CN102390448B - 张紧装置及具有该张紧装置的履带式行走机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种张紧装置，该张紧装置包括液压缸(1)，其中所述张紧装置还包括主阀(2)和第一控制阀(3)；所述主阀(2)的两个工作油口分别与所述液压缸(1)的有杆腔和无杆腔连通，以控制所述液压缸(1)处于充压状态或保压状态；所述液压缸(1)的无杆腔和所述主阀(2)的工作油口之间的管路上旁接有与油箱连通的第一油路，所述第一控制阀(3)串接在该第一油路上以控制该第一油路导通或切断。本发明还提供了一种包括上述张紧装置的履带式行走机械。通过上述技术方案，张紧装置的充压操作和卸压操作都很方便，能够延长张紧装置乃至具有该张紧装置的履带式行走机械的履带的寿命。

Description

张紧装置及具有该张紧装置的履带式行走机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种张紧装置和具有该张紧装置的履带式行走机械。

背景技术

在摊铺机等履带式行走机械中，对履带进行张紧的张紧装置用于调节履带的松紧程度，其性能的好坏直接影响行走机械的行驶性能。液压式张紧装置是目前的履带式行走机械通常采用的一种张紧装置，该液压式张紧装置通常包括液压缸、导向架和导向轮，位于履带内侧的导向轮通过轴承安装在导向架上，液压缸的活塞杆作用在导向架上(活塞杆可以与导向架连接，也可以仅与该导向架接触以顶在导向架上)，通过对液压缸的无杆腔内充压而使得液压缸的活塞杆驱动导向架和导向轮朝向履带移动，从而使得履带张紧。在该现有的液压张紧装置中，在需要对履带进行张紧时才手动地通过连接管路将液压缸截止阀与液压源连通，张紧到预定压力后，手动撤下连接管路，并例如通过截止阀使得液压缸保压，使履带保持预定的张紧压力。而如果要对张紧装置进行卸压，则需要手动地通过连接管路将液压缸与油箱等连通来实现。因此现有的液压式张紧装置的充压操作和卸压操作都不太方便，尤其是卸压操作不方便会导致行走机械在长时间不使用时也不进行卸压，使得导向轮的轴承和履带长时间承受张紧力，缩短了轴承和履带的寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种张紧装置和具有该张紧装置的履带式行走机械，该张紧装置充压操作和卸压操作都比较方便，能够延长张紧装置和履带的寿命。

为了实现上述目的，本发明提供一种张紧装置，该张紧装置包括液压缸，其中，所述张紧装置还包括主阀和第一控制阀；所述主阀的两个工作油口分别与所述液压缸的有杆腔和无杆腔连通，以控制所述液压缸处于充压状态或保压状态；所述液压缸的无杆腔和所述主阀的工作油口之间的管路上旁接有与油箱连通的第一油路，所述第一控制阀串接在该第一油路上以控制该第一油路导通或切断。

优选地，所述张紧装置还包括与所述第一油路并联的第二油路，该第二油路上串接有第二控制阀以控制该第二油路导通或切断，该第二油路上还串接有溢流阀。

优选地，所述第二油路为多条，并且各条所述第二油路上的所述溢流阀的溢流值互不相同。

优选地，所述张紧装置还包括与所述液压缸的无杆腔连通的蓄能器。

优选地，所述张紧装置还包括控制器，该控制器与所述主阀、第一控制阀和第二控制阀电连接。

优选地，所述张紧装置还包括与所述液压缸的无杆腔连通的压力传感器，该压力传感器与所述控制器连接。

优选地，所述主阀和/或所述第一控制阀为电磁换向阀，所述主阀的工作油口与所述无杆腔之间的管路上串接有单向阀，该单向阀允许液压油从所述主阀的工作油口流向所述无杆腔。

优选地，所述张紧装置还包括导向架和导向轮，所述液压缸的活塞杆与所述导向架的一端接触或连接，所述导向架的另一端安装在所述导向轮上。

另一方面，本发明还提供了一种履带式行走机械，其中，该履带行走机械包括上文所述的张紧装置，该张紧装置用于对所述行走机械的履带进行张紧。

另一方面，本发明还提供了一种履带式行走机械，该履带式行走机械包括用于对所述行走机械的履带进行张紧的张紧装置，该张紧装置包括液压缸，其中，该张紧装置还包括主阀、第一控制阀和控制器；所述主阀的两个工作油口分别与所述液压缸的有杆腔和无杆腔连通，以控制所述液压缸处于充压状态或保压状态；所述液压缸的无杆腔和所述主阀的工作油口之间的管路上旁接有与油箱连通的第一油路，所述第一控制阀串接在该第一油路上以控制该第一油路导通或切断；所述控制器与所述主阀和第一控制阀连接，当所述行走机械停机时，所述控制器控制所述第一控制阀以使所述第一油路导通，当所述行走机械启动时，所述控制器控制所述第一控制阀以使所述第一油路切断。

优选地，当所述行走机械停机时，所述控制器控制所述主阀以使所述液压缸处于保压状态；当所述行走机械启动时，所述控制器控制所述主阀以使所述液压缸处于充压状态。

优选地，所述张紧装置还包括与所述第一油路并联的第二油路，该第二油路上串接有第二控制阀以控制该第二油路导通或切断，该第二油路上还串接有溢流阀，所述第二控制阀与所述控制器连接；当所述行走装置启动时，所述控制器控制所述第二控制阀以使所述第二油路导通。

优选地，所述张紧装置还包括与所述液压缸的无杆腔连通的压力传感器，该压力传感器与所述控制器连接，将代表检测到的所述无杆腔的压力值的信号发送给所述控制器，当所述行走装置启动时，所述控制器还比较所述液压缸的无杆腔的压力值和所述溢流阀的溢流值，当所述无杆腔的压力值小于所述溢流阀的溢流值时，所述控制器控制所述主阀以使所述液压缸处于充压状态，并且控制所述第二控制阀以使所述第二油路导通；当所述无杆腔的压力值等于所述溢流阀的溢流值时，所述控制器控制所述主阀以使所述液压缸处于保压状态，并且控制所述第二控制阀以使所述第二油路切断。

优选地，当所述无杆腔的压力值大于所述溢流阀的溢流值时，所述控制器锁定并发出警报。

优选地，当所述无杆腔的压力值小于所述溢流阀的溢流值时，所述控制器还计算所述张紧装置的张紧时间，当张紧时间超过预定时间而所述无杆腔的压力值还未达到所述溢流阀的溢流值时，所述控制器锁定并发出警报。

优选地，所述张紧装置还包括用于检测所述行走机械的行走速度的速度检测装置，该速度检测装置与所述控制器连接，将代表检测到的所述行走机械的行走速度的信号发送给所述控制器；所述第二油路为多条，各条所述第二油路上的所述溢流阀的溢流值互不相同，并且每个溢流值对应一个行走速度区间；所述控制器根据所述行走机械的行走速度，控制其中一条所述第二油路上的第二控制阀以使该条第二油路导通，该条第二油路中的溢流阀的溢流值与该行走速度所在的行走速度区间相对应，并控制其它第二油路上的第二控制阀以使该其他第二油路切断。

优选地，所述速度检测装置为用于检测所述行走机械的发动机转速的传感器。

通过上述技术方案，在需要对张紧装置充压时，只需通过主阀控制液压缸处于充压状态，并通过第一控制阀控制第一油路切断，便能够实现；在需要对张紧装置卸压时，只需通过第一控制阀控制第一油路导通即可实现，因此该张紧装置的充压操作和卸压操作都很方便，能够延长张紧装置乃至具有该张紧装置的履带式行走机械的履带的寿命。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种优选实施方式的张紧装置的示意性原理图；

图2是根据本发明的一种优选实施方式的履带式行走机械的示意性控制框图。

附图标记说明

1 液压缸；            2 主阀

3 第一控制阀；        4 控制器

5 第二控制阀；        6 溢流阀

7 压力传感器；        8 蓄能器

9 单向阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，根据本发明的一种实施方式提供了一种张紧装置，该张紧装置包括液压缸1，其中，所述张紧装置还包括主阀2和第一控制阀3；所述主阀2的两个工作油口分别与所述液压缸1的有杆腔和无杆腔连通，以控制所述液压缸1处于充压状态或保压状态；所述液压缸1的无杆腔和所述主阀2的工作油口之间的管路上旁接有与油箱连通的第一油路，所述第一控制阀3串接在该第一油路上以控制该第一油路导通或切断。

通过上述技术方案，在需要对张紧装置充压时，只需通过主阀2控制液压缸1处于充压状态，并通过第一控制阀3控制第一油路切断，便能够实现；在需要对张紧装置卸压时，只需通过第一控制阀3控制第一油路导通即可实现，因此该张紧装置的充压操作和卸压操作都很方便，能够延长张紧装置乃至具有该张紧装置的履带式行走机械的履带的寿命。

优选地，如图1所示，所述张紧装置还可以包括与所述第一油路并联的第二油路，该第二油路上串接有第二控制阀5以控制该第二油路导通或切断，该第二油路上还串接有溢流阀6。从而，当张紧装置充压时，通过第二控制阀5控制第二油路导通，便能够使得液压缸1以该第二油路上的溢流阀6的溢流值(溢流压力)充压，从而能够方便而准确地控制液压缸1的无杆腔中的压力，即方便而准确地控制张紧装置的张紧力。

更优选地，所述第二油路可以为多条，并且各条所述第二油路上的所述溢流阀6的溢流值互不相同。从而可以根据张紧装置在使用时的具体工况来选择其中一条相应的第二油路导通，以该条第二油路上的溢流阀6的溢流压力对液压缸1的无杆腔充压，使得张紧装置具有与该工况相适应的张紧力。如图1所示，所述第二油路为两条。

优选地，如图1所示，张紧装置还可以包括与所述液压缸1的无杆腔连通的蓄能器8。该蓄能器8可以起到缓冲作用，进一步提高履带的使用寿命。

优选地，如图1所示，上述主阀2、第一控制阀3和第二控制阀5的控制方式通过与控制器4连接而实现自动控制。更优选地，所述张紧装置还可以包括与所述液压缸1的无杆腔连通的压力传感器7，该压力传感器7与所述控制器4连接。从而，控制器4可以自动地根据液压缸1的无杆腔中的压力(即张紧装置的张紧力)来控制主阀2和第二控制阀5等(有关具体的控制方式例如可以参考下文中更详细的说明)。当然上述主阀2、第一控制阀3和第二控制阀5也可以不通过控制器4而是通过其他方式(例如手动方式)根据具体工况进行控制。

所述主阀2可以通过各种适当类型的阀来实现，例如如图1所示，所述主阀2可以为电磁换向阀，所述主阀2的工作油口与所述无杆腔之间的管路上串接有单向阀9，该单向阀9允许液压油从所述主阀2的工作油口流向所述无杆腔。该电磁换向阀的控制口与控制器4连接。更具体地，主阀2可以为三位四通电磁换向阀，当主阀2位于中位时(主阀2的两侧电磁铁Y1和Y2都失电)，液压缸1处于保压状态，当主阀2位于右位时(主阀2的电磁铁Y2得电)，液压缸1处于充压状态。主阀2的左位(主阀2的电磁铁Y1得电)可以在维修等工况下使用，此时单向阀9可以为液控式单向阀，如图1所示，该液控式单向阀9的控制口连接到主阀2的工作油口与液压缸1的有杆腔之间的管路上，从而当主阀2位于左位时，单向阀9反向导通，允许液压油从液压缸1的无杆腔流至主阀2的工作油口。当然，所述单向阀9可以用平衡阀或其它液压逻辑阀替代。

所述第一控制阀3和第二控制阀5也可以通过各种适当类型的阀来实现，例如如图1所示的电磁换向阀，更具体地，可以为二位二通电磁换向阀，当第一控制阀3的电磁铁Y3得电时，第一油路切断，当第一控制阀3的电磁铁Y3失电时，第一油路导通。第二油路上的第二控制阀5的电磁铁Y4、Y5得电时，第二油路导通，当电磁铁Y4、Y5失电时，第二油路切断。当然第一控制阀3和第二控制阀5也可以为截止阀等其他适当的阀。

优选地，如图1所示，主阀2的供油管路上还可以旁接有溢流主阀20，从而可以防止张紧装置的液压系统出现过高压力而导致应用设备发生故障。

所述张紧装置可以根据各种方式安装到应用设备(例如履带式行走机械)上。作为一种具体的实施方式，所述张紧装置还可以包括导向架和导向轮(图中未示出)，所述液压缸1的活塞杆与所述导向架的一端接触或连接，所述导向架的另一端安装(例如通过轴承)在所述导向轮上。从而通过将导向轮安装到例如履带式行走机械的履带内侧来实现安装。通过对液压缸1的无杆腔内充压而使得液压缸的活塞杆驱动导向架和导向轮朝向履带移动，从而使得履带张紧。

另一方面，本发明还提供了一种履带式行走机械，其中，该履带行走机械包括如上文所述的张紧装置，该张紧装置用于对所述行走机械的履带进行张紧。

本申请的上下文中所述的履带式行走机械可以为通过履带行走的各种机械，包括但不限于摊铺机、挖掘机、履带吊和推土机等工程机械。

还另一方面，如图1所示，本发明还提供了一种履带式行走机械，该履带式行走机械包括用于对所述行走机械的履带进行张紧的张紧装置，该张紧装置包括液压缸1，其中，该张紧装置还包括主阀2、第一控制阀3和控制器4；所述主阀2的两个工作油口分别与所述液压缸1的有杆腔和无杆腔连通，以控制所述液压缸1处于充压状态或保压状态；所述液压缸1的无杆腔和所述主阀2的工作油口之间的管路上旁接有与油箱连通的第一油路，所述第一控制阀3串接在该第一油路上以控制该第一油路导通或切断；所述控制器与所述主阀2和第一控制阀3连接，当所述行走机械停机时，所述控制器4控制所述第一控制阀3以使所述第一油路导通，当所述行走机械启动时，所述控制器4控制所述第一控制阀3以使所述第一油路切断。在该技术方案中，通过控制器4对第一控制阀3的自动控制，可以方便地在行走机械停机时对张紧装置进行卸压操作。行走机械的状态(启动或停机)例如可以通过行走机械的发动机的得电(启动)或失电(停机)来判断。

优选地，当所述行走机械停机时，所述控制器4控制所述主阀2以使所述液压缸1处于保压状态；当所述行走机械启动时，所述控制器4控制所述主阀2以使所述液压缸1处于充压状态。

优选地，如图1所示，所述张紧装置还包括与所述第一油路并联的第二油路，该第二油路上串接有第二控制阀5以控制该第二油路导通或切断，该第二油路上还串接有溢流阀6，所述第二控制阀5与所述控制器4连接；当所述行走装置启动时，所述控制器4控制所述第二控制阀5以使所述第二油路导通。从而，当张紧装置充压时，通过控制器4控制第二控制阀5以使得第二油路导通，便能够使得液压缸1以该第二油路上的溢流阀6的溢流值(溢流压力)充压，从而能够方便而准确地控制液压缸1的无杆腔中的压力，即方便而准确地控制张紧装置的张紧力。

更优选地，如图1所示，所述张紧装置还可以包括与所述液压缸1的无杆腔连通的压力传感器7，该压力传感器7与所述控制器4连接，将代表检测到的所述无杆腔的压力值的信号发送给所述控制器4，当所述行走装置启动时，所述控制器还比较所述液压缸1的无杆腔的压力值和所述溢流阀6的溢流值，当所述无杆腔的压力值小于所述溢流阀6的溢流值时，所述控制器4控制所述主阀2以使所述液压缸1处于充压状态，并且控制所述第二控制阀5以使所述第二油路导通；当所述无杆腔的压力值等于所述溢流阀6的溢流值时，所述控制器4控制所述主阀2以使所述液压缸1处于保压状态，并且控制所述第二控制阀5以使所述第二油路切断。通常无杆腔中的压力会小于或等于溢流阀6的溢流值，但是当行走机械处于非常规状态时，例如在较崎岖的路面上行走时，可能会导致液压缸1的无杆腔中的压力大于溢流阀6的溢流值，此时需要工作人员进行人工判断是否需要对张紧装置进行干涉或其他操作。因此优选地，当所述无杆腔的压力值大于所述溢流阀6的溢流值时，所述控制器4锁定并发出警报。

优选地，当所述无杆腔的压力值小于所述溢流阀6的溢流值时，所述控制器4还计算所述张紧装置的张紧时间，当张紧时间超过预定时间而所述无杆腔的压力值还未达到所述溢流阀6的溢流值时，此时张紧装置可能已经出现故障(例如漏油等)，所述控制器4锁定并发出警报，由工作人员进行处理。

所述警报可以通过各种方式发出，例如可以通过声音信号、光信号等。

优选地，所述张紧装置还包括用于检测所述行走机械的行走速度的速度检测装置，该速度检测装置与所述控制器4连接，将代表检测到的所述行走机械的行走速度的信号发送给所述控制器4；所述第二油路为多条，各条所述第二油路上的所述溢流阀6的溢流值互不相同，并且每个溢流值对应一个行走速度区间；所述控制器4根据所述行走机械的行走速度，控制其中一条所述第二油路上的第二控制阀5以使该条第二油路导通，该条第二油路中的溢流阀6的溢流值与该行走速度所在的行走速度区间相对应，并控制其它第二油路上的第二控制阀5以使该其他第二油路切断。从而可以根据张紧装置在使用时的具体工况来选择其中一条相应的第二油路导通，以该条第二油路上的溢流阀6的溢流压力对液压缸1的无杆腔充压，使得张紧装置具有与该工况相适应的张紧力。所述速度检测装置可以为各种适当的形式，可以通过各种方式进行检测，例如速度检测装置可以为用于检测所述行走机械的发动机转速的传感器，当然，也可以为检测行走马达的转速的传感器，也可以为行走机械的位移传感器等。

如图1所示，所述第二油路为两条。如图1和图2所示，其中一条第二油路上的溢流阀6的溢流值为P2，该溢流值P2可以与行走机械的高速行走速度区间(例如发动机转速大于等于800rpm)相适应，另一条第二油路上的溢流阀6的溢流值为P3，该溢流值为P3可以与行走机械的低速行走速度区间(例如发动机转速小于800rpm)相适应。当然，张紧装置还可以设置更多条第二油路，从而将行走机械的行走速度更细地分为相应的更多个区间，从而张紧装置能够以更多个可选的张紧压力进行张紧，有效提高行走机械的行驶特性。

下面将结合图1和图2所示的具体实施方式来说明具有上述张紧装置的履带式行走机械的工作过程。

行走机械的发动机失电时，则控制器4控制第一控制阀3的电磁铁Y3失电(第一油路导通)，主阀2处于中位，此时液压缸1与油箱连通，液压缸1卸压。

发动机得电时，则控制器4控制第一控制阀3的电磁铁Y3得电(第一油路切断)；同时检测发动机转速是否达到800rpm，将有以下两种情况：

1.当检测到发动机转速大于800rpm时，比较张紧装置的张紧压力(液压缸1的无杆腔中的压力)与溢流阀6的溢流值P2的大小，若张紧压力高于P2，则使得控制器4锁定并发出警报，当张紧压力低于P2时，主阀2的电磁铁Y2和第二控制阀5的电磁铁Y5得电，系统开始充压。在冲压时间超过T2时若张紧压力未达到P2，则控制器4锁定并发出警报。在时间T2内，在压力未达到P2时，系统持续充压直到压力达到P2。压力达到P2时，主阀2的电磁铁Y2和第二控制阀5的电磁铁Y5失电，由蓄能器8开始保压，充压过程结束；

2.当检测到发动机转速小于或等于800rpm时，比较张紧装置的张紧压力(液压缸1的无杆腔中的压力)与溢流阀6的溢流值P3的大小，若张紧压力高于P3，则使得控制器4锁定并发出警报，当张紧压力低于P3时，则主阀2的电磁铁Y2和第二控制阀5的电磁铁Y4得电，系统开始冲压。在冲压时间超过T3时若张紧压力未达到P3，则控制器4锁定并发出警报。在时间T3内，在压力未达到P3时，系统持续冲压直到压力达到P3。压力达到P3时，主阀2的电磁铁Y2和第二控制阀5的电磁铁Y4失电，由蓄能器8开始保压，充压过程结束。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (15)

1.一种张紧装置，该张紧装置包括液压缸（1），其特征在于，所述张紧装置还包括主阀（2）和第一控制阀（3）；所述主阀（2）的两个工作油口分别与所述液压缸（1）的有杆腔和无杆腔连通，以控制所述液压缸（1）处于充压状态或保压状态；所述液压缸（1）的无杆腔和所述主阀（2）的工作油口之间的管路上旁接有与油箱连通的第一油路，所述第一控制阀（3）串接在该第一油路上以控制该第一油路导通或切断，所述张紧装置还包括与所述第一油路并联的第二油路，该第二油路上串接有第二控制阀（5）以控制该第二油路导通或切断，该第二油路上还串接有溢流阀（6）。

2.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述第二油路为多条，并且各条所述第二油路上的所述溢流阀（6）的溢流值互不相同。

3.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧装置还包括与所述液压缸（1）的无杆腔连通的蓄能器（8）。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧装置还包括控制器（4），该控制器（4）与所述主阀（2）、第一控制阀（3）和第二控制阀（5）电连接。

5.根据权利要求4所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧装置还包括与所述液压缸（1）的无杆腔连通的压力传感器（7），该压力传感器（7）与所述控制器（4）连接。

6.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述主阀（2）和/或所述第一控制阀（3）为电磁换向阀，所述主阀（2）的工作油口与所述无杆腔之间的管路上串接有单向阀（9），该单向阀（9）允许液压油从所述主阀（2）的工作油口流向所述无杆腔。

7.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧装置还包括导向架和导向轮，所述液压缸（1）的活塞杆与所述导向架的一端接触或连接，所述导向架的另一端安装在所述导向轮上。

8.一种履带式行走机械，其特征在于，该履带行走机械包括根据权利要求1-7中任意一项所述的张紧装置，该张紧装置用于对所述行走机械的履带进行张紧。

9.一种履带式行走机械，该履带式行走机械包括用于对所述行走机械的履带进行张紧的张紧装置，该张紧装置包括液压缸（1），其特征在于，

该张紧装置还包括主阀（2）、第一控制阀（3）、控制器（4）和第二油路；

所述主阀（2）的两个工作油口分别与所述液压缸（1）的有杆腔和无杆腔连通，以控制所述液压缸（1）处于充压状态或保压状态；

所述液压缸（1）的无杆腔和所述主阀（2）的工作油口之间的管路上旁接有与油箱连通的第一油路，所述第一控制阀（3）串接在该第一油路上以控制该第一油路导通或切断；

所述第二油路与所述第一油路并联，并且所述第二油路上串接有第二控制阀（5）以控制该第二油路导通或切断，该第二油路上还串接有溢流阀（6），所述第二控制阀（5）与所述控制器（4）连接；

所述控制器与所述主阀（2）和第一控制阀（3）连接，当所述行走机械停机时，所述控制器（4）控制所述第一控制阀（3）以使所述第一油路导通；当所述行走机械启动时，所述控制器（4）控制所述第一控制阀（3）以使所述第一油路切断，并控制所述第二控制阀（5）以使所述第二油路导通。

10.根据权利要求9所述的履带式行走机械，其特征在于，当所述行走机械停机时，所述控制器（4）控制所述主阀（2）以使所述液压缸（1）处于保压状态；当所述行走机械启动时，所述控制器（4）控制所述主阀（2）以使所述液压缸（1）处于充压状态。

11.根据权利要求10所述的履带式行走机械，其特征在于，

所述张紧装置还包括与所述液压缸（1）的无杆腔连通的压力传感器（7），该压力传感器（7）与所述控制器（4）连接，将代表检测到的所述无杆腔的压力值的信号发送给所述控制器（4），

当所述行走装置启动时，所述控制器还比较所述液压缸（1）的无杆腔的压力值和所述溢流阀（6）的溢流值，

当所述无杆腔的压力值小于所述溢流阀（6）的溢流值时，所述控制器（4）控制所述主阀（2）以使所述液压缸（1）处于充压状态，并且控制所述第二控制阀（5）以使所述第二油路导通；

当所述无杆腔的压力值等于所述溢流阀（6）的溢流值时，所述控制器（4）控制所述主阀（2）以使所述液压缸（1）处于保压状态，并且控制所述第二控制阀（5）以使所述第二油路切断。

12.根据权利要求11所述的履带式行走机械，其特征在于，

当所述无杆腔的压力值大于所述溢流阀（6）的溢流值时，所述控制器（4）锁定并发出警报。

13.根据权利要求11所述的履带式行走机械，其特征在于，当所述无杆腔的压力值小于所述溢流阀（6）的溢流值时，所述控制器（4）还计算所述张紧装置的张紧时间，当张紧时间超过预定时间而所述无杆腔的压力值还未达到所述溢流阀（6）的溢流值时，所述控制器（4）锁定并发出警报。

14.根据权利要求9-13中任意一项所述的履带式行走机械，其特征在于，

所述张紧装置还包括用于检测所述行走机械的行走速度的速度检测装置，该速度检测装置与所述控制器（4）连接，将代表检测到的所述行走机械的行走速度的信号发送给所述控制器（4）；

所述第二油路为多条，各条所述第二油路上的所述溢流阀（6）的溢流值互不相同，并且每个溢流值对应一个行走速度区间；

所述控制器（4）根据所述行走机械的行走速度，控制其中一条所述第二油路上的第二控制阀（5）以使该条第二油路导通，该条第二油路中的溢流阀（6）的溢流值与该行走速度所在的行走速度区间相对应，并控制其他第二油路上的第二控制阀（5）以使该其他第二油路切断。

15.根据权利要求14所述的履带式行走机械，其特征在于，所述速度检测装置为用于检测所述行走机械的发动机转速的传感器。

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