CN102410846A - 利用近距离传感器检测目标的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于通过由近距离传感器(10)提供的检测信号(Sd)来检测目标的方法。该方法包括以下步骤:通过对检测信号(Sd)的值进行滤波产生参考信号(Sr),定义与第一检测阈值(Th1),以及当检测信号的值变为大于第一检测阈值(Th1)时,从目标非检测状态(NDET)变为目标检测状态(DET)。当检测信号的值变为大于第一检测阈值(Th1)时,重新调整参考信号(Sr)的值,从而检测信号(Sd)的值再次变为小于或分别大于第一检测阈值(Th1)。
Description
技术领域
本发明涉及利用由近距离(proximity)传感器提供的检测信号检测目标(object)的方法。
本发明特别涉及包括电容类型的近距离传感器的目标检测器。
背景技术
图1示意性地描述了传统的近距离检测器DTC1。检测器DTC1包括近距离传感器10和信号处理单元SPU1。传感器10包括感应(sensitive)部分11和控制及读取感应部分11的电子装置,其中电子装置提供检测信号Sd。信号Sd具有随着将目标12与感应部分11分离的距离而变化的数值,例如其幅度。信号Sd的值还根据各种环境参数进行演进,诸如温度、根据环境湿度的空气介电常数、除检测目标之外的目标附近等。
单元SPU1确保对信号Sd进行处理并提供具有两个值DET和NDET(分别表示为“检测目标”或“未检测目标”)的状态信号ST。
如图2A、图2B所示,通过单元SPU1执行的信号Sd的传统处理方法。这里假设信号Sd具有随着目标接近传感器10而增大的值。该方法包括下列步骤:
单元SPU1例如通过对信号Sd进行低通滤波来计算参考信号Sr,其中信号Sr值的变化更慢于信号Sd值的变化,
单元SPU1定义大于参考信号Sr的检测阈值Th1,例如通过给参考信号Sr的值增加偏移量OF1,
当信号Sd的值大于阈值Th1时,单元SPU1从非检测(non-detecting)状态NDET进入检测状态DET并且冻结(freeze)参考信号Sr的值,
当信号Sd的值再次小于阈值Th1时,单元SPU1返回非检测状态NDET并放开参考信号Sr,其中再次通过对信号Sd进行滤波动态生成信号Sr。
在图2A所示的实施例中,信号Sd在时刻t0开始增大并在时刻t1到达阈值Th1。由于信号Sr仅复制了信号Sd的缓慢变化,因此信号Sr在t0和t1之间没有明显地变化。然后,从时刻t1开始阻塞(也就是,冻结)信号Sr,直到时刻t2信号Sd再次小于Th1为止。时刻t2之后,由于其没有复制信号Sd的短的持续时间的下降沿,因此信号Sr仍没有明显变化。
在该方法的一个变形中,传感器10提供信号Sd,其中信号Sd的值随着目标12接近传感器而下降。在这种情况下将检测阈值Th1选择为小于参考信号Sr,并且在信号Sd的值小于阈值Th1时检测器进入检测状态DET。
在这种方法中,对参考信号Sr的冻结防止其缓慢地接近检测信号Sd,而接近检测信号Sd会导致不期望地返回到非检测状态。实际上,阈值Th1会随着信号Sr增加,并且检测信号Sd会发现它自己在一个时刻或另一时刻小于阈值Th1。
在目标的检测时间较短时,这样的检测方法是令人满意的。然而,在目标检测时间可能较长的特定应用中,在目标的检测时间中环境参数的更改可能会导致检测器被阻塞。
图3A和图3B描述了该问题。信号Sd的值在时刻t0开始增加并在时刻t1到达阈值Th1,造成对信号Sr的冻结(图3A)。检测器从非检测(non-detecting)状态NDET进入检测状态DET(图3B)。在时刻t2,环境参数变化并导致信号Sd值的新的增加,与目标的位移无关。在时刻t3,目标离开传感器检测的区域或者停止与传感器联系。信号Sd的值下降并在时刻t4到达代表非检测状态的较低值。然而,由于环境参数的变化,该较低的值大于阈值Th1。因此检测器保持被阻塞在检测状态中。
例如在下列应用中已经注意到该问题:
近距离检测器被集成到数字音乐播放器的耳机中。当用户不再戴耳机时,检测器允许声音自动停止。已经注意到的是,例如由于用户出汗(transpiration),在传感器的感应表面上形成或沉积的湿度导致检测信号Sd的值增加。当用户取下耳机时,信号Sd的值保持在高位,如图3A所示,并且近距离检测器保持在检测状态。
近距离传感器被集成在配有触控板的移动电话中。在电话通话过程中,当用户将电话靠近他的耳朵时,检测器用于锁定触控板和/或将屏幕设置为低功耗模式。已经注意到的是,当在传感器的感应部分上沉积或形成湿度后,可以将检测器阻滞在检测状态。这可以发生在电话通话的过程中或由于电话突然改变环境的事实(例如放置在诸如浴室的潮湿房间中之后)。在这种情况下,触控板不合时宜地保持锁定状态,妨碍了用户使用电话。
发明内容
因此希望提供一种对影响检测信号的环境参数变化更有抵抗力(resistant)的检测目标的方法。
更具体地,本发明的实施方式涉及一种用于通过由近距离传感器提供的检测信号来检测目标的方法,检测信号具有根据(as a function of)所检测的目标接近度而增加或分别减少的值,该方法包括以下步骤:通过对检测信号的值进行滤波来产生参考信号,定义与参考信号相关的第一检测阈值,以及当检测信号的值变为大于或分别小于第一检测阈值时,从目标非检测状态变为目标检测状态,其中当检测信号的值大于或分别小于第一检测阈值时,重新调整参考信号的值,从而检测信号的值再次变为小于或分别大于第一检测阈值。
根据一个实施方式,该方法包括以下步骤:在目标检测状态中,当检测信号的值再次变为大于或分别小于第一检测阈值时,重新调整参考信号的值,从而检测信号的值再次变为小于或分别大于第一检测阈值。
根据一个实施方式,该方法包括以下步骤:定义与参考信号相关的第二检测阈值,当检测信号的值变为小于或分别大于第二检测阈值时,从目标检测状态变成目标非检测状态,以及当检测信号的值变为小于或分别大于第二检测阈值时,重新调整参考信号的值,从而检测信号的值再次变为大于或分别小于第二检测阈值。
根据一个实施方式,该方法包括以下步骤:在目标非检测状态,当检测信号的值再次变为小于或分别大于第二检测阈值时,重新调整参考信号的值,从而检测信号的值再次变为大于或分别小于第二检测阈值,而不修改非检测状态。
根据一个实施方式,第二检测阈值等于减去偏离量的参考信号的值,或者分别等于加上偏离量的参考信号的值。
根据一个实施方式,第一检测阈值等于加上偏离量的参考信号的值,或者分别等于减去偏离量的参考信号的值。
根据一个实施方式,执行参考信号的值的重新调整,从而使检测信号的值实质上等于具有小于在重新调整的参考信号的值和检测阈值之间的差的最大偏差的参考信号的值,检测信号的和参考信号的值的交叉(crossing)导致参考信号的重新调整。
根据一个实施方式,在检测信号的值变为大于或小于阈值的时刻之后,从检测信号的值执行参考信号的值的重新调整。
根据一个实施方式,检测信号的值是幅度、频率、相位、持续时间、或数量。
根据一个实施方式,从目标检测状态变成目标非检测状态步骤,反之亦然,包括修改状态寄存器或状态信号的值步骤。
根据一个实施方式,检测目标是人体的一部分。
根据一个实施方式,检测信号由电容性近距离传感器提供的。
本发明的实施方式涉及一种计算机程序产品,包括存储在支撑件(support)上实现根据上述实施方式中的一个的方法的可执行代码。
本发明的实施方式涉及一种近距离检测器,包括:近距离传感器,用于当目标接近或接触传感器时提供具有增加或分别减小的值的检测信号,微处理器或硬线(hard-wired)型的处理单元,用于接收检测信号,其中处理单元配置为实现上述实施方式中的一个的方法。
本发明的实施方式涉及一种具有至少一个能够被激活(activated)或被去激活(deactivated)的元件的便携式设备,以及包括至少一个根据上述实施方式的检测器,并且检测器被配置为在设备附近检测到目标时激活或去激活该元件。
附图说明
下面将通过非限制的方式,参照附图介绍根据本发明的检测目标的方法和根据本发明的目标检测器的实施方式,其中:
图1(在先介绍的)示意性地描述了传统的目标检测器;
图2A和图2B(在先介绍的)描述在环境参数不存在变化的情况下检测器中出现的信号;
图3A和图3B(在先介绍的)描述了在环境参数存在变化的情况下检测器中出现信号的第二实施例;
图4示意性地描述了配置为实现本发明的方法的检测器;
图5是介绍本发明的方法的实施方式的流程图;
图6A和图6B描述了在环境参数不存在变化情况下图4的检测器中出现的信号;
图7A和图7B描述了在环境参数存在变化情况下图4的检测器中出现的信号;
图8是介绍本发明的方法的第二实施方式的流程图;以及
图9示意性地描述了根据本发明的包括检测器的便携式对象。
图4示意性地描述了配置为实现根据本发明的检测目标的方法的实施方式的检测器DTC2。检测器DTC2包括例如是电容类型的近距离传感器10,和处理单元SPU2。传感器10包括感应部分11和控制及读取感应部分、以模拟或数字形式提供检测信号Sd的电子装置。根据将目标12与感应部分11分离开的距离,信号Sd具有在最小值Sdmin和最大值Sdmax之间变化的值。根据所使用的传感器的类型和电子控制装置结构,该值可以是幅度(电压或电流的)、频率、相位、持续时间、或数量(number),例如多个转移电荷的脉冲或周期(cycle)。
信号Sd的值还取决于环境参数,例如温度、环境湿度或空气的介电常数、不同于要检测目标的目标接近度等。
单元SPU2可以是模拟电路、硬线电路、或微处理器或微控制器电路。其确保根据本发明的方法的对检测信号Sd的处理,并提供具有两个值(DET和NDET)的状态信号ST,其中DET和NDET分别表示“检测的目标”或“未检测的目标”。状态信号ST可以是由单元SPU2提供的模拟或数字信号,读取可访问(read-accessible)状态寄存器中的数值,或者两者都是。
图5的流程图描述了根据本发明的方法的实施方式。在这个实施例中假设在要检测的目标接近传感器10的感应部分11时,检测信号Sd的值增加。这里还假设,利用安排在配有可编程非易失性存储器和易失性存储器(在图中没有给出)的处理单元SPU2中的处理器,通过数字计算对信号Sd进行处理。可编程存储器接收实现该方法的可执行程序。信号Sd可以由传感器10以模拟或数字形式提供。在第一种情况下,通过单元SPU2利用采样频率Fs对信号Sd进行采样。在第二情况下,在数字形式中通过具有更新频率Fs的传感器来提供信号Sd。
该方法包括初始化步骤S00和包括步骤S01至S23的目标检测循环。
初始化步骤S00包括确定参考信号Sr的初始值的步骤,确定两个偏离量OF1和OF2的步骤,和初始化状态信号ST的步骤。
确定参考信号Sr的初始值的步骤包括对检测信号Sd进行滤波的步骤。单元SPU2使用例如增益为1秒级的具有时间常量T1的“无限冲击响应”IRR类型的数字低通滤波器。该步骤在需要接收足够数量的信号Sd的值(例如在8和128之间的值)的时间内执行。
确定偏离量OF1和OF2的步骤可以包括从预存偏离量OF1和OF2的存储区域中读取偏离量OF1和OF2的步骤。其还可以包括通过考虑检测信号Sd的值以动态方式定义偏移量,从而以自动调整检测器对使用条件的敏感度。例如,当信号Sd的值较高时,单元SPU2将更高的值赋予偏移量,并且当信号Sd的值较低时,将更低的值赋予偏移量。至此,单元SPU2可以使用允许其根据信号Sr的值计算偏移量的数学函数。或者,单元SPU2可以使用在处理器存储器中预存的包括有限数目的偏移量值的相应表格,其中每个偏移量值对应于检测信号的数值或数值范围。
初始化状态信号ST的步骤包括通过默认方式将其设置为非检测状态NDET。
一旦执行了这些初始的步骤,只要检测器DTC2是激活的,则执行和重复目标检测循环。其包括步骤S01、S02、S03、S04、S05、S10、S11、S12、S13、S20、S21、S22和S23。
在步骤S01,单元SPU2获得由传感器10提供的信号Sd的新值。
在步骤S02,单元SPU2通过对接收到的包括新值的信号Sd进行滤波来更新信号Sr的当前值。不是在每次获得信号Sd的新值后都必须执行该步骤,以及可以在每N次获得后执行该步骤,也就是,频率为Fs/N。
在步骤S03,通过考虑信号Sd的新值,单元SPU2重新调整偏离量OF1和OF2。与步骤S02相似,不是在每次获得信号Sd的新值后都必须执行该步骤,以及可以在每M次获得新值时执行该步骤,也就是频率为Fs/M,M可以等于N。如果偏移量不被动态地调整,该步骤也不会被执行。
在步骤S04,单元SPU2计算第一检测阈值Th1,并确定检测信号Sd的当前值是否大于阈值Th1。通过将偏离量OF1添加至参考信号Sr的当前值来计算阈值Th1,也就是Th1=Sr+OF1。如果信号Sd大于Th1,单元SPU2进入步骤S10,否则进入步骤S05。
在步骤S05,单元SPU2计算第二检测阈值Th2,并确定检测信号Sd的当前值是否小于阈值Th2。通过从信号Sr的当前值中减去偏移量OF2来计算阈值Th2,也就是Th2=Sr-OF2。如果信号Sd小于Th2,单元SPU2进入步骤S20,否则其返回步骤S01。
在步骤S10,单元SPU2确定检测器是否处于状态DET中,也就是是否ST=DET。如果答复是否定的,单元SPU2进入步骤S11,其中该步骤将检测器设为状态DET,随后进入步骤S12。如果答复是肯定的,单元SPU2直接进入步骤S12。
步骤S12是在执行步骤S13之前可选的延迟步骤。
在步骤S13,单元SPU2重新调整信号Sr,随后返回步骤S01。步骤S13可以包括重新调整计算相位,之后在步骤S13的结尾处重新调整信号Sr自身,随后其会与图6A至图7B相关联地出现。该重新调整因此可以在步骤S13的结尾处以准即时(quasi-instantaneous)的方式执行,但是也可以在步骤S13中从头到尾以渐进(progressive)的方式执行。
在步骤S20,单元SPU2确定检测器是否处于状态DET中,也就是是否ST=DET。如果答复是肯定的,单元SPU2进入步骤S21,其中它将检测器设为状态NDET,然后进入步骤S22。如果答复是否定的,单元SPU2直接进入步骤S22。
与步骤S12类似,步骤S22是在执行步骤S23之前可选的延迟步骤。
在步骤S23,单元SPU2重新调整信号Sr,然后返回步骤S01。
概括地说,在检测信号Sd已经到达阈值Th1或Th2后插入重新调整步骤S13或S23。如果检测器还不是状态DET,到达阈值Th1会导致检测器切换到状态DET(步骤S11),并且如果检测器还不是状态NDET,到达阈值Th2会导致检测器切换到状态NDET(步骤S21)。
信号Sr的重新调整步骤的目的是信号Sd再次小于其达到的阈值Th1(步骤S13)或者再次大于其达到的阈值Th2(步骤S23)。
至此,处理单元SPU2试图将参考信号Sr的值尽可能地逼近检测信号Sd的值。由于在重新调整阶段信号Sd与使用条件相关的快速波动,因此不能获得两个信号之间的绝对相同(例如所检测的目标和传感器之间的距离恒定地变化)。从而,由于存在信号Sd的波动,因此可以在重新调整步骤的末尾处注意到信号Sr相对于信号Sd的偏移。该偏移在实际上会小于重新调整的信号Sr的值和其达到的阈值之间的差,也就是说,小于偏移量OF1或OF2。
信号Sd的重新调整步骤可优选地通过忽略信号Sd的瞬时变化来进行,例如可能会伪造信号Sr的重新调整的寄生振荡(parasitic oscillation)。例如其包括根据在重新调整时间段内所接收的信号Sd的值,也就是说,在达到阈值Th1或Th2之后,计算信号Sd的平均值。其还可包括将滤波函数应用到信号Sd以获得重新调整的信号Sr。为了尽可能快地重新调整信号Sr的值,该滤波可以是与在步骤S00和S02中实现的类型相同,但是具有较小的时间常量T2。
与信号Sd的采样或刷新频率Fs相关的重新调整步骤的持续时间确定用于重新调整信号Sr的信号Sd的值的数量。如果不提供延迟步骤S12或S22,该持续时间可以选择地长一些。重新调整步骤S13或S23的持续时间和延迟步骤S12或S22的持续时间的选择在本领域技术人员的能力范围内,并可根据预期的应用进行变化。
在重新调整步骤的结尾处,当检测器处于检测状态时,参考信号Sr因此再次发现其自身位于检测信号Sd之上,这会允许检测器DCT2适应易于使检测信号Sd受到影响的环境条件。
现在将结合描述两个不同方案的图6A、6B和7A、7B介绍检测器DTC2的功能的两个实施例。
在图6A、6B中说明的方案对应于当检测器检测目标时环境参数不显著变化的情况。假设在该实施例中不实现延迟步骤S12、S22。
在图7A、7B中描述的方案对应于当检测器检测目标时插入环境参数的突发变量的情况。
图6A、7A描述了信号Sd、Sr和阈值Th1、Th2。图6B、7B描述了在不同时刻的状态信号ST的值DET或NDET。
方案1,图6A、6B
在时刻t0,目标接近检测器,并且信号Sd的值开始增加。由于滤波时间恒定,信号Sr的变化很小,因为简洁的原因在图6A中没有给出该变化。在时刻t1,信号Sd的值到达在步骤S04检测的阈值Th1,并导致检测器在步骤S11进入状态DET(这里将步骤S04、S110视为是准同步的)。在时刻t1和时刻t2之间,检测器执行重新调整步骤S13,并在步骤S13的结尾处使信号Sd的值与信号Sr的值实质上相等。信号Sd回到阈值Th1以下。在时刻t3,目标离开检测器,信号Sd的值开始降低。在时刻t4,信号Sd的值达到在步骤S05检测的阈值Th2,并导致检测器在步骤S21进入状态NDET。在时刻t4和时刻t5之间,检测器执行重新调整步骤S23,并在步骤S23的结尾处使信号Sd的值重新与信号Sr的值实质上相等。
因此需要注意的是,检测器具有作为中心检测阈值的信号Sr的自动调整的滞后响应,其中在中心检测阈值周围检测阈值Th1和Th2的接合(articulate),并定义该滞后响应。在目标检测阶段没有环境参数的突然变化时,这种具有中心阈值的自动调整滞后响应不会提供与图2A、2B所示方法相关的新技术效果。或者其在现在将介绍的图7A、7B中说明的方案的情况中。
方案2,图7A、7B
在时刻t0,目标接近检测器,并且信号Sd的值开始增加,由于滤波时间不变,而信号Sr没有可察觉的变化。在时刻t1,信号Sd的值达到在步骤S04检测的阈值Th1,并导致检测器在步骤S11进入状态DET。在时刻t1和时刻t2之间,为了允许信号Sd稳定,检测器对等待时间进行计数(步骤12)。在时刻t2和时刻t3之间,检测器执行重新调整步骤S13,且在步骤S13的结尾处使信号Sd的值与信号Sr的值实质上相等。因此信号Sd返回到阈值Th1以下。
在时刻t4,目标依然存在,环境参数发生变化并导致检测信号Sd的值增加,而由于滤波时间不变,信号Sr不会发生本质的变化。在时刻t5,信号Sd的值再次到达在步骤S04检测的阈值Th1,由于检测器已经处于状态DET中,因此不会导致检测器状态的变化(直接从步骤S10到步骤S12)。在时刻t5和时刻t6,为了允许信号Sd稳定,检测器对等待时间进行计数(步骤S12)。在时刻t6和时刻t7之间,检测器执行重新调整步骤S13,且在步骤S13的结尾处使信号Sd的值重新与信号Sr的值实质上相等。信号Sd返回到阈值Th1以下。
在时刻t8,目标远离检测器,且信号Sd的值开始降低,并且新的环境参数持续影响信号Sd。在时刻t9,信号Sd的值到达在步骤S05检测的阈值Th2,并导致检测器在步骤S21进入状态NDET。在时刻t9和时刻t10之间,为了让信号Sd稳定,检测器对等待时间进行计数(步骤S22)。在时刻t10和时刻t11之间,检测器执行重新调整步骤S23,且在步骤S23的结尾处使信号Sd的值重新与信号Sr的值实质上相等。
相比于图3A、3B所描述的实施例,该实施例描述了检测器自动地重新调整参考信号Sr的滞后响应,允许其自动地适应环境参数的变化而不会影响其检测表示检测被移动得更近或更远的目标的信号Sd变化的能力。
图8是介绍实现该方法的变形的的流程图,其中在该情况下传感器10提供检测信号Sd,检测信号Sd的值随着目标接近传感器而下降。该方法相当于图5的方法,且仅包括阈值Th1和Th2的位置的倒置,阈值Th1被安排在参考信号以下,且阈值Th2被安排在信号Sr以上。因此,图8中描述的步骤与图5中描述的步骤相同,仅有由步骤S04’代替步骤S04和由步骤S05’代替步骤S05的例外。
在步骤S04’,单元SPU2计算阈值Th1并确定检测信号Sd的当前值是否小于该阈值。这里通过从参考信号Sr的当前值中减去偏移量OF1来计算阈值Th1,也就是Th1=Sr-OF1。如果信号Sd小于Th1,单元SPU2进入步骤S10,否则其进入步骤S05’。
在步骤S05’,单元SPU2计算阈值Th2并确定检测信号Sd的当前值是否大于该阈值。这里通过偏移量OF2与信号Sr的当前值相加来计算阈值Th2,也就是Th2=Sr+OF2。如果信号Sd大于Th2,单元SPU2进入步骤S20,否则其返回步骤S01。
很明显,对于本领域技术人员来说,本发明的方法可利用任何类型的近距离传感器来实现,其中近距离传感器包括光学类型的、提供具有根据所检测的目标的接近度而分别增加或减小的值的检测信号。当检测信号的值对环境参数敏感时,该方法提供了特别的优点。
此外,在本申请中,术语“滤波”表示允许对通过滞后时间跟随在信号Sd的较慢变化之后的信号Sd的快速变化进行滤波以获得参考信号Sr的任何类型的数字或模拟处理,以及因此当其不波动时信号Sr具有与信号Sd相同的值。例如基于信号Sd采样的估量的平均值的计算的方法也允许提供的信号Sd。
根据本发明的检测器可以同等地适用于不同的实施方式和应用。单元SPU2不必须是专用的计算单元,且可以是结合传感器10的便携式目标的处理器。在这种情况下,执行根据本发明的方法仅仅要求给处理器提供包括允许其实现该方法的可执行代码的程序。
此外,根据本发明的检测器可以制作为触摸式检测器。在本申请中,术语“近距离检测”包括术语“触摸式检测”。
图9示意性地描述了包括由处理器控制的处理器PROC和元件20、21的便携式目标HD。元件20例如是触摸屏,以及元件21例如是意在与耳机22连接的音频放大器。处理器PROC例如是移动电话的基带处理器,音频播放器或PDA的处理器。
便携式目标HD配有第一近距离传感器10和第二近距离传感器10’。传感器10具有安排为检测在便携式目标HD附近的身体部分(诸如用户的头)的存在的感应部分11。传感器10’具有安排在耳机中以检测用户是否在戴着耳机的感应部分11’。
处理器PROC用作处理单元SPU2并接收根据本发明的处理由传感器10、10’提供的检测信号Sd、Sd’的方法的执行程序。处理器PROC也配置为根据状态DET和NDET激活或去激活元件20和21,其通过信号Sd、Sd’确定每个传感器10、10’。因此,如果元件20是触摸屏,当其通过传感器10检测用户已经将便携式目标放在他的头上时,触摸屏PROC配置为锁定屏幕。如果元件21是音频放大器,当其通过传感器10’检测用户已经将耳机戴在他的头上时,处理器PROC配置为激活放器。
Claims (15)
1.一种通过由近距离传感器(10)提供的检测信号(Sd)检测目标的方法,检测信号具有根据所检测目标的接近度而分别增加或减少的值,该方法包括以下步骤:
通过对检测信号(Sd)的值进行滤波产生参考信号(Sr),
定义与参考信号(Sr)相关的第一检测阈值(Th1),以及
当检测信号(Sd)的值变为分别大于或小于第一检测阈值(Th1)时,从目标非检测状态(NDET)变为目标检测状态(DET),
其特征在于其包括以下步骤:
当检测信号的值变为分别大于或小于第一检测阈值(Th1)时,以使得检测信号(Sd)的值再次变为分别小于或大于第一检测阈值(Th1)的方式,重新调整参考信号(Sr)的值。
2.根据权利要求1所述的方法,包括以下步骤:在目标检测状态(DET)中,当检测信号的值再次变为分别大于或小于第一检测阈值(Th1)时,以使得检测信号(Sd)的值再次变为分别小于或大于第一检测阈值(Th1)的方式,再次重新调整参考信号(Sr)的值。
3.根据权利要求1和2中的一项所述的方法,包括以下步骤:
定义与参考信号(Sr)相关的第二检测阈值(Th2),
当检测信号的值变为分别小于或大于第二检测阈值(Th2)时,从目标检测状态(DET)变成目标非检测状态(NDET),以及
当检测信号的值变为分别小于或大于第二检测阈值(Th2)时,重新调整参考信号(Sr)的值,从而检测信号(Sd)的值再次变为分别大于或小于第二检测阈值(Th2)。
4.根据权利要求3所述的方法,包括以下步骤:在目标非检测状态(NDET),当检测信号的值再次变为分别小于或大于第二检测阈值(Th2)时,再次重新调整参考信号(Sr)的值,从而检测信号(Sd)的值再次变为分别大于或小于第二检测阈值(Th2),而不修改非检测状态。
5.根据权利要求3和4中的一项所述的方法,其中第二检测阈值(Th2)分别等于从参考信号(Sr)的值减去偏离量(OF2),或者等于参考信号(Sr)的值加上偏离量(OF2)。
6.根据权利要求1至5中的一项所述的方法,其中第一检测阈值(Th1)分别等于参考信号(Sr)的值加上偏离量(OF1),或者等于参考信号(Sr)的值减去偏离量(OF1)。
7.根据权利要求1至6中的一项所述的方法,其中执行参考信号(Sr)的值的重新调整,从而使检测信号(Sd)的值实质上等于参考信号(Sr)的值,参考信号(Sr)的值具有小于在重新调整的参考信号(Sr)的值和检测阈值(Th1,Th2)之间的差(OF1,OF2)的最大偏差,它们的交叉导致参考信号的重新调整。
8.根据权利要求1至7中的一项所述的方法,其中在检测信号的值变为大于或小于阈值(Th1,Th2)的时刻之后,从检测信号(Sd)的值执行参考信号(Sr)的值的重新调整。
9.根据权利要求1至8中的一项所述的方法,其中检测信号的值是幅度、频率、相位、持续时间、或数量。
10.根据权利要求1至9中的一项所述的方法,其中从目标检测状态(DET)变成目标非检测状态(NDET)的步骤包括修改状态寄存器或状态信号(ST)的值的步骤,反之亦然。
11.根据权利要求1至10中的一项所述的方法,其中检测目标是人体的一部分。
12.根据权利要求1至11中的一项所述的方法,其中检测信号(Sd)由电容近距离传感器所提供的。
13.一种计算机程序产品,包括存储在支撑件上实现权利要求1至10中的一项的方法的可执行代码。
14.一种近距离检测器(DV2)包括:
近距离传感器(10,11),用于当目标接近或接触传感器时,提供具有分别增加或减小的值的检测信号(Sd),
微处理器或硬线型的处理单元(SPU2),用于接收检测信号(Sd),
其特征在于,处理单元(SPU2)配置为实现权利要求1至10中的一项的方法。
15.一种具有至少一个能够被激活或被去激活的元件的便携式设备(HD),其特征在于其包括至少一个根据权利要求14的检测器(10,10’,PROC),以及其中检测器被配置为在设备的附近检测到目标时激活或去激活该元件。
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