CN208875782U - 一种单驱动装置的沙发架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及沙发的骨架技术领域，尤其是指一种单驱动装置的沙发架，其包括底架组件、沙发安装架、腿部组件、背部组件、联动机构及驱动装置；所述联动机构包括传动杆、联动板、挡板、腿部联动组件及背部联动组件；驱动装置一端驱动连接于传动杆，另一端连接于底架组件；联动板连接于传动杆一端，挡板连接于传动杆；腿部联动组件一端与联动板铰接，另一端与腿部组件铰接；背部联动组件一端与联动板铰接，另一端与背部组件铰接；沙发安装架铰接于联动板；底架组件设置有第一限位块，腿部组件或背部组件伸展至极限位时，挡板抵触第一限位块。本申请的沙发架结构简单，传动效率高，防止腿部组件或背部组件伸展过度的情况出现，保护了联动机构。

Description

一种单驱动装置的沙发架

技术领域

本实用新型涉及沙发的骨架技术领域，尤其是指一种单驱动装置的沙发架。

背景技术

现有的沙发架大多以内部传动机构和支撑机构来作为骨架，并通过调节该传动机构和支撑机构使沙发架处于不同的状态从而来实现对沙发的不同功能的调整，功能越多对传动机构和支撑机构的可靠性要求越高。针对可同时伸展腿部和背部的沙发，主要通过调节腿部和背部的机构，从而可以实现坐姿和躺姿的功能，但对腿部和背部进行伸展或收缩时，现有的沙发架的内部结构复杂、传动效率低，腿部或背部存在伸展过度的情况，损坏传动机构。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种单驱动装置的沙发架，本申请的沙发架结构简单，传动效率高，防止了腿部组件或背部组件伸展过度的情况出现，保护了联动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种单驱动装置的沙发架，包括底架组件、沙发安装架、腿部组件、背部组件、用于带动腿部组件和背部组件伸展或收缩的联动机构及用于驱动联动机构转动的驱动装置；

所述联动机构包括传动杆、联动板、挡板、腿部联动组件及背部联动组件；驱动装置一端驱动连接于传动杆，驱动装置另一端连接于底架组件；联动板连接于传动杆的一端，挡板连接于传动杆；腿部联动组件一端与联动板铰接，腿部联动组件另一端与腿部组件铰接；背部联动组件一端与联动板铰接，背部联动组件另一端与背部组件铰接；沙发安装架铰接于联动板；工作时，驱动装置驱动传动杆转动，传动杆转动时带动联动板及挡板转动；联动板转动时，经腿部联动组件驱动腿部组件伸展或收缩，经背部联动组件驱动背部组件伸展或收缩；

底架组件设置有第一限位块，腿部组件或背部组件伸展至极限位时，挡板抵触第一限位块。

进一步的，所述背部组件包括连接于沙发安装架的背部支撑架、铰接于背部支撑架的背部转动块及连接于背部转动块的背部调节架，背部联动组件铰接于背部转动块。

进一步的，所述背部联动组件包括背部第一连杆、背部联动块及背部第二连杆；背部第一连杆一端铰接于联动板，背部第一连杆另一端铰接于背部联动块；背部第二连杆一端铰接于背部联动块，背部第二连杆另一端铰接于背部转动块；背部联动块还铰接于沙发安装架。

进一步的，所述腿部组件包括腿部支架，腿部联动组件铰接于腿部支架，腿部联动组件用于驱动腿部支架伸展或收缩；收缩状态时，腿部联动组件与腿部支架呈折叠状并位于沙发安装架下方。

进一步的，所述腿部联动组件包括腿部第一连杆、腿部第二连杆、腿部第三连杆、腿部第四连杆、腿部第五连杆及腿部第六连杆；腿部第一连杆一端与联动板铰接，腿部第一连杆另一端与腿部第二连杆中部铰接；腿部第二连杆一端与沙发安装架铰接，腿部第二连杆另一端与腿部第三连杆铰接；腿部第三连杆远离腿部第二连杆的一端与腿部支架铰接，腿部第三连杆中部铰接于腿部第五连杆中部；腿部第四连杆一端铰接于底架组件，腿部第四连杆另一端与腿部第五连杆铰接，腿部第四连杆与腿部第五连杆铰接处同时铰接于沙发安装架；腿部第五连杆远离腿部第四连杆的一端与腿部第六连杆铰接；腿部第六连杆远离腿部第五连杆的一端与腿部支架铰接。

进一步的，所述底架组件包括底架框体及铰接于底架框体的调节框架，驱动装置驱动连接于调节框架。

进一步的，所述调节框架位于底架框体内；所述调节框架包括第一杆体、第二杆体、第三杆体及第四杆体；第一杆体两端分别连接于第三杆体和第四杆体，第二杆体两端分别连接于第三杆体和第四杆体；第一杆体的中部铰接于与其相邻的底架框体内侧，第二杆体的中部铰接于与其相邻的底架框体内侧；驱动装置驱动连接于第三杆体的中部。

进一步的，所述底架组件还包括设置于底架框体的升降机构，第一限位块设置于升降机构，升降机构还设置有第二限位块，挡板活动于第一限位块和第二限位块之间。

进一步的，所述升降机构包括第一连接板、第二连接板、连接杆及转动杆；第一连接板连接于底架框体，第二连接板设置于底架框体，连接杆连接于第二连接板，转动杆两端分别铰接于第一连接板和第二连接板；第一限位块设置于连接杆，第二限位块设置于第二连接板。

进一步的，所述驱动装置包括伸缩杆及用于驱动伸缩杆伸缩的电机；传动杆与调节框架分别设置有支耳架，伸缩杆的两端分别经支耳架与传动杆和调节框架连接，伸缩杆两端分别铰接于对应的支耳架。

本实用新型的有益效果：沙发架处于坐姿状态时，驱动装置处于伸长状态，腿部组件和背部组件均处于收缩状态，腿部联动组件与腿部组件呈折叠状并位于沙发安装架下方。

沙发架需要从坐姿状态调节到躺姿状态时，驱动装置收缩并驱动传动杆转动，传动杆转动时带动联动板和挡板一起转动。联动板转动时，经腿部联动组件驱动腿部组件伸展，便于使用者放腿，同时，与联动板铰接的背部联动组件驱动背部组件转动伸展，调节背部组件与沙发安装架的角度，满足使用者的需求，最终使沙发架处于躺姿状态。腿部组件和背部组件需要伸展或收缩时，只需要经过传动杆、联动板、腿部联动组件及背部联动组件传动即可实现，结构简单，传动效率高。挡板与联动板同步地转动，当腿部组件或背部组件伸展至极限位时，第一限位块抵触挡板并阻碍挡板的转动，让传动杆和联动板停止转动，使腿部组件或背部组件不能继续伸展，防止了腿部组件或背部组件伸展过度的情况出现，保护了联动机构。具体的，驱动装置可以为电缸组件、电动推杆、电机丝杆传动组件、液压缸组件等。沙发安装架设置有沙发连杆，沙发连杆一端铰接于联动板，沙发连杆另一端连接于沙发安装架。沙发安装架经沙发连杆与联动板铰接，工作时，联动板沿着沙发连杆转动，使联动板转动得更稳定，工作可靠。本申请的沙发架结构简单，传动效率高，有效防止了腿部组件或背部组件伸展过度的情况出现，保护了联动机构。

附图说明

图1为本实用新型的躺姿状态的爆炸示意图。

图2为本实用新型的躺姿状态的另一视角爆炸示意图。

图3为本实用新型的坐姿状态的示意图。

图4为本实用新型的零重力姿态的示意图。

图5为本实用新型的零重力姿态中调节框架的工作状态示意图。

图6为本实用新型的辅助站立姿态的示意图。

图7为图6中A处的放大示意图。

附图标记说明：

底架组件1，第一限位块11，第二限位块12，底架框体13，调节框架14，第一杆体141，第二杆体142，第三杆体143，第四杆体144，沙发安装架2，沙发连杆21，联动机构3，传动杆31，联动板32，挡板33，腿部联动组件34，腿部第一连杆341，腿部第二连杆342，腿部第三连杆343，腿部第四连杆344，腿部第五连杆345，腿部第六连杆346，背部联动组件35，背部第一连杆351，背部联动块352，背部第二连杆353，腿部组件4，腿部支架41，背部组件5，背部支撑架51，背部转动块52，背部调节架53，驱动装置6，伸缩杆61，电机62，支耳架63，升降机构7，第一连接板71，第二连接板72，连接杆73，转动杆74。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种单驱动装置的沙发架，其包括底架组件1、沙发安装架2、腿部组件4、背部组件5、用于带动腿部组件4和背部组件5伸展或收缩的联动机构3及用于驱动联动机构3转动的驱动装置6；

所述联动机构3包括传动杆31、联动板32、挡板33、腿部联动组件34及背部联动组件35；驱动装置6一端驱动连接于传动杆31，驱动装置6另一端连接于底架组件1；联动板32连接于传动杆31的一端，挡板33连接于传动杆31；腿部联动组件34一端与联动板32铰接，腿部联动组件34另一端与腿部组件4铰接；背部联动组件35一端与联动板32铰接，背部联动组件35另一端与背部组件5铰接；沙发安装架2铰接于联动板32；工作时，驱动装置6驱动传动杆31转动，传动杆31转动时带动联动板32及挡板33转动；联动板32转动时，经腿部联动组件34驱动腿部组件4伸展或收缩，经背部联动组件35驱动背部组件5伸展或收缩；

底架组件1设置有第一限位块11，腿部组件4或背部组件5伸展至极限位时，挡板33抵触第一限位块11。

沙发架处于坐姿状态时，驱动装置6处于伸长状态，腿部组件4和背部组件5均处于收缩状态，腿部联动组件34与腿部组件4呈折叠状并位于沙发安装架2下方。

沙发架需要从坐姿状态调节到躺姿状态时，驱动装置6收缩并驱动传动杆31转动，传动杆31转动时带动联动板32和挡板33一起转动。联动板32转动时，经腿部联动组件34驱动腿部组件4伸展，便于使用者放腿，同时，与联动板32铰接的背部联动组件35驱动背部组件5转动伸展，调节背部组件5与沙发安装架2的角度，满足使用者的需求，最终使沙发架处于躺姿状态。腿部组件4和背部组件5需要伸展或收缩时，只需要经过传动杆31、联动板32、腿部联动组件34及背部联动组件35传动即可实现，结构简单，传动效率高。挡板33与联动板32同步地转动，当腿部组件4或背部组件5伸展至极限位时，第一限位块11抵触挡板33并阻碍挡板33的转动，让传动杆31和联动板32停止转动，使腿部组件4或背部组件5不能继续伸展，防止了腿部组件4或背部组件5伸展过度的情况出现，保护了联动机构3。具体的，驱动装置6可以为电缸组件、电动推杆、电机丝杆传动组件、液压缸组件等。沙发安装架2设置有沙发连杆21，沙发连杆21一端铰接于联动板32，沙发连杆21另一端连接于沙发安装架2。沙发安装架2经沙发连杆21与联动板32铰接，工作时，联动板32沿着沙发连杆21转动，使联动板32转动得更稳定，工作可靠。

本申请的沙发架结构简单，传动效率高，有效防止了腿部组件4或背部组件5伸展过度的情况出现，保护了联动机构3。

如图1至图3所示，本实施例中，所述背部组件5包括连接于沙发安装架2的背部支撑架51、铰接于背部支撑架51的背部转动块52及连接于背部转动块52的背部调节架53，背部联动组件35铰接于背部转动块52。所述背部联动组件35包括背部第一连杆351、背部联动块352及背部第二连杆353；背部第一连杆351一端铰接于联动板32，背部第一连杆351另一端铰接于背部联动块352；背部第二连杆353一端铰接于背部联动块352，背部第二连杆353另一端铰接于背部转动块52；背部联动块352还铰接于沙发安装架2。

背部组件5需要伸展调节背部组件5与沙发安装架2的角度时，驱动装置6收缩并驱动传动杆31转动，传动杆31驱动联动板32转动，联动板32经背部联动组件35驱动背部组件5转动。具体的，联动板32经过背部第一连杆351带动背部联动块352转动，背部联动块352经第二连杆353带动背部转动块52转动，同时背部联动块352沿着沙发安装架2转动，使背部联动块352转动得更稳定，工作可靠。背部转动块52转动时，带动与其连接的背部调节架53一起转动，实现调节背部组件5与沙发安装架2的角度，满足使用者的需求。背部组件5和背部联动组件35结构简单，传动效率高。

如图1至图3所示，本实施例中，所述腿部组件4包括腿部支架41，腿部联动组件34铰接于腿部支架41，腿部联动组件34用于驱动腿部支架41伸展或收缩；收缩状态时，腿部联动组件34与腿部支架41呈折叠状并位于沙发安装架2下方。

所述腿部联动组件34包括腿部第一连杆341、腿部第二连杆342、腿部第三连杆343、腿部第四连杆344、腿部第五连杆345及腿部第六连杆346；腿部第一连杆341一端与联动板32铰接，腿部第一连杆341另一端与腿部第二连杆342中部铰接；腿部第二连杆342一端与沙发安装架2铰接，腿部第二连杆342另一端与腿部第三连杆343铰接；腿部第三连杆343远离腿部第二连杆342的一端与腿部支架41铰接，腿部第三连杆343中部铰接于腿部第五连杆345中部；腿部第四连杆344一端铰接于底架组件1，腿部第四连杆344另一端与腿部第五连杆345铰接，腿部第四连杆344与腿部第五连杆345铰接处同时铰接于沙发安装架2；腿部第五连杆345远离腿部第四连杆344的一端与腿部第六连杆346铰接；腿部第六连杆346远离腿部第五连杆345的一端与腿部支架41铰接。

沙发架处于坐姿状态时，即腿部组件4处于收缩状态，腿部联动组件34与腿部组件4呈折叠状并位于沙发安装架2下方。当需要驱动腿部组件4伸展时，驱动装置6收缩并驱动传动杆31转动，传动杆31驱动联动板32转动，联动板32经腿部联动组件34驱动腿部支架41伸展。具体的，联动板32经腿部第一连杆341带动腿部第二连杆342转动，腿部第二连杆342带动腿部第三连杆343转动，同时，腿部第三连杆343在转动时带动腿部第五连杆345转动；在腿部第三连杆343和腿部第五连杆345共同驱动下带动腿部支架41伸展，实现腿部组件4的伸展功能，腿部联动组件34动作简单，传动效率高。而在腿部支架41收缩时，多个连杆依序进行折叠收纳于沙发安装架2的下方，使单驱动装置的沙发架结构紧凑，有效地节省空间，美观大方。铰接于沙发安装架2的腿部第四连杆344与腿部第五连杆345，使腿部第四连杆344与腿部第五连杆345具有转动的支撑，让腿部第四连杆344与腿部第五连杆345可靠地工作；铰接于底架组件1的腿部第四连杆344，使腿部第四连杆344具有转动的支撑，让腿部第四连杆344可靠地工作。

如图1、图2、图4和图5所示，本实施例中，所述底架组件1包括底架框体13及铰接于底架框体13的调节框架14，驱动装置6驱动连接于调节框架14。

所述调节框架14位于底架框体13内；所述调节框架14包括第一杆体141、第二杆体142、第三杆体143及第四杆体144；第一杆体141两端分别连接于第三杆体143和第四杆体144，第二杆体142两端分别连接于第三杆体143和第四杆体144；第一杆体141的中部铰接于与其相邻的底架框体13内侧，第二杆体142的中部铰接于与其相邻的底架框体13内侧；驱动装置6驱动连接于第三杆体143的中部。

需要调节到零重力姿态时，驱动装置6先驱动沙发架变成躺姿状态，第一限位块11抵触于挡板33并阻碍挡板33的转动，从而使传动杆31和联动板32停止转动。然后驱动装置6继续收缩，由于传动杆31不能转动，驱动装置6就只能反向驱动调节框架14沿着与底架框体13的铰接点转动，调节框架14一端接触地面并呈一定角度顶起沙发架，使沙发架处于零重力姿态，便于人体进一步放松休息。由于转动杆31转动所需要的动力比调节框架14转动所需要的动力少得多。所以驱动装置6收缩时，是先驱动转动杆31转动，当第一限位块11抵触于挡板33并阻碍挡板33的转动时，驱动装置6就反向驱动调节框架14沿着与底架框体13的铰接点转动。具体的，驱动装置6经第三杆体143驱动第一杆体141和第二杆体142分别沿着底架框体13的内侧转动，第一杆体141和第二杆体142同时带动第四杆体144一起转动，第四杆体144逐渐地接触地面并呈一定角度顶起沙发架，使沙发架处于零重力姿态，便于人体进一步放松休息。

如图2、图3、图6和图7所示，本实施例中，所述底架组件1还包括设置于底架框体13的升降机构7，第一限位块11设置于升降机构7，升降机构7还设置有第二限位块12，挡板33活动于第一限位块11和第二限位块12之间。

所述升降机构7包括第一连接板71、第二连接板72、连接杆73及转动杆74；第一连接板71连接于底架框体13，第二连接板72设置于底架框体13，连接杆73连接于第二连接板72，转动杆74两端分别铰接于第一连接板71和第二连接板72；第一限位块11设置于连接杆73，第二限位块12设置于第二连接板72。

沙发架处于坐姿状态时，驱动装置6处于伸长状态，挡板33抵触于第二限位块12，腿部组件4和背部组件5均处于收缩状态，腿部联动组件34与腿部组件4呈折叠状并位于沙发安装架2下方。

沙发架需要从坐姿状态调节到辅助站立姿态时，由于第二限位块12设置于升降机构7，挡板33抵触于第二限位块12，使挡板33的动力经第二限位块12传递到升降机构7。驱动装置6继续伸长并经传动杆31、挡板33、第二限位块12驱动升降机构7抬起沙发架，沙发架在上升的同时向前倾斜，从而辅助乘坐者站起，可帮助老弱病残孕从坐立状态站立，避免老年人起立不便，减轻病患者起立时的痛苦，提高了使用便利性。具体的，挡板33顶扣着第二限位块12，驱动装置6伸长时第二限位块12阻碍挡板33转动，导致传动杆31不能转动，传动杆31只能随着驱动装置6伸长而上升。传动杆31经挡板33和第二限位块12使第二连接板72也随着驱动装置6伸长而上升。第二连接板72在上升的过程中，连接杆73随着第二连接板72一起上升，为联动机构3提供转动的支撑；转动杆74以第二连接板72为转动点，随着第一连接板71一起转动并支撑着整个沙发架，从而辅助乘坐者站起，可帮助老弱病残孕从坐立状态站立，避免老年人起立不便，减轻病患者起立时的痛苦，提高了使用便利性。

如图1至图3所示，本实施例中，所述驱动装置6包括伸缩杆61及用于驱动伸缩杆61伸缩的电机62；传动杆31与调节框架14分别设置有支耳架63，伸缩杆61的两端分别经支耳架63与传动杆31和调节框架14连接，伸缩杆61两端分别铰接于对应的支耳架63。

沙发架的躺姿和零重力姿态通过电机62驱动伸缩杆61收缩来提供驱动力，沙发架的辅助站立姿态通过电机62驱动伸缩杆61伸长来提供驱动力，电机62根据沙发架的躺姿、零重力姿态及辅助站立姿态的舒展程度进行调节伸缩杆61的收缩量或伸长量，躺姿状态时电机62可以经伸缩杆61和对应的支耳架63驱动传动杆31在一定范围内转动，零重力姿态时电机62可以经伸缩杆61和对应的支耳架63驱动调节框架14在一定范围内转动，辅助站立姿态时电机62可以经伸缩杆61、对应的支耳架63、传动杆31、挡板33、第二限位块12及升降机构7驱动沙发架上升。这种沙发架只需要一个电机就能实现坐姿、躺姿、零重力姿态及辅助站立姿态等功能，简化了结构，而且传动效率高。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单驱动装置的沙发架，其特征在于：包括底架组件、沙发安装架、腿部组件、背部组件、用于带动腿部组件和背部组件伸展或收缩的联动机构及用于驱动联动机构转动的驱动装置；

所述联动机构包括传动杆、联动板、挡板、腿部联动组件及背部联动组件；驱动装置一端驱动连接于传动杆，驱动装置另一端连接于底架组件；联动板连接于传动杆的一端，挡板连接于传动杆；腿部联动组件一端与联动板铰接，腿部联动组件另一端与腿部组件铰接；背部联动组件一端与联动板铰接，背部联动组件另一端与背部组件铰接；沙发安装架铰接于联动板；工作时，驱动装置驱动传动杆转动，传动杆转动时带动联动板及挡板转动；联动板转动时，经腿部联动组件驱动腿部组件伸展或收缩，经背部联动组件驱动背部组件伸展或收缩；

底架组件设置有第一限位块，腿部组件或背部组件伸展至极限位时，挡板抵触第一限位块。

2.根据权利要求1所述的一种单驱动装置的沙发架，其特征在于：所述背部组件包括连接于沙发安装架的背部支撑架、铰接于背部支撑架的背部转动块及连接于背部转动块的背部调节架，背部联动组件铰接于背部转动块。

3.根据权利要求2所述的一种单驱动装置的沙发架，其特征在于：所述背部联动组件包括背部第一连杆、背部联动块及背部第二连杆；背部第一连杆一端铰接于联动板，背部第一连杆另一端铰接于背部联动块；背部第二连杆一端铰接于背部联动块，背部第二连杆另一端铰接于背部转动块；背部联动块还铰接于沙发安装架。

4.根据权利要求1所述的一种单驱动装置的沙发架，其特征在于：所述腿部组件包括腿部支架，腿部联动组件铰接于腿部支架，腿部联动组件用于驱动腿部支架伸展或收缩；收缩状态时，腿部联动组件与腿部支架呈折叠状并位于沙发安装架下方。

5.根据权利要求4所述的一种单驱动装置的沙发架，其特征在于：所述腿部联动组件包括腿部第一连杆、腿部第二连杆、腿部第三连杆、腿部第四连杆、腿部第五连杆及腿部第六连杆；腿部第一连杆一端与联动板铰接，腿部第一连杆另一端与腿部第二连杆中部铰接；腿部第二连杆一端与沙发安装架铰接，腿部第二连杆另一端与腿部第三连杆铰接；腿部第三连杆远离腿部第二连杆的一端与腿部支架铰接，腿部第三连杆中部铰接于腿部第五连杆中部；腿部第四连杆一端铰接于底架组件，腿部第四连杆另一端与腿部第五连杆铰接，腿部第四连杆与腿部第五连杆铰接处同时铰接于沙发安装架；腿部第五连杆远离腿部第四连杆的一端与腿部第六连杆铰接；腿部第六连杆远离腿部第五连杆的一端与腿部支架铰接。

6.根据权利要求1所述的一种单驱动装置的沙发架，其特征在于：所述底架组件包括底架框体及铰接于底架框体的调节框架，驱动装置驱动连接于调节框架。

7.根据权利要求6所述的一种单驱动装置的沙发架，其特征在于：所述调节框架位于底架框体内；所述调节框架包括第一杆体、第二杆体、第三杆体及第四杆体；第一杆体两端分别连接于第三杆体和第四杆体，第二杆体两端分别连接于第三杆体和第四杆体；第一杆体的中部铰接于与其相邻的底架框体内侧，第二杆体的中部铰接于与其相邻的底架框体内侧；驱动装置驱动连接于第三杆体的中部。

8.根据权利要求6所述的一种单驱动装置的沙发架，其特征在于：所述底架组件还包括设置于底架框体的升降机构，第一限位块设置于升降机构，升降机构还设置有第二限位块，挡板活动于第一限位块和第二限位块之间。

9.根据权利要求8所述的一种单驱动装置的沙发架，其特征在于：所述升降机构包括第一连接板、第二连接板、连接杆及转动杆；第一连接板连接于底架框体，第二连接板设置于底架框体，连接杆连接于第二连接板，转动杆两端分别铰接于第一连接板和第二连接板；第一限位块设置于连接杆，第二限位块设置于第二连接板。

10.根据权利要求6所述的一种单驱动装置的沙发架，其特征在于：所述驱动装置包括伸缩杆及用于驱动伸缩杆伸缩的电机；传动杆与调节框架分别设置有支耳架，伸缩杆的两端分别经支耳架与传动杆和调节框架连接，伸缩杆两端分别铰接于对应的支耳架。