向旋转时处于解锁位置上。如果必须在皮肤下面旋转脊骨固定元件，则可使第二棘轮沿顺时针方向从初始位置旋转，以沿顺时针方向旋转延伸元件和脊骨固定元件，同时使第一棘轮保持固定(步骤962)。步骤962在手术期间可重复如需要的那样多的次数。第二棘轮然后被收回到初始位置，即第二棘轮被反转(步骤964)。如果脊骨固定元件处于目标位置(步骤966)，即被布置成通过骨锚定件的开口且被恰当地布置在皮肤下面，则使脊骨固定元件脱离延伸元件(步骤968)。承载脊骨固定元件的延伸元件可配备有用于可控地使脊骨固定元件与延伸元件脱开的脱开机构。脊骨固定元件被植入患者的皮肤下面，同时延伸元件被移除。
如果脊骨固定元件不处于目标位置，则使用者返回到步骤960，并且重复上面论述的步骤，以将脊骨固定元件定位成通过骨锚定件的开口。可为必要的是沿相反的方向(例如沿逆时针方向)旋转脊骨固定元件，以有较好的布置(步骤970)。使用者然后可使用分别在第一杆臂和第二杆臂的近端处提供的第一开关和第二开关来改变第一棘轮和第二棘轮的旋转方向(步骤972)，并且返回到步骤962，重复以上论述的步骤来定位脊骨固定元件。由于第二棘轮的旋转方向被改变，第一棘轮和第二棘轮的沿逆时针方向的旋转会使脊骨固定元件沿逆时针方向旋转。当在步骤970中不必沿相反的方向旋转脊骨固定元件时，固定元件可前进到另一个骨锚定件(974)。一旦脊骨固定元件被布置在期望位置上，就使脊骨固定元件脱离延伸元件。
图12示出了根据本发明的另一个实施例的示例性脊骨固定元件旋转装置1000。图12中示出的脊骨固定元件旋转装置1000包括分别对应于图1A中示出的脊骨固定元件旋转装置100的第二杆臂104和第一杆臂102的柄1009和侧柄1016。类似于脊骨固定元件旋转装置100中的第一杆臂102和第二杆臂104，侧柄1016可保持固定，同时柄1009构造成沿预定方向旋转，使得柄1009将联接到脊骨固定元件旋转装置1000上的脊骨固定元件从初始位置旋转到旋转位置。本领域普通技术人员将理解，在其它实施例中，柄1009可保持固定，同时侧柄1016构造成沿预定方向旋转。
可在柄1009的顶部上提供锁定按钮1001。当锁定按钮1001被压下时，脊骨固定元件旋转装置1000构造成处于锁定位置上，其中，脊骨固定元件被阻止旋转。还可在柄1009的顶部上提供释放按钮1002。当释放按钮1002被压下时，锁定按钮1001返回到其初始位置，并且脊骨固定元件旋转装置1000构造成处于解锁位置上，其中，通过旋转侧柄来允许脊骨固定元件旋转。本领域普通技术人员将理解，锁定按钮和释放按钮的位置是说明性的，并且在其它实施例中，可在不同的位置处提供锁定按钮和释放按钮。下面将参照图14A-14D来描述脊骨固定元件旋转装置1000的锁定位置。下面还将参照图15A-15C来描述脊骨固定元件旋转装置1000的解锁位置。
柄1009联接到其中提供了第一棘轮机构的柄壳体1024上，使得柄1009和柄壳体1024共同旋转。侧柄1016联接到其中提供了第二棘轮机构的前壳体1011上，使得侧柄1016和前壳体1011共同旋转。柄壳体1024和前壳体1011联接到彼此上。可在柄壳体1024上提供方向开关1019，以在前壳体1011和侧柄1016旋转时，控制脊骨固定元件的旋转方向。下面将参照图16A-16C来描述第一棘轮机构和第二棘轮机构以及方向开关。
图13示出了图12中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置1000的分解视图。如图13中所示出，通过柄1009而插入下锁定轴1010。下锁定轴1010联接到止动瓦(stopshoe)1022上，止动瓦1022设置在柄壳体1024内。柄转接器1008设置在柄1009的上端上。下锁定轴1010穿过柄转接器1008。上锁定轴1005设置在柄转接器1008的上表面上。上锁定轴1005包括具有大直径的部分和具有小直径的部分。上锁定轴1005的大直径部分联接到下锁定轴1010上。使用销1006和定位螺钉1004来将柄帽1007联接到柄转接器1008上。通过柄帽1007的具有弹簧1003的侧部而插入释放按钮1002。锁定按钮1001联接到上锁定轴1005的小直径部分上。
使用销1006、弹簧1014和定位销1015来将侧柄1016联接到前壳体1011上。侧柄1016可绕着销1006旋转，以便相对于前壳体1011以一角度定位。
承载器轴1017插入柄壳体1024和前壳体1011中。当锁定按钮被压下时，承载器轴1017上的齿可接合止动瓦1022。保持帽1012和环件1013联接到前壳体1011上。
方向开关1019插入承载器轴1017中。枢转销1018也插入承载器轴1017中，使得摇杆爪1023绕着枢转销1018旋转。弹簧1020和弹簧帽1021设置在方向开关1019和摇杆爪1023之间，使得方向开关1019利用弹簧1020和弹簧帽1021来控制摇杆爪1023的旋转。摇杆爪1023接合柄壳体1024和前壳体1011。
图14A-14D示出了在图12和13中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置1000的锁定位置。图14A示出了图13中描绘的构件的组合结构的截面图。如图14A中所示出，当锁定按钮1001被压下时，止动瓦1022向下运动，使得止动瓦1022接合承载器轴1017上的齿。由于承载器轴1017接合止动瓦1022，阻止了承载器轴1017的旋转。图14B示出了沿着图14A中描绘的R-R线的示例性脊骨固定元件旋转装置1000的截面图。当锁定按钮1001被压下时，允许释放按钮1002伸出。释放按钮1002上的圆角斜坡接合上锁定轴1005上的圆角肩部。释放按钮1002与上锁定轴1005的接合迫使上锁定轴1005、下锁定轴1010和止动瓦1022向下运动。图14C示出了释放按钮1002上的圆角斜坡1025。在此图中没有显示锁定按钮和上锁定轴，以显示释放按钮上的圆角斜坡1025。图14D示出了沿着图14B中描绘的T-T线的示例性脊骨固定元件旋转装置1000的截面图。图14D示出了释放按钮1002上的圆角斜坡1025和上锁定轴1005上的圆角肩部1026。
图15A-15C示出了图12和13中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置1000的解锁位置。图15A示出了图13中描绘的构件的组合结构的截面图。如图15A中所示出，当释放按钮1002被压下时，止动瓦1022向上运动，使得止动瓦1022脱离承载器轴1017上的齿。由于承载器轴1017脱离止动瓦1022，所以容许承载器轴1017旋转。图15B示出了沿着图15A中描绘的R-R线的示例性脊骨固定元件旋转装置1000的截面图。当释放按钮1002被压下时，其允许释放按钮1002中的空隙膛孔与上锁定轴1005的大直径部分对准。因此，上锁定轴1005的大直径部分穿过释放按钮1002中的空隙膛孔。上锁定轴1005、下锁定轴1010和止动瓦1022向上运动到初始位置。图15C示出了释放按钮1002中的空隙膛孔1027和上锁定轴1005的大直径部分1027。
图16A-16C示出了图12和13中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置1000的棘轮机构。图16A示出了图12和13中描绘的示例性脊骨固定元件旋转装置1000的正视图。在该正视图中，方向开关1019面向前面。图16B示出了图16A中描绘的示例性脊骨固定元件旋转装置1000的侧视图。图16C示出了沿着图16B中描绘的V-V线的示例性脊骨固定元件旋转装置1000的截面图。此图显示了在柄壳体1024中提供的棘轮机构。当柄壳体1024沿逆时针方向旋转时，摇杆爪1023绕着枢转销1018旋转。摇杆爪1023运动离开柄壳体1024中的齿，并且向下压在弹簧帽1021上，弹簧帽1021滑入方向开关1019中且压缩弹簧1020。为了翻转棘轮的方向，使方向开关1019沿顺时针方向旋转，从而促使弹簧帽1021接触摇杆爪1023的在枢转销1018的另一侧的侧部。本领域普通技术人员将理解，在前壳体1011中提供的棘轮机构可具有相似的构造。
图17示出了联接到示例性延伸元件1030上的图12和13中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置。延伸元件1030联接到示例性脊骨固定元件160上。在图17中示出的示例性实施例中，侧柄1016保持固定，同时使柄1009旋转。随着柄1009的旋转，延伸元件1030和脊骨固定元件160被旋转。脊骨固定元件160可布置成通过骨锚定件700。在脊骨固定元件旋转装置1000处于锁定位置上时，防止了在通过骨锚定件700中的通道而插入脊骨固定元件160时的脊骨固定元件160的意外旋转。可使用脊骨固定元件旋转装置1000来使脊骨固定元件160旋转如需要的那样多的次数，以将脊骨固定元件160布置在期望位置上。
延伸元件1030可包括多个标记(未显示)，以示出延伸元件1030旋转了多少。例如，各个标记1031可指示延伸元件旋转了90°、180°、270°、360°等。
图18示出了图17中描绘的示例性脊骨固定元件旋转装置1000、示例性延伸元件1030和示例性脊骨固定元件160的截面图。如图18中所示出，延伸元件1030包括在承载器1033的周围提供的套管1032。承载器1033适于联接到脊骨固定元件160上。承载器1033可包括用于紧紧地保持脊骨固定元件160的联接特征。例如，脊骨固定元件160可通过具有齿1034的枢转杆来联接到延伸元件1030上。套管1032可在承载器1033上面滑动，使得承载器1033接合脊骨固定元件160所处的位置被套管1032覆盖，以防止脊骨固定元件160与承载器1033意外脱开。
延伸元件1030还可包括用于将延伸元件1030联接到脊骨固定元件旋转装置1000上的联接机构。该联接机构可包括联接到活动元件1036上的承载弹簧1035。提供了球1037和1038，以在脊骨固定元件旋转装置1000联接到延伸元件1030上时，使球1037和1038落入在活动元件1036表面上提供的凹槽和在承载器轴1017的表面上提供的凹槽中。下面将参照图19B来描述联接机构。本领域普通技术人员将理解，以上描述的联接机构仅是为了说明性目的，并且可使用类似的机构来将延伸元件1030联接到脊骨固定元件旋转装置1000上。
图19A和19B示出了图17中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置1000、示例性延伸元件1030和示例性脊骨固定元件160的另一截面图，其中，示例性脊骨固定元件旋转装置1000联接到示例性延伸元件1030上，而示例性延伸元件1030联接到示例性脊骨固定元件160上。如图19A中所示出，承载器1033通过齿1034来联接到脊骨固定元件160上。套管1032在承载器1033上面滑动，以保护承载器1033接合脊骨固定元件160所处的区域。图19B示出了联接机构的放大视图，其中，示例性脊骨固定元件旋转装置1000联接到示例性延伸元件1030上。如图19B中所示出，当脊骨固定元件旋转装置1000的承载器轴1017联接到延伸元件1030上时，承载弹簧1035被压缩。活动元件1036朝向弹簧1035运动，直到第一球1037落入在活动元件1036的表面上提供的凹槽中为止。在那时，弹簧1042使外套管1041向前运动，从而迫使第二球1038落入在脊骨固定元件旋转装置1000中的承载器轴1017的表面上提供的凹槽中。当球1037和1038处于凹槽中时，延伸元件1030和脊骨固定元件旋转装置1000锁定到彼此上。联接脊骨固定元件旋转装置1000所处的延伸元件1030的外表面可设有凹槽1039，以改进用户对延伸元件1030的抓握，以及帮助将延伸元件1030联接到脊骨固定元件旋转装置1000上。
图20示出了图17中示出的示例性脊骨固定元件旋转装置、示例性延伸元件和示例性脊骨固定元件的另一构造。在图20中，相对于前壳体1011以约90°的角度提供侧柄1016。本领域普通技术人员将理解，侧柄1016的定位不限于此图中所示出的角度。可相对于前壳体1011以各种角度定位侧柄1016，以更好地适应程序的状况。
套管1032可包括用于改进用户对套管1032的抓握的外表面特征1040，以帮助使套管1032在承载器1033上面旋转。外表面特征1040可与诸如六角扳手的装置匹配。当脊骨固定元件160处于其最终位置上时，需要移除延伸元件1030。但是，对于外科医生来说，使脊骨固定元件160与延伸元件1030脱开可为困难的。在此情况下，与套管1032的外表面特征1040匹配的装置可用来使脊骨固定元件160与延伸元件1030脱开。
虽然参照微创外科手术来具体地显示和描述了本文中公开的示例性脊骨固定元件旋转装置和方法，但是本领域普通技术人员将理解，本文中描述的脊骨固定元件旋转装置还可用于侵入性开放式外科手术。当用于开放式外科手术中时，脊骨固定元件旋转装置消除了对用以处理脊骨固定元件的辅助装置的需要。根据本发明的脊骨固定元件旋转装置还将消除对在开放式外科手术期间在旋转之间放开和重新抓握脊骨固定元件的需要。因此，本文中描述的脊骨固定元件旋转装置可减少外科手术时间，并且减少在开放式外科手术期间使用的必需工具。
本文中描述的脊骨固定元件旋转装置可由任何生物相容性材料构造而成，包括例如金属(例如不锈钢或钛)、聚合物、陶瓷或它们的组合物。脊骨固定元件旋转装置的元件的大小和直径可取决于许多因素而有所不同，包括：脊骨固定元件的类型和/或所使用的延伸元件的类型、用于插入脊骨固定元件的外科手术接近端口或微创切口的直径、患者的深度、包围目标位置的组织的深度等等。在本发明的一个示例性实施例中，脊骨固定元件旋转装置的长度可为约200mm。延伸元件的长度可为约150mm。延伸元件可具有构造成装配通过皮肤切口的较窄部分。延伸元件的较窄部分可为约60mm。典型的皮肤切口紧密地配合在脊骨固定元件和装配通过皮肤切口的延伸元件的较窄部分的周围。延伸元件的较窄部分的直径可为约10mm。这些尺寸仅用于说明性目的，而不应视为限制性的。本领域普通技术人员将理解，脊骨固定元件旋转装置的杆臂可具有任何尺寸。但是，较短的杆臂将提供较少机械优点，并且因此，旋转杆臂将较困难。
本领域普通技术人员将理解，取决于所使用的锚定件的类型以及所采用的具体程序，可修改前面提到的用于接近骨锚定件的方法和装置。此外，根据本发明，可使用本领域已知的其它方法和装置。
本领域技术人员将基于上述实施例理解本发明的另外的特征和优点。因此，除了所附权利要求指明的之外，本发明不应当由所具体地显示和描述的内容限制。本文中引用的所有公开和参考文献均通过引用而以其整体内容清楚地结合在本文中。
虽然已经参照其示例性实施例来具体地显示和描述了本文中公开的装置和方法，但是本领域普通技术人员将理解，在本文中可在形式和细节方面作出各种改变，而不偏离精神和总的范围。通过仅使用常规实验，本领域普通技术人员将认识到或者能够确定本文中具体描述的示例性实施例的许多等效方案。这样的等效方案意图由总的范围和所附权利要求所包含。

Claims (17)

1.一种用于旋转脊骨固定元件的装置，包括：
第一杆臂，其中，所述第一杆臂的远端适于联接到所述脊骨固定元件上；
在所述第一杆臂的所述远端处可旋转地联接到所述第一杆臂上的第二杆臂，所述第二杆臂的远端适于联接到所述脊骨固定元件上，其中，所述第二杆臂相对于所述第一杆臂而绕着所述第一杆臂和所述第二杆臂的远端的中心轴线旋转，以使所述脊骨固定元件从初始位置旋转到旋转位置，
其中，所述第一杆臂包括第一棘轮，而所述第二杆臂包括第二棘轮，从而形成防止所述脊骨固定元件向后朝向所述初始位置旋转的双棘轮机构，其中，所述第一棘轮或所述第二棘轮中的一个使所述脊骨固定元件沿第一方向从初始位置旋转到旋转位置，所述第一棘轮或所述第二棘轮中的另一个防止所述脊骨固定元件向后朝向所述初始位置旋转；以及
包括适于联接到所述脊骨固定元件上的远端和适于联接到所述装置上的近端的延伸元件，所述延伸元件的一部分装配通过目标部位处的皮肤切口，以在皮肤下面引导所述脊骨固定元件，其中，所述装置将所述延伸元件接收于在所述第一杆臂和所述第二杆臂的远端处提供的开口的一部分中。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置将所述脊骨固定元件接收于在所述第一杆臂和所述第二杆臂的远端处提供的开口的一部分中。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一杆臂和所述第二杆臂的所述远端是可移除的和可更换的。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二杆臂包括：
第一区段；
第二区段；以及
附连机构，其用以将所述第一区段附连到所述第二区段上，使得所述第一区段能够相对于所述第二区段而绕着所述附连机构的中心轴线旋转，其中，所述附连机构的中心轴线垂直于所述第一杆臂和所述第二杆臂的所述远端的中心轴线。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述附连机构是铰链。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述附连机构是允许所述第一区段相对于所述第二区段而呈现一个或多个位置的承载弹簧机构。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
在所述第一杆臂的近端上提供的第一开关，其中，当所述第一开关处于第一位置时，所述第一开关允许所述第一棘轮沿顺时针方向旋转，而当所述第一开关处于第二位置时，所述第一开关允许所述第一棘轮沿逆时针方向旋转。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
在所述第二杆臂的近端上提供的第二开关，其中，当所述第二开关处于第一位置时，所述第二开关允许所述第二棘轮沿顺时针方向旋转，而当所述第二开关处于第二位置时，所述第二开关允许所述第二棘轮沿逆时针方向旋转。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述第一棘轮和所述第二棘轮设定成沿顺时针方向旋转时，所述脊骨固定元件沿顺时针方向旋转。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述第一棘轮和所述第二棘轮设定成沿逆时针方向旋转时，所述脊骨固定元件沿逆时针方向旋转。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述第一棘轮设定成沿第一方向旋转而所述第二棘轮设定成沿与所述第一方向相反的第二方向旋转时，所述第一棘轮和所述第二棘轮锁定彼此，以便防止所述脊骨固定元件旋转。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
在所述第一杆臂的远端上提供的方向开关，其中，当所述方向开关处于第一位置时，所述方向开关允许所述第一棘轮和所述第二棘轮沿顺时针方向旋转，而当所述方向开关处于第二位置时，所述方向开关允许所述第一棘轮和所述第二棘轮沿逆时针方向旋转。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
设置在所述第一杆臂的顶部上以防止所述第一棘轮和所述第二棘轮旋转的锁定按钮。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
设置在所述第一杆臂的顶部上以允许所述第一棘轮和所述第二棘轮旋转的释放按钮。
15.一种双棘轮脊骨固定元件旋转装置，包括：
第一棘轮；
在所述第一棘轮的远端处连接到所述第一棘轮上的第二棘轮，
其中，所述第一棘轮和所述第二棘轮构造成联接到脊骨固定元件上或联接到延伸元件上，所述延伸元件联接到所述脊骨固定元件上，所述第一棘轮或所述第二棘轮中的一个使所述脊骨固定元件沿第一方向从初始位置旋转到旋转位置，所述第一棘轮或所述第二棘轮中的另一个防止所述脊骨固定元件向后朝向所述初始位置旋转；以及
包括适于联接到所述脊骨固定元件上的远端和适于联接到所述双棘轮脊骨固定元件旋转装置上的近端的延伸元件，所述延伸元件的一部分装配通过目标部位处的皮肤切口，以在皮肤下面引导所述脊骨固定元件。
16.根据权利要求15所述的双棘轮脊骨固定元件旋转装置，其特征在于，所述双棘轮脊骨固定元件旋转装置进一步包括：
在所述第一棘轮的近端处提供的第一开关，其中，当所述第一开关处于第一位置时，所述第一开关将所述第一棘轮构造成沿顺时针方向旋转，并且当所述第一开关处于第二位置时，所述第一开关将所述第一棘轮构造成沿逆时针方向旋转。
17.根据权利要求16所述的双棘轮脊骨固定元件旋转装置，其特征在于，所述双棘轮脊骨固定元件旋转装置进一步包括：
在所述第二棘轮的近端处提供的第二开关，其中，当所述第二开关处于第一位置时，所述第二开关将所述第二棘轮构造成沿顺时针方向旋转，并且当所述第二开关处于第二位置时，所述第二开关将所述第二棘轮构造成沿逆时针方向旋转。
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