CN102383270B - 控制界面可适配性选择式机电设备控制系统 - Google Patents

Abstract

一种控制界面可适配性选择式机电设备控制系统，其能够应用于整合至各式不同规格的机电设备，例如为套结缝纫机设备，用以可适配性地兼容至各式不同规格的套结缝纫机设备来控制其车头中的各个受控单元的运作，包括车缝针杆机构、布压脚机构、切线机构和送布平台机构的运作。此控制界面可适配性选择式机电设备控制系统的优点在于能够让制造厂商方便及快速地针对不同规格的套结缝纫机设备来适配性地选择兼容的控制界面，而不必针对不同规格来另外设计及制作所需的控制界面，而能够节省开发费用及开发时间。

Description

控制界面可适配性选择式机电设备控制系统

发明领域

本发明是有关于一种机电控制技术，特别是有关于一种控制界面可适配性选择式机电设备控制系统，其可应用于整合至各式不同规格的机电设备，例如为套结缝纫机设备，用以可适配性地兼容至各式不同规格的套结缝纫机设备来控制其车头中的各个受控单元的运作，包括车缝针杆机构、布压脚机构、切线机构和送布平台机构的运作。

背景技术

套结缝纫机是一种可用来制做纺织品的机器，可将纺织品用线自动缝成一体。目前自动化的套结缝纫机设备的机构通常包括一主控系统(即操作面板和主控机板)和一受控系统(即套结缝纫机的车头)；其中该受控系统通常包括一车缝针杆机构、一布压脚机构、一切线机构和一送布平台机构。于具体实施上，套结缝纫机的主控系统和受控系统之间需要设置有一控制界面，以藉由此控制界面来将主控系统所发出的控制信号分别传送至受控系统中的各个受控单元，即车缝针杆机构、布压脚机构、切线机构和送布平台机构，以控制这些受控单元的运作。

目前业界所使用的套结缝纫机的车头通常具有各式不同的规格，因此其所搭配的控制界面也相应地具有各式不同的规格。举例来说，布压脚机构的控制界面即至少包括两种不同的类型：步进马达式控制界面和电磁阀式控制界面。然而此两种不同类型的控制界面并无法互换使用，也就是说步进马达式控制界面只能用来控制以步进马达驱动的布压脚机构，而无法用来控制以电磁阀驱动的布压脚机构；反之亦然，电磁阀式控制界面只能用来控制以电磁阀驱动的布压脚机构，而无法用来控制以步进马达驱动的布压脚机构。这是由于步进马达式控制界面和电磁阀式控制界面的接口型式和控制原理均为完全相异而无法彼此兼容。由于此缘故，制造厂商于开发及组装不同控制方式的套结缝纫机设备时，便需针对不同规格来另外设计及制作兼容的控制界面，因此而必须付出大量的开发费用及开发时间。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的主要目的便是在于提供一种控制界面可适配性选择式机电设备控制系统，其可让制造厂商于套结缝纫机设备的设计及制造上节省开发费用及开发时间。

本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统是设计来应用于整合至各式不同规格的机电设备，例如为套结缝纫机设备，用以可适配性地兼容至各式不同规格来控制套结缝纫机设备的车头中的各个受控单元的运作，例如包括车缝针杆机构、布压脚机构、切线机构和送布平台机构的运作。

本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统，其可整合至一机电设备，且该机电设备具有一受控系统，用以适配性地以兼容方式控制该受控系统的运作；此控制界面可适配性选择式机电设备控制系统，至少包含：一主控模块，用以产生一组控制信号；一控制界面群集模块，其中包括多数个控制界面单元，且其中各个控制界面单元分别具有各自不同的特定规格，可提供人为选择一兼容至该受控系统的控制界面单元；一连接模块，其可将该控制界面群集模块中的一特定选用的兼容至该受控系统的控制界面单元连接至该受控系统；以及一控制界面参数设定模块，其可将该连接模块所连接的该特定选用的控制界面单元于实际操作时所需的一组控制参数设定至该主控模块，让该主控模块能够通过该特定选用的控制界面单元来控制该受控系统。

所述的该机电设备为一套结缝纫机设备。

所述的该受控系统包括一车缝针杆机构、一布压脚机构、一切线机构以及一送布平台机构。

所述的该控制界面群集模块包括一电磁阀式控制界面单元和一步进马达式控制界面单元。

所述的该电磁阀式控制界面包括一布压脚电磁阀、一扫线电磁阀、一夹线电磁阀、一切线电磁阀以及一松线电磁阀。

所述的该步进马达式控制界面单元包括一送布平台X轴控制器、一送布平台Y轴控制器、一夹线控制器以及一布压脚控制器。

一种控制界面可适配性选择式机电设备控制系统，其可整合至一自动化的套结缝纫机设备，且该套结缝纫机设备具有一受控系统，而该受控系统具有多数个受控单元，包括一车缝针杆机构、一布压脚机构、一切线机构和一送布平台机构，用以适配性地以兼容方式控制该车缝针杆机构、布压脚机构、切线机构和送布平台机构的运作；此控制界面可适配性选择式机电设备控制系统至少包含：一主控模块，用以产生一组控制信号；一控制界面群集模块，其包括一电磁阀式控制界面单元和一步进马达式控制界面单元，且该电磁阀式控制界面单元可对该受控系统提供一电磁阀式的控制界面功能，而该步进马达式控制界面单元则可对该受控系统提供一步进马达式的控制界面功能；且该电磁阀式控制界面单元和该步进马达式控制界面单元可由人为择一作为该受控系统的控制界面；一连接模块，其可将该控制界面群集模块中的电磁阀式控制界面单元和该步进马达式控制界面单元其中由人为选定者连接至该受控系统中的对应的受控单元；以及一控制界面参数设定模块，其可将该连接模块所连接的该特定选用的控制界面单元于实际操作时所需的一组控制参数设定至该主控模块，让该主控模块能够通过该特定选用的控制界面单元来控制该受控系统。

所述的该电磁阀式控制界面包括一布压脚电磁阀、一扫线电磁阀、一夹线电磁阀、一切线电磁阀以及一松线电磁阀。

所述的该步进马达式控制界面单元包括一送布平台X轴控制器、一送布平台Y轴控制器、一夹线控制器以及一布压脚控制器。

于构造上，本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统至少包含以下的构件：(A)一主控模块；(B)一控制界面群集模块；(C)一连接模块以及(D)一控制界面参数设定模块。于应用于套结缝纫机设备的实例中，假设套结缝纫机设备的受控系统包括车缝针杆机构、布压脚机构、切线机构以及送布平台机构，则该控制界面群集模块即可相对地包括两个控制界面单元：一电磁阀式控制界面单元和一步进马达式控制界面单元；其中该电磁阀式控制界面单元包括一布压脚电磁阀、一扫线电磁阀、一夹线电磁阀、一切线电磁阀和一松线电磁阀；而该步进马达式控制界面单元则包括一送布平台X轴控制器、一送布平台Y轴控制器、一夹线控制器和一布压脚控制器。于实际应用上，制造厂商能够从电磁阀式控制界面单元和步进马达式控制界面单元的中选择适配且兼容的控制界面来将其分别连接至受控系统中的车缝针杆机构、布压脚机构、切线机构以及送布平台机构。

本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统的优点在于可让制造厂商方便及快速地针对不同规格的套结缝纫机设备来适配性地选择兼容的控制界面，而不必针对不同规格来另外设计及制作所需的控制界面，因此而可节省开发费用及开发时间。

附图说明

图1为一应用示意图，用以显示本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统搭配至一套结缝纫机设备的应用方式；

图2为一架构示意图，用以显示本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统的概括性的基本架构；

图3为一架构示意图，用以显示本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统于图2所示的概括性基本架构的下的一个具体实施例的架构；

图4为一外观示意图，用以显示本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统用来设定控制参数的操控面板的外观示意图；

图5为一动作流程图(activity diagram)，用以显示本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统于设定控制参数时的人机互动的操控动作流程。

具体实施方式

以下即配合所附的图式，详细揭露说明本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统的实施例。

图1即显示本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统(如标号100所指的方块)的应用方式。如图所示，本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统100于实际应用上是用以整合至一机电设备，例如为一自动化的套结缝纫机设备10，其具有一受控系统20(即套结缝纫机的车头部分)，且该受控系统20包括多个受控单元，例如包括一车缝针杆机构21、一布压脚机构22、一切线机构23以及一送布平台机构24，以作为此受控系统20中的各个受控单元的主控系统。于实际操作时，套结缝纫机设备10即可藉由本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统100来控制受控系统20中的各个受控单元(即车缝针杆机构21、布压脚机构22、切线机构23和送布平台机构24)的运作。于套结缝纫机设备10的组装制造上，本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统100的特点在于无论该套结缝纫机设备10为何种规格，都能够经由制造厂商的选择与设定来适配性地让本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统100兼容至套结缝纫机设备10，而不必如现有作法般地需要依据套结缝纫机设备10的特定规格来更换使用兼容的规格的控制界面。

图2即显示本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统100的概括性的基本架构；而于此概括性基本架构的下的一种具体实施方式则显示于图3。如图2所示，本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统100的概括性的基本架构至少包含以下的构件：(A)一主控模块110；(B)一控制界面群集模块120；(C)一连接模块130以及(D)一控制界面参数设定模块140。以下即首先分别说明这些构件的个别属性及功能。

主控模块110即为适用于套结缝纫机设备10的操作面板和主控机板，可让使用者用来操控套结缝纫机设备10的运作，并响应使用者的操控动作和输入的控制参数而产生一组对应的控制信号。

控制界面群集模块120包括多数个控制界面单元于图2中以概括方式表示为N个控制界面单元CIF(1)、CIF(2)、.....、CIF(N)，且其中各个控制界面单元CIF(1)1、CIF(2)、.....、CIF(N)分别具有各自不同的特定规格，可视本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统100所实际搭接的套结缝纫机设备10的特定规格而由制造厂商选定适配的控制界面单元。

于图3所示的具体实施例中，假设本发明是用来控制如图1所示的受控系统20，即车缝针杆机构21、布压脚机构22、切线机构23以及送布平台机构24，则控制界面群集模块120即相对地包括两个控制界面单元：一电磁阀式控制界面单元210和一步进马达式控制界面单元220；其中该电磁阀式控制界面单元210包括一布压脚电磁阀211、一扫线电磁阀212、一夹线电磁阀213、一切线电磁阀214和一松线电磁阀215；而该步进马达式控制界面单元220则包括一送布平台X轴控制器221、一送布平台Y轴控制器222、一夹线控制器223和一布压脚控制器224。于实际应用上，制造厂商能够从电磁阀式控制界面单元210和步进马达式控制界面单元220之中选择适配且兼容的控制界面来将其分别连接至受控系统20中的车缝针杆机构21、布压脚机构22、切线机构23以及送布平台机构24。

连接模块130即可让制造厂商将从上述的控制界面群集模块120中选用的适配且兼容的控制界面连接至受控系统20，以藉此让主控模块110可通过选用的控制界面来将控制信号传送至受控系统20。

控制界面参数设定模块140为一微电脑程序模块，其例如以轫体方式整合至上述的主控模块110，可让制造厂商将其选用的控制界面于实际操作时所需的控制参数设定至主控模块110，让该主控模块110能够依据控制参数来正确地操控选用的控制界面而分别控制受控系统20中的车缝针杆机构21、布压脚机构22、切线机构23以及送布平台机构24的运作。

以下即利用一应用实例来说明本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统100于实际应用时的使用方式。

于此应用实例中，假设本发明中的控制界面群集模块120所用以控制的套结缝纫机设备10中的受控系统20如图1所示般地包括一车缝针杆机构21、一布压脚机构22、一切线机构23以及一送布平台机构24；而本发明中的控制界面群集模块120如图3所示般地包括一电磁阀式控制界面单元210和一步进马达式控制界面单元220。再者，假设受控系统20中的布压脚机构22为一电磁阀控制式(不是步进马达控制式)。

于套结缝纫机设备10的装配制造上，制造厂商即可首先将本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统100整合至套结缝纫机设备10；接着将受控系统20中的受控单元，即车缝针杆机构21、布压脚机构22、切线机构23和送布平台机构24，分别藉由连接模块130来连接至控制界面群集模块120中适配且兼容的控制界面；其连接情况即如图3中连接模块130中的虚线所示，而闲置不用未作连接的连接端则以″X″表示。于此应用实例中，由于受控系统20中的布压脚机构22为电磁阀控制式而非为步进马达控制式，因此布压脚机构22即被连接至电磁阀式控制界面单元210中的布压脚电磁阀211(是指步进马达式控制界面单元220中的布压脚控制器224即闲置不用)。

控制界面完成连接之后，接下来制造厂商须通过主控模块110来利用控制界面参数设定模块140对选用的控制界面作控制参数的设定，以让主控模块110的微电脑能够了解电磁阀式控制界面单元210和步进马达式控制界面单元220之中，何者为被选用的控制界面及何者为闲置不用的控制界面，并加载相关的驱动程序。于此应用实例中，假设T001代表布压脚机构的控制参数、T002代表夹线机构的控制参数、而T003则代表电磁阀式控制界面单元的控制参数；其中于此应用实例中，T001＝1代表布压脚机构22是连接至电磁阀式控制界面单元210，而T001＝0则代表连接至步进马达式控制界面单元220；T002＝1代表控制界面群集模块120中的夹线控制界面(即夹线电磁阀213和夹线控制器223)均为闲置不用；T003＝1则代表控制界面群集模块120中的扫线控制界面(即扫线电磁阀212)为闲置不用。于具体实施上，此控制参数设定程序可由制造厂商的工作人员通过如图4所示的操控面板111来设定，其具有一显示器112用来显示控制参数，并具有一组按键113用来输入参数值。图5为的动作流程图(activity diagram)即显示此控制参数设定过程的人机互动的操控动作流程。此处须注意的一点是，此操控面板111和控制参数的设定方法也可以有其它不同的等效的实施方式。

完成上述的控制界面参数设定程序之后，套结缝纫机设备10即可受控于本发明的控制界面可适配性选择式机电设备控制系统100来控制受控系统20中的各个受控单元，即车缝针杆机构21、布压脚机构22、切线机构23和送布平台机构24的运作。

相较于现有的作法，本发明的优点在于可让制造厂商方便及快速地针对不同规格的套结缝纫机设备来适配性地选择兼容的控制界面，而不必针对不同规格来另外设计及制作所需的控制界面，因此而能够节省开发费用及开发时间。本发明因此较现有技术具有更好的进步性及实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用以限定本发明的实质技术内容的范围。本发明的实质技术内容广义地定义于下述的申请专利范围中。若任何他人所完成的技术实体或方法与下述的申请专利范围所定义者为完全相同、或是为一种等效的变更，均将被视为涵盖于本发明的申请专利范围的中。

Claims (9)

1.一种控制界面可适配性选择的机电设备控制系统，其可整合至一机电设备，且该机电设备具有一受控系统，所述的机电设备控制系统适配性地以兼容方式控制该受控系统的运作；

此控制界面可适配性选择的机电设备控制系统，其特征在于，至少包含：

一主控模块，用以产生一组控制信号；

一控制界面群集模块，其中包括多数个控制界面单元，且其中各个控制界面单元分别具有各自不同的特定规格，可提供人为选择一兼容至该受控系统的控制界面单元；

一连接模块，其可将该控制界面群集模块中的一特定选用的兼容至该受控系统的控制界面单元连接至该受控系统；以及

一控制界面参数设定模块，其可将该连接模块所连接的该特定选用的控制界面单元于实际操作时所需的一组控制参数设定至该主控模块，让该主控模块能够通过该特定选用的控制界面单元来控制该受控系统；

所述控制界面可适配性选择的机电设备控制系统是应用于整合至各式不同规格的机电设备。

2.根据权利要求1所述的控制界面可适配性选择的机电设备控制系统，其特征在于：该机电设备为一套结缝纫机设备。

3.根据权利要求2所述的控制界面可适配性选择的机电设备控制系统，其特征在于：该受控系统包括一车缝针杆机构、  一布压脚机构、一切线机构以及一送布平台机构。

4.根据权利要求2所述的控制界面可适配性选择的机电设备控制系统，其特征在于：该控制界面群集模块包括一电磁阀式控制界面单元和一步进马达式控制界面单元。

5.根据权利要求4所述的控制界面可适配性选择的机电设备控制系统，其特征在于：该电磁阀式控制界面包括一布压脚电磁阀、一扫线电磁阀、  一夹线电磁阀、  一切线电磁阀以及一松线电磁阀。

6.根据权利要求4所述的控制界面可适配性选择的机电设备控制系统，其特征在于：该步进马达式控制界面单元包括一送布平台X轴控制器、一送布平台Y轴控制器、一夹线控制器以及一布压脚控制器。

7.一种控制界面可适配性选择的机电设备控制系统，其可整合至一自动化的套结缝纫机设备，且该套结缝纫机设备具有一受控系统，而该受控系统具有多数个受控单元，包括一车缝针杆机构、  一布压脚机构、  一切线机构和一送布平台机构，所述的机电设备控制系统适配性地以兼容方式控制该车缝针杆机构、布压脚机构、切线机构和送布平台机构的运作，；

此控制界面可适配性选择的机电设备控制系统，其特征在于，至少包含：

一主控模块，用以产生一组控制信号；

一控制界面群集模块，其包括一电磁阀式控制界面单元和一步进马达式控制界面单元，且该电磁阀式控制界面单元可对该受控系统提供一电磁阀式的控制界面功能，而该步进马达式控制界面单元则可对该受控系统提供一步进马达式的控制界面功能；且该电磁阀式控制界面单元和该步进马达式控制界面单元可由人为择一作为该受控系统的控制界面；

一连接模块，其可将该控制界面群集模块中的电磁阀式控制界面单元和该步进马达式控制界面单元其中由人为选定者连接至该受控系统中的对应的受控单元；以及

一控制界面参数设定模块，其可将该连接模块所连接的该特定选用的控制界面单元于实际操作时所需的一组控制参数设定至该主控模块，让该主控模块能够通过该特定选用的控制界面单元来控制该受控系统；

所述控制界面可适配性选择的机电设备控制系统是设计来应用于整合至各式不同规格的套结缝纫机设备。

8.根据权利要求7所述的控制界面可适配性选择的机电设备控制系统，其特征在于：该电磁阀式控制界面包括一布压脚电磁阀、  一扫线电磁阀、  一夹线电磁阀、一切线电磁阀以及一松线电磁阀。

9.根据权利要求7所述的控制界面可适配性选择的机电设备控制系统，其特征在于：该步进马达式控制界面单元包括一送布平台X轴控制器、一送布平台Y轴控制器、一夹线控制器以及一布压脚控制器。

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