CN102401972A - 透镜镜筒及相机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种滑动阻力得以降低、系统效率良好的搭载有直线型振动促动器的透镜镜筒及相机。本发明的透镜镜筒具备直线型的振动促动器和透镜环。振动促动器包括：振动元件，通过机电转换元件的激励，在驱动面上产生沿光轴的方向的驱动力；相对运动部件，与驱动面加压接触，在驱动力的作用下相对于振动元件沿光轴直进相对运动；和加压机构，使振动元件的驱动面和相对运动部件之间产生加压力。透镜环保持摄影用透镜，并在相对运动部件的作用下与该相对运动部件一起沿光轴直进运动。振动促动器具备接受对相对运动部件的加压力的第一直线引导器，透镜环具备引导该透镜环的直进移动的第二直线引导器。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有振动促动器的透镜镜筒及相机。
背景技术
如专利文献1所记载，振动促动器利用压电体的伸缩而在弹性体的驱动面上产生行进性振动波(以下称为行进波)。通过该行进波在驱动面上产生椭圆运动，而驱动与椭圆运动的波峰加压接触的移动元件。这样的振动促动器具有在低转速下也具有高转矩的特征。因此，在搭载到驱动装置时具有以下优点：可以省略驱动装置的齿轮，可以通过消除了齿轮噪声而实现安静化，并提高了定位精度。
此外，在专利文献2中公开了以下的技术：使用直线型的振动促动器，直接使静态照相机的透镜镜筒或电子相机的可换式透镜镜筒的自动聚焦透镜(以下称为AF透镜)直进驱动。
专利文献1：JP特公平1-17354号公报
专利文献2：JP特开2006-187114号公报
具备专利文献2所公开的直线型振动促动器的透镜镜筒，振动元件和相对运动部件之间的加压的方向为径向，其加压结构从AF透镜保持框的侧面朝向径向外侧配置。因此，存在透镜镜筒在径向上大型化的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以小型化的透镜镜筒以及具有该透镜镜筒的相机。
本发明通过以下解决手段而解决上述课题。另外，为了容易理解，标注与本发明的实施方式对应的标号进行说明，但不限于此。
本发明的第1方式为一种透镜镜筒(30)，其特征在于，具备直线型的振动促动器(10、210)和透镜环(38、238)，上述直线型的振动促动器(10、210)包括：振动元件(35、235)，通过机电转换元件(50)的激励，在驱动面(35c)上产生沿光轴(OA)的方向的驱动力；相对运动部件(36、236)，与上述驱动面(35c)加压接触，在上述驱动力的作用下相对于上述振动元件(35、235)沿上述光轴(OA)直进相对运动；和加压机构(34、234)，在上述振动元件(35、235)的上述驱动面(35c)和上述相对运动部件(36、236)之间产生加压力，上述透镜环(38、238)保持摄影用透镜(L3)，并在上述相对运动部件(36、236)的作用下与该相对运动部件(36、236)一起沿上述光轴(OA)直进运动，上述振动促动器(10、210)具备接受对上述相对运动部件(36、236)的加压力的第一直线引导器(40、240)，上述透镜环(38、238)具备引导该透镜环(38、238)的直进移动的第二直线引导器(41、42、241、242)。
本发明的第2方式为一种相机(1)，包括第1方式的透镜镜筒(30)。
本发明的第3方式为一种透镜镜筒(30)，其特征在于，具备直线型的振动促动器(10、210、410)和透镜环(38、238、438)，上述直线型的振动促动器(10、210、410)包括：振动元件(35、235、435)，通过机电转换元件(50)的激励，在驱动面(35c)上产生沿光轴(OA)的方向的驱动力；相对运动部件(36、236、436)，与上述驱动面(35c)加压接触，在上述驱动力的作用下相对于上述振动元件(35、235、435)沿上述光轴(OA)直进相对运动；和加压机构(34、234、434)，在上述振动元件(35、235、435)的上述驱动面(35c)和上述相对运动部件(36、236、436)之间、在不与光轴相交的方向上产生加压力，上述透镜环(38、238、438)保持摄影用透镜(L3)，并在上述相对运动部件(36、236、436)的作用下与该相对运动部件(36、236、436)一起沿上述光轴(OA)直进运动s。
本发明的第4方式为一种相机(1)，包括第3方式的透镜镜筒(30)。
另外，标注标号说明的构成可以适当改良，也可以将至少一部分代替成其他构成物。
根据本发明，能够提供一种搭载有直线型的振动波促动器、且可以小型化的透镜镜筒以及具有该透镜镜筒的相机。
附图说明
图1是用于说明安装有透镜镜筒的相机的图。
图2是第一实施方式的组装有振动促动器的状态的透镜镜筒的局部剖视图。
图3是从图2所示的A方向看的局部放大图。
图4是从图2所示的B-B方向看的图。
图5是用于详细说明第一实施方式的振动元件的图。
图6是用于说明振动元件的产生的图。
图7是用于说明第一实施方式的振动促动器的驱动装置的框图。
图8是用于说明本发明的第二实施方式的透镜镜筒的图。
图9是用于说明AF环相对于光轴OA的倾斜的图。
图10(a)是用于说明本发明的第三实施方式的图，图10(b)是表示第三实施方式的变形方式的图。
图11是用于说明本发明的第四实施方式的振动促动器的图。
标号说明
1：相机
10、210、310：振动促动器
30：透镜镜筒
34、234、434：加压弹簧
35、235、435：振动元件
35c：驱动面
36、236、436：移动元件
38、238、438：AF环
具体实施方式
以下，参照附图详细说明具备本发明的振动促动器的透镜镜筒以及相机的实施方式。
图1是用于说明安装有透镜镜筒30的电子相机1的图。本实施方式的电子相机1包括摄像元件3、AFE(Analog front end，模拟前端)电路4和图像处理部5。
进而，电子相机1包括声音检测部6、缓冲存储器7、记录接口8、监视器9、操作部件13、存储器11和CPU12，能够与外部设备的PC13连接。
摄像元件3由在受光面上二维地排列有受光元件的CMOS图像传感器等构成。摄像元件3对由通过了透镜镜筒30的摄影光学系统L的光束产生的被拍摄体像进行光电转换，而生成模拟图像信号。模拟图像信号被输入到AFE电路4。
并且，根据操作部件13或图像的状况来决定对摄像元件3的曝光时间(快门速度)。
AFE电路4进行对模拟图像信号的增益调整(根据ISO灵敏度进行信号放大)。具体地说，根据来自CPU12的灵敏度设定指示，在预定范围内变更摄像灵敏度。AFE电路4进一步通过内置的A/D转换电路将模拟处理后的图像信号转换成数字数据。该数字数据被输入到图像处理部5。
图像处理部5对数字图像数据进行各种图像处理。
缓冲存储器7暂时记录由图像处理部5进行图像处理的前、后工序中的图像数据。
声音检测部6由麦克风和信号放大部构成，主要在拍摄动画时检测并取入来自被拍摄体方向的声音，并将其数据传递到CPU12。声音检测部6包括电子相机1的内置麦克风的情况和将外部麦克风安装到电子相机1的接点的情况，在安装有外部麦克风的情况下，对此进行检测。
记录接口8具有未图示的连接器，在该连接器上连接记录介质，对连接的记录介质进行数据的写入、自记录介质的数据读取。
监视器9由液晶面板构成，根据来自CPU12的指示来显示图像、操作菜单等。
操作部件13表示模式转盘、十字键、确定按钮、释放按钮，并将与各操作对应的操作信号发送到CPU12。静止图像摄影、动画摄影的设定就由该操作部件13来设定。
CPU12通过执行未图示的ROM中存储的程序，而统括性地控制电子相机1进行的动作。例如，进行AF(自动聚焦)动作控制、AE(自动曝光)动作控制、自动白平衡控制等。
存储器11记录进行了图像处理的一系列的图像数据。
在这样构成的电子相机1中，将与动画对应的图像取入到相机1。
安装于电子相机1的透镜镜筒30具备摄影光学系统L，摄影光学系统L由多个光学透镜构成，使被拍摄体像成像于摄像元件3的受光面。在图1中，将光学系统简化而图示为单透镜。此外，光学透镜组中AF用的光学透镜L3(图示于图2)通过振动促动器的驱动而被驱动。
(第一实施方式)
图2是组装有振动促动器10的状态的透镜镜筒30的局部剖视图，图3是从图2所示的A方向看的局部放大图，图4是从图2所示的B-B方向看的图。
另外，为了容易说明和理解，在图中根据需要设置有XYZ直角坐标系。在该坐标系中，将在摄影者使光轴OA为水平而拍摄横长图像时的相机1的位置(以下称为标准位置)中从摄影者看而朝向左侧的方向设为X正方向。此外，将在标准位置中朝向上侧的方向设为Y正方向。进而，将在标准位置中朝向被拍摄体的方向设为Z正方向。
透镜镜筒30包括：固定到电子相机1的外侧固定筒31；和包括从被拍摄体侧依次排列的光学透镜L1、L2、L3、L4的上述摄影光学系统L。
摄影光学系统L中的光学透镜L3为AF用的光学透镜，由振动促动器10驱动。除此之外的光学透镜中、与光学透镜L3相比处于被拍摄体侧的光学透镜L1、L2，被固定在与外侧固定筒31相比配置在内侧中的被拍摄体侧的内侧第一固定筒32A上，与光学透镜L3相比处于成像侧的光学透镜L4，被固定在与外侧固定筒31相比配置在内侧中的像侧的内侧第二固定筒32B上。
在本实施方式中，振动促动器10配置于内侧第一固定筒32A的外周面上。
振动促动器10包括：固定于内侧第一固定筒32A的外周面上的支撑部件33；安装于支撑部件33上的加压弹簧34；被加压弹簧34加压的振动元件35；由振动元件35驱动的移动元件36；以及直线引导器40，与移动元件36中的与振动元件35相反侧的面接触，并被固定到在内侧第一固定筒32A的外面设置的固定部件32Aa上。
如图4所示，支撑部件33被固定在内侧第一固定筒32A的外周面的Y正侧中的、比中央稍靠向X正侧。并且，支撑部件33具有从其固定的部分沿着光轴OA向Z负侧延伸的延伸部33a。延伸部33a被与光轴OA垂直的面剖开的剖面为矩形。
加压弹簧34为一端安装于延伸部33a中的朝向X负侧的侧面33b上的板状部件。
振动元件35为具有与延伸部33a的侧面33b相对的侧面35a的大致长方体的部件。在振动元件35的侧面35a的大致中央部，设置有在与光轴OA垂直的方向上延伸的槽35b。
并且，一端安装于支撑部件33的侧面33b上的加压弹簧34的另一端，以预定的角度沿宽度方向弯折，该弯折的角部嵌入到侧面35a的槽35b中，对振动元件35向X负方向加压。
此外，移动元件36与振动元件35中的与侧面35a相反侧(X负侧)的驱动面35c相邻配置。移动元件36由铝等轻金属构成，在与驱动面35c相对的滑动面36a的表面上设置有用于提高耐磨损性的滑动镀膜。
直线引导器40与移动元件36的与滑动面36a相反侧(Y负侧)的面36b接触，并固定在引导固定部40A上，该引导固定部40A固定于第一内侧固定筒32上。
直线引导器40具有以下的功能：通过直线方向的轴承使移动元件36在直进方向(图3、4的Z方向)上可动，并限制除此之外的方向(X、Y方向)的移动。直线引导器40的内部由球部件和光滑的滑动部件构成，即使从X方向、Y方向受力，也可以无滑动阻力地在Z方向上顺利移动。
在移动元件36的滑动面36a上设置有突起部37。
此外，用于保持光学透镜L3的AF环38被配置在内侧第一固定筒32A的内周侧。
AF环38的与光轴OA垂直的剖面为圆环状，且在以光轴OA为中心的对称位置(沿Y轴的直径的两端)分别具有两个引导部43、44，该引导部43、44向外径侧突出并分别设置有嵌合孔43a、44a。
另一方面，在内侧第一固定筒32A和内侧第二固定筒32B之间，设置有第一直进轨道41和第二直进轨道42。并且，第一直进轨道41插通引导部43的嵌合孔43a，第二直进轨道42插通引导部44的嵌合孔44a。
在AF环38的Z负侧设置有向Y正方向延伸、用于与移动元件36连接的连接部39。
连接部39具有：基部39a，固定于AF环38，并且设置有用于被第一直进轨道41贯通的孔；和叉部39b，从基部39a的X负侧向Y正方向(大致径向)延伸。在叉部39b的前端形成有槽39c。并且，槽39c与设于移动元件36的滑动面36a上的突起部37嵌合。沿着移动元件36的光轴OA的方向的驱动力由连接部39传递到AF环38，而驱动AF环38。
图5是用于详细说明振动元件35的图。
振动元件35由以下部件构成：机电转换元件(以下称为压电体)50，用于将电能转换成机械能，例如为压电元件、电致伸缩元件等；和设于机电转换元件50的驱动面35c侧的滑动部件51、52。在振动元件35中产生一阶纵向模式振动的驻波和二阶弯曲模式振动的驻波。
在压电体50的表面设置有4分割的电极55(55a、55b、55c、55d)，背面设置有未分割的GND电极。4电极的极化方向均相同。驱动信号A相施加到电极55a和55d，驱动信号B相施加到电极55b和55c。
在振动元件35的中央部如上所述设置有槽35b，通过加压弹簧34嵌入该槽35b中，防止加压位置的偏离，并且还能够进行长度方向上的支撑。
滑动部件51、52由耐磨损性好的工程塑料材料构成，被设置在一阶纵向模式振动的驻波的振幅最大、且二阶弯曲模式振动的驻波的振幅最大的位置、即图示的场所。
接下来以时间序列说明振动元件35的振动的产生。图6(a)～(e)是用于说明振动元件的产生的图。
(a)t＝1：A相的电压为-、B相的电压为+的情况
压电体50的设有电极55a的部分P1在长度方向上收缩，设有电极55b的部分P2在长度方向上伸长，设有电极55c的部分P3在长度方向上伸长，设有电极55d的部分P4在长度方向上收缩，因此产生图6(a)中央右侧那样的弯曲位移。
此外，部分P1在长度方向上收缩，部分P2在长度方向上伸长，部分P3在长度方向上伸长，部分P4在长度方向上收缩，长度方向的位移被抵消，因此如图6(a)中央左侧所示不产生纵向位移。
(b)t＝2：A相的电压为+、B相的电压为+的情况
部分P1在长度方向上伸长，部分P2在长度方向上伸长，部分P3在长度方向上伸长，部分P4在长度方向上伸长。因此，如图6(b)中央右侧所示不产生弯曲位移。
部分P1在长度方向上伸长，部分P2在长度方向上伸长，部分P3在长度方向上伸长，部分P4在长度方向上伸长，因此产生图6(b)中央左侧那样的长度方向的位移。
(c)t＝3：A相的电压为+、B相的电压为-的情况
部分P1在长度方向上伸长，部分P2在长度方向上收缩，部分P3在长度方向上收缩，部分P4在长度方向上伸长，因此产生图6(c)中央右侧那样的弯曲位移。
部分P1在长度方向上伸长，部分P2在长度方向上收缩，部分P3在长度方向上收缩，部分P4在长度方向上伸长，长度方向的位移被抵消，因此如图6(c)中央左侧所示不产生纵向位移。
(d)t＝4：A相的电压为-、B相的电压为-的情况
部分P1在长度方向上收缩，部分P2在长度方向上收缩，部分P3在长度方向上收缩，部分P4在长度方向上收缩，因此如图6(d)中央右侧所示不产生弯曲位移。
部分P1在长度方向上收缩，部分P2在长度方向上收缩，部分P3在长度方向上收缩，部分P4在长度方向上收缩，因此产生图6(d)中央左侧那样的长度方向的位移。
(e)t＝5：t＝1的情况，返回到上述(a)
这样产生振动时，贴有滑动部件51、52的C点、D点如图6的最右侧所示的图那样产生椭圆运动。若使移动元件36与该滑动部件51、52加压接触，则移动元件36通过椭圆运动而受到摩擦力，从而被驱动。
图7是用于说明第一实施方式的振动促动器10的驱动装置100的框图。对振动促动器10的驱动/控制进行说明。
振动部101根据控制部102的指令而产生希望频率的驱动信号。
相移部103将由该振动部101产生的驱动信号分为相位错开90度的两个驱动信号。
放大部104、105将由相移部103分成的两个驱动信号分别升压到希望的电压。
来自放大部104、105的驱动信号被传递到振动促动器10，通过该驱动信号的施加而在振动元件产生驻波，在滑动部件产生椭圆运动，而在沿光轴OA的方向上驱动移动元件36。
检测部106由光学式编码器、磁编码器等构成，对通过移动元件36的驱动而被驱动的驱动物的位置、速度进行检测，并将检测值作为电信号传送到控制部102。
控制部102根据来自透镜镜筒30内或相机1的CPU12的驱动指令，控制振动促动器10的驱动。控制部102接收来自检测部106的检测信号，根据其值获得位置信息和速度信息，并控制振动器的频率、放大部104、105的电压以定位在目标位置。此外，控制部102从透镜镜筒30、相机1被传送摄影信息(静止图像模式/动画模式等)。根据从该透镜镜筒30、相机1传送的摄影信息，极精细地控制驱动信号的频率。
以上，根据本实施方式具有以下的效果。
在振动促动器10中，直线引导器40受到由加压弹簧34产生的加压力。并且，通过将设于移动元件36的突起部37和从AF环38延伸的叉部39b接合，将振动促动器10的移动元件36的驱动传递到AF环38，使AF环38直进驱动。因此，引导AF环38的直进的第一直进轨道41和第二直进轨道42上，不会被施加直进驱动力以外的力。
因此，可以大幅降低光学透镜L3直进运动时的滑动阻力(损耗)，可以进行高效的光学透镜L3的驱动。
此外，使得对振动元件35加压的方向为透镜镜筒30的圆周方向的切线方向，且不使加压弹簧34向透镜镜筒30的径向突出，因此可以防止透镜镜筒30在径向的大型化，可以进行直线型振动促动器10的紧凑搭载。
由一端固定于支撑部件33的加压弹簧34的另一端对振动元件35加压，通过该加压将振动元件35向移动元件36侧推压。此时的加压力产生于与光轴OA垂直且不与光轴OA相交的方向。更详细地说，加压力产生于以光轴OA为中心的圆周的切线方向。换言之，振动促动器10安装于以光轴OA为中心的筒状的内侧第一固定筒32A的外周面，该振动促动器10的加压弹簧34的加压力产生于内侧第一固定筒32A的大致切线方向。进一步换言之，加压弹簧34的加压力产生于与连接光轴OA和第一直进轨道41的直线l(图示于图4)正交的方向(X负方向)。
因此，加压弹簧34不向透镜镜筒30的径向突出，可以防止透镜30在径向的大型化，可以进行直线型振动促动器10的紧凑搭载。
振动促动器10的各构成部件、即加压弹簧34、振动元件35、移动元件36、直线引导器40，在与光轴OA垂直且不与光轴OA相交的方向上并列设置。更详细地说，振动促动器10的这些构成部件，在以光轴OA为中心的圆周的切线方向上并列设置。换言之，振动促动器10的这些构成部件安装于以光轴OA为中心的内侧第一固定筒32A的外周面，该振动促动器10内的加压弹簧34的加压力产生于内侧第一固定筒32A的大致切线方向。进一步换言之，振动促动器10的构成部件在与连接光轴OA和第一直进轨道41的直线l(图4)正交的方向(X负方向)上产生。
因此，加压弹簧34不向透镜镜筒30的径向突出，可以防止透镜30在径向的大型化，可以进行直线型振动促动器10的紧凑搭载。
此外，由直线引导器40受到振动促动器10中的加压力，使设于AF环38的连接部39的槽39c与设于移动元件36的突起部37嵌合，而使AF环38直进驱动。因此，引导AF环38的直进的第一直进轨道41和第二直进轨道42上，不会被施加直进驱动力以外的力(不会被施加径向的力)。
从而，可以降低AF透镜L3直进运动时的滑动阻力(损耗)，可以进行高效的AF透镜L3的驱动。
(第二实施方式)
图8是用于说明本发明第二实施方式的透镜镜筒的振动促动器210的图，是与第一实施方式的图3对应的图。在第二实施方式中，移动元件236的突起部237设置在移动元件236的滑动面236a和直线引导器240侧的侧面236b上。在固定于AF环238的连接部239中，两个叉部239b从基部239a的两端延伸，并使形成于这些叉部239b的各个槽239c分别与2处的突起部237嵌合。除此之外的部分与第一实施方式相同，因此省略说明。
此外，移动元件236的中心轴和用于引导AF环238的第一直进轨道241的中心轴被配置在AF环238中的同一径向上。并且，如上所述，连接部239的两个叉部239b在以其直径为中心的对称位置上与突起部237嵌合。
从而，移动元件236的驱动力均等地施加于连接部239、AF环238。并且，使AF环238直进驱动时，直进方向以外的力(尤其是滚转方向的力)不会施加到AF环238。
此外，设于AF环238的引导部243上的嵌合孔243a为圆形的孔，而在本实施方式中，设于引导部244的嵌合孔244a为U形孔(U形槽)。
通过使嵌合孔244a为U形孔，而具有以下的效果。
如图9所示，连接部239的位置被配置在从与经过AF透镜L3的中心O的光轴OA垂直的剖面沿着光轴OA向Z负方向偏离的位置。因此，AF环238通过与重心位置的关系而向相对于光轴OA倾斜的方向施加力。
移动元件236和AF环238向光轴OA方向移动时，也存在因该力而稍微产生倾斜的情况。图9是用于说明相对于光轴OA的倾斜的状态的图，AF环238的轴线相对于光轴OA倾斜了α(实际上不会成为这样大的角度，图示有所夸张)。引导部244的孔为圆形的孔时，在对连接部239施加直进力的情况下，有可能因该倾斜而在第二直进轨道242和引导部244的孔之间产生滑动负荷。
但是，根据本实施方式，即使AF环238稍微倾斜，由于引导部244的孔为U形槽而一方开放，因此能向径向退避。
此外，相对于AF环238的径向，移动元件236的中心轴、引导AF环238的第一直进轨道241的中心轴位置及第二直进轨道242的中心轴位置成为一条直线。从而，产生倾斜运动时的滑动负荷进一步得到减轻。
从而，在第二实施方式中，与第一实施方式相比能够进一步降低AF透镜直进运动时的滑动阻力(损耗)。
(第三实施方式)
图10是用于说明本发明的第三实施方式的图。
第三实施方式相对于第一实施方式的不同之处在于，设于移动元件的突起部337和连接到AF环的叉部339a的槽339c的嵌合方法。其他部分相同，因此省略说明。
若突起部337和槽339c之间存在间隙，则在启动和停止时突起部337与槽339c的侧面碰撞，产生冲击力，并传递到AF环。若反复这样，直进轨道和槽之间的滑动部会损伤，从而产生滑动阻力。
在图10(a)所示的实施方式中，使突起部337为圆柱状的树脂，其直径比槽339c的宽度稍大。并且，使突起部337嵌入到槽339c中，而使突起部337和连接部339(叉部339a)嵌合。由此，槽339c和突起部337在光轴OA方向无间隙地嵌合，不会产生松动，在启动和停止时不会有突起部337与槽339c的侧面碰撞而产生冲击力的情况。因此，不会弄伤直进轨道和引导部之间的滑动部，滑动阻力得以降低。
此外，图10(b)表示第三实施方式的变形方式，使连接部339’的叉部339a’为2个部件，并用螺钉340固定，从而夹住突起部337’。在该变形方式中，槽339c’和突起部337’也在光轴OA方向上无间隙地嵌合，不会产生松动，在启动和停止时不会有突起部337’和槽339c’的侧面碰撞而产生冲击力的情况。因此，不会弄伤直进轨道和引导部之间的滑动部，滑动阻力得以降低。
(第四实施方式)
图11是用于说明本发明第四实施方式的振动促动器410的图。第四实施方式中，将移动元件436和AF环438一体制造。其他部分与第二实施方式相同，因此省略其说明。振动元件435通过在其与支撑部件433之间设置的加压弹簧434，而与移动元件436加压接触。移动元件436由振动元件435向直线引导器440侧推压，通过振动元件435的驱动力而沿着光轴OA直进驱动。直线引导器440被固定支撑在设于固定筒的外面的固定部件432Aa上。
在相对于AF环438中设有移动元件436的部分夹着光轴OA对称的位置上，形成有与第二实施方式同样地设有U字形的槽444b的引导部444。在本实施方式中，与第一和第二实施方式不同，不设置第一直进轨道，而仅设有第二直进轨道442。
该第二直进轨道442插通引导部444的槽444b。槽444b也与第二实施方式同样地形成为U字形，而能向径向退避。
在本实施方式中，通过使移动元件436与AF环438一体化，而能够省略第一直进轨道，能够降低零件数量。
此外，使振动促动器410的加压方向与上述实施方式同样为透镜镜筒的圆周方向，并在透镜镜筒30的径向上设有移动元件436的输出取出空间，因此能够成为可一体连接移动元件36和AF环438的构成。
在上述实施方式中，使用了组合有一阶纵向振动模式和二阶弯曲振动模式的振动元件，但也可以是其他振动模式的组合，例如可以是一阶纵向振动模式和四阶弯曲振动模式的组合的振动促动器，只要是直线型振动促动器，就能获得同样的效果。
(变形例)
在上述第一～第四实施方式中，使得对振动元件35的加压力为与光轴OA垂直且不与光轴OA相交的方向，但也可以在不与光轴相交的方向(例如相对于光轴的方向扭转的方向)加压。此外，例如也可以在从与光轴垂直的方向稍稍倾斜的大致垂直方向、且不与光轴相交的方向上加压。
Claims (13)
1.一种透镜镜筒，其特征在于，
具备直线型的振动促动器和透镜环，
上述直线型的振动促动器包括：
振动元件，通过机电转换元件的激励，在驱动面上产生沿光轴的方向的驱动力；
相对运动部件，与上述驱动面加压接触，在上述驱动力的作用下相对于上述振动元件沿上述光轴直进相对运动；和
加压机构，在上述振动元件的上述驱动面和上述相对运动部件之间产生加压力，
上述透镜环保持摄影用透镜，并在上述相对运动部件的作用下与该相对运动部件一起沿上述光轴直进运动，
上述振动促动器具备接受对上述相对运动部件的加压力的第一直线引导器，
上述透镜环具备引导该透镜环的直进移动的第二直线引导器。
2.根据权利要求1所述的透镜镜筒，其特征在于，
在上述透镜镜筒的径向线上，使上述相对运动部件的中心轴和上述第二直线引导器的中心轴一致。
3.根据权利要求1所述的透镜镜筒，其特征在于，
上述第二直线引导器具备相对于上述透镜环彼此配置在圆对称位置上的两个直线引导器，该两个直线引导器中的一方被保持成能够在以上述光轴为中心的径向上移动。
4.一种相机，包括权利要求1所述的透镜镜筒。
5.一种透镜镜筒，其特征在于，
具备直线型的振动促动器和透镜环，
上述直线型的振动促动器包括：
振动元件，通过机电转换元件的激励，在驱动面上产生沿光轴的方向的驱动力；
相对运动部件，与上述驱动面加压接触，在上述驱动力的作用下相对于上述振动元件沿上述光轴直进相对运动；和
加压机构，在上述振动元件的上述驱动面和上述相对运动部件之间、在不与光轴相交的方向上产生加压力，
上述透镜环保持摄影用透镜，并在上述相对运动部件的作用下与该相对运动部件一起沿上述光轴直进运动。
6.根据权利要求5所述的透镜镜筒，其特征在于，
上述加压机构在成为相对于上述光轴扭转的位置的方向上产生上述加压力。
7.根据权利要求5所述的透镜镜筒，其特征在于，
上述加压机构在与上述光轴大致正交且不相交的方向上产生上述加压力。
8.根据权利要求5所述的透镜镜筒，其特征在于，
上述加压机构在以上述光轴为中心的圆周的切线方向上产生上述加压力。
9.根据权利要求5所述的透镜镜筒，其特征在于，
上述振动元件、上述相对运动部件、上述加压机构并列设置在不与光轴相交的方向上。
10.根据权利要求5所述的透镜镜筒，其特征在于，
包括：第一直进引导轴，固定于固定部且沿上述光轴延伸；和
第二直进引导轴，固定于上述固定部且沿上述光轴延伸，并且相对于上述第一直进引导轴配置在以上述光轴为中心的对称位置上，
上述透镜环具有被上述第一直进引导轴引导而移动的第一引导部和被上述第二直进引导轴引导而移动的第二引导部，
上述第二引导部被保持成能够相对于上述第二直进引导轴在以上述光轴为中心的径向上移动。
11.根据权利要求5所述的透镜镜筒，其特征在于，
上述透镜环具有第三引导部，该第三引导部与上述相对运动部件一体接合，并且相对于该相对运动部件配置在以上述光轴为中心的对称位置上，
上述透镜镜筒包括第三直进引导轴，该第三直进引导轴固定于固定部且沿上述光轴延伸，并且引导上述第三引导部。
12.一种相机，包括权利要求5所述的透镜镜筒。
13.一种透镜镜筒，其特征在于，
具备直线型的振动促动器和透镜环，
上述直线型的振动促动器包括：
振动元件，通过机电转换元件的激励，在驱动面上产生沿光轴的方向的驱动力；
相对运动部件，与上述驱动面加压接触，在上述驱动力的作用下相对于上述振动元件沿上述光轴直进相对运动；和
加压机构，在上述振动元件的上述驱动面和上述相对运动部件之间、在成为与上述光轴扭转的位置的方向上产生加压力，
上述透镜环保持摄影用透镜，并在上述相对运动部件的作用下与该相对运动部件一起沿上述光轴直进运动。
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