CN102392886A - 可消除传动间隙的同步齿形带传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种可消除传动间隙的同步齿形带传动装置,包括环形的同步齿形带和主动齿形带轮,主动齿形带轮与电机传动相连,机架上能转动地安装有左从动齿形带轮和右从动齿形带轮,左从动齿形带轮、右从动齿形带轮和主动齿形带轮分别与同步齿形带相啮合,位于右从动齿形带轮和左从动齿形带轮之间的同步齿形带的外环表面与张紧轮的圆周面相配合,张紧轮能转动地安装在导向轴上,导向轴与压块固定相连,压块与螺杆的一端相连,螺杆的中部设有弹簧压板,螺杆上位于弹簧压板和所述压块之间套装有压力弹簧,螺杆的另一端旋装在安装架上。其目的是提供一种结构简单,便于装配、调试维修,可长期自动保持噪音低、震动小状态的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种可消除传动间隙的同步齿形带传动装置。
背景技术
同步齿形带传动具有噪音低、震动小的特点,但现有的同步齿形带传动在运行了一段时间后,通常会出现较大的传动间隙,严重影响系统的传动精度,由此导致设备加工出来的产品精度变差,噪音提高、震动变大。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单,便于装配、调试维修,可长期自动保持噪音低、震动小状态的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置。
本发明的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置,包括环形的同步齿形带和主动齿形带轮,主动齿形带轮与电机传动相连,电机安装在机架上,所述机架上能转动地安装有左从动齿形带轮和右从动齿形带轮,左从动齿形带轮、右从动齿形带轮和所述主动齿形带轮分别与所述同步齿形带相啮合,左从动齿形带轮、右从动齿形带轮和主动齿形带轮呈三角形分布,位于右从动齿形带轮和所述左从动齿形带轮之间的同步齿形带的外环表面与张紧轮的圆周面相配合,张紧轮能转动地安装在导向轴上,导向轴与压块固定相连,压块与螺杆的一端相连,螺杆的轴线垂直于位于右从动齿形带轮和所述左从动齿形带轮之间的同步齿形带的外环表面,螺杆的中部设有弹簧压板,螺杆上位于弹簧压板和所述压块之间套装有压力弹簧,螺杆的另一端旋装在安装架上,安装架与所述机架固定相连。
本发明的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置,其中位于所述左从动齿形带轮和所述主动齿形带轮之间的所述同步齿形带的外环表面与左反向轮的圆周面相配合,位于所述右从动齿形带轮和主动齿形带轮之间的同步齿形带的外环表面与右反向轮的圆周面相配合。
本发明的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置,其中所述导向轴的一端安装在所述机架上的导向槽内,导向槽的轴线平行于所述螺杆的轴线,所述压力弹簧为碟形弹簧。
本发明的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置,其中所述弹簧压板旋装在所述螺杆的中部,所述压块与螺杆的一端固定相连。
本发明的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置,其中所述弹簧压板固定在所述螺杆的中部,所述压块与螺杆的一端旋装相连。
本发明的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置,其中所述左从动齿形带轮套装在左从动轴的一端,左从动齿形带轮与左从动轴之间采用键连接固定,左从动轴的中部采用一个以上的轴承安装在左轴承套的内圆孔中,左轴承套的外圆侧壁套装在所述机架上的定位孔中,所述左从动轴的另一端安装有左齿轮,左从动轴与左齿轮之间采用键连接固定,左齿轮与齿条相啮合,所述右从动齿形带轮套装在右从动轴的一端,右从动齿形带轮与右从动轴之间采用键连接固定,右从动轴的中部采用一个以上的轴承安装在右轴承套的内圆孔中,右轴承套的外圆侧壁套装在所述机架上的定位孔中,所述右从动轴的另一端安装有右齿轮,右从动轴与右齿轮之间采用键连接固定,右齿轮与齿条相啮合。
本发明的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置,其在使用时,当同步齿形带在使用的过程中出现松动,压力弹簧会将压块顶向同步齿形带,压块会推动导向轴,让导向轴朝着同步齿形带运动,安装在导向轴上的张紧轮就会进一步压向同步齿形带,让同步齿形带始终保持张紧状态。因此,本发明的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置具有结构简单,便于装配、调试维修,可长期自动保持噪音低、震动小状态的特点。
下面结合附图对本发明的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置的主视剖面图;
图2为图1的右侧视图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本发明的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置,包括环形的同步齿形带1和主动齿形带轮3,主动齿形带轮3与电机21传动相连,电机21安装在机架2上,机架2上能转动地安装有左从动齿形带轮4和右从动齿形带轮5,左从动齿形带轮4、右从动齿形带轮5和主动齿形带轮3分别与同步齿形带1相啮合,左从动齿形带轮4、右从动齿形带轮5和主动齿形带轮3呈三角形分布,位于右从动齿形带轮5和左从动齿形带轮4之间的同步齿形带1的外环表面与张紧轮8的圆周面相配合,张紧轮8能转动地安装在导向轴9上,导向轴9与压块10固定相连,压块10与螺杆11的一端相连,螺杆11的轴线垂直于位于右从动齿形带轮5和左从动齿形带轮4之间的同步齿形带1的外环表面,螺杆11的中部设有弹簧压板12,螺杆11上位于弹簧压板12和压块10之间套装有压力弹簧18,压力弹簧18为碟形弹簧,螺杆11的另一端旋装在安装架13上,安装架13与机架2固定相连。旋转螺杆11即可将张紧轮8压向同步齿形带1,从而将同步齿形带1张紧。在使用时,当同步齿形带1在使用的过程中出现松动,压力弹簧18会将压块10顶向同步齿形带1,压块10会推动导向轴9,让导向轴9朝着同步齿形带1运动,安装在导向轴9上的张紧轮8就会进一步压向同步齿形带1,让同步齿形带1始终保持张紧状态。
上述位于左从动齿形带轮4和主动齿形带轮3之间的同步齿形带1的外环表面与左反向轮6的圆周面相配合,位于右从动齿形带轮5和主动齿形带轮3之间的同步齿形带1的外环表面与右反向轮7的圆周面相配合。设置左反向轮6和右反向轮7可让同步齿形带1保持张紧状态,并可提高同步齿形带1对左从动齿形带轮4或右从动齿形带轮5的包角,从而提高传动的承载力。
上述导向轴9的一端可以安装在机架2上的导向槽19内,导向槽19的轴线平行于螺杆11的轴线。在使用时,导向槽19可引导导向轴9朝着张紧轮8运动。
上述弹簧压板12可以是旋装在螺杆11的中部,压块10与螺杆11的一端固定相连。在使用时,如果需要调整压力弹簧18的压力大小,可以直接转动弹簧压板12,并让螺杆11保持不动,就可以压紧或放松压力弹簧18。
上述弹簧压板12也可以是固定在螺杆11的中部,压块10与螺杆11的一端旋装相连。使用时,如果需要调整压力弹簧18的压力大小,可以直接转动螺杆11,让螺杆11的一端做进入或离开压块10的运动,就可以压紧或放松压力弹簧18。
上述左从动齿形带轮4套装在左从动轴14的一端,左从动齿形带轮4与左从动轴14之间采用键连接固定,左从动轴14的中部采用一个以上的轴承安装在左轴承套15的内圆孔中,左轴承套15的外圆侧壁与内圆孔侧壁为偏心设置,左轴承套15的外圆侧壁套装在机架2上的定位孔中,左从动轴14的另一端安装有左齿轮16,左从动轴14与左齿轮16之间采用键连接固定,左齿轮16与齿条17相啮合,右从动齿形带轮5套装在右从动轴20的一端,右从动齿形带轮5与右从动轴20之间采用键连接固定,右从动轴20的中部采用一个以上的轴承安装在右轴承套(图中未画出)的内圆孔中,右轴承套的外圆侧壁与内圆孔侧壁为偏心设置,右轴承套的外圆侧壁套装在机架2上的定位孔中,右从动轴20的另一端安装有右齿轮(图中未画出),右从动轴20与右齿轮之间采用键连接固定,右齿轮与齿条17相啮合。在使用时,可以通过转动左轴承套15来调整左齿轮16与齿条17的啮合间隙。当左齿轮16发生磨损后,也可以通过转动左轴承套15来调整左齿轮16与齿条17的啮合间隙来继续使用左齿轮16,从而提高相关零部件的使用寿命,降低维修成本;也可以通过转动右轴承套来调整右齿轮与齿条17的啮合间隙。当右齿轮发生磨损后,也可以通过转动右轴承套来调整右齿轮与齿条17的啮合间隙来继续使用右齿轮,从而提高相关零部件的使用寿命,降低维修成本。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明范围进行限定,在不脱离本发明设计精神前提下,本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.可消除传动间隙的同步齿形带传动装置,包括环形的同步齿形带(1)和主动齿形带轮(3),主动齿形带轮(3)与电机(21)传动相连,电机(21)安装在机架(2)上,其特征在于:所述机架(2)上能转动地安装有左从动齿形带轮(4)和右从动齿形带轮(5),左从动齿形带轮(4)、右从动齿形带轮(5)和所述主动齿形带轮(3)分别与所述同步齿形带(1)相啮合,左从动齿形带轮(4)、右从动齿形带轮(5)和主动齿形带轮(3)呈三角形分布,位于右从动齿形带轮(5)和所述左从动齿形带轮(4)之间的同步齿形带(1)的外环表面与张紧轮(8)的圆周面相配合,张紧轮(8)能转动地安装在导向轴(9)上,导向轴(9)与压块(10)固定相连,压块(10)与螺杆(11)的一端相连,螺杆(11)的轴线垂直于位于右从动齿形带轮(5)和所述左从动齿形带轮(4)之间的同步齿形带(1)的外环表面,螺杆(11)的中部设有弹簧压板(12),螺杆(11)上位于弹簧压板(12)和所述压块(10)之间套装有压力弹簧(18),螺杆(11)的另一端旋装在安装架(13)上,安装架(13)与所述机架(2)固定相连。
2.根据权利要求1所述的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置,其特征在于:位于所述左从动齿形带轮(4)和所述主动齿形带轮(3)之间的所述同步齿形带(1)的外环表面与左反向轮(6)的圆周面相配合,位于所述右从动齿形带轮(5)和主动齿形带轮(3)之间的同步齿形带(1)的外环表面与右反向轮(7)的圆周面相配合。
3.根据权利要求2所述的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置,其特征在于:所述导向轴(9)的一端安装在所述机架(2)上的导向槽(19)内,导向槽(19)的轴线平行于所述螺杆(11)的轴线,所述压力弹簧(18)为碟形弹簧。
4.根据权利要求3所述的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置,其特征在于:所述弹簧压板(12)旋装在所述螺杆(11)的中部,所述压块(10)与螺杆(11)的一端固定相连。
5.根据权利要求3所述的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置,其特征在于:所述弹簧压板(12)固定在所述螺杆(11)的中部,所述压块(10)与螺杆(11)的一端旋装相连。
6.根据权利要求1至5中任何一项所述的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置,其特征在于:所述左从动齿形带轮(4)套装在左从动轴(14)的一端,左从动齿形带轮(4)与左从动轴(14)之间采用键连接固定,左从动轴(14)的中部采用一个以上的轴承安装在左轴承套(15)的内圆孔中,左轴承套(15)的外圆侧壁套装在所述机架(2)上的定位孔中,所述左从动轴(14)的另一端安装有左齿轮(16),左从动轴(14)与左齿轮(16)之间采用键连接固定,左齿轮(16)与齿条(17)相啮合,所述右从动齿形带轮(5)套装在右从动轴(20)的一端,右从动齿形带轮(5)与右从动轴(20)之间采用键连接固定,右从动轴(20)的中部采用一个以上的轴承安装在右轴承套的内圆孔中,右轴承套的外圆侧壁套装在所述机架(2)上的定位孔中,所述右从动轴的另一端安装有右齿轮,右从动轴(20)与右齿轮之间采用键连接固定,右齿轮与齿条(17)相啮合。
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