CN209058486U - 一种双驱动装置的沙发架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及沙发的骨架技术领域，尤其是指一种双驱动装置的沙发架，其包括底架组件、沙发安装架、腿部组件、背部组件、联动机构、腿部驱动装置及背部驱动装置；所述联动机构包括传动杆、联动板、挡板及腿部联动组件；腿部驱动装置一端驱动连接于传动杆，另一端连接于底架组件；联动板连接于传动杆的一端，挡板连接于传动杆；腿部联动组件一端与联动板铰接，另一端与腿部组件铰接；沙发安装架铰接于联动板；沙发安装架中部连接有沙发支撑杆，背部驱动装置一端驱动连接于背部组件，另一端连接于沙发支撑杆；底架组件设置有第一限位块。本申请的沙发架结构简单，可以分别单独控制腿部组件和背部组件工作，可操作性强。

Description

一种双驱动装置的沙发架

技术领域

本实用新型涉及沙发的骨架技术领域，尤其是指一种双驱动装置的沙发架。

背景技术

现有的沙发架大多以内部传动机构和支撑机构来作为骨架，并通过调节该传动机构和支撑机构使沙发架处于不同的状态从而来实现对沙发的不同功能的调整，功能越多对传动机构和支撑机构的可靠性要求越高。现有的沙发架大多数都是单驱动装置同时驱动腿部及背部伸展或收缩，使沙发架处于坐姿或躺姿状态，但单驱动装置同时驱动腿部和背部伸展或收缩会使沙发架的内部结构复杂，不能单独控制腿部和背部工作，可操作性差，而且腿部在伸展时存在伸展过度的情况，损坏传动机构。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双驱动装置的沙发架，本申请的沙发架结构简单，可以分别单独控制腿部组件和背部组件工作，可操作性强，而且防止了腿部组件伸展过度的情况出现，保护了联动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种双驱动装置的沙发架,包括底架组件、沙发安装架、腿部组件、背部组件、用于带动腿部组件伸展或收缩的联动机构、用于驱动联动机构转动的腿部驱动装置及用于驱动背部组件伸展或收缩的背部驱动装置；

所述联动机构包括传动杆、联动板、挡板及腿部联动组件；腿部驱动装置一端驱动连接于传动杆，腿部驱动装置另一端连接于底架组件；联动板连接于传动杆的一端，挡板连接于传动杆；腿部联动组件一端与联动板铰接，腿部联动组件另一端与腿部组件铰接；沙发安装架铰接于联动板；工作时，腿部驱动装置驱动传动杆转动，传动杆转动时带动联动板及挡板转动；联动板转动时，经腿部联动组件驱动腿部组件伸展或收缩；

沙发安装架中部连接有沙发支撑杆，背部驱动装置一端驱动连接于背部组件，背部驱动装置另一端连接于沙发支撑杆；工作时，背部驱动装置驱动背部组件伸展或收缩；

底架组件设置有第一限位块，腿部组件伸展至极限位时，挡板抵触第一限位块。

进一步的，所述背部组件包括连接于沙发安装架的背部支撑架、铰接于背部支撑架的背部转动块、连接于背部转动块的背部调节架及连接于背部调节架的背部横梁，背部驱动装置驱动连接于背部横梁。

进一步的，所述背部驱动装置包括背部伸缩杆及用于驱动背部伸缩杆伸缩的背部驱动电机；背部横梁与沙发支撑杆分别设置有支耳架，背部伸缩杆的两端分别经支耳架与背部横梁和沙发支撑杆连接，背部伸缩杆两端分别铰接于对应的支耳架。

进一步的，所述腿部组件包括腿部支架，腿部联动组件铰接于腿部支架，腿部联动组件用于驱动腿部支架伸展或收缩；收缩状态时，腿部联动组件与腿部支架呈折叠状并位于沙发安装架下方。

进一步的，所述腿部联动组件包括腿部第一连杆、腿部第二连杆、腿部第三连杆、腿部第四连杆、腿部第五连杆及腿部第六连杆；腿部第一连杆一端与联动板铰接，腿部第一连杆另一端与腿部第二连杆中部铰接；腿部第二连杆一端与沙发安装架铰接，腿部第二连杆另一端与腿部第三连杆铰接；腿部第三连杆远离腿部第二连杆的一端与腿部支架铰接，腿部第三连杆中部铰接于腿部第五连杆中部；腿部第四连杆一端铰接于底架组件，腿部第四连杆另一端与腿部第五连杆铰接，腿部第四连杆与腿部第五连杆铰接处同时铰接于沙发安装架；腿部第五连杆远离腿部第四连杆的一端与腿部第六连杆铰接；腿部第六连杆远离腿部第五连杆的一端与腿部支架铰接。

进一步的，所述底架组件包括底架框体及铰接于底架框体的调节框架，腿部驱动装置驱动连接于调节框架。

进一步的，所述调节框架位于底架框体内；所述调节框架包括第一杆体、第二杆体、第三杆体及第四杆体；第一杆体两端分别连接于第三杆体和第四杆体，第二杆体两端分别连接于第三杆体和第四杆体；第一杆体的中部铰接于与其相邻的底架框体内侧，第二杆体的中部铰接于与其相邻的底架框体内侧；腿部驱动装置驱动连接于第三杆体的中部。

进一步的，所述底架组件还包括设置于底架框体的升降机构，第一限位块设置于升降机构，升降机构还设置有第二限位块，挡板活动于第一限位块和第二限位块之间。

进一步的，所述升降机构包括第一连接板、第二连接板、连接杆及转动杆；第一连接板连接于底架框体，第二连接板设置于底架框体，连接杆连接于第二连接板，转动杆两端分别铰接于第一连接板和第二连接板；第一限位块设置于连接杆，第二限位块设置于第二连接板。

进一步的，所述腿部驱动装置包括腿部伸缩杆及用于驱动腿部伸缩杆伸缩的腿部驱动电机；传动杆与调节框架分别设置有支耳架，腿部伸缩杆的两端分别经支耳架与传动杆和调节框架连接，腿部伸缩杆两端分别铰接于对应的支耳架。

本实用新型的有益效果：沙发架处于坐姿状态时，腿部驱动装置及背部驱动装置均处于伸长状态，腿部组件和背部组件均处于收缩状态，腿部联动组件与腿部组件呈折叠状并位于沙发安装架下方。

沙发架需要从坐姿状态调节到躺姿状态时，腿部驱动装置收缩并驱动传动杆转动，传动杆转动时带动联动板和挡板一起转动。联动板转动时，经腿部联动组件驱动腿部组件伸展，便于使用者放腿。挡板与联动板是随着传动杆同步转动的，当腿部组件伸展至极限位时，第一限位块抵触挡板并阻碍挡板的转动，让传动杆和联动板停止转动，使腿部组件不能继续伸展，防止了腿部组件出现伸展过度的情况，保护了联动机构。同时，背部驱动装置收缩并驱动背部组件转动伸展，调节背部组件与沙发安装架的角度，满足使用者的需求，最终腿部组件和背部组件均伸展开，沙发架处于躺姿状态。具体的，腿部驱动装置及背部驱动装置可以为电缸组件、电动推杆、电机丝杆传动组件、液压缸组件等。沙发安装架还设置有沙发连杆，沙发连杆一端铰接于联动板，沙发连杆另一端连接于沙发安装架；工作时，联动板沿着沙发连杆转动，使联动板转动得更稳定，工作可靠。

本申请的沙发架结构简单，可以分别单独控制腿部组件和背部组件伸展或收缩，可操作性强，而且第一限位块和挡板配合工作防止了腿部组件伸展过度的情况出现，保护了联动机构。

附图说明

图1为本实用新型的躺姿状态的爆炸示意图。

图2为本实用新型的躺姿状态的另一视角爆炸示意图。

图3为本实用新型的躺姿状态的另一视角示意图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为本实用新型的坐姿状态的爆炸示意图。

图6为本实用新型的零重力姿态的示意图。

图7为本实用新型的零重力姿态中调节框架的工作状态示意图。

图8为本实用新型的辅助站立姿态的示意图。

附图标记说明：

底架组件1，第一限位块11，第二限位块12，底架框体13，调节框架14，第一杆体141，第二杆体142，第三杆体143，第四杆体144，沙发安装架2，沙发连杆21，沙发支撑杆22，联动机构3，传动杆31，联动板32，挡板33，腿部联动组件34，腿部第一连杆341，腿部第二连杆342，腿部第三连杆343，腿部第四连杆344，腿部第五连杆345，腿部第六连杆346，腿部组件4，腿部支架41，背部组件5，背部支撑架51，背部转动块52，背部调节架53，背部横梁54，腿部驱动装置6，腿部伸缩杆61，腿部驱动电机62，背部驱动装置7，背部伸缩杆71，背部驱动电机72，支耳架8，升降机构9，第一连接板91，第二连接板92，连接杆93，转动杆94。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种双驱动装置的沙发架，其包括底架组件1、沙发安装架2、腿部组件4、背部组件5、用于带动腿部组件4伸展或收缩的联动机构3、用于驱动联动机构3转动的腿部驱动装置6及用于驱动背部组件伸展或收缩的背部驱动装置7；

所述联动机构3包括传动杆31、联动板32、挡板33及腿部联动组件34；腿部驱动装置6一端驱动连接于传动杆31，腿部驱动装置6另一端连接于底架组件1；联动板32连接于传动杆31的一端，挡板33连接于传动杆31；腿部联动组件34一端与联动板32铰接，腿部联动组件34另一端与腿部组件4铰接；沙发安装架2铰接于联动板32；工作时，腿部驱动装置6驱动传动杆31转动，传动杆31转动时带动联动板32及挡板33转动；联动板32转动时，经腿部联动组件34驱动腿部组件4伸展或收缩；

沙发安装架2中部连接有沙发支撑杆22，背部驱动装置7一端驱动连接于背部组件5，背部驱动装置7另一端连接于沙发支撑杆22；工作时，背部驱动装置7驱动背部组件5伸展或收缩；

底架组件1设置有第一限位块11，腿部组件4伸展至极限位时，挡板33抵触第一限位块11。

沙发架处于坐姿状态时，腿部驱动装置6及背部驱动装置7均处于伸长状态，腿部组件4和背部组件5均处于收缩状态，腿部联动组件34与腿部组件4呈折叠状并位于沙发安装架2下方。

沙发架需要从坐姿状态调节到躺姿状态时，腿部驱动装置6收缩并驱动传动杆31转动，传动杆31转动时带动联动板32和挡板33一起转动。联动板32转动时，经腿部联动组件34驱动腿部组件4伸展，便于使用者放腿。挡板33与联动板32是随着传动杆31同步转动的，当腿部组件4伸展至极限位时，第一限位块11抵触挡板33并阻碍挡板33的转动，让传动杆31和联动板32停止转动，使腿部组件4不能继续伸展，防止了腿部组件4出现伸展过度的情况，保护了联动机构3。同时，背部驱动装置7收缩并驱动背部组件5转动伸展，调节背部组件5与沙发安装架2的角度，满足使用者的需求，最终腿部组件4和背部组件5均伸展开，沙发架处于躺姿状态。具体的，腿部驱动装置6及背部驱动装置7可以为电缸组件、电动推杆、电机丝杆传动组件、液压缸组件等。沙发安装架2还设置有沙发连杆21，沙发连杆21一端铰接于联动板32，沙发连杆21另一端连接于沙发安装架2；工作时，联动板32沿着沙发连杆21转动，使联动板32转动得更稳定，工作可靠。

本申请的沙发架结构简单，可以分别单独控制腿部组件4和背部组件5伸展或收缩，可操作性强，而且第一限位块11和挡板33配合工作防止了腿部组件4伸展过度的情况出现，保护了联动机构。

如图1至图5所示，本实施例中，所述背部组件5包括连接于沙发安装架2的背部支撑架51、铰接于背部支撑架51的背部转动块52、连接于背部转动块52的背部调节架53及连接于背部调节架53的背部横梁54，背部驱动装置7驱动连接于背部横梁54。

所述背部驱动装置7包括背部伸缩杆71及用于驱动背部伸缩杆71伸缩的背部驱动电机72；背部横梁54与沙发支撑杆22分别设置有支耳架8，背部伸缩杆71的两端分别经支耳架8与背部横梁54和沙发支撑杆22连接，背部伸缩杆71两端分别铰接于对应的支耳架8。

背部组件5需要伸展调节背部组件5与沙发安装架2的角度时，背部驱动装置7收缩并驱动背部横梁54转动，由于沙发支撑杆22固定连接于沙发安装架2，沙发安装架2不会转动，所以背部驱动装置7收缩时只能驱动背部横梁54转动。背部横梁54带动背部调节架53和背部转动块52一起转动，同时背部转动块52沿着与背部支撑架51的铰接处转动，实现调节背部组件5与沙发安装架2的角度，满足使用者的需求。具体的，背部驱动装置7工作时，是通过背部驱动电机72驱动背部伸缩杆71收缩，背部伸缩杆71在收缩时经支耳架8驱动背部横梁54在一定范围内转动，实现调节背部组件5与沙发安装架2的角度的功能。背部组件5和背部驱动装置7结构简单，传动效率高，背部驱动装置7能单独控制背部组件5伸展或收缩，可操作性强。

如图1至图5所示，本实施例中，所述腿部组件4包括腿部支架41，腿部联动组件34铰接于腿部支架41，腿部联动组件34用于驱动腿部支架41伸展或收缩；收缩状态时，腿部联动组件34与腿部支架41呈折叠状并位于沙发安装架2下方。

所述腿部联动组件34包括腿部第一连杆341、腿部第二连杆342、腿部第三连杆343、腿部第四连杆344、腿部第五连杆345及腿部第六连杆346；腿部第一连杆341一端与联动板32铰接，腿部第一连杆341另一端与腿部第二连杆342中部铰接；腿部第二连杆342一端与沙发安装架2铰接，腿部第二连杆342另一端与腿部第三连杆343铰接；腿部第三连杆343远离腿部第二连杆342的一端与腿部支架41铰接，腿部第三连杆343中部铰接于腿部第五连杆345中部；腿部第四连杆344一端铰接于底架组件1，腿部第四连杆344另一端与腿部第五连杆345铰接，腿部第四连杆344与腿部第五连杆345铰接处同时铰接于沙发安装架2；腿部第五连杆345远离腿部第四连杆344的一端与腿部第六连杆346铰接；腿部第六连杆346远离腿部第五连杆345的一端与腿部支架41铰接。

沙发架处于坐姿状态时，即腿部组件4处于收缩状态，腿部联动组件34与腿部组件4呈折叠状并位于沙发安装架2下方。当需要驱动腿部组件4伸展时，腿部驱动装置6收缩并驱动传动杆31转动，传动杆31驱动联动板32转动，联动板32经腿部联动组件34驱动腿部支架41伸展。具体的，联动板32经腿部第一连杆341带动腿部第二连杆342转动，腿部第二连杆342带动腿部第三连杆343转动，同时，腿部第三连杆343在转动时带动腿部第五连杆345转动；在腿部第三连杆343和腿部第五连杆345共同驱动下带动腿部支架41伸展，实现腿部组件4的伸展功能，腿部联动组件34动作简单，传动效率高。而在腿部支架41收缩变成坐姿状态时，多个连杆依序进行折叠收纳于沙发安装架2的下方，使双驱动装置的沙发架结构紧凑，有效地节省空间，美观大方。铰接于沙发安装架2的腿部第四连杆344与腿部第五连杆345，使腿部第四连杆344与腿部第五连杆345具有转动的支撑，让腿部第四连杆344与腿部第五连杆345可靠地工作；铰接于底架组件1的腿部第四连杆344，使腿部第四连杆344具有转动的支撑，让腿部第四连杆344可靠地工作。腿部驱动装置6可单独控制腿部组件4工作，可操作性强。

如图1、图6和图7所示，本实施例中，所述底架组件1包括底架框体13及铰接于底架框体13的调节框架14，腿部驱动装置6驱动连接于调节框架14。

所述调节框架14位于底架框体13内；所述调节框架14包括第一杆体141、第二杆体142、第三杆体143及第四杆体144；第一杆体141两端分别连接于第三杆体143和第四杆体144，第二杆体142两端分别连接于第三杆体143和第四杆体144；第一杆体141的中部铰接于与其相邻的底架框体13内侧，第二杆体142的中部铰接于与其相邻的底架框体13内侧；腿部驱动装置6驱动连接于第三杆体143中部。

需要调节到零重力姿态时，腿部驱动装置6先驱动腿部组件4成伸展状态，由于第一限位块11抵触于挡板33并阻碍挡板33的转动，从而使传动杆31和联动板32停止转动。然后腿部驱动装置6继续收缩，由于传动杆31不能转动，腿部驱动装置6就只能反向驱动调节框架14沿着与底架框体13的铰接点转动，调节框架14一端接触地面并呈一定角度顶起沙发架，使沙发架处于零重力姿态，便于人体进一步放松休息。由于转动杆31转动所需要的动力比调节框架14转动所需要的动力少得多。所以腿部驱动装置6收缩时，是先驱动转动杆31转动，当第一限位块11抵扣于挡板33并阻碍挡板33的转动时，驱动装置6就反向驱动调节框架14沿着与底架框体13的铰接点转动。具体的，腿部驱动装置6经第三杆体143驱动第一杆体141和第二杆体142分别沿着底架框体13的内侧转动，第一杆体141和第二杆体142同时带动第四杆体144一起转动，第四杆体144逐渐地接触地面并呈一定角度顶起沙发架，使沙发架处于零重力姿态，便于人体进一步放松休息。

如图1、图4、图5和图8所示，本实施例中，所述底架组件1还包括设置于底架框体13的升降机构9，第一限位块11设置于升降机构9，升降机构9还设置有第二限位块12，挡板33活动于第一限位块11和第二限位块12之间。

所述升降机构9包括第一连接板91、第二连接板92、连接杆93及转动杆94；第一连接板91连接于底架框体13，第二连接板92设置于底架框体13，连接杆93连接于第二连接板92，转动杆94两端分别铰接于第一连接板91和第二连接板92；第一限位块11设置于连接杆93，第二限位块12设置于第二连接板92。

沙发架处于坐姿状态时，腿部驱动装置6处于伸长状态，挡板33抵触于第二限位块12，腿部组件4和背部组件5均处于收缩状态，腿部联动组件34与腿部组件4呈折叠状并位于沙发安装架2下方。

沙发架需要从坐姿状态调节到辅助站立姿态时，由于第二限位块12设置于升降机构9，挡板33抵触于第二限位块12，使挡板33的动力经第二限位块12传递到升降机构9。腿部驱动装置6继续伸长并经传动杆31、挡板33、第二限位块12驱动升降机构9抬起沙发架，沙发架在上升的同时向前倾斜，从而辅助乘坐者站起，可帮助老弱病残孕从坐立状态站立，避免老年人起立不便，减轻病患者起立时的痛苦，提高了使用便利性。具体的，挡板33顶扣着第二限位块12，腿部驱动装置6伸长时第二限位块12阻碍挡板33转动，导致传动杆31不能转动，传动杆31只能随着腿部驱动装置6伸长而上升。腿部驱动装置6伸长并经传动杆31、挡板33和第二限位块12驱动第二连接板92上升。第二连接板92在上升的过程中，连接杆93随着第二连接板92一起上升，为联动机构3提供转动的支撑；转动杆94以第二连接板92为转动点，随着第一连接板91转动并支撑着整个沙发架，从而辅助乘坐者站起，可帮助老弱病残孕从坐立状态站立，避免老年人起立不便，减轻病患者起立时的痛苦，提高了使用便利性。

如图1和图2所示，本实施例中，所述腿部驱动装置6包括腿部伸缩杆61及用于驱动腿部伸缩杆61伸缩的腿部驱动电机62；传动杆31与调节框架14分别设置有支耳架8，腿部伸缩杆61的两端分别经支耳架8与传动杆31和调节框架14连接，腿部伸缩杆61两端分别铰接于对应的支耳架8。

沙发架的腿部组件4伸展、零重力姿态均通过腿部驱动电机62驱动腿部伸缩杆61收缩来提供驱动力，沙发架的辅助站立姿态通过腿部驱动电机62驱动腿部伸缩杆61伸长来提供驱动力，腿部驱动电机62根据沙发架的腿部组件4伸展、零重力姿态及辅助站立姿态的舒展程度进行调节腿部伸缩杆61的收缩量或伸长量，伸展腿部组件4时腿部驱动电机62可以经腿部伸缩杆61和对应的支耳架8驱动传动杆31在一定范围内转动，实现腿部组件4伸展的功能；零重力姿态时腿部驱动电机62可以经腿部伸缩杆61和对应的支耳架8驱动调节框架14一定范围内转动，实现零重力姿态的功能；辅助站立姿态时腿部驱动电机62可以经腿部伸缩杆61、对应的支耳架8、传动杆31、挡板33、第二限位块12及升降机构9驱动沙发架上升，实现辅助站立姿态的功能。腿部驱动装置6结构简单，而且传动效率高，只需要一个腿部驱动电机62就能实现腿部组件4伸展、零重力姿态及辅助站立姿态等功能。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双驱动装置的沙发架，其特征在于：包括底架组件、沙发安装架、腿部组件、背部组件、用于带动腿部组件伸展或收缩的联动机构、用于驱动联动机构转动的腿部驱动装置及用于驱动背部组件伸展或收缩的背部驱动装置；

所述联动机构包括传动杆、联动板、挡板及腿部联动组件；腿部驱动装置一端驱动连接于传动杆，腿部驱动装置另一端连接于底架组件；联动板连接于传动杆的一端，挡板连接于传动杆；腿部联动组件一端与联动板铰接，腿部联动组件另一端与腿部组件铰接；沙发安装架铰接于联动板；工作时，腿部驱动装置驱动传动杆转动，传动杆转动时带动联动板及挡板转动；联动板转动时，经腿部联动组件驱动腿部组件伸展或收缩；

沙发安装架中部连接有沙发支撑杆，背部驱动装置一端驱动连接于背部组件，背部驱动装置另一端连接于沙发支撑杆；工作时，背部驱动装置驱动背部组件伸展或收缩；

底架组件设置有第一限位块，腿部组件伸展至极限位时，挡板抵触第一限位块。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动装置的沙发架，其特征在于：所述背部组件包括连接于沙发安装架的背部支撑架、铰接于背部支撑架的背部转动块、连接于背部转动块的背部调节架及连接于背部调节架的背部横梁，背部驱动装置驱动连接于背部横梁。

3.根据权利要求2所述的一种双驱动装置的沙发架，其特征在于：所述背部驱动装置包括背部伸缩杆及用于驱动背部伸缩杆伸缩的背部驱动电机；背部横梁与沙发支撑杆分别设置有支耳架，背部伸缩杆的两端分别经支耳架与背部横梁和沙发支撑杆连接，背部伸缩杆两端分别铰接于对应的支耳架。

4.根据权利要求1所述的一种双驱动装置的沙发架，其特征在于：所述腿部组件包括腿部支架，腿部联动组件铰接于腿部支架，腿部联动组件用于驱动腿部支架伸展或收缩；收缩状态时，腿部联动组件与腿部支架呈折叠状并位于沙发安装架下方。

5.根据权利要求4所述的一种双驱动装置的沙发架，其特征在于：所述腿部联动组件包括腿部第一连杆、腿部第二连杆、腿部第三连杆、腿部第四连杆、腿部第五连杆及腿部第六连杆；腿部第一连杆一端与联动板铰接，腿部第一连杆另一端与腿部第二连杆中部铰接；腿部第二连杆一端与沙发安装架铰接，腿部第二连杆另一端与腿部第三连杆铰接；腿部第三连杆远离腿部第二连杆的一端与腿部支架铰接，腿部第三连杆中部铰接于腿部第五连杆中部；腿部第四连杆一端铰接于底架组件，腿部第四连杆另一端与腿部第五连杆铰接，腿部第四连杆与腿部第五连杆铰接处同时铰接于沙发安装架；腿部第五连杆远离腿部第四连杆的一端与腿部第六连杆铰接；腿部第六连杆远离腿部第五连杆的一端与腿部支架铰接。

6.根据权利要求1所述的一种双驱动装置的沙发架，其特征在于：所述底架组件包括底架框体及铰接于底架框体的调节框架，腿部驱动装置驱动连接于调节框架。

7.根据权利要求6所述的一种双驱动装置的沙发架，其特征在于：所述调节框架位于底架框体内；所述调节框架包括第一杆体、第二杆体、第三杆体及第四杆体；第一杆体两端分别连接于第三杆体和第四杆体，第二杆体两端分别连接于第三杆体和第四杆体；第一杆体的中部铰接于与其相邻的底架框体内侧，第二杆体的中部铰接于与其相邻的底架框体内侧；腿部驱动装置驱动连接于第三杆体的中部。

8.根据权利要求6所述的一种双驱动装置的沙发架，其特征在于：所述底架组件还包括设置于底架框体的升降机构，第一限位块设置于升降机构，升降机构还设置有第二限位块，挡板活动于第一限位块和第二限位块之间。

9.根据权利要求8所述的一种双驱动装置的沙发架，其特征在于：所述升降机构包括第一连接板、第二连接板、连接杆及转动杆；第一连接板连接于底架框体，第二连接板设置于底架框体，连接杆连接于第二连接板，转动杆两端分别铰接于第一连接板和第二连接板；第一限位块设置于连接杆，第二限位块设置于第二连接板。

10.根据权利要求6所述的一种双驱动装置的沙发架，其特征在于：所述腿部驱动装置包括腿部伸缩杆及用于驱动腿部伸缩杆伸缩的腿部驱动电机；传动杆与调节框架分别设置有支耳架，腿部伸缩杆的两端分别经支耳架与传动杆和调节框架连接，腿部伸缩杆两端分别铰接于对应的支耳架。