CN102409741A

CN102409741A - 大小便接收装置

Info

Publication number: CN102409741A
Application number: CN2011102403130A
Authority: CN
Inventors: 张华�; 周祖茗; 白建军
Original assignee: Nanchang University
Current assignee: Nanchang University
Priority date: 2011-08-19
Filing date: 2011-08-19
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2031-08-19
Also published as: CN102409741B

Abstract

一种大小便接收装置，包括座便盖及其启闭机构、座便体、双三棱柱升降机构、便体接收及密封装置、接收装置升降抽取机构和水气供给系统。座便盖及其启闭机构安装于臀部下层板和左、右臀部上层板之间，采用左右抽拉的方式完成启闭动作，双三棱柱升降机构包括上、下三棱柱，安装于类直角梯形支撑框架下层，便体接收及密封装置包括上接便盒、下接便盒及五处密封，保证了随车使用及卫生要求，接收装置升降抽取机构由升降框架和升降杠杆组成，保证了使用方便的要求，水气供给系统包括座便体冲洗、臀部温水冲洗、臀部暖风烘干和臭氧供给四条管路、该装置能够自动升降、自动冲洗、暖风烘干、杀菌消毒除臭、便盖自动开启等功能。

Description

大小便接收装置

技术领域

本发明涉及服务机器人大小便接收装置。

背景技术

随着生活水平的日益提高，人们对护理装置的要求越来越高，现在市面上的大部分护理装置(如轮椅床、护理床)没有安装尿便处理装置，使用护理装置的人大小便不方便，即使有的护理装置带有尿便处理装置，但价格昂贵，一般人购买不起。为此，护理机器人也应运而生，大小便接收装置是体现护理机器人人性化的重要部件。

发明内容

本发明目的在于为患者提供服务机器人大小便接收装置，其结构包括座便盖及其启闭机构、座便体、双三棱柱升降机构、便体接收及密封装置、接收装置升降抽取机构和水气供给系统。

座便盖及其启闭机构安装于臀部下层板和左、右臀部上层板之间，采用左右抽拉的方式完成启闭动作，它由电机、电机支座、齿轮副、轴套、丝杠副、深沟球轴承、轴承端盖、线性滑轨副、座便盖、4个行程开关等组成；电机及其支座通过螺钉连接的方式固定于臀部下层板，电机轴上安装主动齿轮，滑动丝杠上安装从动齿轮及球轴承，二者之间采用轴套定位，丝杠与丝杠螺母构成螺旋副，座便盖通过丝杠螺母与滑动丝杠和一对线性滑轨连接，滑动丝杠与线性滑轨之间保持平行关系；左右两边的启闭机构对称布置；座便盖两个极限行程处各布置1个停止行程开关和1个安全保护行程开关；

双三棱柱升降机构包括上三棱柱和下三棱柱，安装于类直角梯形支撑框架下层；上三棱柱由座便体、六角形铝板和三根精密镀铬光轴组成，三根精密镀铬光轴上端与座便体采用螺纹连接，下端穿过六角铝板并用螺母紧固；下三棱柱由六角形铝板、底支架、三个直线轴承、主滑动丝杠副、两个从滑动丝杠副、三根立柱、三个同步带轮、同步齿形带、张紧轮、锥齿轮副、电机、电机支座、2个行程开关、行程开关安装座、行程开关碰撞块、6个角接触球轴承、6个角接触球轴承垫套、3个轴承盖、6个轴承盖和3个轴承盖组成，三根立柱与六角铝板、底支架均采用过渡配合联接外加螺纹紧固，直线轴承与六角铝板采用螺纹连接，主滑动丝杠自上而下顺次与角接触球轴承、角接触球轴承垫套、从动锥齿轮、同步带轮、角接触球轴承、角接触球轴承垫套相连接，从滑动丝杠与主滑动丝杠类似，但少了从动锥齿轮，三个同步带轮与同步齿形带连接，张紧轮位于两从滑动丝杠中间位置，法向位置可调，电机安装座置于底支架上，电机安装于其上，电机轴上安装主动锥齿轮并与从动锥齿轮连接；上、下三棱柱、之间通过三个丝杠副连接，并用直线轴承与精密镀铬光轴行成的三个移动副导向；

座便体由座便器接便体、座便圈、密封圈、4个上进水管接头、4个下进水管接头、4个进水管连接管、4个外进水管接头、臀部清洗喷嘴、2个臀部后处理水气弯管、2个臀部后处理水气管、臭氧输送管等组成，上进水管接头上端与座便圈连接，下端与进水管连接管连接，下进水管接头上端与进水管连接管连接，下端与座便器接便体和外进水管接头连接，上、下进水管接头、与进水管连接管之间采用厌氧胶密封，臀部后处理水气弯管上端与喷嘴采用管螺纹连接，下端与臀部后处理水气管普通螺纹连接，厌氧胶密封，臀部后处理水气管与座便器接便体焊接连接；

便体接收及密封装置包括上接便盒、下接便盒、密封一、密封二、密封三、密封四、密封五、2个行程开关，密封一为下水管口的密封，采用双层密封法，其主要零部件为镶嵌有双层橡胶板的密封装置和带喇叭口的中间层，该装置通过燕尾滑槽预紧与上接便盒上表面紧密贴合，带喇叭口的中间层紧贴该装置并通过螺钉固定于上接便盒上，以此来起到双层密封的作用，镶嵌有双层橡胶板的密封装置由抽拉板、上抽拉密封垫、上抽拉密封垫嵌入板、下抽拉密封垫、下抽拉密封垫嵌入板、楔形滑块、楔形滑块、密封装置抽拉丝杠、密封装置抽拉丝杠螺母、抽拉装置轴承座、深沟球轴承、轴承端盖、密封装置抽拉装置套筒、从动直齿轮等组成，上、下抽拉密封垫由上、下抽拉密封垫嵌入板、通过螺钉紧固于抽拉板上，密封装置抽拉丝杠穿过抽拉板中间的孔，并与固定在抽拉板上的丝杠螺母连接，同时也与球轴承、从动直齿轮连接，电机通过齿轮副带动丝杠副进而带动密封装置完成启闭动作；密封二为在上下盒结合处采用楔形密封圈，用四个密封圈压条和接便盒喇叭口层将其压紧，当两接便盒处于闭合状态时，楔形密封圈和下接便盒之间形成有一定宽度的线接触，从而起到密封作用；密封三用接便盒小密封板压紧接便盒小密封圈获得，位于接便盒的前侧；密封四、五采用软填料接触动密封的形式，用若干根聚四氟乙烯盘根分别密封抽拉丝杠轴颈与抽拉装置轴承座之间的间隙和上、下两段下水管之间的间隙，并分别用盘根压盖、和盘根压盖压紧。两个防滴型行程开关安装于上接便盒上层，具体位置为楔形滑块的两个极限位置处；

接收装置升降抽取机构由升降框架和升降杠杆两个部件组成；升降框架可沿着连接于类直角梯形支撑框架下层的6根镀铬直线光轴升降，它包括升降框架本体、2根直线导轨、4个开口直线轴承、6个直线轴承、6个直线轴承配套套筒、1对升降框架轴承座、1对由2个深沟球轴承、1个套筒、1根转轴和1个转动轴轴承定位环组成的升降杠杆转动轴组件，下接便盒与4个开口直线轴承用螺栓连接，4个开口直线轴承与2根直线导轨构成一对移动副，当升降框架处于下降位置时，可用拉钩将下接便盒沿着直线导轨拉出；升降杠杆包括升降杠杆本体、升降杠杆转轴、升降杠杆顶柱、顶柱卡片、压入式球头柱塞等，它可以升降杠杆转轴为旋转中心撬动升降框架执行升降动作，当升降框架处于上升状态时，还可以用球头柱塞固定顶柱卡片位置，顶住卡片则卡住升降杠杆顶柱，升降杠杆顶柱顶住类直角梯形支撑框架边框下表面，从而使得升降杠杆保持水平状态，升降框架、下接便盒处于上升位置；

水气供给系统包括座便体冲洗管路I、臀部温水冲洗管路II、臀部暖风烘干管路III和臭氧供给管路IV；座便体冲洗管路I由座便器接便体与座便圈共同形成的带出水孔的环形水槽、密封圈、上进水管接头、进水管连接管、下进水管接头和外进水管接头、导管、2个微型隔膜式水泵、冷水箱和三浮球液位传感器等组成，每个微型隔膜式水泵一端连接冷水箱，另一端连接两个外进水管接头，三浮球液位传感器垂直插装于冷水箱内部，2个微型隔膜式水泵悬装于类直角梯形支撑框架前端中部，冷水箱安装于类直角梯形支撑框架右上层中部靠前位置；臀部温水冲洗管路II由臀部清洗喷嘴、臀部后处理水气弯管、导管、微型隔膜式水泵、三层保温温水箱、2根大功率电热丝、小功率电热丝、温度传感器、三浮球液位传感器等组成，电热丝、温度传感器、三浮球液位传感器均垂直插装于温水箱内部，温度传感器位于出水口处，以便更真实地检测流出温水箱的水的温度，两根大功率电热丝串联，用市电供电，小功率电热丝用24V蓄电池供电，为方便两条线路之间的切换，二者都连接到同一个继电器，微型隔膜式水泵悬装于左抬腿线性运动单元支撑底座下端，温水箱安装于类直角梯形支撑框架左上层中部靠前位置；臀部暖风烘干管路III由臀部烘干喷嘴、臀部后处理水气弯、导管、3节电热丝管、微型隔膜式气泵组成，三节电热丝管相互串联，便于调温，安装于类直角梯形支撑框架下层左侧，微型隔膜式气泵悬装于抬背线性运动单元支撑底座下端；臭氧供给管路IV由臭氧输送管、导管、臭氧发生器、微型真空泵构成，臭氧输送管与导管连接，导管又与臭氧发生器连接，继而连接微型真空泵，微型真空泵和臭氧发生器均安装于类直角梯形支撑框架下层前端，该管路主要功能在于消毒杀菌除臭。

本发明的有益效果是：结构简单、轻巧，可以轻便地把小腿抬起、放下，实现小腿的康复运动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图的主视图；

图中：2.座便体3.双三棱柱升降机构4.便体接收及密封装置5.接收装置升降抽取机构7.臀部下层板8.左臀部上层板13.齿轮副22.行程开关23上三棱柱

24.下三棱柱25.类直角梯形支撑框架26.六角形铝板27.精密镀铬光轴

32.主滑动丝杠副42.行程开关安装座43.行程开关碰撞块；

图2为本发明的结构示意图的仰视图；

图中：1.座便盖启闭机构10.电机11.电机支座12.齿轮副14.轴套15.丝杠副

17.深沟球轴承18.轴承端盖19.线性滑轨副20.座便盖21.行程开关22.行程开关；

图3为下三棱柱的结构示意图的主视图；

图中：22.行程开关28.六角形铝板29.底支架31.主滑动丝杠副33.从滑动丝杠副

34.立柱35.同步带轮36.同步齿形带37.张紧轮38.锥齿轮副39.锥齿轮副40.电机

41.电机支座42.行程开关安装座44.角接触球轴承45.角接触球轴承垫套

47.轴承盖48.轴承盖78.电机；

图4为下三棱柱的结构示意图的俯视图；

图中：30.直线轴承46.轴承盖；

图5为座便体的结构示意图；

图中：26.六角形铝板27.精密镀铬光轴32.主滑动丝杠副49.座便器接便体

50.座便圈51.密封圈52.上进水管接头53.下进水管接头54.进水管连接管

56.臀部清洗喷嘴57.臀部后处理水气弯管58.臀部后处理水气管59.臭氧输送管；

图6为座便体的结构示意图；

图中：55.外进水管接头

图7为便体接收及密封装置的结构示意图的主视图；

图中：60.上接便盒61.密封装置62.带喇叭口的中间层63.燕尾滑槽71.密封装置抽拉丝杠73.抽拉装置轴承座77.从动直齿轮79.密封圈压条80.接便盒小密封板

81.便盒小密封圈82.聚四氟乙烯盘根83、84.下水管85.盘根压盖86.和盘根压盖；

图8为便体接收及密封装置的结构示意图的俯视图；

图中：74.深沟球轴承75.轴承端盖76.密封装置抽拉装置套筒

82.聚四氟乙烯盘根；

图9为密封装置的结构示意图的主视图；

图中：64.抽拉板65.上抽拉密封垫69.楔形滑块70.楔形滑块

72.密封装置抽拉丝杠螺母；

图10为密封装置的结构示意图的俯视图；

图中：66.上抽拉密封垫嵌入板67.下抽拉密封垫68.下抽拉密封垫嵌入板；

图11为接收装置升降抽取机构的结构示意图的主视图；

图中：88.升降框架本体89.直线导轨；

图12为接收装置升降抽取机构的结构示意图的俯视图；

图中：87.镀铬直线光轴90.开口直线轴承91.直线轴承

92.直线轴承配套套筒93.升降框架轴承座98.升降杠杆转动轴组件

99.升降杠杆本体100.升降杠杆转轴101.升降杠杆顶柱

102.顶柱卡片103.压入式球头柱塞；

图13为升降杠杆转动轴组件的结构示意图；

图中：94.深沟球轴承95.套筒96.转轴97.转动轴轴承定位环；

图14为水气供给系统示意图；

图中：2.座便体104、107.微型隔膜式水泵105.冷水箱106.浮球液位传感器

108.三层保温温水箱109.大功率电热丝110.小功率电热丝111.温度传感器

112.电热丝管113.微型隔膜式气泵114.臭氧发生器115.微型真空泵。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

本发明的结构包括座便盖及其启闭机构(1)、座便体(2)、双三棱柱升降机构(3)、便体接收及密封装置(4)、接收装置升降抽取机构(5)和水气供给系统(6)。座便盖及其启闭机构(1)安装于臀部下层板(7)和左、右臀部上层板(8)、(9)之间，采用左右抽拉的方式完成启闭动作，它由电机(10)、电机支座(11)、齿轮副(12)、(13)、轴套(140)、丝杠副(15)、(16)、深沟球轴承(17)、轴承端盖(18)、线性滑轨副(19)、座便盖(20)、4个行程开关(21)、(22)等组成；电机(10)及其支座(11)通过螺钉连接的方式固定于臀部下层板(7)，电机轴上安装主动齿轮(12)，滑动丝杠(15)上安装从动齿轮(13)及球轴承(17)，二者之间采用轴套(14)定位，丝杠(15)与丝杠螺母(16)构成螺旋副，座便盖(20)通过丝杠螺母(16)与滑动丝杠(15)和一对线性滑轨(19)连接，滑动丝杠(15)与线性滑轨(19)之间保持平行关系；左右两边的启闭机构1对称布置；座便盖(20)两个极限行程处各布置1个停止行程开关和1个安全保护行程开关。双三棱柱升降机构(3)包括上三棱柱(23)和下三棱柱(24)，安装于类直角梯形支撑框架(25)下层；上三棱柱(23)由座便体2、六角形铝板(26)和三根精密镀铬光轴(27)组成，三根精密镀铬光轴(27)上端与座便体2采用螺纹连接，下端穿过六角铝板(26)并用螺母紧固；下三棱柱(24)由六角形铝板(28)、底支架(29)、三个直线轴承(30)、主滑动丝杠副(31)、(32)、两个从滑动丝杠副(33)、(32)、三根立柱(34)、三个同步带轮(35)、同步齿形带(36)、张紧轮(370、锥齿轮副(38)、(39)、电机(40)、电机支座(41)、2个行程开关(22)、行程开关安装座(42)、行程开关碰撞块(43)、6个角接触球轴承(44)、6个角接触球轴承垫套(45)、3个轴承盖(46)、6个轴承盖(47)和3个轴承盖(48)组成，三根立柱(34)与六角铝板(28)、底支架(29)均采用过渡配合联接外加螺纹紧固，直线轴承(30)与六角铝板(28)采用螺纹连接，主滑动丝杠(31)自上而下顺次与角接触球轴承(44)、角接触球轴承垫套(45)、从动锥齿轮(39)、同步带轮(35)、角接触球轴承(44)、角接触球轴承垫套(45)相连接，从滑动丝杠(33)与主滑动丝杠(31)类似，但少了从动锥齿轮(39)，三个同步带轮(35)与同步齿形带(36)连接，张紧轮(37)位于两从滑动丝杠(33)中间位置，法向位置可调，电机安装座(41)置于底支架(29)上，电机(40)安装于其上，电机(40)轴上安装主动锥齿轮(38)并与从动锥齿轮(39)连接；上、下三棱柱(23)、(24)之间通过三个丝杠副连接，并用直线轴承(30)与精密镀铬光轴(27)行成的三个移动副导向。座便体(2)由座便器接便体(49)、座便圈(50)、密封圈(51)、4个上进水管接头(52)、4个下进水管接头(53)、4个进水管连接管(54)、4个外进水管接头(55)、臀部清洗喷嘴(56)、2个臀部后处理水气弯管(57)、2个臀部后处理水气管(58)、臭氧输送管(59)等组成，上进水管接头(52)上端与座便圈(50)连接，下端与进水管连接管(54)连接，下进水管接头(53)上端与进水管连接管(54)连接，下端与座便器接便体(49)和外进水管接头(55)连接，上、下进水管接头(52)、(53)与进水管连接管(54)之间采用厌氧胶密封，臀部后处理水气弯管(57)上端与喷嘴(56)采用管螺纹连接，下端与臀部后处理水气管(58)普通螺纹连接，厌氧胶密封，臀部后处理水气管(58)与座便器接便体(49)焊接连接。便体接收及密封装置4包括上接便盒(60)、下接便盒、密封一、密封二、密封三、密封四、密封五、2个行程开关(22)，密封一为下水管口的密封，采用双层密封法，其主要零部件为镶嵌有双层橡胶板的密封装置(61)和带喇叭口的中间层(62)，该装置通过燕尾滑槽(63)预紧与上接便盒(60)上表面紧密贴合，带喇叭口的中间层(62)紧贴该装置并通过螺钉固定于上接便盒(60)上，以此来起到双层密封的作用，镶嵌有双层橡胶板的密封装置(61)由抽拉板(64)、上抽拉密封垫(65)、上抽拉密封垫嵌入板(66)、下抽拉密封垫(67)、下抽拉密封垫嵌入板(68)、楔形滑块(69)、楔形滑块(70)、密封装置抽拉丝杠(71)、密封装置抽拉丝杠螺母(72)、抽拉装置轴承座(73)、深沟球轴承(74)、轴承端盖(75)、密封装置抽拉装置套筒(76)、从动直齿轮(77)等组成，上、下抽拉密封垫(65)、(67)由上、下抽拉密封垫嵌入板(66)、(68)通过螺钉紧固于抽拉板(64)上，密封装置抽拉丝杠(71)穿过抽拉板(64)中间的孔，并与固定在抽拉板上的丝杠螺母(72)连接，同时也与球轴承(74)、从动直齿轮(77)连接，电机(78)通过齿轮副带动丝杠副进而带动密封装置完成启闭动作；密封二为在上下盒结合处采用楔形密封圈，用四个密封圈压条(79)和接便盒喇叭口层(62)将其压紧，当两接便盒处于闭合状态时，楔形密封圈和下接便盒之间形成有一定宽度的线接触，从而起到密封作用；密封三用接便盒小密封板(80)压紧接便盒小密封圈(81)获得，位于接便盒的前侧；密封四、五采用软填料接触动密封的形式，用若干根聚四氟乙烯盘根(82)分别密封抽拉丝杠(71)轴颈与抽拉装置轴承座(73)之间的间隙和上、下两段下水管(83)、(84)之间的间隙，并分别用盘根压盖(85)、和盘根压盖(86)压紧。两个防滴型行程开关(22)安装于上接便盒(60)上层，具体位置为楔形滑块(69)的两个极限位置处。接收装置升降抽取机构(5)由升降框架和升降杠杆两个部件组成；升降框架(172)可沿着连接于类直角梯形支撑框架(25)下层的6根镀铬直线光轴(87)升降，它包括升降框架本体(88)、2根直线导轨(89)、4个开口直线轴承(90)、6个直线轴承(91)、6个直线轴承配套套筒(92)、1对升降框架轴承座(93)、1对由2个深沟球轴承(94)、1个套筒(95)、1根转轴(96)和1个转动轴轴承定位环(97)组成的升降杠杆转动轴组件(98)，下接便盒与4个开口直线轴承(90)用螺栓连接，4个开口直线轴承(90)与2根直线导轨(89)构成一对移动副，当升降框架处于下降位置时，可用拉钩将下接便盒沿着直线导轨(89)拉出；升降杠杆包括升降杠杆本体(99)、升降杠杆转轴(100)、升降杠杆顶柱(101)、顶柱卡片(102)、压入式球头柱塞(103)等，它可以升降杠杆转轴(100)为旋转中心撬动升降框架执行升降动作，当升降框架处于上升状态时，还可以用球头柱塞(103)固定顶柱卡片(102)位置，顶住卡片(102)则卡住升降杠杆顶柱(101)，升降杠杆顶柱(101)顶住类直角梯形支撑框架(25)边框下表面，从而使得升降杠杆保持水平状态，升降框架、下接便盒处于上升位置。水气供给系统(6)包括座便体冲洗管路I、臀部温水冲洗管路II、臀部暖风烘干管路III和臭氧供给管路IV；座便体冲洗管路I由座便器接便体(49)与座便圈(50)共同形成的带出水孔的环形水槽、密封圈(51)、上进水管接头(52)、进水管连接管(54)、下进水管接头(53)和外进水管接头(55)、导管、2个微型隔膜式水泵(104)、冷水箱(105)和三浮球液位传感器(106)等组成，每个微型隔膜式水泵(104)一端连接冷水箱(105)，另一端连接两个外进水管接头(55)，三浮球液位传感器(106)垂直插装于冷水箱(105)内部，2个微型隔膜式水泵(104)悬装于类直角梯形支撑框架(25)前端中部，冷水箱(105)安装于类直角梯形支撑框架(25)右上层中部靠前位置；臀部温水冲洗管路II由臀部清洗喷嘴(56)、臀部后处理水气弯管(57)、导管、微型隔膜式水泵(107)、三层保温温水箱(108)、2根大功率电热丝(109)、小功率电热丝(110)、温度传感器(111)、三浮球液位传感器(26)等组成，电热丝(109)、(110)、温度传感器(111)、三浮球液位传感器(106)均垂直插装于温水箱(108)内部，温度传感器(111)位于出水口处，以便更真实地检测流出温水箱的水的温度，两根大功率电热丝(109)串联，用市电供电，小功率电热丝(110)用24V蓄电池供电，为方便两条线路之间的切换，二者都连接到同一个继电器，微型隔膜式水泵(107)悬装于左抬腿线性运动单元支撑底座下端，温水箱(108)安装于类直角梯形支撑框架(25)左上层中部靠前位置；臀部暖风烘干管路III由臀部烘干喷嘴、臀部后处理水气弯(57)、导管、3节电热丝管(112)、微型隔膜式气泵(113)组成，三节电热丝管(112)相互串联，便于调温，安装于类直角梯形支撑框架(25)下层左侧，微型隔膜式气泵(113)悬装于抬背线性运动单元支撑底座下端。臭氧供给管路IV由臭氧输送管(59)、导管、臭氧发生器(114)、微型真空泵(115)构成，臭氧输送管(59)与导管连接，导管又与臭氧发生器(114)连接，继而连接微型真空泵(115)，微型真空泵(115)和臭氧发生器(114)均安装于类直角梯形支撑框架(25)下层前端，该管路主要功能在于消毒杀菌除臭。

Claims

1.一种大小便接收装置，其特征在于：所述装置包括座便盖及其启闭机构、座便体、双三棱柱升降机构、便体接收及密封装置、接收装置升降抽取机构和水气供给系统。

2.根据权利要求书1所述的一种大小便接收装置，其特征在于：座便盖及其启闭机构安装于臀部下层板和左、右臀部上层板之间，采用左右抽拉的方式完成启闭动作，它由电机、电机支座、齿轮副、轴套、丝杠副、深沟球轴承、轴承端盖、线性滑轨副、座便盖、4个行程开关等组成；电机及其支座通过螺钉连接的方式固定于臀部下层板，电机轴上安装主动齿轮，滑动丝杠上安装从动齿轮及球轴承，二者之间采用轴套定位，丝杠与丝杠螺母构成螺旋副，座便盖通过丝杠螺母与滑动丝杠和一对线性滑轨连接，滑动丝杠与线性滑轨之间保持平行关系；左右两边的启闭机构对称布置；座便盖两个极限行程处各布置1个停止行程开关和1个安全保护行程开关。

3. 根据权利要求书1所述的一种大小便接收装置，其特征在于：双三棱柱升降机构包括上三棱柱和下三棱柱，安装于类直角梯形支撑框架下层；上三棱柱由座便体、六角形铝板和三根精密镀铬光轴组成，三根精密镀铬光轴上端与座便体采用螺纹连接，下端穿过六角铝板并用螺母紧固；下三棱柱由六角形铝板、底支架、三个直线轴承、主滑动丝杠副、两个从滑动丝杠副、三根立柱、三个同步带轮、同步齿形带、张紧轮、锥齿轮副、电机、电机支座、2个行程开关、行程开关安装座、行程开关碰撞块、6个角接触球轴承、6个角接触球轴承垫套、3个轴承盖、6个轴承盖和3个轴承盖组成，三根立柱与六角铝板、底支架均采用过渡配合联接外加螺纹紧固，直线轴承与六角铝板采用螺纹连接，主滑动丝杠自上而下顺次与角接触球轴承、角接触球轴承垫套、从动锥齿轮、同步带轮、角接触球轴承、角接触球轴承垫套相连接，从滑动丝杠与主滑动丝杠类似，但少了从动锥齿轮，三个同步带轮与同步齿形带连接，张紧轮位于两从滑动丝杠中间位置，法向位置可调，电机安装座置于底支架上，电机安装于其上，电机轴上安装主动锥齿轮并与从动锥齿轮连接；上、下三棱柱、之间通过三个丝杠副连接，并用直线轴承与精密镀铬光轴27行成的三个移动副导向。

4.根据权利要求书1所述的一种大小便接收装置，其特征在于：座便体由座便器接便体、座便圈、密封圈、4个上进水管接头、4个下进水管接头、4个进水管连接管、4个外进水管接头、臀部清洗喷嘴、2个臀部后处理水气弯管、2个臀部后处理水气管、臭氧输送管等组成，上进水管接头上端与座便圈连接，下端与进水管连接管连接，下进水管接头上端与进水管连接管连接，下端与座便器接便体和外进水管接头连接，上、下进水管接头、与进水管连接管之间采用厌氧胶密封，臀部后处理水气弯管上端与喷嘴采用管螺纹连接，下端与臀部后处理水气管普通螺纹连接，厌氧胶密封，臀部后处理水气管与座便器接便体焊接连接。

5. 根据权利要求书1所述的一种大小便接收装置，其特征在于：便体接收及密封装置包括上接便盒、下接便盒、密封一、密封二、密封三、密封四、密封五、2个行程开关，密封一为下水管口的密封，采用双层密封法，其主要零部件为镶嵌有双层橡胶板的密封装置和带喇叭口的中间层，该装置通过燕尾滑槽预紧与上接便盒上表面紧密贴合，带喇叭口的中间层紧贴该装置并通过螺钉固定于上接便盒上，以此来起到双层密封的作用，镶嵌有双层橡胶板的密封装置由抽拉板、上抽拉密封垫、上抽拉密封垫嵌入板、下抽拉密封垫、下抽拉密封垫嵌入板、楔形滑块、楔形滑块、密封装置抽拉丝杠、密封装置抽拉丝杠螺母、抽拉装置轴承座、深沟球轴承、轴承端盖、密封装置抽拉装置套筒、从动直齿轮等组成，上、下抽拉密封垫由上、下抽拉密封垫嵌入板、通过螺钉紧固于抽拉板上，密封装置抽拉丝杠穿过抽拉板中间的孔，并与固定在抽拉板上的丝杠螺母连接，同时也与球轴承、从动直齿轮连接，电机通过齿轮副带动丝杠副进而带动密封装置完成启闭动作；密封二为在上下盒结合处采用楔形密封圈，用四个密封圈压条和接便盒喇叭口层将其压紧，当两接便盒处于闭合状态时，楔形密封圈和下接便盒之间形成有一定宽度的线接触，从而起到密封作用；密封三用接便盒小密封板压紧接便盒小密封圈获得，位于接便盒的前侧；密封四、五采用软填料接触动密封的形式，用若干根聚四氟乙烯盘根分别密封抽拉丝杠轴颈与抽拉装置轴承座之间的间隙和上、下两段下水管之间的间隙，并分别用盘根压盖、和盘根压盖压紧；两个防滴型行程开关安装于上接便盒上层，具体位置为楔形滑块的两个极限位置处。

6.根据权利要求书1所述的一种大小便接收装置，其特征在于：接收装置升降抽取机构由升降框架和升降杠杆两个部件组成；升降框架可沿着连接于类直角梯形支撑框架下层的6根镀铬直线光轴升降，它包括升降框架本体、2根直线导轨、4个开口直线轴承、6个直线轴承、6个直线轴承配套套筒、1对升降框架轴承座、1对由2个深沟球轴承、1个套筒、1根转轴和1个转动轴轴承定位环组成的升降杠杆转动轴组件，下接便盒与4个开口直线轴承用螺栓连接，4个开口直线轴承与2根直线导轨构成一对移动副，当升降框架处于下降位置时，可用拉钩将下接便盒沿着直线导轨拉出；升降杠杆包括升降杠杆本体、升降杠杆转轴、升降杠杆顶柱、顶柱卡片、压入式球头柱塞等，它可以升降杠杆转轴为旋转中心撬动升降框架执行升降动作，当升降框架处于上升状态时，还可以用球头柱塞固定顶柱卡片位置，顶住卡片则卡住升降杠杆顶柱，升降杠杆顶柱顶住类直角梯形支撑框架边框下表面，从而使得升降杠杆保持水平状态，升降框架、下接便盒处于上升位置。

7.根据权利要求书1所述的一种大小便接收装置，其特征在于：水气供给系统包括座便体冲洗管路Ⅰ、臀部温水冲洗管路Ⅱ、臀部暖风烘干管路Ⅲ和臭氧供给管路Ⅳ；座便体冲洗管路Ⅰ由座便器接便体与座便圈共同形成的带出水孔的环形水槽、密封圈、上进水管接头、进水管连接管、下进水管接头和外进水管接头、导管、2个微型隔膜式水泵、冷水箱和三浮球液位传感器等组成，每个微型隔膜式水泵一端连接冷水箱，另一端连接两个外进水管接头，三浮球液位传感器垂直插装于冷水箱内部，2个微型隔膜式水泵悬装于类直角梯形支撑框架前端中部，冷水箱安装于类直角梯形支撑框架右上层中部靠前位置；臀部温水冲洗管路Ⅱ由臀部清洗喷嘴、臀部后处理水气弯管、导管、微型隔膜式水泵、三层保温温水箱、2根大功率电热丝、小功率电热丝、温度传感器、三浮球液位传感器等组成，电热丝、温度传感器、三浮球液位传感器均垂直插装于温水箱内部，温度传感器位于出水口处，以便更真实地检测流出温水箱的水的温度，两根大功率电热丝串联，用市电供电，小功率电热丝用24V蓄电池供电，为方便两条线路之间的切换，二者都连接到同一个继电器，微型隔膜式水泵悬装于左抬腿线性运动单元支撑底座下端，温水箱安装于类直角梯形支撑框架左上层中部靠前位置；臀部暖风烘干管路Ⅲ由臀部烘干喷嘴、臀部后处理水气弯、导管、3节电热丝管、微型隔膜式气泵组成，三节电热丝管相互串联，便于调温，安装于类直角梯形支撑框架下层左侧，微型隔膜式气泵悬装于抬背线性运动单元支撑底座下端；臭氧供给管路Ⅳ由臭氧输送管、导管、臭氧发生器、微型真空泵构成，臭氧输送管与导管连接，导管又与臭氧发生器连接，继而连接微型真空泵，微型真空泵和臭氧发生器均安装于类直角梯形支撑框架下层前端，该管路主要功能在于消毒杀菌除臭。