CN102407802B - 照明车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种照明车，该照明车包括车身，安装在所述车身上的臂架结构，和照明灯组件(30)，其中，所述臂架结构包括依次连接的彼此可枢转的至少两节臂，所述臂架结构还包括与所述至少两节臂中的最后一节臂可枢转地连接的末节臂(10)，所述照明灯组件(30)安装在所述末节臂(10)上。通过上述技术方案，可以充分利用所述至少两节臂的长度来举升安装在末节臂上的照明灯组件，并能够通过使末节臂相对于与其连接的臂枢转来调节所述照明灯组件的角度，从而能够在确保举升高度的同时进行所需的角度调节。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

Description

照明车

技术领域

本发明涉及消防抢险车辆，具体地，涉及一种照明车。

背景技术

照明车在夜间消防火场灭火、抢险、救援、指挥以及地震抢险救援中的现场照明起到了非常重要的作用。现有的照明车可以分为吊臂式和后置两节折叠式两种。其中，吊臂式照明车具有起重吊臂，并使用灯架以及安装在灯架上的照明灯来替换起重吊臂的吊具。使用时，为了调节照明灯的俯仰角度，只能通过俯仰地枢转起重吊臂来实现。后置两节折叠式照明灯包括两节折叠臂架，该两节折叠臂架包括两个可枢转连接的臂，一节臂与车身连接，另一节臂上安装有灯架。使用时，两节臂举升以抬高照明灯，但调节照明灯的俯仰角度时需要俯仰地枢转安装有灯架的臂。上述两种类型的照明车在调节照明灯的俯仰角度时，都不可避免地需要降低照明灯的高度，而且俯仰枢转的半径较大，需要很大的操作空间，照明车的灵活性不高。另外，俯仰枢转的半径较大还会造成照明灯远离需要照明的位置，导致无法达到所需的照明效果。

发明内容

本发明所要解决的问题是在调节照明灯的俯仰角度时尽可能避免降低照明灯的高度，以满足所需的照明角度、位置和照明强度。

为了实现上述目的，本发明提供一种照明车，该照明车包括车身，安装在所述车身上的臂架结构，和照明灯组件，其中，所述臂架结构包括依次连接的彼此可枢转的至少两节臂，所述臂架结构还包括与所述至少两节臂中的最后一节臂可枢转地连接的末节臂，所述照明灯组件安装在所述末节臂上。

通过上述技术方案，可以充分利用所述至少两节臂的长度来举升安装在末节臂上的照明灯组件，并能够通过使末节臂相对于与其连接的臂枢转来调节所述照明灯组件的角度，从而能够在确保举升高度的同时进行所需的角度调节。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种实施方式的照明车的主视图；

图2是图1所示的照明车的右视图；

图3是本发明的臂架结构的一种实施方式的透视图；

图4是图3所示的臂架结构的主视图；

图5是图3所示的臂架结构的末节臂的透视图；

图6是说明图3所示的臂架结构的工作状态示意图；

图7是说明本发明的照明灯组件的俯视图；

图8是说明本发明的照明灯组件的后视图；

图9是说明本发明的照明灯组件和臂架结构的装配结构的后视图；

图10是图9的立体图，侧灯架处于折叠状态；

图11是侧灯架处于展开状态的立体图。

附图标记说明

10：末节臂

11：主臂部   11a：前法兰   12：支臂部   12a：后法兰

13：末节臂伸缩油缸   14：侧壁   14a：销孔   15：连接座

21：第一节臂   22：第二节臂   23：连杆

24：节臂伸缩油缸   25：塔架   26：发电机   27：变幅伸缩油缸

30：照明灯组件

31：主灯架   31a：加强件   31b：纵向连接法兰

32：侧灯架   33：照明灯

34：侧向支撑杆   34a：第一侧向支撑杆   34b：第二侧向支撑杆

34c：第一连接法兰   34d：第二连接法兰

35：灯架伸缩油缸   35a：第一安装座   35b：第二安装座

36：照明灯支撑架   37：第一连接件   38：第二连接件

41：驾驶室   42：车厢部

50：回转机构   51：驱动装置   52：回转台

60：动力单元   70：支腿   80：控制单元

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。另外，前后方向参考车身的布置顺序，即以驾驶室位于车身的前部，车厢部位于车身的后部进行参考。

本发明的照明车包括车身，安装在所述车身上的臂架结构，和照明灯组件30，其中，所述臂架结构包括依次连接的彼此可枢转的至少两节臂，所述臂架结构还包括与所述至少两节臂中的最后一节臂可枢转地连接的末节臂10，所述照明灯组件30安装在所述末节臂10上。

下面通过如图3至图6所示的具有第一节臂21、第二节臂22和末节臂10的臂架结构来说明本发明。

如上所述，使用照明灯组件30时，如图4所示，可以通过相对枢转第一节臂21、第二节臂22和末节臂10而展开臂架结构，从而通过第一节臂21和第二节臂22的伸展来确保安装在末节臂10上的照明灯组件30举升到所需的工作高度。同时，可以通过枢转末节臂10来调整照明灯33的照射角度。此外，主臂部11和支臂部12彼此呈角度设置，从而能够对安装在末节臂10上的照明灯组件30提供稳定的支撑。

其中，主臂部11和支臂部12可以通过各种方式彼此呈角度设置。例如，可以使主臂部11和支臂部12的夹角可调节。可选择地，在本发明的一种实施方式中，如图3至图6所示，可以使所述支臂部12的一端与所述主臂部11固定连接。

优选地，主臂部11和支臂部12之间的夹角为100-170度，从而便于布置并节约空间。

末节臂10可以通过各种适当的结构实现与最后一节臂(即第二节臂22)的可枢转连接。在图3至图6所示的实施方式中，所述臂架结构可以包括末节臂伸缩油缸13，该末节臂伸缩油缸13包括缸体和活塞，所述缸体和所述活塞中的一个与所述最后一节臂铰接，所述缸体和所述活塞中的另一个与所述支臂部12铰接。由此，末节臂10可以通过末节臂伸缩油缸13的伸缩而相对于最后一节臂枢转。

另外，如图4和图5所示，所述支臂部12上设置有连接座15，该连接座15位于所述主臂部11和所述支臂部12之间，所述缸体和所述活塞中的另一个通过所述连接座15与所述支臂部12铰接。通过这种设置连接座15，能够为末节臂伸缩油缸13的推力提供稳固的支撑，还可以避免磨损，而且有利于装配。

优选地，如图5所示，所述主臂部11的与所述最后一节臂(即第二节臂22)连接的端部为叉形并具有叉口和限定该叉口的侧壁14，第二节臂22的端部伸入所述叉口并与侧壁14枢轴连接。通过这种布置，第二节臂22的端部与两个侧壁14形成连接关系，使得第二节臂22的端部位于叉口中。由此，在使用过程中，气流等外部因素对臂架结构施加作用力时，可以通过两个侧壁14和第二节臂22的连接来承受力和扭矩，成倍增大了第二节臂22和末节臂10的抗扭力臂和接触面积，从而能够有效得提高设置在末节臂10上的灯架30在气流(风力)作用下的平稳性。

第二节臂22的端部和侧壁14可以通过各种适当的方式实现枢轴连接。在本发明的优选实施方式中，如图5所示，所述侧壁14具有销孔14a，所述最后一节臂的端部通过穿过所述销孔14a的销与所述主臂部11枢轴连接。

更优选地，所述主臂部11的与所述最后一节臂(即第二节臂22)连接的端部的宽度大于所述主臂部11的其余部分的宽度，从而能够在保证所述主臂部11的与所述最后一节臂的连接强度和抗扭性的同时减少不必要的用料，以减轻末节臂10的重量并降低生产成本。

在本发明中，第一节臂21和第二节臂22可以通过各种公知的结构实现可枢转连接。例如，在图3、图4和图6所示的实施方式中，第一节臂21和第二节臂22可以分别连接于两根连杆23，该两根连杆23铰接，并且在该两根连杆23的铰接点铰接节臂伸缩油缸24的油缸或活塞。节臂伸缩油缸24的活塞或油缸则可以铰接于第一节臂21或第二节臂22。

优选地，如图1所示，所述车身设置有回转机构50，该回转机构50包括驱动装置51和回转台52，所述至少两节臂中的第一节臂21连接于所述回转台52。其中，驱动装置52用于驱动回转台52回转。通过设置回转机构50，臂架机构以及安装在臂架机构上的照明灯组件30可以旋转到适当角度，以提供全方位可调节角度的照明。其中，第一节臂21可以通过塔架25安装到回转台52上。另外，可以使第一节臂21通过变幅伸缩油缸27安装到回转台52，从而第一节臂21能够枢转并展开或折叠。

更优选地，所述车身包括驾驶室41和车厢部42，所述回转台52设置在所述车厢部42，所述第一节臂从所述回转台52延伸到所述驾驶室41的上方，所述末节臂10和与所述末节臂10连接的臂能够从所述驾驶室41的上方延伸到所述回转台的后方。通过这种布置，可以充分利用车身来承载臂架结构和照明灯组件30。具体地，如图1所示，臂架结构折叠后可以放置在车身顶部，从而安装在末节臂10上的照明灯组件30也可以放置在车厢部42的后部上方。因此，在不使用照明灯时，臂架结构和照明灯组件30可以稳定地安放。另外，臂架结构和照明灯组件30沿车身的长度方向从前部延伸到后部设置，即从驾驶室41延伸到车厢部42，从而车身能够沿其长度方向较为均匀地承受臂架结构和照明灯组件30的重力，避免了载荷重心偏移造成翻车的可能性。

另外，为了进一步改善载荷分布，与现有的照明车中通常将回转台设置在车身后部的做法不同，在本发明中，所述回转台52可以位于所述照明车的后车轴的大致正上方。因此，回转机构50、臂架结构、照明灯组件30的整体载荷的重心可以更加靠近车身的长度方向的中心，臂架结构展开时，照明车更加平稳。

另外，优选地，如图2、图9至图11所示，所述照明灯组件30包括灯架，所述灯架包括灯架主体和侧向支撑杆34，所述灯架主体安装到所述末节臂10，所述侧向支撑杆34连接所述主臂部11的侧部与所述灯架主体。通过这种布置，末节臂10可以通过主臂部11、支臂部12和侧向支撑杆34形成对灯架主体的多点稳固支撑。

所述灯架主体可以形成为各种结构，只要能够适于安装到末节臂10即可。如图2、图7和图8所示，在本发明的优选实施方式中，所述灯架主体包括主灯架31和可枢转地连接于所述主灯架31的长度方向的两侧的两个侧灯架32，所述灯架还包括分别与两个侧灯架32相对应的两个灯架伸缩油缸35，每个灯架伸缩油缸35的两端分别连接于所述主灯架31和相应的侧灯架2，其中，所述两个灯架伸缩油缸35与所述主灯架31的连接位置靠近所述主灯架31的长度中心线A-A，所述照明灯组件包括多个照明灯33和/或探照灯，所述照明灯33和/或所述探照灯安装在所述主灯架31和所述侧灯架32上。在本发明的附图中，显示了包括多个照明灯33的情况。

其中，可以通过灯架伸缩油缸35实现主灯架31和侧灯架32的可枢转连接。使用时，可以使侧灯架32相对于主灯架31枢转，以展开灯架主体；不使用时，可以反向枢转并折叠到图2所示的状态以便存放。另外，车厢部42的顶部可以设置有照明灯支撑架36，不使用时，主灯架31可以通过照明灯支撑架36支撑在车厢部42的顶部上。

优选地，所述灯架伸缩油缸35的一端分别通过第一安装座35a与所述主灯架31铰接，所述灯架伸缩油缸35的另一端通过第二安装座35b和所述侧灯架32铰接，以便于连接和避免磨损。另外，如图7所示，所述两个灯架伸缩油缸35与所述主灯架31的铰接位置分别位于所述主灯架31的长度中心线A-A的两侧。这种布置有利于灯架的重量均匀分布。更优选地，可以使两个灯架伸缩油缸35沿主灯架31的宽度中心线B-B均布重量。具体地，可以使所述两个灯架伸缩油缸35平行设置并相互错开，或者所述灯架伸缩油缸35沿所述主灯架31的宽度中心线B-B对称设置。

例如，在图7所示的实施方式中，照明灯33设置为3行4列，两个灯架伸缩油缸35分别位于主灯架31的长度中心线A-A的两侧，并分别设置在第2行照明灯的两侧(即第2行照明灯与第1行照明灯相邻的侧和第2行照明灯与第3行照明灯相邻的侧)。显然，当照明灯设置为偶数行，例如4行时，可以将两个灯架伸缩油缸35设置为沿宽度中心线B-B对称设置。

优选地，如图8所示，所述两个灯架伸缩油缸35与所述侧灯架32铰接的位置靠近所述侧灯架32的中心线。通过这种布置，灯架伸缩油缸35可以对侧灯架32施加稳定、均匀的力，从而避免因侧灯架32受力不均而发生扭曲变形。

优选地，所述主灯架31沿所述主灯架31的长度中心线A-A具有加强件31a，以加强主灯架31的长度中心线A-A附近的强度，从而在折叠时更稳固地承受侧灯架32的载荷。

另外，照明灯33可以通过各种适当的方式安装到主灯架31和侧灯架32上。优选地，所述照明灯组件可以包括第一连接件37和与所述第一连接件37可拆卸连接的第二连接件38，所述第一连接件37固定在所述主灯架31和所述侧灯架32上，所述照明灯通过所述第二连接件38连接到所述第一连接件37。具体地，可以在主灯架31和侧灯架32上固定地布置适当结构的第一连接件37，然后将第二连接件38安装到照明灯33并将第二连接件38和照明灯33一起连接到第一连接件37。

第一连接件37和第二连接件38可以形成各种适当的结构，只要能够将照明灯33安装到灯架即可。例如，第一连接件37可以是L形折板，第二连接件38可以是U形安装架，该U形安装架安装在照明灯33的底部并与第一连接件37连接。优选地，如图7所示，所述第一连接件37和所述第二连接件38均为L形折板并通过彼此平行的板面接合。通过这种方式可以使第一连接件37和第二连接件38之间通过板面接触，从而增大接合力，并且在气流作用在照明灯33和/或灯架时具有良好的抗扭性。

更优选地，所述第一连接件37和所述第二连接件38中的一个可以设置有槽孔，另一个可以设置有与所述槽孔配合的圆孔。由此，通过使圆孔对应槽孔的不同位置，可以调节照明灯33相对于灯架的安装位置。

在本发明的优选实施方式中，所述侧向支撑杆34包括第一侧向支撑杆34a和第二侧向支撑杆34b；所述第一侧向支撑杆34a的第一端固定连接在所述主臂部11的第一侧，第二端固定连接在所述主灯架31背面；所述第二侧向支撑杆34b的第一端固定连接在所述主臂11的第二侧，第二端固定连接在所述主灯架31背面。由此，末节臂10与侧向支撑杆34共同对灯架主体形成前后左右四个方向的支撑，使灯架主体获得分布较广的稳定支撑面，使灯架主体能有效地抵抗外载荷，保证末节臂与10灯架主体连接结构的稳定性。

优选地，所述第一侧向支撑杆34a和所述第二侧向支撑杆34b沿所述末节臂10的纵向方向前后分布，从而能够对灯架主体的左右方向的摇摆运动形成更好的抵挡作用，使末节臂10与灯架主体的连接结构更加稳定可靠。

末节臂10可以通过各种适当的结构和安装件连接于灯架主体。在本发明的优选实施方式中，所述主臂部11的前端设置有前法兰11a；所述支臂部12的末端设置有后法兰12a；所述前法兰11a和所述后法兰12a位于同一平面上，且其中至少之一上设置有腰形孔；所述主灯架31上设置有与所述前法兰11a和所述后法兰12a配合的纵向连接法兰31b，所述末节臂10与所述主灯架31通过设置在各所述法兰上的螺栓固定连接。其中，设置在前法兰11a和后法兰12a中的至少一个上的腰形孔，使得安装时即使存在误差，也能够通过腰形孔对末节臂10的安装位置进行调整，便于末节臂10与主灯架31之间的安装调试。

另外，侧向支撑杆34可以通过各种适当的结构和安装件连接于灯架主体和末节臂10。在本发明的优选实施方式中个，所述第一侧向支撑杆34a和所述第二侧向支撑杆34b的两端分别设置有第一连接法兰34c，所述主臂部11的左右两侧和所述主灯架31上设置有与所述第一连接法兰34c配合的第二连接法兰34d；所述第一连接法兰34c的至少一端设置有腰形孔；所述第一侧向支撑杆34a和所述第二侧向支撑杆34b与所述主臂部11之间、所述第一侧向支撑杆34a和所述第二侧向支撑杆34b与所述主灯架31之间通过设置在各所述法兰上的连接螺栓固定连接。其中，同样地，第一连接法兰34c的至少一端设置有腰形孔，使得安装时即使存在误差，也能够通过腰形孔进行安装调试。

本发明中，臂架结构展开和折叠时，可以通过的设置在车厢部42内的动力单元60驱动。动力单元60可以是单独用于臂架驱动，也可以同时用于其它液压或电动装置的驱动。例如，照明车通常设置有支腿70，动力单元60也可以对支腿70提供驱动动力。此外，照明车可以设置有控制单元80，如图2所示的实施方式中，控制单元80可以设置在车身的后部。控制单元80可以用于控制臂架结构的展开和折叠，以及/或者用于控制侧灯架32的展开和折叠。另外，照明灯33所需的电能可以由设置在车厢部42内的发电机26提供，该发电机26还可以设置为大功率发电机，以对其他装置供电。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (22)

1.一种照明车，该照明车包括车身，安装在所述车身上的臂架结构，和照明灯组件（30），其特征在于，所述臂架结构包括依次连接的彼此可枢转的至少两节臂，所述臂架结构还包括与所述至少两节臂中的最后一节臂可枢转地连接的末节臂（10），所述照明灯组件（30）安装在所述末节臂（10）上，其中，所述照明灯组件（30）包括灯架，所述灯架包括灯架主体，所述灯架主体连接到所述末节臂（10），所述灯架主体包括主灯架（31）和可枢转地连接于所述主灯架（31）的长度方向的两侧的两个侧灯架（32），所述灯架还包括分别与两个侧灯架（32）相对应的两个灯架伸缩油缸（35），每个灯架伸缩油缸（35）的两端分别连接于所述主灯架（31）和相应的侧灯架（32），所述两个灯架伸缩油缸（35）与所述主灯架（31）的连接位置靠近所述主灯架（31）的长度中心线（A-A），所述照明灯组件包括多个照明灯（33），所述照明灯（33）安装在所述主灯架（31）和所述侧灯架（32）上。

2.根据权利要求1所述的照明车，其中，所述末节臂（10）包括彼此呈角度设置的主臂部（11）和支臂部（12），所述主臂部（11）的一端与所述至少两节臂中的最后一节臂可枢转地连接，所述照明灯组件（30）通过所述主臂部（11）和所述支臂部（12）安装在所述末节臂（10）上。

3.根据权利要求2所述的照明车，其中，所述主臂部（11）和所述支臂部（12）之间的夹角为100-170度。

4.根据权利要求2所述的照明车，其中，所述支臂部（12）的一端与所述主臂部（11）固定连接，所述主臂部（11）的另一端和所述支臂部（12）的另一端分别连接于所述照明灯组件（30）。

5.根据权利要求2所述的照明车，其中，所述臂架结构还包括末节臂伸缩油缸（13），该末节臂伸缩油缸（13）包括缸体和活塞，所述缸体和所述活塞中的一个与所述最后一节臂铰接，所述缸体和所述活塞中的另一个与所述支臂部（12）铰接。

6.根据权利要求5所述的照明车，其中，所述支臂部（12）上设置有连接座（15），该连接座（15）位于所述主臂部（11）和所述支臂部（12）之间的夹角处并分别与所述主臂部（11）和所述支臂部（12）连接，所述缸体和所述活塞中的另一个通过所述连接座（15）与所述支臂部（12）铰接。

7.根据权利要求2所述的照明车，其中，所述主臂部（11）的与所述最后一节臂连接的端部为叉形并具有叉口和限定该叉口的侧壁（14），所述最后一节臂的端部伸入所述叉口并与所述侧壁（14）枢轴连接。

8.根据权利要求7所述的照明车，其中，所述侧壁（14）具有销孔（14a），所述最后一节臂的端部通过穿过所述销孔（14a）的销与所述侧壁（14）枢轴连接。

9.根据权利要求7所述的照明车，其中，所述主臂部（11）的与所述最后一节臂连接的端部的宽度大于所述主臂部（11）的其余部分的宽度。

10.根据权利要求2-9中任意一项所述的照明车，其中，所述车身设置有回转机构（50），该回转机构（50）包括驱动装置（51）和回转台（52），所述至少两节臂中的第一节臂连接于所述回转台（52）。

11.根据权利要求10所述的照明车，其中，所述车身包括驾驶室（41）和车厢部（42），所述回转台（52）设置在所述车厢部（42），所述第一节臂从所述回转台（52）延伸到所述驾驶室（41）的上方，所述末节臂（10）和与所述末节臂（10）连接的臂能够从所述驾驶室（41）的上方延伸到所述回转台（52）的后方。

12.根据权利要求11所述的照明车，其中，所述回转台（52）位于所述照明车的后车轴的大致正上方。

13.根据权利要求2-9中任意一项所述的照明车，其中，所述灯架包括侧向支撑杆（34），所述侧向支撑杆（34）连接所述主臂部（11）的侧部与所述灯架主体。

14.根据权利要求1所述的照明车，其中，所述照明灯（33）包括探照灯。

15.根据权利要求1所述的照明车，其中，所述灯架伸缩油缸（35）的一端通过第一安装座（35a）与所述主灯架（31）铰接，所述灯架伸缩油缸（35）的另一端通过第二安装座（35b）与所述侧灯架（32）铰接，所述两个灯架伸缩油缸（35）与所述主灯架（3 1）的铰接位置分别位于所述主灯架（31）的长度中心线（A-A）的两侧。

16.根据权利要求15所述的照明车，其中，所述两个灯架伸缩油缸（35）平行设置并相互错开，或者所述两个灯架伸缩油缸（35）沿所述主灯架（31）的宽度中心线（B-B）对称设置。

17.根据权利要求15所述的照明车，其中，所述两个灯架伸缩油缸（35）与所述侧灯架（32）铰接的位置靠近所述侧灯架（32）的中心线。

18.根据权利要求15所述的照明车，其中，所述主灯架（31）沿所述主灯架（31）的长度中心线（A-A）具有加强件（31a）。

19.根据权利要求13所述的照明车，其中，所述侧向支撑杆（34）包括第一侧向支撑杆（34a）和第二侧向支撑杆（34b）；

所述第一侧向支撑杆（34a）的第一端固定连接在所述主臂部（11）的第一侧，第二端固定连接在所述主灯架（31）背面；

所述第二侧向支撑杆（34b）的第一端固定连接在所述主臂（11）的第二侧，第二端固定连接在所述主灯架（31）背面。

20.根据权利要求19所述的照明车，其中，所述第一侧向支撑杆（34a）和所述第二侧向支撑杆（34b）沿所述末节臂（10）的纵向方向前后分布。

21.根据权利要求1 9所述的照明车，其中，所述主臂部（11）的前端设置有前法兰（11a）；

所述支臂部（12）的末端设置有后法兰（12a）；

所述前法兰（11a）和所述后法兰（12a）位于同一平面上，且所述前法兰（11a）和所述后法兰（12a）中的至少一个上设置有腰形孔；

所述主灯架（31）上设置有与所述前法兰（11a）和所述后法兰（12a）配合的纵向连接法兰（31b），所述末节臂（10）与所述主灯架（31）通过设置在各所述法兰上的螺栓固定连接。

22.根据权利要求19所述的照明车，其中，所述第一侧向支撑杆（34a）和所述第二侧向支撑杆（34b）的两端分别设置有第一连接法兰（34c），所述主臂部（11）的左右两侧和所述主灯架（31）上设置有与所述第一连接法兰（34c）配合的第二连接法兰（34d）；

所述第一连接法兰（34c）的至少一端设置有腰形孔；

所述第一侧向支撑杆（34a）和所述第二侧向支撑杆（34b）与所述主臂部（11）之间、所述第一侧向支撑杆（34a）和所述第二侧向支撑杆（34b）与所述主灯架（31）之间通过设置在各所述法兰上的连接螺栓固定连接。

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