CN102410611A - 用于怠速停机和解除怠速停机的空调控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于怠速停机的空调控制方法，属于汽车空调领域。所述方法包括：预先检测车内温度和车外温度，接收怠速停机请求信号；判断所述车外温度是否满足第一舒适性条件，在判断所述车外温度不满足所述第一舒适性条件时，继续判断所述车内温度和车外温度是否满足第二舒适性条件或第三舒适性条件，在判断所述车内温度和车外温度满足第一舒适性条件、第二舒适性条件或者第三舒适性条件中的任一个时，发出允许怠速停机信号；反之，发出不允许怠速停机信号。本发明通过在怠速停机控制策略中加入车内温度和车外温度的检测和判断机制，使得车辆实现了在节油经济性和用户的乘坐体验性之间的兼顾。

Description

用于怠速停机和解除怠速停机的空调控制方法

技术领域

本发明涉及汽车空调领域，特别涉及一种用于怠速停机和解除怠速停机的空调控制方法。

背景技术

怠速运行状态，通常是指车辆停止时，发动机以最低转速保持运转的状态。怠速运行状态通常出现在车辆通过十字路口、等待红绿灯等交通场景。

由于城市交通实时情况的复杂性和多变性，发动机处于怠速运行状态的时间占据了整个车辆运行时间的大部分。而发动机在处于怠速运行状态时，会产生较大的油耗和排放污染较强的尾气，为此，现有技术中提供了“怠速停机”的发动机控制策略，该“怠速停机”控制策略的主要思想为：在发动机处于怠速运行状态一定时间后，将发动机关闭以实现较少油耗和控制排放的目的，在检测到车辆重新需要动力时，例如空调开启、司机踩下油门等情况时，快速地重新启动发动机。由于发动机怠速停机以后，空调就会因为没有动力而停止运行，所以在“怠速停机”控制过程中，空调是否开启和空调的运行状态通常是是否能够进行怠速停机和是否能够解除怠速停机的一个充分条件。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有的“怠速停机”控制策略中，仅仅根据空调是否开启和空调的运行状态来判断是否能够怠速停机和解除怠速停机，使得控制策略比较刻板和不人性化。比如在天气较冷或者天气较热的情况下，可能会因为发动机处于怠速停机状态而使得空调没有动力运行，导致车内温度较低或者较高，乘客的乘坐舒适性较差。

发明内容

为了能够兼顾节油经济性和乘坐舒适性，本发明实施例提供了一种用于怠速停机和解除怠速停机的空调控制方法。所述技术方案如下：

根据本发明的一个方面，本发明实施例提供一种用于怠速停机的空调控制方法，预先检测车内温度和车外温度，所述方法包括：

接收怠速停机请求信号；

判断所述车外温度是否满足第一舒适性条件，所述第一舒适性条件是所述车外温度高于第一温度且低于第二温度，其中第一温度小于第二温度；

在判断所述车外温度不满足所述第一舒适性条件时，继续判断所述车内温度和车外温度是否满足第二舒适性条件或第三舒适性条件，所述第二舒适性条件是所述车外温度低于第一温度，且所述车内温度与空调设定温度的差值小于第一阀值；所述第三舒适性条件是所述车外温度高于第二温度，且所述车内温度与空调设定温度的差值小于第二阀值；

在判断所述车内温度和车外温度满足第一舒适性条件、第二舒适性条件或者第三舒适性条件中的任一个时，发出允许怠速停机信号；反之，发出不允许怠速停机信号。

进一步地，所述接收怠速停机请求之后，判断所述车外温度是否满足第一舒适性条件之前还包括：

判断空调运行模式是否为除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种；

在判断到空调运行模式是除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种时，发出不允许怠速停机信号；

在判断到空调运行模式不是除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种时，继续进行判断所述车外温度是否满足第一舒适性条件。

进一步地，所述接收到所述怠速停机请求之后，判断空调模式是否为除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种之前还包括：

判断空调装置是否为运行状态；

在判断到空调装置为关闭状态时，则发出允许怠速停机信号；

在判断到空调装置为运行状态时，则继续进行判断空调运行模式是否为除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种。

根据本发明的另一方面，本发明实施例提供一种用于解除怠速停机的空调控制方法，预先检测车内温度和车外温度，所述方法包括：

接收已经怠速停机信号；

判断所述车外温度是否满足第一舒适性条件，所述第一舒适性条件是所述车外温度高于第一温度且低于第二温度，其中第一温度小于第二温度；

在判断到所述车外温度不满足所述第一舒适性条件时，继续判断所述车内温度和车外温度是否满足第一非舒适条件或第二非舒适条件，其中，所述第一非舒适条件是所述车外温度低于第一温度，且所述车内温度与空调设定温度的差值大于第三阀值；所述第二非舒适条件是所述车外温度高于第二温度，且所述车内温度与空调设定温度的差值大于第四阀值；

在判断到所述车内温度和车外温度满足第一非舒适条件或第二非舒适条件时，发出解除怠速停机信号。

进一步地，所述接收到已经怠速停机信号之后，判断所述车外温度是否满足第一舒适性条件之前，还包括：

存储空调装置的当前运行状态；

调整空调装置进入第一预定运行状态并计时，所述第一预定运行状态包括强制内循环运行状态、混合风门位置为全冷状态和鼓风机为关闭状态；

持续判断计时时间是否超过预定阀值；

在判断到计时时间没有超过预定阀值时，判断所述车外温度是否满足第一舒适性条件；

在判断到计时时间超过预定阀值时，调整内循环运行状态为外循环运行状态。

进一步地，所述接收到已经怠速停机信号之后，所述存储空调装置的当前运行状态之前，还包括：

判断空调装置是否为运行状态；

在判断到空调装置为运行状态时，则进行所述存储空调装置的当前运行状态；

在判断到空调装置为关闭状态时，则继续判断是否接收到用户的空调装置开机信号；

如果接收到用户的空调装置开机信号，则发出解除怠速停机信号。

进一步地，在所述调整空调装置进入第一预定运行状态并计时之后，所述判断到计时时间超过预定阀值之前，还包括：

继续判断是否接收到用户的内外循环设定信号；

如果判断接收到用户的内外循环设定信号，则按照所述内外循环设定信号保持或者切换内循环状态和外循环状态。

进一步地，在所述调整空调装置进入第一预定运行状态并计时之后，所述判断到计时时间超过预定阀值之前，还包括：

继续判断是否接收到用户的风量设定信号；

如果判断接收到用户的风量设定信号，则发出解除怠速停机信号。

进一步地，在所述调整空调装置进入第一预定运行状态并计时之后，所述判断到计时时间超过预定阀值之前，还包括：

继续判断空调运行状态是否被设置成除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种；

如果判断空调运行状态被设置成除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种，则发出解除怠速停机信号。

进一步地，所述发出解除怠速停机信号后，还包括：

判断是否接收到怠速停机已解除信号；

如果是，调整空调从第一预定运行状态转为存储的当前运行状态。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在发动机的怠速停机控制策略中有关空调控制的部分，加入车内温度和车外温度的检测和判断机制，使得车辆能够根据车内温度与车外温度的对比来判断车内环境的舒适性，进而根据车内环境来允许怠速停机或者解除怠速停机，实现了车辆在节油经济性和用户的乘坐体验性之间的兼顾。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的空调控制方法的一种实施环境的结构方框图；

图2是本发明实施例一提供的用于怠速停机的空调控制方法的方法流程图；

图3是本发明实施例二提供的用于怠速停机的空调控制方法的方法流程图；

图4是本发明实施例三提供的用于解除怠速停机的空调控制方法的方法流程图；

图5是本发明实施例四提供的用于解除怠速停机的空调控制方法的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本发明实施例提供的空调控制方法的一种实施环境的结构方框图。该实施环境可以为一种混合动力汽车。该实施环境具体包括混合动力控制模块101、发动机管理模块102、空调控制模块103、发动机104、空调装置105、鼓风机106、控制开关面板107、空调开关108、车内温度传感器109和车外温度传感器110。

混合动力控制模块101用于控制混合动力汽车中的两种动力源的转换和分配等控制策略。发动机管理模块102用于控制混合动力汽车中的发动机动力源的工作。空调控制模块103则用于控制混合动力汽车中的空调装置105的工作状态。发动机104通常是燃油型发动机。空调装置105通常包括压缩机、蒸发器和冷凝器等。鼓风机106用于车内空气与车内空气交换的“内循环”过程和车内空气与车外空气交换的“外循环”过程。控制开关面板107可以是汽车内部的控制仪表板，有多个开关以进行选择空调的工作模式等操作。空调开关108用于启动和关闭空调装置105。车内温度传感器109用于检测车内温度，车外温度传感器110用于检测车外温度。在不同的实施例中，该实施环境可能略有不同。此乃本领域技术人员所熟知的内容，不再累述。但是应当意识到，实施环境中应当包含有车内温度传感器和车外温度传感器。

实施例一

请参考图2，其示出了本发明实施例一提供的用于怠速停机的空调控制方法的方法流程图。该用于怠速停机的空调控制方法使用车内温度传感器检测车内温度，且使用车外温度传感器检测车外温度。该用于怠速停机的空调控制方法包括：

步骤201，接收怠速停机请求信号；

空调控制模块103可以接收来自混合动力控制模块101的怠速停机请求信号。

步骤202，判断车外温度是否满足第一舒适性条件，第一舒适性条件是车外温度高于第一温度且低于第二温度，其中第一温度小于第二温度；如果是，则进入步骤205；如果不是，则进入步骤203或者步骤204。

空调控制模块103在接收到来自混合动力控制模块101的怠速停机请求信号之后，可以判断此时的车外温度是否满足第一舒适性条件，这个第一舒适性条件可以是车外温度属于一个相对于人体来说较为舒适的温度范围，这个温度范围可以是(5，25)。也就是说车外温度在高于第一温度5摄氏度，同时小于第二温度25摄氏度时，认为车外温度满足第一舒适性条件。显然此时可以不需要空调运行，也即空调控制模块103可以允许怠速停机请求。需要说明的是，该温度范围也可以是[3，26]等其它范围。

步骤203，在判断车外温度不满足第一舒适性条件时，继续判断车内温度和车外温度是否满足第二舒适性条件，第二舒适性条件是车外温度低于第一温度，且车内温度与空调设定温度的差值小于第一阀值；

当空调控制模块103判断车外温度不满足第一舒适性条件时，也即车外温度比较寒冷或者比较炎热时，可以继续判断车内温度和车外温度是否满足第二舒适性条件，第二舒适性条件是车外温度低于第一温度，且车内温度与空调设定温度的差值小于第一阀值。该第一温度可以是5摄氏度，第一阀值可以是3。也就是说，当车外温度低于5摄氏度时，车外环境显然是比较寒冷的，此时继续判断车内温度和用户设定的空调设定温度的差值是否小于第一阀值，比如车内温度现在是23度，用户设定的空调设定温度是21度，它们之间的差值小于3，可以认为空调装置105已经运行一段时间且车内环境的舒适性较好，显然此时也可以不需要空调运行，也即空调控制模块103可以允许怠速停机请求，也即进入步骤205。而比如车内温度现在是15度，用户设定的空调设定温度是21度，它们之间的差值为6，则可以认为车内环境的舒适性较差，空调装置105还需要继续运行，此时空调控制模块103可以不允许怠速停机请求，也即进入步骤206。

步骤204，在判断车外温度不满足第一舒适性条件时，继续判断车内温度和车外温度是否满足第三舒适性条件，第三舒适性条件是车外温度高于第二温度，且车内温度与空调设定温度的差值小于第二阀值；

同理，当空调控制模块103判断车外温度不满足第一舒适性条件时，也即车外温度比较寒冷或者比较炎热时，可以继续判断车内温度和车外温度是否满足第三舒适性条件，第三舒适性条件是车外温度高于第二温度，且车内温度与空调设定温度的差值小于第二阀值。该第二温度可以是25摄氏度，第二阀值也可以是3。也就是说，当车外温度高于25摄氏度时，车外环境显然是比较炎热的，此时继续判断车内温度和用户设定的空调设定温度的差值是否小于第二阀值，比如车内温度现在是20度，用户设定的空调设定温度是21度，它们之间的差值小于3，可以认为空调装置105已经运行一段时间且车内环境的舒适性较好，显然此时也可以不需要空调运行，也即空调控制模块103可以允许怠速停机请求也即进入步骤205。而比如车内温度现在是29度，用户设定的空调设定温度是21度，它们之间的差值为8，则可以认为车内环境的舒适性较差，空调装置105还需要继续运行，此时空调控制模块103可以不允许怠速停机请求，也即进入步骤206。

步骤205，在判断车内温度和车外温度满足第一舒适性条件、第二舒适性条件或者第三舒适性条件中的任一个时，发出允许怠速停机信号；

如果在步骤202、步骤203和步骤204中判断车内温度和车外温度符合第一舒适性条件、第二舒适性条件或者第三舒适性条件中的任一个时，空调控制模块103可以向混合动力控制模块101发出允许怠速停机信号。

步骤206，在判断车内温度和车外温度不满足第一舒适性条件、第二舒适性条件和者第三舒适性条件时，发出不允许怠速停机信号。

如果在步骤202、步骤203和步骤204中判断车内温度和车外温度都不符合第一舒适性条件、第二舒适性条件和第三舒适性条件时，空调控制模块103可以向混合动力控制模块101发出不允许怠速停机信号。

需要说明的是，步骤203和步骤204可以是并列运行的两个步骤，也可以是先后运行的两个步骤。在不同实施例中，本实施例中包含的多个判断节点的先后可能略有不同，此乃本领域技术人员易于思及的部分，不应当作为制约本发明的保护范围的条件。

综上，本实施例一提供的用于怠速停机的空调控制方法通过在发动机的怠速停机控制策略中有关空调控制的部分，加入车内温度和车外温度的检测和判断机制，使得车辆能够根据车内温度与车外温度的对比来判断车内环境的舒适性，进而根据车内环境来允许怠速停机或者解除怠速停机，实现了车辆在节油经济性和用户的乘坐体验性之间的兼顾。

实施例二

请参考图3，其示出了本发明实施例二提供的用于怠速停机的空调控制方法的方法流程图。该用于怠速停机的空调控制方法使用车内温度传感器检测车内温度，且使用车外温度传感器检测车外温度。该用于怠速停机的空调控制方法包括：

步骤301，接收怠速停机请求信号；

空调控制模块103可以接收来自混合动力控制模块101的怠速停机请求信号。

步骤302，判断空调装置是否为运行状态；

空调控制模块103判断空调装置是否为运行状态，如果判断空调装置为关闭状态，则进入步骤303；如果判断空调装置为运行状态，则进入步骤304。

步骤303，发出允许怠速停机信号；

空调控制模块103向混合动力控制模块101发出允许怠速停机信号。

步骤304，判断空调运行模式是否为除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种；

如果空调控制模块103判断空调装置为运行状态，则进一步判断空调运行模式是否为除霜模块、极暖模式和极冷模式中的一种。如果是，则进入步骤305，如果不是，则进入步骤306；

步骤305，发出不允许怠速停机信号；

空调控制模块103向混合动力控制模块101发出不允许怠速停机信号。

步骤306，判断车外温度是否满足第一舒适性条件；

在空调控制模块103判断到空调模式不是除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种之后，继续判断车外温度是否满足第一舒适性条件。具体来讲，这个第一舒适性条件可以是车外温度属于一个相对于人体来说较为舒适的温度范围，这个温度范围可以是(5，25)。也就是说车外温度在高于第一温度5摄氏度，同时小于第二温度25摄氏度时，认为车外温度满足第一舒适性条件。显然此时可以不需要空调运行，也即空调控制模块103可以允许怠速停机请求。需要说明的是，该温度范围也可以是[3，26]等其它范围。如果空调控制模块103判断车外温度满足第一舒适性条件，则进入步骤303，发出允许怠速停机信号；如果空调控制模块103判断车外温度不满足舒适性条件，则进入步骤307。

步骤307，判断车内温度和车外温度是否满足第二舒适性条件；

在空调控制模块103判断车外温度不满足第一舒适性条件时，继续判断车内温度和车外温度是否满足第二舒适性条件，第二舒适性条件可以是车外温度低于第一温度，且车内温度与空调设定温度的差值小于第一阀值。具体来讲，当空调控制模块103判断车外温度不满足第一舒适性条件时，也即车外温度比较寒冷或者比较炎热时，可以继续判断车内温度和车外温度是否满足第二舒适性条件，第二舒适性条件是车外温度低于第一温度，且车内温度与空调设定温度的差值小于第一阀值。该第一温度可以是5摄氏度，第一阀值可以是3。也就是说，当车外温度低于5摄氏度时，车外环境显然是比较寒冷的，此时继续判断车内温度和用户设定的空调设定温度的差值是否小于第一阀值，比如车内温度现在是23度，用户设定的空调设定温度是21度，它们之间的差值小于3，可以认为空调装置105已经运行一段时间且车内环境的舒适性较好，显然此时也可以不需要空调运行，也即空调控制模块103可以允许怠速停机请求，也即进入步骤303。而比如车内温度现在是15度，用户设定的空调设定温度是21度，它们之间的差值为6，则可以认为车内环境的舒适性较差，空调装置105还需要继续运行，此时空调控制模块103可以不允许怠速停机请求。但是由于空调控制模块103判断到车内温度和车外温度不满足第二舒适性条件时，还有可能是车外温度远大于第一温度，所以在空调控制模块103判断到车内温度和车外温度不满足第二舒适性条件时，继续进入步骤308。

步骤308，判断车内温度和车外温度是否满足第三舒适性条件；

在空调控制模块103判断车外温度和车内温度也不满足第二舒适性条件时，可以继续判断车内温度和车外温度是否满足第三舒适性条件。第三舒适性条件可以是车外温度高于第二温度，且车内温度与空调设定温度的差值小于第二阀值。该第二温度可以是25摄氏度，第二阀值也可以是3。也就是说，当车外温度高于25摄氏度时，车外环境显然是比较炎热的，此时继续判断车内温度和用户设定的空调设定温度的差值是否小于第二阀值，比如车内温度现在是20度，用户设定的空调设定温度是21度，它们之间的差值小于3，可以认为空调装置105已经运行一段时间且车内环境的舒适性较好，显然此时也可以不需要空调装置运行，也即空调控制模块103可以允许怠速停机请求也即进入步骤303。再比如车内温度现在是29度，用户设定的空调设定温度是21度，它们之间的差值为8，则可以认为车内环境的舒适性较差，空调装置105还需要继续运行，此时空调控制模块103可以不允许怠速停机请求，也即进入步骤305。

综上，本实施例二提供的用于怠速停机的空调控制方法通过在发动机的怠速停机控制策略中有关空调控制的部分，加入车内温度和车外温度的检测和判断机制，使得车辆能够根据车内温度与车外温度的对比来判断车内环境的舒适性，进而根据车内环境来允许怠速停机或者解除怠速停机，实现了车辆在节油经济性和用户的乘坐体验性之间的兼顾。

实施例三

请参考图4，其示出了本发明实施例三提供的用于解除怠速停机的空调控制方法的方法流程图。该用于解除怠速停机的空调控制方法使用车内温度传感器检测车内温度，且使用车外温度传感器检测车外温度，该用于解除怠速停机的空调控制方法具体包括：

步骤401，接收已经怠速停机信号；

空调控制模块103接收发动机管理模块102发出的已经怠速停机信号。

步骤402，判断车外温度是否满足第一舒适性条件；第一舒适性条件是车外温度高于第一温度且低于第二温度，其中第一温度小于第二温度。如果不是，则进入步骤403或者步骤404。

空调控制模块103在接收到已经怠速停机信号以后，可以判断车外温度是否满足第一舒适性条件。第一舒适性条件可以是车外温度高于第一温度且低于第二温度，其中第一温度小于第二温度。换句话说，这个第一舒适性条件可以是车外温度属于一个相对于人体来说较为舒适的温度范围，这个温度范围可以是(5，25)。也就是说车外温度在高于第一温度5摄氏度，同时小于第二温度25摄氏度时，认为车外温度满足第一舒适性条件。显然此时可以不需要空调运行，也即空调控制模块103暂时没有解除怠速停机的需求。需要说明的是，该温度范围也可以是[3，26]等其它范围。

步骤403，在判断到车外温度不满足第一舒适性条件时，继续判断车内温度和车外温度是否满足第一非舒适条件，第一非舒适条件是车外温度低于第一温度，且车内温度与空调设定温度的差值大于第三阀值；

在空调控制模块103判断到车外温度不满足第一舒适性条件时，可以继续判断车内温度和车外温度是否满足第一非舒适条件，第一非舒适条件可以是车外温度低于第一温度，且车内温度与空调设定温度的差值大于第三阀值。当车外温度低于第一温度时，可以认为现在汽车处于较为寒冷的环境，比如，第一温度可以是5摄氏度、车外温度是0度、车内温度是15度、空调设定温度是23度，第三阀值是3。此时，如果进一步地判断到车内温度与用户设定的空调设定温度的差值(23-15)＝8大于第三阀值3，可以认为车内环境由于空调装置在怠速停机这段时间内的不工作也已经变得比较寒冷了，需要空调装置105重新运行，则进入步骤405。如果空调控制模块103判断到车外温度和车内温度不满足第一非舒适条件时，则空调控制模块103可以不发出解除怠速停机信号。

步骤404，在判断到车外温度不满足第一舒适性条件时，继续判断车内温度和车外温度是否满足第二非舒适条件；

在空调控制模块103判断到车外温度不满足第一舒适性条件时，可以继续判断车内温度和车外温度是否满足第二非舒适条件，第二非舒适条件是车外温度高于第二温度，且车内温度与空调设定温度的差值大于第四阀值。比如，第二温度可以是25摄氏度，车外温度可以是30摄氏度，此时可以认为现在汽车处于较为炎热的环境，进一步地判断车内温度与用户设定的空调设定温度的差值是否大于第四阀值，比如车内温度是28摄氏度，用户设定的空调设定温度是22度，第四阀值是5，则车内温度与空调设定温度的差值(28-22)＝6大于第四阀值5，可以认为车内环境由于空调装置在怠速停机这段时间内的不工作也逐渐变得比较炎热了，需要重新启动空调装置105，则进入步骤405。如果空调控制模块103判断到车外温度和车内温度不满足第二非舒适条件时，则空调控制模块103可以不发出接触怠速停机信号。

步骤405，在判断到车内温度和车外温度满足第一非舒适条件或第二非舒适条件时，发出解除怠速停机信号。

在步骤403或者步骤404中，如果空调控制模块103判断到车内温度和车外温度满足第一非舒适条件或第二非舒适条件时，则发出解除怠速停机信号给混合动力控制模块101。

需要说明的是，步骤403和步骤404可以是并列运行的两个步骤，也可以是先后运行的两个步骤。在不同实施例中，本实施例中包含的多个判断节点的先后可能略有不同，此乃本领域技术人员易于思及的部分，不应当作为制约本发明的保护范围的条件。

综上，本实施例三提供的用于解除怠速停机的空调控制方法通过在发动机的怠速停机控制策略中有关空调控制的部分，加入车内温度和车外温度的检测和判断机制，使得车辆能够根据车内温度与车外温度的对比来判断车内环境的舒适性，进而根据车内环境来允许怠速停机或者解除怠速停机，实现了车辆在节油经济性和用户的乘坐体验性之间的兼顾。

实施例四

请参考图5，其示出了本发明实施例四提供的用于解除怠速停机的空调控制方法的方法流程图。该用于解除怠速停机的空调控制方法使用车内温度传感器检测车内温度，且使用车外温度传感器检测车外温度，该用于解除怠速停机的空调控制方法具体包括：

步骤501，接收已经怠速停机信号；

空调控制模块103接收发动机管理模块102发送的已经怠速停机信号。

步骤502，判断空调装置是否为运行状态；

空调控制模块103在接收到已经怠速停机信号后，可以判断空调装置105现在是否为运行状态，如果判断空调装置105为关闭状态，则暂时不需要解除怠速停机。如果判断空调装置105为运行状态，则进入步骤503。

步骤503，存储空调装置的当前运行状态；

如果空调控制模块103判断空调装置105为运行状态，则存储空调装置105的当前运行状态。

步骤504，调整空调装置进入第一预定运行状态并计时；

在存储空调装置105的当前运行状态之后，空调控制模块可以控制空调装置105进入第一预定运行状态，该第一预定运行状态可以包括强制内循环运行状态、混合风门位置为全冷状态和鼓风机为关闭状态。在空调控制模块103控制空调装置进入第一预定运行状态时，同时进行计时。

步骤505，持续判断计时时间是否超过预定阀值；

空调控制模块103可以持续判断计时时间是否超过预定阀值，如果判断到计时时间超过了预定阀值，则进入步骤512，空调控制模块103调整内循环运行状态为外循环运行状态，这是因为出于车内空气新鲜度的考虑，如果内循环持续时间较旧，车内空气质量会变差。如果判断到计时时间没有超过预定阀值，则进入步骤506。

步骤506，判断车外温度是否满足第一舒适性条件，第一舒适性条件是车外温度高于第一温度且低于第二温度，其中第一温度小于第二温度；

空调控制模块103可以在计时时间没有超过预定阀值时，判断车外温度是否满足第一舒适性条件，第一舒适性条件可以是车外温度高于第一温度且低于第二温度，其中第一温度小于第二温度。换句话说，这个第一舒适性条件可以是车外温度属于一个相对于人体来说较为舒适的温度范围，这个温度范围可以是(5，25)。也就是说车外温度在高于第一温度5摄氏度，同时小于第二温度25摄氏度时，认为车外温度满足第一舒适性条件。显然此时可以不需要空调装置105运行，也即空调控制模块103暂时没有解除怠速停机的需求。空调控制模块103继续计时并判断计时时间是否超过预定阀值，也即步骤505。如果空调控制模块103判断车外温度不满足第一舒适性条件时，进入步骤507。

步骤507，判断车内温度和车外温度是否满足第一非舒适条件；

在空调控制模块103判断到车外温度不满足第一舒适性条件时，可以继续判断车内温度和车外温度是否满足第一非舒适条件，第一非舒适条件可以是车外温度低于第一温度，且车内温度与空调设定温度的差值大于第三阀值。比如，第一温度可以是5摄氏度、车外温度是0度、车内温度是15度、空调设定温度是23度，第三阀值是3。那么车外温度低于第一温度时，可以认为现在汽车处于较为寒冷的环境，进一步地判断车内温度与用户设定的空调设定温度的差值(23-15)＝8大于第三阀值3，可以认为车内环境也已经比较寒冷了，需要空调装置105重新运行，则进入步骤509。如果空调控制模块103判断到车外温度和车内温度不满足第一非舒适条件时，则进入步骤508。

步骤508，判断车内温度和车外温度是否满足第二非舒适条件；

在空调控制模块103判断到车外温度不满足第一非舒适条件时，可以继续判断车内温度和车外温度是否满足第二非舒适条件，第二非舒适条件是车外温度高于第二温度，且车内温度与空调设定温度的差值大于第四阀值。比如，第二温度可以是25摄氏度，车外温度可以是30摄氏度，可以认为现在汽车处于较为炎热的环境，进一步地判断车内温度与用户设定的空调设定温度的差值是否大于第四阀值，比如车内温度是28摄氏度，用户设定的空调设定温度是22度，第四阀值是5，则车内温度与空调设定温度的差值(28-22)＝6大于第四阀值5，可以认为车内环境比较炎热了，需要重新启动空调装置105，则进入步骤509。如果空调控制模块103判断到车外温度和车内温度不满足第二非舒适条件时，则空调控制模块103暂时没有解除怠速停机的需求。空调控制模块103继续计时并判断计时时间是否超过预定阀值，也即步骤505。

步骤509，发出解除怠速停机信号。

在空调控制模块103判断车内温度和车外温度满足第一非舒适性条件或者第二非舒适条件后，可以发出解除怠速停机信号给混合动力控制模块101。

步骤510，判断是否接收到怠速停机解除信号；

在空调控制模块103发送解除怠速停机信号后，还可以判断是否接收到发动机管理模块102发送的怠速停机解除信号。如果接收到怠速停机解除信号，则进入步骤511。如果没有接收到怠速停机解除信号，则可以返回步骤509重新发出解除怠速停机信号。

步骤511，调整空调装置按照存储的当前运行状态运行。

在空调控制模块103接收到怠速停机解除信号后，调整空调装置105按照步骤503存储的当前运行状态运行。

由于在发动机处于怠速停机过程中，汽车可能会接收到用户的操作，所以该用于解除怠速停机的空调控制方法还可以包括一些其它的步骤。比如：

在步骤502中，如果空调控制模块105判断空调装置为关闭状态后，还可以判断是否接收到用户利用空调开关108设置的空调装置开机信号；如果接收到用户的空调装置开机信号，则也进入步骤509，发出解除怠速停机信号。

在步骤504中之后，步骤505中判断到计时时间超过预定阀值之前，还可以判断是否接收到用户的内外循环设定信号；如果判断接收到用户利用控制开关面板107设定的内外循环设定信号，则按照内外循环设定信号保持或者切换内循环状态和外循环状态。

在步骤504中之后，步骤505中判断到计时时间超过预定阀值之前，还可以判断是否接收到用户利用控制开关面板107设定的风量设定信号；如果判断接收到用户的风量设定信号，则也进入步骤509，发出解除怠速停机信号。

在步骤504中之后，步骤505中判断到计时时间超过预定阀值之前，还可以判断空调运行状态是否被用户利用控制开关面板107设定设置成除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种；如果判断空调运行状态被设置成除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种，则也进入步骤509，发出解除怠速停机信号。

综上，本实施例四提供的用于解除怠速停机的空调控制方法通过在发动机的怠速停机控制策略中有关空调控制的部分，加入车内温度和车外温度的检测和判断机制，使得车辆能够根据车内温度与车外温度的对比来判断车内环境的舒适性，进而根据车内环境来允许怠速停机或者解除怠速停机，实现了车辆在节油经济性和用户的乘坐体验性之间的兼顾。

还需要特别说明的是，本领域技术人员已经可以预见到，上述实施例中的第二舒适性条件与第一非舒适条件、第三舒适性条件与第二非舒适条件是互相相对的判断机制，在不同的实施例中，可以进行互换来实现同样的效果。比如，实施例二中的第二舒适性条件可以与第一非舒适条件互换，第三舒适性条件可以与第二非舒适条件互换，只要同时将判断结果的处理机制做相应的变更即可。此外，上述各个实施例中在进行判断时，也可以包括等于端点值的情况，比如采用“判断低于第一温度”的判断逻辑时，也可以采用“判断低于等于第一温度”的判断逻辑，上述均为本领域技术人员易于思及的地方，均应包含在本发明的保护范围之内。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于怠速停机的空调控制方法，预先检测车内温度和车外温度，其特征在于，其包括：

接收怠速停机请求信号；

判断所述车外温度是否满足第一舒适性条件，所述第一舒适性条件是所述车外温度高于第一温度且低于第二温度，其中第一温度小于第二温度；

在判断所述车外温度不满足所述第一舒适性条件时，继续判断所述车内温度和车外温度是否满足第二舒适性条件或第三舒适性条件，所述第二舒适性条件是所述车外温度低于第一温度，且所述车内温度与空调设定温度的差值小于第一阀值；所述第三舒适性条件是所述车外温度高于第二温度，且所述车内温度与空调设定温度的差值小于第二阀值；

在判断所述车内温度和车外温度满足第一舒适性条件、第二舒适性条件或者第三舒适性条件中的任一个时，发出允许怠速停机信号；反之，发出不允许怠速停机信号。

2.根据权利要求1所述的用于怠速停机的空调控制方法，其特征在于，所述接收怠速停机请求之后，判断所述车外温度是否满足第一舒适性条件之前还包括：

判断空调运行模式是否为除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种；

在判断到空调运行模式是除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种时，发出不允许怠速停机信号；

在判断到空调运行模式不是除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种时，继续进行判断所述车外温度是否满足第一舒适性条件。

3.根据权利要求2所述的用于怠速停机的空调控制方法，其特征在于，所述接收到所述怠速停机请求之后，判断空调模式是否为除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种之前还包括：

判断空调装置是否为运行状态；

在判断到空调装置为关闭状态时，则发出允许怠速停机信号；

在判断到空调装置为运行状态时，则继续进行判断空调运行模式是否为除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种。

4.一种用于解除怠速停机的空调控制方法，预先检测车内温度和车外温度，其特征在于，其包括：

接收已经怠速停机信号；

判断所述车外温度是否满足第一舒适性条件，所述第一舒适性条件是所述车外温度高于第一温度且低于第二温度，其中第一温度小于第二温度；

在判断到所述车外温度不满足所述第一舒适性条件时，继续判断所述车内温度和车外温度是否满足第一非舒适条件或第二非舒适条件，其中，所述第一非舒适条件是所述车外温度低于第一温度，且所述车内温度与空调设定温度的差值大于第三阀值；所述第二非舒适条件是所述车外温度高于第二温度，且所述车内温度与空调设定温度的差值大于第四阀值；

在判断到所述车内温度和车外温度满足第一非舒适条件或第二非舒适条件时，发出解除怠速停机信号。

5.根据权利要求4所述的用于解除怠速停机的空调控制方法，其特征在于，所述接收到已经怠速停机信号之后，判断所述车外温度是否满足第一舒适性条件之前，还包括：

存储空调装置的当前运行状态；

调整空调装置进入第一预定运行状态并计时，所述第一预定运行状态包括强制内循环运行状态、混合风门位置为全冷状态和鼓风机为关闭状态；

持续判断计时时间是否超过预定阀值；

在判断到计时时间没有超过预定阀值时，判断所述车外温度是否满足第一舒适性条件；

在判断到计时时间超过预定阀值时，调整内循环运行状态为外循环运行状态。

6.根据权利要求5所述的用于解除怠速停机的空调控制方法，其特征在于，所述接收到已经怠速停机信号之后，所述存储空调装置的当前运行状态之前，还包括：

判断空调装置是否为运行状态；

在判断到空调装置为运行状态时，则进行所述存储空调装置的当前运行状态；

在判断到空调装置为关闭状态时，则继续判断是否接收到用户的空调装置开机信号；

如果接收到用户的空调装置开机信号，则发出解除怠速停机信号。

7.根据权利要求5所述的用于解除怠速停机的空调控制方法，其特征在于，在所述调整空调装置进入第一预定运行状态并计时之后，所述判断到计时时间超过预定阀值之前，还包括：

继续判断是否接收到用户的内外循环设定信号；

如果判断接收到用户的内外循环设定信号，则按照所述内外循环设定信号保持或者切换内循环状态和外循环状态。

8.根据权利要求5所述的用于解除怠速停机的空调控制方法，其特征在于，在所述调整空调装置进入第一预定运行状态并计时之后，所述判断到计时时间超过预定阀值之前，还包括：

继续判断是否接收到用户的风量设定信号；

如果判断接收到用户的风量设定信号，则发出解除怠速停机信号。

9.根据权利要求5所述的用于解除怠速停机的空调控制方法，其特征在于，在所述调整空调装置进入第一预定运行状态并计时之后，所述判断到计时时间超过预定阀值之前，还包括：

继续判断空调运行状态是否被设置成除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种；

如果判断空调运行状态被设置成除霜模式、极暖模式和极冷模式中的一种，则发出解除怠速停机信号。

10.根据权利要求4至9任一所述的用于解除怠速停机的空调控制方法，其特征在于，所述发出解除怠速停机信号后，还包括：

判断是否接收到怠速停机已解除信号；

如果是，调整空调装置按照存储的当前运行状态运行。

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