CN102381517A - 一种物体运输过程的记录方法及记录器 - Google Patents
一种物体运输过程的记录方法及记录器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102381517A CN102381517A CN2010102837506A CN201010283750A CN102381517A CN 102381517 A CN102381517 A CN 102381517A CN 2010102837506 A CN2010102837506 A CN 2010102837506A CN 201010283750 A CN201010283750 A CN 201010283750A CN 102381517 A CN102381517 A CN 102381517A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motion
- path
- transportation
- state
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 183
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 44
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明实施例公开了一种物体运输过程的记录方法及记录器，该方法包括：感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述运动感测数据包括：三维加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；对所述运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。采用本发明，可记录在整个运输过程中物体的运动状态，使得用户能够更清楚的了解到运输过程中的细节，便于用户对货物损坏的原因进行分析。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种物体运输过程的记录方法及记录器。
背景技术
随着社会经济的发展，商品的流通增加，在商品的装卸以及运输过程中，由于装卸人员的素质、装卸方法的正确性，以及在运输过程中路面的平整情况、驾驶员的技术、工作经验、疲劳度，以及意外急刹车、车体碰撞以及人为事件等等情况，均可能会导致货物的损坏。发生此类情况时，由于在货物的运输过程中没有相应的物体记录仪器对货物的运动状态进行全程记录，人们无法了解到运输过程中的细节，也无法清楚地了解到导致货物损坏的原因。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种物体运输过程的记录方法及记录器，通过将记录器固定在货物上或包装箱外，可记录在整个运输过程中物体的运动状态，使得用户能够更清楚的了解到运输过程中的细节，便于用户对货物损坏的原因进行分析，进而找到解决的办法。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种物体运输过程的记录方法，包括：
感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述运动感测数据包括：三维加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；
对所述运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；
对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。
其中，所述运动感测数据进一步包括：地磁仪感测数据和/或气压计感测数据。
其中，还包括：
存储所述运动轨迹，并存储与所述运动轨迹相对应的时间信息。
其中，所述感测物体在运输过程中的运动感测数据的步骤之前，还包括：
预置特征库，所述特征库包括轨迹特征，以及与所述轨迹特征成对应关系的运动状态。
其中，所述对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息的步骤，包括：
对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征；
根据所述轨迹特征，在预置的所述特征库中查找到与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
记录运动状态信息，所述运动状态信息包括查找到的所述运动状态以及所述运动状态过程中的时间信息。
其中，还包括：
通过射频识别的方式记录所述物体运输过程中的转运站编号以及对应的时间信息。
其中，所述运动状态信息包括：
起始运输时间、运输速度以及相应的时间信息、停顿时长以及相应的时间信息、发生碰撞状态信息以及相应的时间信息、急刹车状态信息以及相应的时间信息、路面平整度信息以及相应的时间信息、中途卸货状态信息以及相应的时间信息。
相应地，本发明实施例还提供了一种记录物体运输过程的记录器，包括：
传感器，用于感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述传感器包括：三维加速度传感器和/或陀螺仪；
运算模块，用于对所述传感器感测到的运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；
记录模块，用于对所述运算模块得到的运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。
其中，所述传感器进一步包括：地磁仪和/或气压计。
其中，还包括：存储模块，用于存储所述运动轨迹，并存储与所述运动轨迹相对应的时间信息。
其中，还包括：
预置模块，用于预置特征库，所述特征库包括轨迹特征，以及与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
所述记录模块包括：
分析单元，用于对所述运算模块运算得到的运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征；
查找单元，用于根据所述分析单元识别出的轨迹特征，到所述预置模块中的特征库中查找与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
记录子单元，用于记录包括所述查找单元查找到的运动状态以及所述运动状态过程中的时间信息的运动状态信息。
其中，还包括：
射频识别模块，用于记录所述物体运输过程中的转运站编号以及对应的时间信息；
所述存储模块还用于存储所述射频识别模块记录的转运站编号以及对应的时间信息。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
可记录物体在整个运输过程中的，包括何时搬运上车、途中的车速、停顿的时间以及发生车体碰撞过程中、急刹车过程中、中途卸货过程中、在不同平整度的路面上行驶过程中的可能导致物体损坏的运动状态信息，还可通过射频识别技术记录整个运输过程中的物体所到达的转运站的编号，用户能够清楚地了解到物体在运输过程中的各细节，从而较为准确的确定物体损坏的原因，方便用户对以后的运输方法进行改进以避免物体在运输过程中发生损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种记录物体运输过程的记录器的结构示意图；
图2是图1的记录模块的结构示意图；
图3是本发明的一种物体运输过程的记录方法的第一实施例流程示意图；
图4是本发明的一种物体运输过程的记录方法的第二实施例流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例的一种记录物体运输过程的记录器的结构示意图，该记录器包括：传感器1，运算模块2以及记录模块3，其中，
所述传感器1，用于感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述传感器包括：三维加速度传感器和/或陀螺仪；
具体的，所述传感器1可采用三维加速度传感器感测到所述物体在运输过程中的三维空间中X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值；或者采用陀螺仪感测所述物体在运输过程中的三维空间中的X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值；其中，开启本记录器的时间为起始运输时间，从所述起始运输时间开始，所述传感器1感测所述物体在运输过程中的运动感测数据，直至最终卸货停止本记录器的工作。
进一步的，所述传感器1还可包括地磁仪和/或气压计。采用地磁仪感测到所述物体在运输过程的各个位置点的地磁仪感测数据即地磁数据；或者使用气压计检测气压计感测数据即气压值。
运算模块2，用于对所述传感器1感测到的运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；
具体的，所述运算模块2对所述传感器1中的加速度传感器所感测的X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值进行运算，得出物体运输过程中X轴、Y轴、Z轴方向上的直线位移，并融合成三维空间坐标；所述运算模块2对所述陀螺仪所感测的X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值进行运算后，可得到物体运输过程中X轴、Y轴、Z轴方向上的角位移，并融合成三维空间坐标；根据融合而成的各三维空间坐标，并结合时间值，可得到物体运输过程中的运动轨迹。
进一步的，所述运算模块2还可根据所述地磁仪感测到的不同的地磁数据，可得到物体运输过程中方向变化的绝对值，所述气压计检测气压值来确定绝对高度值。所述运算模块2将根据地磁仪得到的方向变化的绝对值和/或根据气压计确定的绝对高度值与上述的通过加速度传感器和/或陀螺仪得到的三维空间坐标相结合，可得到更为精确详细的物体在运输过程中的运动轨迹。
在具体应用中，加速度传感器、陀螺仪可与地磁仪、气压计进行任意组合，其中，以同时采用加速度传感器、陀螺仪、地磁仪、气压计四个传感器的组合计算得到的运动轨迹最为详细精确。
记录模块3，用于对所述运算模块得到的运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。
其中，所述运动状态信息包括：起始运输时间、运输速度以及相应的时间信息、停顿时长以及相应的时间信息、发生碰撞状态信息以及相应的时间信息、急刹车状态信息以及相应的时间信息、路面平整度信息以及相应的时间信息、中途卸货状态信息以及相应的时间信息等。所述起始运输时间为开启记录器时记录的时间信息，时间信息包括日期以及每一日期下具体的时间值，甚至到毫秒级。
具体的，所述运动轨迹的轨迹特征可通过大量的实验统计得出，例如，车辆搭载货物在多种行驶速度下进行急刹车，可采用加速度传感器、陀螺仪、地磁仪以及气压计等感测在急刹车时车辆中装有本记录器的物体的运动感测数据，运算得到相应的运动轨迹并存储，重复进行多次实验，最后对得到的大量运动轨迹进行统计分析，得到物体在不同速度下进行急刹车的运动轨迹的轨迹特征，此时，所述轨迹特征对应的运动状态为急刹车状态。同理可得到车辆在各种速度下行驶、各种路面平整度情况下行驶，车辆停顿，车体碰撞以及中途卸货等情况下，所述车辆中搭载的物体所产生的运动轨迹的轨迹特征以及对应的状态。通过上述方式，即可建立特征库以供所述记录模块3进行分析识别以及记录。
所述记录模块3在接收到所述运算模块2发送的运动轨迹时，对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹的轨迹特征，并根据所述特征库，查找到与所述轨迹特征对应的运动状态，结合时间信息便可记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。用户通过所述记录模块3记录的内容，可了解到物体在整个运输过程中所经历的状态，例如，用户可知道起始运输时间、运输速度、停顿时长、发生碰撞状态信息、急刹车状态信息、路面平整度信息、中途卸货状态信息等，从而确定物体损坏的原因，以作为对运输的方法进行改进或者赔偿等处理的依据。
进一步的，如图1所示，该记录器还可包括：存储模块4。
所述存储模块4，用于存储所述运动轨迹，并对应存储与所述运动轨迹相对应的时间值。
具体的，所述存储模块4存储整个运输过程中物体的运动轨迹，并对应存储与所述运动轨迹相对应的时间值，当物体到达目的地，本次记录结束时，可通过USB接口或者其他传输方式与计算机等设备相连接，用户便可通过计算机等设备读取所述运动轨迹以及对应的包括日期和每一日期下的具体时间的时间信息。根据读取的运动轨迹以及对应的时间信息，用户可进一步的了解到物体在运输过程中所经历的状态，更为准确的确定物体损坏的原因，以作为对运输的方法进行改进或者赔偿等处理的依据。
进一步的，如图1所示，该记录器还可包括：预置模块5。
所述预置模块5，用于预置特征库，所述特征库中包括物体的运动轨迹，与所述运动轨迹成对应关系的轨迹特征，以及与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
具体的，可通过上述介绍的方式，建立包括与物体的运动轨迹中的各轨迹成对应关系的轨迹特征，以及与所述轨迹特征成对应关系的运动状态的特征库，将所述特征库存储在在所述预置模块5中供所述记录模块3分析查找。所述预置模块5和所述存储模块4可设置在同一个存储器中。
具体的，请参见图2，是图1中所述记录模块3的结构示意图，该记录模块3包括：
分析单元31，用于对所述运算模块2运算得到的运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征；
查找单元32，用于根据所述分析单元31识别出的轨迹特征，到所述预置模块5中的特征库中查找与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
记录子单元33，用于记录包括所述查找单元32查找到的运动状态以及所述运动状态过程中的时间信息的运动状态信息。
具体的，所述记录子单元33为一存储器，存储运动状态信息以及汽车处于所述运动状态中的时间信息供用户查看，所述时间信息包括日期以及每一日期下的具体的时间，甚至到毫秒级。
进一步的，如图1所示，该记录器还可包括：射频识别模块6。
所述射频识别模块6，用于记录所述物体运输过程中的转运站编号以及对应的时间信息；
所述存储模块4还用于存储所述射频识别模块6记录的转运站编号以及对应的时间信息。
具体的，采用射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)或者采用其它多种短距无线技术，可获取到带有RFID或短距无线技术标签的各转运站的编号，和当地的坐标信息、参考气压值，以补偿传感器的漂移及气压值的修正，同时记录对应的包括日期和每一日期下的具体时间的时间信息。
通过上述实施例的描述，本发明具有以下优点：
可记录物体在整个运输过程中的，包括何时搬运上车、途中的车速、停顿的时间以及发生车体碰撞过程中、急刹车过程中、中途卸货过程中、在不同平整度的路面上行驶过程中的可能导致物体损坏的运动状态信息，还可通过射频识别技术记录整个运输过程中的物体所到达的转运站的编号，用户能够清楚地了解到物体在运输过程中的各细节，从而较为准确的确定物体损坏的原因，方便用户对以后的运输方法进行改进以避免物体在运输过程中发生损坏。
为了更清楚的说明本发明，下面对本发明的一种物体运输过程的记录方法进行详细介绍。
图3是本发明的一种物体运输过程的记录方法的第一实施例流程示意图；该方法包括：
S301：感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述运动感测数据包括：三维加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；
进一步的，所述运动感测数据还可包括地磁仪感测数据和/或气压计感测数据；
具体的，可采用三维加速度传感器感测到所述物体在运输过程中的三维空间中X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值；或者采用陀螺仪感测所述物体在运输过程中的三维空间中的X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值；或者采用地磁仪感测所述物体在运输过程的不同的地磁仪感测数据即地磁数据；或者使用气压计检测气压计感测数据即气压值。开启本记录器的时间为起始运输时间，从起始时间开始，所述传感器1感测所述物体在运输过程中的运动感测数据，直至最终卸货停止本记录器的工作。
S302：对所述运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；
具体的，可采用如微处理器等运算模块对S301的传感器中的加速度传感器所感测的X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值进行运算，得出物体运输过程中X轴、Y轴、Z轴方向上的直线位移，并融合成三维空间坐标；对所述传感器的陀螺仪所感测的X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值进行运算后，可得到物体运输过程中X轴、Y轴、Z轴方向上的角位移，并融合成三维空间坐标。根据融合而成的各三维空间坐标，并结合时间值，可得到物体运输过程中的运动轨迹。
进一步的，当包括地磁仪感测数据和/或气压计感测数据时，根据地磁仪感测到的不同的数据，可得到物体运输过程中方向变化的绝对值；根据所述气压计感测数据得到的气压计感测数据即气压值来确定绝对高度值。将根据地磁仪得到的所述方向变化的绝对值和/或根据气压计确定的所述绝对高度值与上述的通过加速度传感器和/或陀螺仪得到的三维空间坐标相结合，可得到更为精确详细的物体在运输过程中的运动轨迹。
在具体应用中，加速度传感器、陀螺仪可与地磁仪、气压计进行任意组合，其中，以同时采用加速度传感器、陀螺仪、地磁仪、气压计四个传感器的组合计算得到的运动轨迹最为详细精确。
S303：对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。
其中，所述运动状态信息包括：起始运输时间、运输速度以及相应的时间信息、停顿时长以及相应的时间信息、发生碰撞状态信息以及相应的时间信息、急刹车状态信息以及相应的时间信息、路面平整度信息以及相应的时间信息、中途卸货状态信息以及相应的时间信息等。
具体的，得到所述运动轨迹后，S303可根据预置的特征库对运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征记录所述物体在运输过程中的包括运动状态以及对应时间信息的运动状态信息。用户通过S303记录的内容，可了解到物体在整个运输过程中所经历的状态，例如，用户可知道起始运输时间、运输速度、停顿时长、发生碰撞时的运动状态信息、急刹车时的运动状态信息、在不同平整度路面上行驶的运动状态信息、中途卸货时的运动状态信息等，从而可根据所述包括运动状态以及时间信息的各运动状态信息，确定物体损坏的原因，以作为对运输的方法进行改进或者赔偿等处理的依据。
另外，在S302之后，还可保存运算得到的所述运动轨迹以及对应的时间值，当物体到达目的地，本次记录结束时，可通过计算机读取所述到存储的所述运动轨迹以及对应的时间值。根据读取的运动轨迹以及对应的时间值，用户可进一步的了解到物体在运输过程中所经历的各个状态，更为准确的确定物体损坏的原因，以作为对运输的方法进行改进或者赔偿等处理的依据。
通过上述实施例的描述，本发明具有以下优点：
可记录物体在整个运输过程中的，包括何时搬运上车、途中的车速、停顿的时间以及发生车体碰撞过程中、急刹车过程中、中途卸货过程中、在不同平整度的路面上行驶过程中的可能导致物体损坏的运动状态信息，使得用户能够清楚地了解到物体在运输过程中的各细节，从而较为准确的确定物体损坏的原因，方便用户对以后的运输方法进行改进以避免物体在运输过程中发生损坏。
图4是本发明的一种物体运输过程的记录方法的第二实施例流程示意图；该方法包括：
S401：预置特征库，所述特征库中包括物体的运动轨迹的轨迹特征，和与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
具体的，所述运动轨迹的轨迹特征可通过大量的实验统计得出，例如，车辆搭载货物在多种行驶速度下进行急刹车，可采用加速度传感器、陀螺仪与地磁仪、气压计等进行组合，感测在急刹车时车辆中装有本记录器的物体的运动感测数据，运算得到相应的运动轨迹并存储，重复进行多次实验，最后对得到的大量运动轨迹进行统计分析，得到物体在不同速度下进行急刹车的运动轨迹的轨迹特征，此时，所述轨迹特征对应的运动状态为急刹车状态。同理可得到车辆在各种速度下行驶、各种路面平整度情况下行驶，车辆停顿，车体碰撞以及中途卸货等情况下，所述车辆中搭载的物体所产生的运动轨迹的轨迹特征以及对应的状态。通过上述方式，即可建立特征库以供所述记录模块3进行分析识别以及记录。
S402：感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述运动感测数据包括：三维加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；还可进一步包括地磁仪感测数据和/或气压计感测数据。
S403：对所述运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；
S404：存储所述运动轨迹，并对应存储与所述运动轨迹相对应的时间信息；
具体的，所述存储模块4存储整个运输过程中物体的运动轨迹，并对应存储与所述运动轨迹相对应的包括日期以及每一日期下的具体时间的时间信息，甚至到毫秒级，当物体到达目的地，本次记录结束时，可通过USB接口或者其他传输方式与计算机等设备相连接，用户便可通过计算机读取所述记录器中运动轨迹以及对应的时间值。根据读取的运动轨迹以及对应的时间信息，用户可进一步的了解到物体在运输过程中所经历的各个状态，更为准确的确定物体损坏的原因，以作为对运输的方法进行改进或者赔偿等处理的依据。
S405：对所述运动轨迹进行分析，识别出特定时间段内的轨迹的轨迹特征；
S406：根据所述轨迹特征，在所述特征库中查找到与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
具体的，通过S401中的预置的特征库，可首先识别所述运动轨迹在特征库中对应的轨迹特征，并根据所述轨迹特征，查找到对应的运动状态。
S407：根据所述运动状态并结合时间信息记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。
S408：通过射频识别方式记录所述物体运输过程中的转运站编号以及对应的时间信息。所述时间信息包括到达各转运站时的日期以及具体的时间，甚至到毫秒级。
通过上述实施例的描述，本发明具有以下优点：
可记录物体在整个运输过程中的，包括何时搬运上车、途中的车速、停顿的时间以及发生车体碰撞过程中、急刹车过程中、中途卸货过程中、在不同平整度的路面上行驶过程中的可能导致物体损坏的运动状态信息，还可通过射频识别技术记录整个运输过程中的物体所到达的转运站的编号，用户能够清楚地了解到物体在运输过程中的各细节，从而较为准确的确定物体损坏的原因，方便用户对以后的运输方法进行改进以避免物体在运输过程中发生损坏。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (12)
1.一种物体运输过程的记录方法，其特征在于，包括：
感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述运动感测数据包括：三维加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；
对所述运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；
对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动感测数据进一步包括：地磁仪感测数据和/或气压计感测数据。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
存储所述运动轨迹，并存储与所述运动轨迹相对应的时间信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述感测物体在运输过程中的运动感测数据的步骤之前，还包括：
预置特征库，所述特征库包括轨迹特征，以及与所述轨迹特征成对应关系的运动状态。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息的步骤，包括：
对所述运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征；
根据所述轨迹特征，在预置的所述特征库中查找到与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
记录运动状态信息，所述运动状态信息包括查找到的所述运动状态以及所述运动状态过程中的时间信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
通过射频识别的方式记录所述物体运输过程中的转运站编号以及对应的时间信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述运动状态信息包括：
起始运输时间、运输速度以及相应的时间信息、停顿时长以及相应的时间信息、发生碰撞状态信息以及相应的时间信息、急刹车状态信息以及相应的时间信息、路面平整度信息以及相应的时间信息、中途卸货状态信息以及相应的时间信息。
8.一种记录物体运输过程的记录器，其特征在于，包括：
传感器，用于感测物体在运输过程中的运动感测数据，所述传感器包括：三维加速度传感器和/或陀螺仪；
运算模块，用于对所述传感器感测到的运动感测数据进行运算处理，得到所述物体在运输过程中的运动轨迹；
记录模块，用于对所述运算模块得到的运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征，并根据所述轨迹特征以及所述特定时间段，记录所述物体在运输过程中的运动状态信息。
9.如权利要求8所述的记录器，其特征在于，所述传感器进一步包括：地磁仪和/或气压计。
10.如权利要求8或9所述的记录器，其特征在于，还包括：
存储模块，用于存储所述运动轨迹，并存储与所述运动轨迹相对应的时间信息。
11.如权利要求10所述的记录器，其特征在于，还包括：
预置模块，用于预置特征库，所述特征库包括轨迹特征，以及与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
所述记录模块包括：
分析单元，用于对所述运算模块运算得到的运动轨迹进行分析，识别出所述运动轨迹中特定时间段内的轨迹的轨迹特征；
查找单元，用于根据所述分析单元识别出的轨迹特征，到所述预置模块中的特征库中查找与所述轨迹特征成对应关系的运动状态；
记录子单元，用于记录包括所述查找单元查找到的运动状态以及所述运动状态过程中的时间信息的运动状态信息。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
射频识别模块，用于记录所述物体运输过程中的转运站编号以及对应的时间信息；
所述存储模块还用于存储所述射频识别模块记录的转运站编号以及对应的时间信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010283750.6A CN102381517B (zh) | 2010-09-06 | 2010-09-06 | 一种物体运输过程的记录方法及记录器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010283750.6A CN102381517B (zh) | 2010-09-06 | 2010-09-06 | 一种物体运输过程的记录方法及记录器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102381517A true CN102381517A (zh) | 2012-03-21 |
| CN102381517B CN102381517B (zh) | 2014-01-15 |
Family
ID=45821435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201010283750.6A Active CN102381517B (zh) | 2010-09-06 | 2010-09-06 | 一种物体运输过程的记录方法及记录器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102381517B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104730287A (zh) * | 2013-12-20 | 2015-06-24 | 中核建中核燃料元件有限公司 | 核燃料运输过程加速度计动态监测装置 |
| CN105953364A (zh) * | 2016-05-14 | 2016-09-21 | 宁波奥克斯空调有限公司 | 一种空调器及该空调器运输跌损状态的监测方法 |
| CN104501808B (zh) * | 2014-11-19 | 2017-06-30 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 路径追踪方法及装置 |
| WO2018006247A1 (zh) * | 2016-07-04 | 2018-01-11 | 深圳市爱丰达盛科技有限公司 | 货物运输状态监测方法、监测系统、监测终端及服务器 |
| CN109407570A (zh) * | 2017-08-17 | 2019-03-01 | 上海小吉互联网科技有限公司 | 一种记录物品加速度的方法以及装置 |
| CN109763293A (zh) * | 2017-11-09 | 2019-05-17 | 上海小吉互联网科技有限公司 | 一种洗衣机的感应振动自动运行的控制方法以及洗衣机 |
| CN109813933A (zh) * | 2017-11-20 | 2019-05-28 | 上海小吉互联网科技有限公司 | 一种记录物品加速度的系统 |
| CN115875250A (zh) * | 2022-09-29 | 2023-03-31 | 江西蔚乐科技有限公司 | 一种压缩机处于不平稳状态的自适保护方法、系统及装置 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6148271A (en) * | 1998-01-14 | 2000-11-14 | Silicon Pie, Inc. | Speed, spin rate, and curve measuring device |
| US20030016172A1 (en) * | 2001-07-23 | 2003-01-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Satellite-tracking antenna controlling apparatus |
| CN1496868A (zh) * | 2002-09-25 | 2004-05-19 | ���Ű�����ʽ���� | 车辆的悬架控制装置 |
| US20060179915A1 (en) * | 2005-02-15 | 2006-08-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for correcting inertial sensor and recording medium recording the method |
| US20080030330A1 (en) * | 2000-12-15 | 2008-02-07 | Vock Curtis A | Product Integrity Tracking Shipping Label, System And Associated Method |
| CN101379367A (zh) * | 2006-03-20 | 2009-03-04 | 高通股份有限公司 | 用于确定移动装置的海拔高度的方法和设备 |
| CN101441448A (zh) * | 2007-11-19 | 2009-05-27 | 升钜科技股份有限公司 | 可移动物体的互动信号产生装置及方法 |
| CN101650433A (zh) * | 2009-05-20 | 2010-02-17 | 北京派瑞根科技开发有限公司 | 获取物体自身运动轨迹方法 |
| CN101655743A (zh) * | 2008-08-18 | 2010-02-24 | 财团法人工业技术研究院 | 即时动作辨识方法及其惯性感测与轨迹重建装置 |
| CN201514612U (zh) * | 2009-09-23 | 2010-06-23 | 吴健康 | 一种三维动态定位设备 |
| CN101801837A (zh) * | 2007-07-06 | 2010-08-11 | 因文森斯公司 | 具有mems惯性感测及内置数字电子元件的集成式移动处理单元(mpu) |
-
2010
- 2010-09-06 CN CN201010283750.6A patent/CN102381517B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6148271A (en) * | 1998-01-14 | 2000-11-14 | Silicon Pie, Inc. | Speed, spin rate, and curve measuring device |
| US20080030330A1 (en) * | 2000-12-15 | 2008-02-07 | Vock Curtis A | Product Integrity Tracking Shipping Label, System And Associated Method |
| US20030016172A1 (en) * | 2001-07-23 | 2003-01-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Satellite-tracking antenna controlling apparatus |
| CN1496868A (zh) * | 2002-09-25 | 2004-05-19 | ���Ű�����ʽ���� | 车辆的悬架控制装置 |
| US20060179915A1 (en) * | 2005-02-15 | 2006-08-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for correcting inertial sensor and recording medium recording the method |
| CN101379367A (zh) * | 2006-03-20 | 2009-03-04 | 高通股份有限公司 | 用于确定移动装置的海拔高度的方法和设备 |
| CN101801837A (zh) * | 2007-07-06 | 2010-08-11 | 因文森斯公司 | 具有mems惯性感测及内置数字电子元件的集成式移动处理单元(mpu) |
| CN101441448A (zh) * | 2007-11-19 | 2009-05-27 | 升钜科技股份有限公司 | 可移动物体的互动信号产生装置及方法 |
| CN101655743A (zh) * | 2008-08-18 | 2010-02-24 | 财团法人工业技术研究院 | 即时动作辨识方法及其惯性感测与轨迹重建装置 |
| CN101650433A (zh) * | 2009-05-20 | 2010-02-17 | 北京派瑞根科技开发有限公司 | 获取物体自身运动轨迹方法 |
| CN201514612U (zh) * | 2009-09-23 | 2010-06-23 | 吴健康 | 一种三维动态定位设备 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 《传感技术学报》 20080331 马保政,娄文忠，于秀丽，余艳萍，刘晓松 基于微加速度计的易碎物品运输监测微系统设计 第21卷, 第3期 * |
| 马保政,娄文忠，于秀丽，余艳萍，刘晓松: "基于微加速度计的易碎物品运输监测微系统设计", 《传感技术学报》 * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104730287A (zh) * | 2013-12-20 | 2015-06-24 | 中核建中核燃料元件有限公司 | 核燃料运输过程加速度计动态监测装置 |
| CN104501808B (zh) * | 2014-11-19 | 2017-06-30 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 路径追踪方法及装置 |
| CN105953364A (zh) * | 2016-05-14 | 2016-09-21 | 宁波奥克斯空调有限公司 | 一种空调器及该空调器运输跌损状态的监测方法 |
| CN105953364B (zh) * | 2016-05-14 | 2018-10-09 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种空调器及该空调器运输跌损状态的监测方法 |
| WO2018006247A1 (zh) * | 2016-07-04 | 2018-01-11 | 深圳市爱丰达盛科技有限公司 | 货物运输状态监测方法、监测系统、监测终端及服务器 |
| CN108139740A (zh) * | 2016-07-04 | 2018-06-08 | 深圳市爱丰达盛科技有限公司 | 货物运输状态监测方法、监测系统、监测终端及服务器 |
| CN109407570A (zh) * | 2017-08-17 | 2019-03-01 | 上海小吉互联网科技有限公司 | 一种记录物品加速度的方法以及装置 |
| CN109763293A (zh) * | 2017-11-09 | 2019-05-17 | 上海小吉互联网科技有限公司 | 一种洗衣机的感应振动自动运行的控制方法以及洗衣机 |
| CN109813933A (zh) * | 2017-11-20 | 2019-05-28 | 上海小吉互联网科技有限公司 | 一种记录物品加速度的系统 |
| CN115875250A (zh) * | 2022-09-29 | 2023-03-31 | 江西蔚乐科技有限公司 | 一种压缩机处于不平稳状态的自适保护方法、系统及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102381517B (zh) | 2014-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102381517B (zh) | 一种物体运输过程的记录方法及记录器 | |
| US11237184B2 (en) | Methods and systems for pattern-based identification of a driver of a vehicle | |
| JP5051570B2 (ja) | 輸送品質管理システム | |
| CN104185782A (zh) | 铁道车辆用轴承的异常检测系统 | |
| CN219278476U (zh) | 货物盘点系统和自主移动机器人 | |
| CN201583271U (zh) | 用于连续测量道路的坡度值的设备 | |
| CN105759802A (zh) | 无人搬运车及其控制方法 | |
| US6711496B2 (en) | System and method of monitoring cargo container mobility and efficiency | |
| CN102759356B (zh) | 基于多mems传感器的动态载体姿态测量系统及方法 | |
| CN102542634B (zh) | 一种目标车辆行驶状态测量系统 | |
| US20130166099A1 (en) | System and method for use with an accelerometer to determine a frame of reference | |
| CN107845160A (zh) | 一种自动驾驶车辆数据采集系统 | |
| CN202661077U (zh) | 基于多mems传感器的动态载体姿态测量系统 | |
| JP2014044096A (ja) | 軌道位置データ付与システム及び軌道位置データ付与方法 | |
| CN109334706A (zh) | 卫星定位与惯导一体化的轨检小车 | |
| CN104282188A (zh) | 驾驶培训信息的记录方法、装置及驾驶培训信息记录仪 | |
| Stefaniak et al. | Road-quality classification and motion tracking with inertial sensors in the deep underground mine | |
| CN105059318B (zh) | 一种便携式轨道检测仪 | |
| CN108007504A (zh) | 一种车载移动变压器运输质量在线监控装置及方法 | |
| JP4675208B2 (ja) | 無線通信装置および無線通信システム | |
| Wang et al. | MVP: Magnetic vehicular positioning system for GNSS-denied environments | |
| CN106680807A (zh) | 用于探地雷达测线轨迹自动记录系统及方法 | |
| CN109377142A (zh) | 一种用于物流快递的记录和报警实时跟踪器 | |
| US11403471B2 (en) | Delivery monitoring device, delivery management method, recording medium | |
| CN106960296A (zh) | 基于智能货舱的运载工具货运执行方法及智能货舱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHENZHEN U-COMM INTERACTIVE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Free format text: FORMER OWNER: LIAO MINGZHONG Effective date: 20131202 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liao Mingzhong Inventor after: Luo Fuqiang Inventor before: Liao Mingzhong |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LIAO MINGZHONG TO: LIAO MINGZHONG LUO FUQIANG Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 523000 DONGGUAN, GUANGDONG PROVINCE TO: 518049 SHENZHEN, GUANGDONG PROVINCE |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20131202 Address after: 518049 Guangdong, Futian District Meilin Road, No. three, blue sky, green homes are attached to the third floor of the building Applicant after: SHENZHEN YUHENG INTERACTIVE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Address before: 523000 Guangdong Province, Dongguan Nancheng District grand town green ivy building 502 7 Applicant before: Liao Mingzhong |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230831 Address after: Room A7689, 7th Floor, Building 9, Phase 1, Changsha Zhongdian Software Park, No. 39 Jianshan Road, Changsha High tech Development Zone, Changsha City, Hunan Province, 410013 Patentee after: Hunan Feili Communication Technology Co.,Ltd. Address before: 518049, Guangdong, Shenzhen Futian District Meilin Road, No. three, blue sky green homes on the third floor of the annex Patentee before: SHENZHEN YUHENG INTERACTIVE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |