CN102401721B - 氢存储系统中的所有压力变换器的标定 - Google Patents

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Abstract

一种用于自动地标定燃料电池车辆的氢存储系统中的所有压力传感器的方法和系统。氢存储系统中的压力调节器在低压下具有大很多的准确性，且用于标定在氢存储系统中使用的高范围压力传感器。该标定可以仅仅在压力调节器处于完全开启位置时进行。在这种情况下，压力传感器可以被标定为调节器的调节压力值，从而极大地改进了高范围传感器读数在其范围低端处的准确性。标定可以在某些情况下在燃料电池操作期间进行、可以在编程关闭序列过程期间进行，或者在维修程序中进行。

Description

氢存储系统中的所有压力变换器的标定
技术领域
本发明总体上涉及氢存储系统的压力传感器的标定，且更具体地涉及用于标定在燃料电池车辆的氢存储系统中使用的压力传感器的方法和系统，其在压力调节器达到完全开启位置时使用氢存储系统中存在的已知压力值，且将氢存储系统中的所有压力传感器标定为已知调节器压力值，以便减少在传感器范围的低端处的公差带。
背景技术
燃料电池车辆预期近来在机动车市场中的普及快速增加。燃料电池车辆提供多个期望特征，例如实际上无污染排放以及避免车辆使用石油燃料。燃料电池车辆的关键部件是氢存储系统，其存储由大多数燃料电池车辆用作燃料的氢。氢存储系统通常包括用于存储气体氢的一个或多个互连压力容器，连同氢存储系统操作所需的各种阀、计量器和配件。使得车辆驾驶里程最大化同时装配在包装约束内且满足规定要求，是燃料电池车辆的氢存储系统设计中的关键考虑。
燃料电池需要处于指定压力的可靠氢气源。压力调节器用于将氢气从其存储在容器中所处的高压减少为燃料电池需要的较低指定压力。然而，氢存储系统中使用的压力容器不能承受从过低氢压力的快速再装填，从而在氢存储系统中的压力达到最小许可压力值时车辆中的燃料电池必须关闭。不幸的是，能够测量在容器中通常可见的高氢气压力的压力传感器在低压范围时不是非常准确。因而，在当前氢存储系统，不能精确地确定氢存储系统中的压力何时达到最小许可压力。因而，公差带必须应用于压力读数，且在压力读数减去公差值达到最小许可压力时，燃料电池必须关闭。
需要用于氢存储系统中的压力传感器的标定方法，其改进传感器在其范围低端处的准确性。这种方法将允许在存储容器接近清空时氢压力的更准确读数，从而消除了压力读数周围的大公差带，避免燃料电池的过早关闭，且允许显著更多的氢燃料用于给车辆提供动力。因而，车辆将在燃料再装填停车之间具有更大的驾驶里程，这对驾驶员是实际有益的。
发明内容
根据本发明的教导，公开了一种用于自动地标定燃料电池车辆的氢存储系统中的所有压力传感器的方法和系统。氢存储系统中的压力调节器在低压下具有大很多的准确性，且用于标定在氢存储系统中使用的高范围压力传感器。该标定可以仅仅在压力调节器处于完全开启位置时进行。在这种情况下，压力传感器可以被标定为调节器的调节压力值，从而极大地改进了高范围传感器读数在其范围低端处的准确性。标定可以在某些情况下在燃料电池操作期间进行、可以在编程关闭序列过程期间进行，或者在维修程序中进行。
方案1. 一种用于标定气体存储系统中的压力传感器的方法，所述气体存储系统包括用于存储气体的一个或多个压力容器，其中，所述气体由气体存储系统提供给下游装置，所述方法包括：
操作气体存储系统和下游装置；
监测第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器处的气体压力；
允许第二压力传感器处的气体压力下降至压力调节器的调节压力，所述压力调节器位于第二压力传感器和第三压力传感器之间；
确认压力调节器完全开启；以及
将第二压力传感器和第三压力传感器标定为压力调节器的调节压力。
方案2. 根据方案1所述的方法，其中，允许第二压力传感器处的气体压力下降至压力调节器的调节压力包括：操作气体存储系统，直到所述一个或多个压力容器中的气体压力下降至压力调节器的调节压力。
方案3. 根据方案1所述的方法，其中，允许第二压力传感器处的气体压力下降至压力调节器的调节压力包括：关闭位于所述一个或多个压力容器中的每个下游的容器截止阀，以使得容器截止阀下游的气体压力下降。
方案4. 根据方案1所述的方法，其中，确认压力调节器完全开启包括：检测第三压力传感器处的压力下降。
方案5. 根据方案1所述的方法，其中，确认压力调节器完全开启包括：从压力调节器接收表示压力调节器完全开启的信号。
方案6. 根据方案1所述的方法，还包括：将第一压力传感器标定为第二压力传感器。
方案7. 根据方案6所述的方法，其中，将第一压力传感器标定为第二压力传感器包括：针对第一压力传感器和第二压力传感器之间的压力下降进行调节。
方案8. 根据方案6所述的方法，其中，将第一压力传感器标定为第二压力传感器包括：关闭位于第二压力传感器下游的系统截止阀；以及允许气体压力在第一压力传感器和第二压力传感器之间达到静态平衡。
方案9. 根据方案1所述的方法，其中，所述气体是氢，所述下游装置是燃料电池系统。
方案10. 根据方案9所述的方法，其中，燃料电池系统用于给车辆提供动力。
方案11. 一种用于标定燃料电池的氢存储系统中的压力传感器的方法，所述氢存储系统包括用于存储氢气的一个或多个压力容器，其中，氢气由氢存储系统提供给燃料电池，所述方法包括：
操作氢存储系统和燃料电池；
监测第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器处的氢气压力；
允许第二压力传感器处的氢气压力下降至压力调节器的调节压力，所述压力调节器位于第二压力传感器和第三压力传感器之间；
确认压力调节器完全开启；
将第二压力传感器和第三压力传感器标定为压力调节器的调节压力；以及
将第一压力传感器标定为第二压力传感器。
方案12. 根据方案11所述的方法，其中，允许第二压力传感器处的氢气压力下降至压力调节器的调节压力包括：操作氢存储系统，直到所述一个或多个压力容器中的氢气压力下降至压力调节器的调节压力。
方案13. 根据方案11所述的方法，其中，确认压力调节器完全开启包括：检测第三压力传感器处的压力下降。
方案14. 根据方案11所述的方法，其中，将第一压力传感器标定为第二压力传感器包括：针对第一压力传感器和第二压力传感器之间的压力下降进行调节。
方案15. 一种自我压力标定的气体存储系统，所述气体存储系统提供气体给下游装置，所述气体存储系统包括：
用于存储气体的一个或多个压力容器；
用于每个压力容器的容器截止阀；
用于测量压力容器中的气体压力的第一压力传感器；
用于将来自于压力容器的气体压力减少为调节压力的压力调节器；
位于压力调节器上游的第二压力传感器；
位于压力调节器下游的第三压力传感器；
位于压力调节器下游的系统截止阀；和
与压力传感器、截止阀和压力调节器通信的控制器，所述控制器配置成：从压力传感器、截止阀和压力调节器接收信号；控制截止阀的开启和关闭；以及标定压力传感器。
方案16. 根据方案15所述的气体存储系统，其中，所述控制器配置成：当压力调节器处于完全开启位置时，将第二压力传感器和第三压力传感器标定为压力调节器的调节压力。
方案17. 根据方案16所述的气体存储系统，其中，所述控制器通过检测第三压力传感器处的压力下降来确定压力调节器处于完全开启位置。
方案18. 根据方案15所述的气体存储系统，其中，所述控制器配置成：在第二压力传感器已经标定之后，将第一压力传感器标定为第二压力传感器。
方案19. 根据方案18所述的气体存储系统，其中，在将第一压力传感器标定为第二压力之前，所述控制器关闭系统截止阀且允许气体压力达到静态平衡。
方案20. 根据方案15所述的气体存储系统，其中，下游装置是用于给车辆提供动力的燃料电池系统。
本发明的附加特征将从以下说明和所附权利要求书结合附图显而易见。
附图说明
图1是燃料电池的氢存储系统的示意图；
图2是示出了压力传感器标定可以如何改进燃料电池车辆的驾驶里程的柱形图；
图3是示出了对于各种流率和压力条件可以如何计算两个压力传感器之间的压力下降的曲线图；
图4是示出了在位于两个传感器之间的压力调节器达到完全开启位置时两个压力传感器的压力读数可以如何彼此标定的曲线图；
图5是可以用于标定图1的氢存储系统中的所有高范围压力传感器的方法的流程图；和
图6是可以用于独立于氢存储系统的压力容器中容纳的氢量来标定图1的氢存储系统中的所有高范围压力传感器的方法的流程图。
具体实施方式
涉及标定氢存储系统中的压力传感器的本发明实施例的以下阐述本质上仅仅是示例性的且绝不旨在限制本发明或其应用或使用。例如，所公开的方法和系统具体应用于燃料电池车辆的氢存储系统，但是还可应用于标定任何气体存储或气体处理系统中的压力传感器。
燃料电池可以设计成使用各种燃料，但是开发用于大多数机动车应用的燃料电池使用氢气作为燃料。这种燃料电池需要可靠氢气源，通常由氢存储系统提供。
图1是用于燃料电池130的氢存储系统100的示意图。压力容器102以高压存储氢气。可以使用比氢存储系统100中所示三个更多或更少的压力容器102。压力传感器104测量装填管线106的压力，装填管线106用于从外部供应源（未示出）装填容器102。截止阀108刚好位于每个压力容器102的下游。措辞“上游”和“下游”在本发明中相对于从压力容器102到燃料电池130的流动方向使用。压力传感器110测量截止阀108和压力调节器112之间的氢压力。压力调节器112用于将氢气压力从容器102的高压减少为接近燃料电池130所需的较低压力。
压力传感器114测量调节器112下游和截止阀116上游的氢压力。截止阀116可以关闭，以将氢存储系统100与燃料电池130完全隔离。第二压力调节器118用于将氢气压力减少为燃料电池130所需的低压。燃料供应管线120将氢存储系统100连接到燃料电池130。控制器122与阀108、传感器104、110和114、调节器112和118、阀116和燃料电池130通信，且可以用于监测氢存储系统100和燃料电池130中的条件，并控制标定序列过程，如下所述。为了简单起见，省去燃料电池130的部件的细节，如各种过滤器、止回阀、卸压阀和氢存储系统100的其它部件。
容纳在压力容器102中的氢气压力可以高达700 bar或甚至更高。因而，高范围变换器或传感器必须用于至少压力传感器104和110，且高范围传感器固有地具有在其压力读数周围的高公差带，对于其范围低端处的压力读数，可能尤其是有问题的。典型压力变换器或压力传感器（例如，压力传感器104、110和114）包括膜和可能多个电子部件，所述电子部件配置成使得产生与膜经受的压力差成比例的输出电压信号。传感器104、110和114的部件中的每个具有基本公差，可以表示为正或负压力差异。此外，每个部件还经受长期漂移，这进一步影响传感器104、110和114的准确性。当部件的所有公差相加时，典型高范围压力变换器或传感器（例如，压力传感器104、110和114）可能具有+/-30 bar或更高的公差。
高公差带对氢存储系统100来说产生问题，因为在压力传感器104、110和114的压力读数上的高公差带使之难以准确地确定容器102中实际上剩余多少氢。为了可靠性原因，压力容器102设计成一旦至某一水平就增压，因而容器102中的压力不应当被允许下降低于某最小许可压力。例如，容器102可具有20 bar的最小许可压力。如果压力传感器104具有+/-30 bar的公差，那么在压力传感器104读取50 bar（20 bar实际压力加30 bar公差）时，可能达到20 bar的最小许可压力。因而，在传感器104读数周围的+/-30 bar的公差的情况下，氢存储系统100将必须设计成在传感器104的压力读数达到50 bar时关闭，以便保护容器102。然而，由于传感器104压力读数的不确定性，在这种情况下容器102中剩余的实际压力可能高达80 bar（50 bar读数加30 bar公差）。所有这些的结果是，氢存储系统100和燃料电池130必须设计成在大多数情况下在容器102中仍剩余显著可用量的氢时关闭。
20 bar的最小许可压力还被指定，以使得容积流率保持低于合理极限，同时实现以全功率操作燃料电池130所需的质量流率。在没有最小许可压力极限的情况下，在低容器压力条件期间经受的高容积流率将需要氢存储系统100内的较大管道和配件。
如上所述，压力传感器104、110和114具有高范围设计，且通常具有大约+/-30 bar的公差，这显著地影响压力读数的准确性，且在传感器范围的低端时尤其是有问题的。然而，压力调节器（例如，调节器112）可在其调节压力周围具有仅大约+/-5 bar的公差。通过将压力传感器104、110和114相对于压力调节器112标定，该事实可以对氢存储系统100有利。这可以在压力调节器112在低压条件下达到完全开启位置时进行。
在+/-30 bar的公差的情况下，当燃料电池130由于最小许可压力需要关闭时，容器102中的实际压力可以在20和80 bar之间的任何地方。相比而言，在+/-5 bar的公差（在将压力传感器104、110和114相对于压力调节器112标定之后将实现）的情况下，当需要关闭时，容器102中的实际压力可以在20和30 bar之间的任何地方。额外50 bar的可用氢压力（80 bar减去30 bar）表示由燃料电池130提供动力的车辆的明显额外里程。
图2是示出了压力传感器标定可以如何改进燃料电池车辆的驾驶里程的柱形图40。竖直轴42表示驾驶里程。柱44示出了在没有压力传感器标定的典型燃料电池车辆中由于压力读数的高公差所经受的里程损失。柱46表示相同典型燃料电池车辆的总驾驶里程。柱48示出了执行上述压力传感器标定的燃料电池车辆所经受的里程损失。柱50示出了执行压力传感器标定的燃料电池车辆的总驾驶里程。可以看出，驾驶里程损失在柱44和柱48之间显著地减少，同时总驾驶里程从柱46到柱50增加相同量。虽然柱形图40在没有里程标度的情况下提供，但是要注意的是，在标称驾驶里程350-400英里的车辆中，通过压力传感器标定，驾驶里程增加50英里是可能的。
压力传感器104、110和114的标定可以通过在调节器112刚好达到完全开启位置的情况下将压力传感器值设定等于调节器112的已知调节压力来完成。当容器102中剩余的氢量足够低以允许传感器110的压力下降到调节器112的调节压力时，将出现该情况。此时，传感器110和114可以被标定为调节器112的调节压力，因为传感器110和114之间的压力下降将是可忽略的。然后，在下一次燃料电池130通过关闭截止阀116关闭时，传感器104可静态地标定为传感器110。
本领域技术人员将理解，将第一压力传感器相对于第二压力传感器标定或者标定为第二压力传感器意味着调节第一压力传感器的读数与第二压力传感器的读数匹配。换句话说，认为第二压力传感器更准确，从而第一压力传感器被调节为与之匹配。
即使燃料电池130未关闭且氢气流经调节器112，通过考虑两者之间的压力下降，压力传感器104也可以标定为压力传感器110。图3是示出了对于各种流率和压力条件可以如何计算压力传感器104和压力传感器110之间的压力下降的曲线图60。水平轴62表示通过调节器112的氢气的质量流率。竖直轴64表示传感器104和传感器110之间的压力下降。曲线66显示在传感器110的压力为30 bar时根据质量流率而变的压力下降。曲线68显示在传感器110的压力为50 bar时根据质量流率而变的压力下降。曲线图60上包含的数据可以在压力传感器110预期的压力和质量流率范围内测量，从而允许在氢气流向燃料电池130时标定压力传感器104。要注意的是，曲线66和68示出了由于流动引起的理论压力下降；由于上述公差带，测量压力下降可展现静态偏差（在零流量时的压力读数差）。最后，氢存储系统100中的止回阀可引起传感器104和110之间的实际静态压力差。
图4是示出了在压力调节器112达到完全开启位置时压力传感器110和114的压力读数的曲线图140。水平轴142表示时间，而竖直轴144表示压力。曲线146示出了压力传感器110处的压力读数，即压力调节器12上游的压力。曲线148示出了压力传感器114处的压力读数，即压力调节器12下游的压力。在曲线图140的左侧（时间标记150的左边），由曲线146示出的传感器110的压力稍微高于调节器112的调节压力且缓慢地减少；如果压力容器102仅仅具有少量的氢剩余且燃料电池130操作并消耗氢燃料，这将发生。同时，由曲线148示出的传感器114的压力保持恒定在调节器112的调节压力，由压力标记152表示。
在时间标记150，传感器110的压力达到调节器112的调节压力。此时，调节器112完全开启，且由曲线148示出的传感器114的压力开始下降。此时，传感器114的压力开始下降，即，在时间标记150，传感器110和114的压力读数可以被标定为调节器112的已知调节压力，即由压力标记152表示的值。如上所述，例如，调节器112可具有30+/-5 bar的调节压力，这比压力传感器104、110和114典型的+/-30 bar的公差带明显更准确。
在曲线图140上，线154表示氢存储系统100中的最小许可压力，由压力标记156表示。在典型示例中，压力标记152具有大约30 bar的值，而压力标记156具有大约20 bar的值。这表示，上述标定可以在燃料电池130操作时执行。
虽然为了清楚起见，在压力调节器112完全开启的情况下，曲线146和148在曲线图140上显示为稍微分开，但是在压力传感器110和114之间存在非常小的压力下降，甚至在氢气流向燃料电池130时也是如此。因而，传感器110和114的压力读数可以准确地等于调节器112的调节压力。
图5是可以用于将压力传感器104、110和114相对于调节器112的调节压力进行标定的方法的流程图160。在框162，氢存储系统100在阀108和116开启的情况下操作，将氢燃料提供给燃料电池130。在框164，传感器110和114的压力被控制器122监测。在框166，传感器110的压力允许下降至调节器112的调节压力，如果容器102几乎清空，这将发生。在框168，控制器122通过检测传感器114从先前恒定值的压力下降来确认调节器112完全开启。在框170，压力传感器110和114通过将其输出值设定为等于调节器112的已知调节压力来标定。如果容器102中的压力下降至调节器112的调节压力，框162-170的动作均可以在燃料电池130操作且主车辆驾驶时进行。
标定过程可以在燃料电池130操作且氢气流动时执行。在该情况下，压力传感器104的标定可以在框172完成，通过考虑传感器104和110之间的压力下降，如前文所述。如果期望压力传感器104的静态标定，那么可以执行如下附加步骤。在框174，截止阀116关闭以停止从氢存储系统100到燃料电池130的氢气流。阀108在框174必须保持开启。在框176，压力传感器104通过将其输出值设定为等于压力传感器110的压力读数加上合适的任何静态压力偏差来标定。在框176可以包括等待时间，例如5-10秒，以允许在氢存储系统100内达到静态平衡压力。压力传感器104的静态标定可以在压力传感器110标定之后任何便利时间执行。例如，在框176的标定可以在燃料电池130由于车辆不动作而关闭之后进行。因而，将传感器104相对于传感器110而不相对于调节器112的调节压力进行标定是重要的，因为系统压力在标定在框176完成的时间之前已经从调节压力变化。
一些燃料电池车辆驾驶员可能很少或从未允许其车辆在氢燃料非常低的情况下运行。因而，在这些车辆中，容器102中的压力减少至调节器112的调节压力的情况下可能很少，如果有的话。为了实现压力传感器标定的益处，需要压力容器102不需要几乎清空的标定方法。这种方法可以通过关闭截止阀108且允许燃料电池130继续操作来设计；这将消耗截止阀108向下游的氢燃料，从而使得传感器110的压力下降通过调节器112的调节压力。
图6是可以用于独立于压力容器102中容纳的氢量来标定压力传感器104、110和114的方法的流程图180。在框182，氢存储系统100在阀108和116开启的情况下操作，将氢燃料提供给燃料电池130。在框184，传感器110和114的压力被控制器122监测。在框186，截止阀108关闭，从而防止从容器102下游的氢流。在框188，传感器110的压力允许下降至调节器112的调节压力，在阀108关闭时这将快速地发生。在框190，控制器122通过检测传感器114从先前恒定值的压力下降来确认调节器112完全开启。在框192，压力传感器110和114通过将其输出值设定为等于调节器112的已知调节压力来标定。在主车辆已经驻车之后燃料电池130关闭时，框182-192的动作可以便利地完成。
在该过程的该点，阀108关闭，从而压力传感器104不能标定为压力传感器110的值。需要附加步骤来标定传感器104。在框194，截止阀116关闭，从而停止从氢存储系统100到燃料电池130的氢气流。在框196，阀108开启，从而使得传感器104和容器102回到与传感器110流体连通。在框198，压力传感器104通过将其输出值设定为等于压力传感器110的压力读数加上合适的任何静态压力偏差来标定。在框198可以包括等待时间，例如5-10秒，以允许在氢存储系统100内达到静态平衡压力。压力传感器104的静态标定可以在阀116关闭时在压力传感器110标定之后任何便利时间（包括紧接其之后）执行。
可期望配置控制器122，使得压力传感器104的标定在容器102中的压力相对低时执行。这将提供在其范围低端附近标定传感器104的益处，从而改进低端读数的准确性，这对于防止容器102中的压力下降低于最小许可压力来说是重要的。在该情况下，框194-198中包括的步骤将保持不变，但是它们将在容器102中的压力适当低（例如，低于100 bar）时启动。
在流程图160和180所示的标定过程的讨论中，应当理解的是，压力传感器104、110和114是能够以非手动方式（例如通过控制器122）标定的类型。例如，控制器122将已知调节器112的调节压力，因为这是具有相对小公差的固定值。在框170时间中的合适时刻，例如，控制器122将发送信号给压力传感器110和114以将其输出压力读数值设定为等于已知调节压力。具有这种标定性能的数字或模拟/数字压力变换器装置普遍可用。
其它标定情形也是可能的——包括在燃料再装填或维修操作期间将压力传感器104相对于已知外部参考进行标定。这些其它情形实现了压力传感器标定的目标，但是它们不能通过车载系统自动地进行。在氢存储系统100的压力传感器标定的一个情形，外部高压氢供应源（附图未示出）将附连到装填管线106，使得容器102可以用氢装填至高压。在容器102装填之前或之后，如果外部供应系统配备有准确标定的压力传感器（未示出），那么外部供应系统的传感器可以用于标定压力传感器104。压力传感器104将然后用于标定传感器110和114。
在涉及氢存储系统100的另一种情形，可以执行维修过程，其中，准确标定的外部压力传感器（附图中未示出）附连到装填管线106且压力传感器104相对于外部传感器的值进行标定。维修过程可以扩展为指定截止阀116关闭，使得所有三个压力传感器（104、110和114）可以相对于外部压力传感器静态地标定。维修过程可以包括在标定之前使得氢存储系统100中的压力下降至最小许可压力，从而提供传感器范围低端处的最大压力传感器准确性。
使用上述标定方法中的任一种，可以极大地改进用于燃料电池车辆的氢存储系统中的压力传感器的准确性。具体地，所公开的全自动方法和系统允许车载压力传感器在没有外部干涉的情况下根据需要标定。压力传感器的增加准确性允许使用车载氢燃料供应的更大百分比，从而增加车辆驾驶里程和顾客满意度。
前述说明仅仅公开和描述本发明的示例性实施例。本领域技术人员从这种说明和附图以及权利要求书将容易认识到，能够对本发明进行各种变化、修改和变型，而不偏离由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围。

Claims (19)

1.一种用于标定气体存储系统中的压力传感器的方法，所述气体存储系统包括用于存储气体的一个或多个压力容器，其中，所述气体由气体存储系统提供给下游装置，所述方法包括：
操作气体存储系统和下游装置；
监测第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器处的气体压力，第一压力传感器位于压力容器上游，第二压力传感器位于压力容器下游且位于第三压力传感器上游；
允许第二压力传感器处的气体压力下降至压力调节器的调节压力，所述压力调节器位于第二压力传感器和第三压力传感器之间；
确认压力调节器是否完全开启；以及
当压力调节器完全开启时，将第二压力传感器和第三压力传感器标定为压力调节器的调节压力。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，允许第二压力传感器处的气体压力下降至压力调节器的调节压力包括：操作气体存储系统，直到所述一个或多个压力容器中的气体压力下降至压力调节器的调节压力。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，允许第二压力传感器处的气体压力下降至压力调节器的调节压力包括：关闭位于所述一个或多个压力容器中的每个下游的容器截止阀，以使得容器截止阀下游的气体压力下降。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确认压力调节器完全开启包括：检测第三压力传感器处的压力下降。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，确认压力调节器完全开启包括：从压力调节器接收表示压力调节器完全开启的信号。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：将第一压力传感器标定为第二压力传感器。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，将第一压力传感器标定为第二压力传感器包括：针对第一压力传感器和第二压力传感器之间的压力下降进行调节。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，将第一压力传感器标定为第二压力传感器包括：关闭位于第二压力传感器下游的系统截止阀；以及允许气体压力在第一压力传感器和第二压力传感器之间达到静态平衡。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述气体是氢，所述下游装置是燃料电池系统。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，燃料电池系统用于给车辆提供动力。
11.一种用于标定燃料电池的氢存储系统中的压力传感器的方法，所述氢存储系统包括用于存储氢气的一个或多个压力容器，其中，氢气由氢存储系统提供给燃料电池，所述方法包括：
操作氢存储系统和燃料电池；
监测第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器处的氢气压力，第一压力传感器位于压力容器上游，第二压力传感器位于压力容器下游且位于第三压力传感器上游；
允许第二压力传感器处的氢气压力下降至压力调节器的调节压力，所述压力调节器位于第二压力传感器和第三压力传感器之间；
确认压力调节器是否完全开启；
当压力调节器完全开启时，将第二压力传感器和第三压力传感器标定为压力调节器的调节压力；以及
将第一压力传感器标定为第二压力传感器。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，允许第二压力传感器处的氢气压力下降至压力调节器的调节压力包括：操作氢存储系统，直到所述一个或多个压力容器中的氢气压力下降至压力调节器的调节压力。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，确认压力调节器完全开启包括：检测第三压力传感器处的压力下降。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，将第一压力传感器标定为第二压力传感器包括：针对第一压力传感器和第二压力传感器之间的压力下降进行调节。
15.一种自我压力标定的气体存储系统，所述气体存储系统提供气体给下游装置，所述气体存储系统包括：
用于存储气体的一个或多个压力容器；
用于每个压力容器的容器截止阀；
用于测量压力容器中的气体压力的第一压力传感器，第一压力传感器位于压力容器上游；
用于将来自于压力容器的气体压力减少为调节压力的压力调节器；
位于压力调节器上游的第二压力传感器，第二压力传感器位于压力容器下游；
位于压力调节器下游的第三压力传感器；
位于压力调节器下游的系统截止阀；和
与压力传感器、截止阀和压力调节器通信的控制器，所述控制器配置成：从压力传感器、截止阀和压力调节器接收信号；控制截止阀的开启和关闭；以及当压力调节器处于完全开启位置时，将第二压力传感器和第三压力传感器标定为压力调节器的调节压力。
16.根据权利要求15所述的气体存储系统，其中，所述控制器通过检测第三压力传感器处的压力下降来确定压力调节器处于完全开启位置。
17.根据权利要求15所述的气体存储系统，其中，所述控制器配置成：在第二压力传感器已经标定之后，将第一压力传感器标定为第二压力传感器。
18.根据权利要求17所述的气体存储系统，其中，在将第一压力传感器标定为第二压力之前，所述控制器关闭系统截止阀且允许气体压力达到静态平衡。
19.根据权利要求15所述的气体存储系统，其中，下游装置是用于给车辆提供动力的燃料电池系统。
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