CN102387843A - 储存和临时铺设二次地板表面的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供一种卷绕和铺开二次地板表面例如长绒草皮的系统和方法。该系统包括芯部，二次地板表面卷绕到该芯部上，芯部在两端联接到沿着安装在初始表面上或初始表面中的轨道移动的框架。该系统包括便于在相对较短的时间内将初始表面变换为二次地板表面的驱动系统。该驱动系统包括：芯部可调速驱动单元，用于控制驱动芯部的电动机的速度和转矩；和框架可调速驱动单元，用于控制框架沿轨道移动的速度。芯部可调速驱动单元在卷起过程中控制芯部电动机的转矩，并且在展开过程中控制芯部电动机的速度。

Description

储存和临时铺设二次地板表面的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请是2009年9月18日提交的名称为“System and Method for Storage andTemporary Installation of Secondary Flooring Surface”的美国申请序列号No.12/562,773的部分继续申请，该美国申请要求2008年9月19日提交的名称为“System and Method for Storage and Temporary Installation of Artificial Turf”的美国临时申请序列号No.61/098,543和2009年5月11日提交的名称为“System andMethod for Storage and Temporary Installation of Secondary Flooring Surface”的美国临时申请序列号No.61/177,073的优先权，所有这些的全部内容通过引用并入本文。本申请还要求2009年2月6日提交的名称为“System and Method for Storageand Temporary Installation of Secondary Flooring Surface”的美国临时申请序列号No.61/207,030的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术

人造草皮，也称为合成草皮，是一种由合成材料制造的设计成看起来和用起来像天然草坪的表面。人造草皮在运动行业中被广泛使用，并且还用在商业和住宅景观美化应用中。人造草皮可以由尼龙纤维和/或聚乙烯纤维或其它材料形成。有些人造草皮的表面在人造纤维之间使用填充材料并被称为“填充表面”。填充材料由“弹性”颗粒组成，其可以由例如橡胶、低温再生胶粉、EPDM橡胶、软木、聚合物珠粒、聚合物泡沫、苯乙烯、珍珠岩、氯丁橡胶、沙子、砂砾、或颗粒塑料、或其它材料制成。

当使用天然草皮不方便、昂贵或不可行时，期望使用人造草皮。有的气候迫使运动队要在室内训练和练习，根据运动的不同，柔软或者像草那样的表面可能是必需的。职业运动队可能处于在室内体育场中需要使用人造草皮的气候中。

提供便携、可移除并且可储存的人造草皮或其它二次地板表面的系统因为允许在单个场地使用初始地板表面和二次地板表面两者，所以是有利的。例如，二次地板表面可以临时放置在体育馆地板或其它初始表面上，以进行选定的运动和活动并且以后移除。

至少一种设计成铺开临时的人造草皮的已有铺设系统能够仅适用于这样的产品：由短绒编织尼龙形成且具有比其它草皮更粗糙但更耐用的编织底衬的产品。这种类型的已有系统专门设计用来与短绒编织尼龙类草皮一起使用，并且不能铺开由其它材料形成的草皮系统或具有长绒高度的草皮。即使当与编织尼龙草皮一起使用时，这种类型的已有系统也存在缺点，例如在卷起时卷会伸缩，或在展开卷时会松垂。而且，这种类型的已有系统只能以不能被控制的一个速度操作。系统缺乏控制会导致方向性问题，并且会导致草皮褶皱、撕开和扭曲。

由聚乙烯纤维形成的人造草皮已经开始使用，因为它与传统的尼龙产品相比相对柔软并且更长，而且可以成簇状。聚乙烯人造草皮具有比短且致密的传统尼龙人造草皮高约2英寸的绒头高度，传统尼龙人造草皮的高度一般不超过1/2英寸。

试图利用至少一种已有的铺设系统卷绕和铺开具有长绒聚乙烯纤维的人造草皮会导致底衬破损、打滑和在卷的任一端聚集而膨胀。例如，较长的聚乙烯纤维使得卷在铺开和卷绕时打滑。打滑由于会导致对人造草皮的损害，所以是不期望的。相反，尼龙人造草皮因为尼龙纤维不那么光滑，所以具有更大的“握力”，从而允许进行更加平滑的卷起工序。因此，已有系统不能铺开更新类型的人造草皮，例如由长绒构成的人造草皮，包括由聚乙烯纤维和填充系统构成的人造草皮。

虽然有一些传统系统能够卷绕和铺开包括聚乙烯纤维在内的较长的绒头高度，但这些系统只能适应卷上的人造草皮或其它二次地板的狭窄部分，而且依赖于绒头高度，因此人造草皮或其它二次地板局限于较窄的宽度。利用这些已有系统，机器移动以将人造草皮卷起和铺开，人造草皮保持静止。由于草皮保持静止，所以这些传统系统需要升降车来运输这些卷。这就限制了可以使用的卷的宽度，因为这些升降车不能应对人造草皮或其它二次地板的单卷的重量，也不能应对太宽的卷。

因此，这些传统系统只能适应窄卷，因此需要许多片人造草皮或其它二次地板来覆盖已有的初始表面。这些片卷绕成单独的卷，因此需要大的储存区域来储存人造草皮或其它二次地板的所有大量的卷。当这些单独的卷铺开时，单个片必须接合在一起以形成二次地板表面。另外，当将卷铺开以布置二次地板系统时，必须以适当的顺序铺设这些片，这是麻烦且耗时的。利用传统系统铺开人造草皮或其它二次地板是耗时的，每个卷可能需要一个小时或者更长时间之多的时间。因此，利用传统系统卷起二次地板表面例如田径场并储存卷可能需要多达5-7个小时或者更长时间。

传统地毯卷起系统不适于与人造草皮一起使用，因为地毯卷起系统的张紧度不适于人造草皮和除地毯外的其它类型的地板。传统张紧地毯的方法不能在人造草皮上实现，因为机器不能适应草皮较宽的宽度。如果使系统足够宽以适应草皮，那么就需要附加的支撑，这将会干扰贯穿工序。

因此需要一种能够有效地卷绕和铺开二次地板表面的系统，例如长绒人造草皮，包括长绒聚乙烯草皮和/或填充系统。还需要一种能够卷绕和铺开具有较大卷宽和重量的二次地板表面的系统。还需要一种能够高效地卷起和铺开各种二次地板表面的系统，包括但不限于簇绒产品或编织产品、长绒或短绒产品、橡胶地板系统、地板覆层、天然草地、填充和非填充产品或用于覆盖和/或保护初始表面的其它任何表面。另外还需要提供一种能够在单个场地适用多种类型的二次地板表面的系统。这些二次地板表面不限于用于运动行业的二次地板表面。

发明内容

提供一种卷绕和铺开二次地板表面的系统和方法，例如长绒草皮以及覆盖和/或保护初始表面的其它任何地板覆层。该系统包括芯部、两个框架以及两组轨道，每个框架均联接到芯部的端部，两个框架的每个沿着轨道移动。该系统还包括便于在相对较短的时间内将初始表面变换为二次地板表面的驱动系统。在一些实施例中，该系统包括由至少一个芯部电动机驱动的芯部，芯部电动机由芯部驱动单元控制。在一些实施例中，框架由至少一个框架电动机驱动，框架电动机由框架驱动单元控制。在一些实施例中，驱动系统包括用于控制驱动芯部的电动机的速度和转矩的芯部可调速驱动单元、和用于控制框架沿轨道移动时的速度的框架可调速驱动单元。芯部可调速驱动单元在卷起过程中控制芯部电动机的转矩，并且在展开过程中控制芯部电动机的速度。

附图说明

图1是当变换初始表面时用于储存和临时铺设二次地板系统的系统的一个实施例的俯视图。

图2是图1中系统的端视图。

图3是图2中系统的局部剖视图。

图4是根据本发明一个方面的芯部的局部俯视图。

图5是图1中系统的局部立体主视图。

图6是图1中系统的立体侧视图。

图7是图1中系统的轨道的一部分的放大图。

具体实施方式

本发明的系统和方法用于在已有的初始表面38上储存、铺设和拆卸临时的二次地板表面40，例如人造草皮、地毯、橡胶地板、天然草地或其它适当的二次地板。例如，本发明的系统用于铺开二次地板表面以临时地覆盖初始表面，如体育馆地板或穹顶体育场。使用后，二次地板表面可以被卷起来储存。本发明的系统和方法允许用有限的劳力在短时间内将大型初始表面变换为二次地板表面。初始表面可以是基本上平坦的，也可以是便于排水的穹顶形。二次地板表面可以任选地包括位于下面的垫，以对二次地板表面提供附加的强度、缓冲性和稳定性。

本发明的系统还允许使用者从众多不同类型的二次地板表面中进行选择，例如但不局限于，簇绒或编织产品、长绒或短绒产品、橡胶地板系统、天然草地、地毯、填充或非填充表面或其它任何适于覆盖和/或保护初始表面的表面。所有这些二次地板表面都可以铺开到初始表面上，然后卷起并移除。例如在一个实施例中，本发明的系统在短时间内卷起并铺开长绒的填充合成的人造草皮。将初始表面变换为二次地板表面所需的时间部分地取决于初始表面的平方英尺，特别是初始表面的长度。

本发明系统的一些优点包括不会造成二次地板表面的扭曲、拉伸和群聚，减少填充物的迁移和损耗，并且减少对二次地板表面的损伤和扭曲。换句话说，二次地板表面可以被平滑、整齐且更高效地卷起和铺开。不平滑的卷起过程可能会导致对二次地板表面造成产品损伤。而且，不平滑的卷起过程可能还会导致二次地板表面在某些点的聚集和群聚，这会影响表面性能或运动性能并最终导致系统失去作用。本发明系统的另一个优点是该系统可以是便携式的，并且可以用于多种不同设施，例如多功能体育馆或者室外体育场。

在本发明的一些实施例中，在芯部上卷起和铺开二次地板表面，该芯部的宽度基本上与初始表面相同。这样，二次地板表面可以从单个卷上铺设在初始表面上，这比从若干个分割卷建立二次地板表面更快也更容易。本发明的这些实施例还允许将卷起的二次地板表面卷起成单个卷并且然后储存为单个卷。

在根据本发明的某些实施例中，如图1-图4所示，变换系统10包括由钢或其它适当材料形成的芯部12。变换系统10可以直接安装在初始表面38上。二次地板40在卷起过程中绕芯部10卷绕。如图1所示，变换系统10包括至少一个框架14和至少一条轨道22。在一些实施例中，轨道22基本上沿着初始表面38的整个长度或宽度延伸。在一些实施例中，轨道22永久性地安装在初始表面38下方的槽中。在这些实施例中，轨道22在系统不使用时可以被覆盖。在其他实施例中，轨道22可以临时直接安装在初始表面38上，并且当系统不使用时移除。

在图示的实施例中，变换系统10包括两个框架14和两条轨道22。具体而言，框架14联接到芯部12的两端，每个框架能够沿着轨道22移动。虽然框架14示出为呈基本A形，以便为框架提供稳定性，但框架14可以具有任何适当的形状和构造。

如图2-图3所示，框架14联接到轨道22上并且能够沿着轨道移动。如图3所示，轨道22包括齿条齿轮24，或其它任何适当的齿轮齿。在一些实施例中，轨道22附接至初始表面38，使得其平齐、沟槽式或以其它方式安装。如图3所示，框架14包括多个齿轮箱28，用于容纳链轮32和至少一个正齿轮30或其它适当的齿轮。如以下所述，在卷起或展开的过程中，当二次地板表面40绕芯部12卷绕或铺开时，随着框架14沿着轨道22来回移动，正齿轮30与轨道22的齿条齿轮24相配合。虽然在图示的实施例中，每个框架14包括4个齿轮箱28，但可以使用更多或更少的齿轮箱28。

变换系统10还包括驱动机构以沿着轨道22动力驱动框架14。如图2-图3所示，一个这种适当的驱动机构包括框架电动机18。在某些实施例中，驱动机构也可以在一端或两端包括齿轮减速器。在卷起过程中，框架电动机18沿着轨道22驱动框架14。具体而言，框架电动机18啮合链条34和链轮32，链轮32又啮合正齿轮30。正齿轮30的齿与轨道22的齿轮齿24配合，以沿着轨道22的长度驱动框架14。

如图1所示，芯部电动机20位于芯部12的每一端，并且经由臂16与框架14联接。图4示出了芯部12的一部分和中心轴36。芯部包括钢支撑端板74。在一个实施例中，支撑端板74设置于沿着芯部的长度的5英尺中心上。中心轴36从芯部12延伸，并且中心轴36的旋转使芯部12旋转。芯部电动机20提供转动芯部12所需的动力，并在框架14沿着轨道22的长度行进时将二次地板40卷绕到芯部12上。这样，芯部12成为了由芯部电动机20驱动的中心卷绕器。该中心卷绕器与框架14的驱动机构一起作用，以绕着芯部12卷起二次地板表面40。根据待铺设在初始表面上的二次地板的类型，可以将各种不同尺寸的芯部与变换系统10一起使用。虽然在一个实施例中芯部的直径是36英寸，但系统可以使用多种尺寸的芯部直径。如果期望不同类型的二次地板40，就将已有芯部12替换为容纳有所期望类型的二次地板的另一个芯部。

在一个实施例中，每个芯部电动机20和框架电动机18都由单独的可调速驱动单元控制。在一个实施例中，示例性的电动机和驱动单元包括7.5hp、480伏、3相、1750RPM的电动机和G9可调速驱动器(7.5hp型)，这些都可以从Toshiba获得。虽然在该实施例中使用同样尺寸的电动机驱动芯部和框架，但在其它实施例中可以使用不同的电动机驱动芯部和框架。芯部驱动单元至少支持转矩模式和速度模式，并且能在两种模式下控制芯部电动机。芯部驱动单元可以轴安装到芯部上(如图所示)，或者可以替代性地带驱动，经由链条和链轮安装，或者以其它任何适当的方式联接到芯部上。在一些实施例中，芯部驱动单元是在展开过程中改变芯部12的速度的可调速驱动单元。芯部电动机20具有当二次地板40被卷绕到芯部12上时驱动芯部12的足够的动力。框架驱动单元具有速度模式，并且能控制框架电动机18的速度。芯部驱动单元和框架驱动单元可以彼此独立，或者可以使用通信系统彼此通信以调节速度，从而确保在卷起过程中维持恒定的张力。虽然附图示出芯部和框架由一对电动机驱动，但并不是所有的实施例都使用一对电动机。根据二次地板表面的宽度和/或长度，框架和/或芯部可以由在芯部每一端的单个电动机驱动，或者由在芯部每一端的多于两个的电动机驱动。

在一些实施例中，可以在芯部12中添加沙子或其它材料，例如液体。如果这样，那么将这些材料添加到芯部的中部，并使其朝向端部逐渐减少。例如在一个实施例中，在芯部的预定部分具有沙子，中心可以是在芯部的中点。沙子分布成在芯部的中点最重，并且随着其接近这部分的端部而逐渐减少。若没有沙子，则在该实施例中芯部最重的部分朝向芯部的端部，因此当二次地板卷绕到芯部上时，二次地板40容易朝芯部的端部皱起。沙子帮助平衡芯部的重量，也促使将二次地板材料卷起到芯部上的过程更加平滑。

芯部12在其每一端都安装在可动臂16上，随着二次地板40绕着芯部12的卷的直径增大或减小，臂16能够经由在芯部12的任一端的支点上下移动，这在下面将进一步描述。允许芯部12经由臂16上下浮动有助于在卷起和铺开过程中维持大致恒定的张力。

例如在其他实施例中，如果芯部12不使用臂16地直接安装到框架14上，那么可以在芯部12的任一端使用任选的液压升降机以辅助升高和降低芯部12。具体而言，当液压升降机中的气缸伸长时，压力驱使活塞向上以帮助支撑芯部12的重量。当气缸伸长时，维持恒定的压力，从而以平稳的速度升高芯部12。当使芯部下降时，可以使用释放阀以维持恒定的压力。

在一些实施例中，使用线性电压位移传感器(“LVD”)来确定芯部12的位置，并为芯部可调速驱动单元提供信息。在其它实施例中，该位置可以由中心轴36相对于初始表面38的位置来确定。在任何这些实施例中，芯部的位置提供关于卷直径的信息，并且可以在铺开过程中使用。LVD并不是在所有的实施例中都是必需的。

在附图所示的实施例中，变换系统10包括两个框架14和两组轨道22。在一些实施例中，框架14相互独立地操作。换句话说，一个框架14的移动与另一个框架14的移动没有联系。在这些例子中，可以使用对准程序以对准一个框架14相对于第二框架14的位置的位置。这样，对准程序确保在二次地板40卷起和铺开之前以及卷起和铺开过程中两个框架相对于彼此对齐。在一些实施例中，对准程序由以下步骤组成：计数每条轨道22上的齿轮齿24的数量以确定框架沿着轨道的相应位置，接着比较一个框架的位置与另一个框架的位置并传达该位置。在一些实施例中，基于处理器的控制器计数齿轮齿的数量并比较两个框架。基于该比较，如果轨道上框架的位置相对于彼此不同就会发生自动调节。例如，一旦传达了一个框架14的相对位置，那么基于处理器的控制器就能够调节框架的相对速度。在一个实施例中，一个框架14的框架电动机18加速，在另一个实施例中，另一个框架14的框架电动机18减速，而在另外的又一个实施例中，在一个框架的框架电动机18加速的同时另一个框架电动机18减速。虽然在一些实施例中，基于处理器的控制器包括硬件连接，但通信系统也可以是无线的。

本发明还公开了利用如上所述的系统卷起和铺开二次地板40的方法。在一些实施例中，系统被编程为利用如上所述的系统以大约20ft/min的速度卷起二次地板系统。相似地，在一些实施例中，系统被编程为利用如上所述的系统以大约20ft/min的速度铺开二次地板系统。为了开始卷起程序，启动控制芯部12的芯部电动机20和框架电动机18，并且芯部电动机20和框架电动机18构造成当芯部12旋转时沿着轨道22在第一方向42上驱动框架14，使得当框架14沿着轨道22来回移动时，二次地板40卷绕到芯部12上。虽然二次地板40在图1中示出为在第一方向42上卷起，但二次地板40也可以在相反的方向上卷起。芯部12任一端上的框架14经由齿条齿轮24和正齿轮30沿着轨道22被引导。

如以上所论述的那样，芯部12成为帮助卷起二次地板表面40的中心卷绕器。在卷起的过程中，框架驱动单元被编程为维持固定的速度，并且当框架14沿轨道22行进且二次地板环绕在芯部上时，芯部12的速度调节以维持芯部12的预定转矩设定。在卷起过程期间，框架电动机18处于制动模式，以维持预定的固定速度并降低芯部12的速度。在卷绕的过程中，芯部12的期望转矩设定由与系统一起使用的二次地板的重量确定。速度通常由二次地板40的期望卷起/展开时间和长度确定。卷起时间是将二次地板卷绕到芯部12上所用的时间，展开时间是卷绕二次地板40从芯部12离开所用的时间。

框架电动机以预定的固定速度运转，受到基于如上所述的对准程序的任何调节。在这些例子中，一旦框架14的位置被重新对齐，那么框架电动机的速度就返回预定的固定速度。

芯部可调速驱动单元被编程为对芯部电动机20设定转矩，以在给定框架电动机速度、二次地板40的量和类型的情况下提供相对较紧的卷。由于该系统适用于不同类型的二次地板表面，例如由不同纱制成的草皮、结构、绒头高度和填充物以及其它，所以期望系统能够调节电动机参数，以适应所使用的二次地板表面40的具体类型以及每个场地的特定需要，特别是如果使用多种类型的二次地板表面。二次地板40的量和类型决定了二次地板40当卷绕在芯部12上时的重量和直径。当二次地板40能在不起皱或伸缩且没有绒的过度压碎的情况下展开时，卷的紧度就是可以接受的。如果二次地板40卷得太紧，那么绒可能会被压碎并可能需要更多的修饰时间，这就增加了变换时间。当二次地板40的卷的尺寸增大时，安装有芯部12的臂16通过支点向上移动。一旦二次地板40卷绕到芯部12上，那么就关闭芯部电动机20和框架电动机18。在一些实施例中，系统的启动和停止是手动的，因而操作员使用控制箱启动和停止电动机。在其它实施例中，系统自动地启动和停止。在一些情况下，系统是半自动的。例如，在一些实施例中，系统包括感测芯部上的二次地板的量的传感器，以确定何时关闭电动机。在一些例子中，只有一部分二次地板被铺开，这样二次地板只覆盖初始表面的一部分。这在场地的一部分期望一种类型的地板而场地的另一部分期望不同类型的地板的情况下可能是有利的。

本发明的系统不要求二次地板表面具有特定的倾斜或堆积角，这对传统系统是必要的。在传统系统中二次地板表面必须被翻转以维持某个堆积角，使得二次地板表面可以适当地卷起，本发明的系统不同于传统系统，与二次地板表面的倾斜或角度无关都能适当地卷起，这是因为系统被编程为调节倾斜或角度，并且通过调节芯部电动机的转矩和/或速度来补偿任何变化。

还提供了一种将二次地板40从芯部12展开的方法。如上所述，在一些实施例中，系统被编程为以20ft/min的速度展开二次地板。启动电动机20和18(分别控制芯部12和框架14)以开始展开工序，并且框架电动机构造成沿着轨道22在第二方向44上驱动框架14。虽然二次地板40在图1中示出为在第二方向44上展开，但二次地板40也可以在相反的方向上展开。当框架14沿轨道22移动时，二次地板40从芯部12卷绕离开。在展开工序中，框架可调速驱动单元被编程为使框架14沿轨道22的速度维持固定速度。随着环绕在芯部上的二次地板的直径变化，芯部的速度与之适应地变化。具体而言，当随着更多的二次地板从芯部铺开而使芯部12的直径减小时，芯部12的速度增大。正如在卷起的过程中，当二次地板40随着框架沿轨道行进而被展开时，轨道和框架的齿条齿轮和正齿轮(分别为24和30)维持芯部12对齐。速度可以与在整个卷起工序中使用的速度相同，或者也可以不同。在展开工序中，芯部12可以以制动模式运转，或者换句话说，用作制动器以控制二次地板40卷绕离开芯部12的速度。在一些实施例中，制动百分比是芯部电动机的功率总容量的百分比。控制芯部12的速度防止二次地板40在离开芯部12时膨胀。这样，芯部电动机的速度和框架电动机的速度之间的关系是恒定的，以维持二次地板上的恒定张力。在一些实施例中，在整个展开工序中，芯部电动机20维持单一速度。然而在二次地板40的尺寸较大并且因此直径也较大的其它实施例中，在展开工序期间对速度进行调节。在这些实施例中，芯部可调速驱动单元从LVD接收位置信息，并基于保留在芯部12上的二次地板40的量来调节芯部电动机20的速度。如上面所论述的那样，LVD指示芯部相对于框架14的位置，并因此指示芯部12上的二次地板40的直径。芯部可调速驱动单元以线性方式控制芯部电动机20的速度。

在一个实施例中，芯部电动机20和框架电动机18大约同时被起动和停用以进行卷起和展开。电动机的加速度和减速也大致相同并遵照线性模式。其它实施例可以使用不同的加速度和/或减速度分布图，例如非线性模式，只要电动机间的分布图共通即可。

与传统系统相比，该系统允许最终使用者使用较少的劳力在短时间内将已有的初始表面变换为二次地板表面。该系统还允许最终使用者从众多不同类型的二次地板表面中进行选择，例如簇绒或编织合成草皮、长绒或短绒产品、橡胶地板系统、填充或非填充产品、天然草地、或用于覆盖和/或保护初始表面的任何其它表面。本发明公开的系统并不限于用于运动行业，而是可以在要将初始表面变换为二次地板表面的任何时候使用。由于展开和卷起步骤能能够很快完成，因此能够在传统系统所用时间的一小部分内将初始表面变换为二次地板表面。

前面的说明用来描述涉及本发明的各种实施例和结构。在不背离本发明的范围和精神的情况下，可以对这些实施例和/或结构进行各种变更、增加和删除。

Claims (20)

1.一种在初始地板表面上方铺设或移除二次地板表面的变换系统，包括：

在不使用时储存所述二次地板表面的芯部，其中所述芯部的旋转由至少一个芯部电动机驱动，并且所述至少一个芯部电动机由芯部驱动单元控制；

至少一条轨道；

至少一个框架，所述框架由至少一个框架电动机沿着所述轨道驱动并连接至所述芯部，其中所述至少一个框架电动机由框架驱动单元控制；

其中，当所述二次地板表面卷绕到所述芯部上时，所述芯部电动机驱动单元控制所述至少一个芯部电动机的转矩，当所述二次地板表面卷绕离开所述芯部时，所述芯部电动机驱动单元控制所述至少一个芯部电动机的速度，并且

其中所述至少一个框架驱动单元控制所述至少一个框架电动机的速度，以控制所述至少一个框架在所述至少一条轨道上的速度。

2.如权利要求1所述的系统，该系统还包括用于支撑所述芯部和所述二次地板表面的臂，其中所述臂附接在所述至少一个框架上，并且在所述二次地板表面卷绕在所述芯部上或卷绕离开所述芯部时相对于所述至少一个框架旋转。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述框架还包括与位于所述轨道上的齿轮齿配合的至少一个齿轮。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个框架包括两个框架，并且所述至少一条轨道包括两条轨道。

5.如权利要求4所述系统，其中该系统还包括确定所述两个框架中的一个相对于所述两个框架中的另一个的位置的对准系统。

6.如权利要求5所示的系统，其中所述对准系统调节所述框架中的至少一个的速度，使得所述两个框架的相对速度不同。

7.如权利要求2所述的系统，该系统还包括连接到所述框架上的液压升降机，该液压升降机辅助支撑所述芯部的所述臂的竖直运动。

8.如权利要求3所述的系统，其中所述至少一个齿轮包括前齿轮、后齿轮、左齿轮和右齿轮。

9.一种铺设或移除二次地板表面的系统，包括：

在不使用时储存二次地板表面的芯部，其中所述芯部由至少一个芯部电动机驱动，并且所述至少一个芯部电动机由芯部电动机驱动单元控制；

基本上相互平行地定位的两条轨道；

两个框架，每个都构造成与所述两条轨道中的一条配合，其中所述框架中的一个定位在所述芯部的第一端，并且所述框架中的第二个定位在所述芯部的第二端；

其中，所述两个框架中的每一个由至少一个框架电动机沿着相应轨道的一段长度驱动，并且所述至少一个框架电动机由框架驱动单元控制；

其中，当所述二次地板表面卷绕到所述芯部上时，所述芯部驱动单元控制所述至少一个芯部电动机的转矩，当所述二次地板表面卷绕离开所述芯部时，所述芯部电动机驱动单元控制所述至少一个芯部电动机的速度；并且

其中所述框架驱动单元控制所述至少一个框架电动机的速度。

10.如权利要求9所述的系统，该系统还包括用于支撑所述芯部和所述二次地板表面的两个臂，其中所述两个框架中的每一个连接一个臂，并且其中每个所述臂相对于所述芯部的端部定位，其中所述臂在所述二次地板表面卷绕在所述芯部上或卷绕离开所述芯部时相对于所述框架旋转。

11.如权利要求9所述的系统，该系统还包括确定所述芯部的相对位置的传感器。

12.如权利要求9所述的系统，其中当所述两个框架沿着所述两条轨道在第一方向上被驱动时，所述二次地板卷绕离开所述芯部并卷绕到所述初始表面上。

13.如权利要求9所述的系统，其中当所述两个框架沿着所述两条轨道在第二方向上被驱动时，所述二次地板从初始表面卷绕到所述芯部上。

14.如权利要求9所述的系统，其中所述两个框架均还包括与位于所述轨道上的齿轮齿配合的至少一个齿轮。

15.一种卷起二次地板表面的方法，包括：

控制芯部电动机以在预先限定的转矩下运转，其中当所述二次地板表面卷绕到芯部上时，所述芯部电动机控制所述芯部的旋转；

将所述芯部联接到框架上；

通过控制框架电动机以在预先限定的速度下运转，从而沿着轨道的一段长度驱动所述框架，其中所述框架电动机控制所述框架沿着所述轨道的速度；并且

其中，所述预先限定的速度是基于所述二次地板表面的一段长度和分配给卷起所述二次地板表面的时间的，并且其中所述预先限定的速度能够基于对准程序进行调节。

16.如权利要求15所述的方法，其中当所述二次地板表面卷绕到所述芯部上时，维持所述预先限定的转矩。

17.如权利要求15所述的方法，其中对准包括调节所述框架相对于另一个框架的速度，从而使框架的相对速度不同。

18.一种展开二次地板表面的方法，包括：

控制芯部电动机的速度，其中当所述二次地板表面卷绕离开芯部时，所述芯部电动机控制所述芯部的旋转；

将所述芯部联接到框架上；

通过控制框架电动机以在预先限定的速度下运转，从而沿着轨道的一段长度驱动所述框架，其中所述框架电动机控制所述框架沿着所述轨道的速度，并且其中所述预先限定的速度是基于所述二次地板表面的一段长度和分配给展开所述二次地板表面的时间的；

确定所述二次地板表面在所述芯部上的量；并且

利用所述二次地板表面在所述芯部上的量来调节所述芯部电动机的速度。

19.如权利要求18所述的方法，其中控制框架电动机以在预先限定的速度下运转包括受到基于所述框架的位置的调节，在所述二次地板表面卷绕离开所述芯部时维持预先限定的速度。

20.如权利要求18所述的方法，该方法还包括利用对准程序调节所述框架相对于另一个框架的速度。

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