CN109763293A - 一种洗衣机的感应振动自动运行的控制方法以及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机的感应振动自动运行的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：S1：微型处理器获取加速度传感器检测的加速度值，其中，加速度传感器用于外界拍打洗衣机产生的信号，洗衣机的微型处理器接收到加速度值A，比较A与某一特定值的关系，并根据A与某一特定值的关系、判断是否有外力击打洗衣机，某一特定值是指拍打洗衣机确定为开门或启动信号加速度传感器所产生的加速度值的最小值，判断A是否大于某一特定值，判断结果为是，微型处理器向自动开门装置发送开门信号或者洗衣机开启信号。在洗衣机上设置加速度传感器用来检测洗衣机的被拍打速度，检测洗衣机被拍打实现开启洗衣机的箱门或者实现洗衣机的启动。

Description

一种洗衣机的感应振动自动运行的控制方法以及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机配件领域，具体涉及一种洗衣机的感应振动自动运行的控制方法以及洗衣机。

背景技术

现有洗衣机需要没有自动开门装置或自动开启装置，比如冰箱需要用手将门拉开比较费劲，同时手拉开的过程中需要用力较大，拉动过程中，会使洗衣机产生摇晃，比较危险。使用过程也很不方便。

申请公布号CN105420999A的专利申请文件公开了一种洗衣机自动开门装置，包括洗衣机外桶，洗衣机主体的舱门上设有自动开启门装置及其控制系统，所述的开启门装置包括门体，所述门体上设有锁钩，门体闭合时锁钩对应舱门上设有与锁钩配合的锁扣，所述洗衣机主体上还设有红外感应传感器，红外感应传感器固装于洗衣主体舱门所在面的上部。当洗衣机待机或者工作结束的时候人体红外感应传感器检测到用户存在于检测范围内5秒，便自动开启洗衣机门盖，节省用户开启门盖时间。本专利申请文件实现了自动开门的问题，不需要用户手握固定部件也能实现开门问题，解放了用户的双手，看起来也很方便但是会有误操作，人出现在红外感应范围内5s以上也并不意味这要开启洗衣机盖。

授权公告号CN 205874757U公开了一种洗衣机的控制系统和洗衣机，包括：用于驱动波轮转动的驱动电机、加速度传感器、提示模块和控制器，其中，加速度传感器设置在洗衣机的外桶上，以检测洗衣机运行时的振动位移，提示模块用于向用户提示衣物发生偏离，控制器分别与加速度传感器、驱动电机和提示模块相连，以根据洗衣机运行时的振动位移判断衣物的偏心量，并根据偏心量控制驱动电机的转速或控制提示模块进行提示。本实用新型的洗衣机的控制系统，能够有效改善洗衣机脱水时因负载不平衡出现撞桶、噪音的现象。

为了解决这种问题，特此提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣机的感应振动自动运行的控制方法。

为了实现这些目的，采用如下技术方案：

一种洗衣机的感应振动自动运行的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1：微型处理器获取加速度传感器检测的加速度值，其中，加速度传感器用于外界拍打家用电器产生的信号，转S2；

S2：判断在十秒内微型处理器是否再次检测到加速传感器的加速度值，判断结果为是，转S3，判断结果为否，转S1；

S3：微型处理器计算两次加速度值的平均值A，比较A与某一特定值的关系，并根据A与某一特定值的关系、判断是否有外力连续击打洗衣机发出开启洗衣机的动作指令，某一特定值是指拍打洗衣机确定为启动信号的加速度传感器所产生的加速度值的最小值，转S4；

S4：判断A是否大于某一特定值，判断结果为是，转S5，判断结果为否，转S1；

S5：微型处理器向洗衣机的驱动装置发送启动信号。

所述控制方法能够记录运输过程洗衣机行进状态，

具体的记录方法如下：

S11：运输中，获取加速度传感器检测的洗衣机的加速度值并记录此值；

S12：间隔△t时间再次获取加速度传感器检测的洗衣机的加速度值并记录此值；重复步骤S12直到结束。

所述控制方法还能够检测洗衣机脱水桶，所述的检测方法包括以下步骤，

S21：开始获取加速度传感器检测的加速度值，其中，加速度传感器用于检测脱水桶的加速度值；

S22：比较加速度值与预设加速度值的关系，并根据加速度值与预设加速度值的关系生成对脱水桶的控制命令，其中，预设加速度值为脱水桶在临界偏心状态下的加速度值。

所述控制方法能够暂停洗衣机的运行，所述暂停方法的流程如下：

S30：开始洗衣机处于运行状态，所述运行状态包括洗涤状态、漂洗状态、烘干状态，转S31；

S31：微型处理器获取加速度传感器检测的加速度值，其中，加速度传感器用于外界拍打洗衣机产生的信号，转S32；

S32：判断在十秒内微型处理器是否再次检测到加速传感器的加速度值，判断结果为是，转S33，判断结果为否，转S31；

S33：微型处理器计算两次加速度值的平均值A，比较A与某一特定值的关系，并根据A与某一特定值的关系、判断是否有外力连续击打洗衣机发出停止运行洗衣机的指令，某一特定值是指拍打洗衣机确定为停止信号的加速度传感器所产生的加速度值的最小值，转S34；

S34：判断A是否大于某一特定值，判断结果为是，转S35，判断结果为否，转S31；

S35：微型处理器向洗衣机的驱动装置发送停止运行信号。

本发明的另一目的在于提供一种具有感应振动自动开门的洗衣机。

为了实现这个目的，采用如下技术方案：

包括洗衣机外桶，所述洗衣机外桶上设置有加速度传感器，包括获取洗衣机加速度值的加速度传感器，加速度传感器设置在洗衣机的外桶上，检测洗衣机的振动；所述加速度传感器连接信号处理电路，所述信号处理电路通过A/D转换器连接微型处理器。

进一步的，所述洗衣机设有微型处理器，所述微型处理器与分别与自动开门装置、洗衣机开启装置相连接，微型处理器通过向自动开门装置发送指令开启洗衣机门；微型处理器通过向洗衣机开启装置发送指令控制洗衣机启动洗衣操作。

进一步的，所述加速度传感器可采用压电式、压阻式、电容式、伺服式。

优选的，优选的所述加速度传感器选为压电式ICP型高精度加速度传感器。

有益技术效果：

通过在洗衣机上设置加速度传感器，所述加速度传感器用来检测洗衣机的被拍打速度，通过检测洗衣机被拍打实现方便开启洗衣机的门或者用来实现洗衣机的启动洗衣的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述洗衣机的结构框图。

图2是本发明所述信号处理电路的结构图。

图3是本发明所述控制方法的流程图。

图4是本发明所述实施例2的结构框图。

图5是本发明所述实施例2的流程图。

图6是本发明所述实施例3的流程图。

图7是本发明所述实施例4的流程图。

图8是本发明所述时间和加速度值绘制曲线图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

以下将通过实施例对本发明进行详细说明。

参照图1，一种具有感应振动自动开门的洗衣机，包括洗衣机外桶，所述洗衣机外桶上设置有加速度传感器，包括获取洗衣机加速度值的加速度传感器，加速度传感器设置在洗衣机的外桶上，检测洗衣机的振动；所述加速度传感器连接信号处理电路，所述信号处理电路通过A/D转换器连接微型处理器。

所述洗衣机设有微型处理器，所述微型处理器与分别与自动开门装置、洗衣机开启装置相连接，微型处理器通过向自动开门装置发送指令开启洗衣机门。微型处理器通过向洗衣机开启装置发送指令控制洗衣机启动洗衣操作。

所述加速度传感器可采用压电式、压阻式、电容式、伺服式。优选的，本实施例的加速度传感器选为压电式ICP型高精度加速度传感器，此种加速度传感器不用电荷放大器，输出的信号直接为电压信号。

实施例1

参照图2，信号处理电路对振动加速度信号进行过滤和放大处理，为了精确检测洗衣机的控制振幅，当用户对拍打洗衣机产生的振幅较小时，较小的振幅产生的振动信号较弱，为了对其进行A/D转换，需使用信号处理电路对加速度信号进行放大处理，如需要放大信号的倍数很大，可采用多级放大的方式，优选的，信号处理电路为一个一阶高通滤波器连接放大电路，放大电路对加速度传感器检测到的加速度信号进行放大处理之前使用高通滤波器对加速度信号进行过滤处理，以便于放大的是正确的振动信号。

A/D转换器将信号处理电路过滤放大处理过的振动信号转换为数字信号，并将数字信号送入微型处理器。

微型处理器对数字信号进行分析处理，数字信号送入微型处理器后，微型处理器比较数字信号表示的值A与某一特定值的关系，并根据A与某一特定值的关系、判断是否有外力击打洗衣机。

某一特定值是指拍打洗衣机确定为开门或启动信号加速度传感器所产生的加速度值的最小值。

微型处理器优选51系列的单片机，其具有成本低、品种多、扩展方便等优点，在工业控制领域应用很广。51系列的单片机可以提高该振动检测装置处理速度、精度，还可以植入程序进行运算操作以优化本发明的工作性能。

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的感应振动自动运行的控制方法的流程图。

如图3所示，本发明实施例的洗衣机的感应振动自动开门的控制方法，包括以下步骤：

S1：微型处理器获取加速度传感器检测的加速度值，其中，加速度传感器用于外界拍打家用电器产生的信号，转S2。

S2：判断在十秒内微型处理器是否再次检测到加速传感器的加速度值，判断结果为是，转S3，判断结果为否，转S1。

S3：微型处理器计算两次加速度值的平均值A，比较A与某一特定值的关系，并根据A与某一特定值的关系、判断是否有外力连续击打洗衣机发出开启洗衣机的动作指令，某一特定值是指拍打洗衣机确定为启动信号的加速度传感器所产生的加速度值的最小值，转S4。

S4：判断A是否大于某一特定值，判断结果为是，转S5，判断结果为否，转S1。

S5：微型处理器向洗衣机的驱动装置发送启动信号。

优选的，所述加速度值为加速度传感器直接检测的模拟量经过信号处理电路过滤放大处理后的、微型处理器可以直接识别的数字值。

所述加速度值为加速度传感器直接检测的模拟量经过信号处理电路过滤放大处理后的、微型处理器可以直接识别的数字值。

实施例2

一种记录物品加速度的装置，所述装置包括加速度传感器、微型处理器、时钟电路和电源，所述微型处理器分别与加速度传感器和时钟电路相连接。加速度传感器、微型处理器、时钟电路分别与电源相连接。

所述检测装置与所记录物品放在一起，所述加速度传感器用于检测物品的振动，获取物品加速度值。

参照图4，优选的，所述加速度传感器连接信号处理电路，所述信号处理电路通过A/D转换器连接微型处理器。

所述加速度传感器可采用压电式、压阻式、电容式、伺服式。优选的，本实施例的加速度传感器选为压电式ICP型高精度加速度传感器，此种加速度传感器不用电荷放大器，输出的信号直接为电压信号。

信号处理电路对震动加速度信号进行过滤和放大处理，为了精确检测物品的控制振幅，运输过程中物品产生的振幅较小时，较小的振幅产生的振动信号较弱，为了对其进行A/D转换，需使用信号处理电路对加速度信号进行放大处理，如需要放大信号的倍数很大，可采用多级放大的方式，优选的，信号处理电路为一个一阶高通滤波器连接放大电路，放大电路对加速度传感器检测到的加速度信号进行放大处理之前使用高通滤波器对加速度信号进行过滤处理，以便于放大的是正确的振动信号。

A/D转换器将信号处理电路过滤放大处理过的振动信号转换为数字信号，并将数字信号送入微型处理器。

微型处理器对数字信号进行分析处理，数字信号送入微型处理器后，微型处理器比较数字信号表示的值A与某一特定值的关系，并根据A与某一特定值的关系、判断是物品是否跌落或者被撞击。

某一特定值是运输过程中致使物品损坏的跌落或者被撞击信号加速度传感器所产生的加速度值的最小值。

微型处理器优选51系列的单片机，其具有成本低、品种多、扩展方便等优点，在工业控制领域应用很广。51系列的单片机可以提高该振动检测装置处理速度、精度，还可以植入程序进行运算操作以优化本发明的工作性能。

优选的，微型处理器还连接有其他存储单元，微型处理器获取加速度传感器的加速度值存储在存储单元中。

运输开始时，将所述检测装置的电源开启后，将加速度传感器和时钟电路进行初始化处理，加速度传感器和时钟电路进行初始化后开始运行，之后将检测装置与物品一起运输，微型处理器记录时间和物品加速度值。

参照图5，

S11：运输中，获取加速度传感器检测的洗衣机的加速度值并记录此值；

S12：间隔△t时间再次获取加速度传感器检测的洗衣机的加速度值并记录此值；重复步骤S12直到结束。

进一步的，在步骤S12中：绘制时间与加速度值对应的曲线，在曲线片段选取时间点T，在查找时间点T之后的T-△t时刻的加速度值，在查找时间点T之前的T-△t时刻的加速度值，计算△A＝|A(T)-A(T-△t)|/△t；

比较△A与某一特定值的关系，并根据△A与某一特定值的关系判断物品是否发生跌落，某一特定值是指物品跌落时|A(T)-A(T-△t)|/△t的值的值。

优选的，判断△A小于或等于某一特定值，家电设备在运输过程中发生碰撞。

优选的，将碰撞时间点T输出。

进一步的，判断△A大于某一特定值，家电设备在运输过程中没有发生碰撞。

具体的，将检测装置与物品放在一起，微型处理器获取加速度传感器检测的所运物品的加速度值，其中，加速度传感器用于检测物品在运输过程中产生的加速度值，绘制时间与加速度值对应的曲线。

运输过程指的物品从集货地的库房送到用户家里这一运输路段。该加速度传感器采集的加速度信号可以直接反应物品的振动大小，从而分析出物品在运行。当然，加速度传感器还可以设置在物品的其他位置上，只要可以检测到物品的振动大小即可。也就是说，根据不同的需要，加速度传感器可以有很多种放置方式以达到实时检测物品的加速度值的效果。

所述检测装置所述加速度传感器、微型处理器、时钟电路和电源；微型处理器能够进行编程处理。检测装置带有电源确保加速度传感器在物品在运输过程中即使时间较长也能够正常工作。时钟电路记录当前时间或初始化后到当前的时间。当前时间可以直接反应运输时刻的绝对时间，初始化后到当前的时间一般是指相对的时间，比如初始化的时间为12:00，那么12:01的时间为60s，时钟电路显示的为60s。

根据当前时间和加速度传感器检测到的物品加速度绘制加速度与当前时间相对应的表。

参照图8，X方向上表示时间，Y方向表示加速度传感器检测到的速度值。根据时间和加速度值绘制曲线。

Y方向表示的加速度指的是加速度的绝对值。

参照图8，X方向上表示时间，Y方向表示加速度传感器检测到的速度值。根据时间和速度值绘制曲线。

参照图8，物品在运输过程具体时刻与加速度对应曲线，在所述曲线中详细标注了9个时刻，分别为T1-T9。

Y方向表示的加速度指的是加速度的绝对值。

在曲线图中选取运输时间段的曲线片段，在曲线片段选取时间点T，在查找时间点T之后的T-△t时刻的加速度值，计算△A＝|A(T)-A(T-△t)|/△t。

下面以物品运输为例对本方法进行详细的说明。

0到T1这个时间段为加速度值为0的直线，表明在很长的时间内用电设备存放在库房之中。

T1到T2这个时间段具体时刻与加速度对应的是一条所有点都在X轴之上的折线，表明加速度的值为正值，加速度的值从小到大到最高点后又从大到小，表明物品以正的加速度被移动。

从T2到T3这个时间段所有点都在X轴之下的折线，表明加速度的值为正值，加速度的值从小到大到最高点后又从大到小，表明物品以负的加速度被移动。

如果通过查询T1、T3对应的时刻为物品搬运时间段，T1时刻为家电出货时间，物流公司对家电出货时间均有记载，则可以确定T1到T3这个时间段为运输人员将物品放置到货车的曲线图。

从T3时间段开始到T4时刻，加速度的值快速升高可以推测出运输货车在加速行驶，随着加速一定时间后，T4时刻为正的加速度最大值。

T5时刻为T4+△t时刻，加速度的值突然降为负的最大值，说明物品撞到别的物体上。T5时刻加速度值的点与T4时刻加速度值的点连成的斜线的斜率非常大，当△t选取足够小的时间时，时间T4的时刻与T5时刻连接的直线的与X轴的夹角接近90度，能够认定所述接近90度是指87度-89.9999。

时间T4的时刻与T4+△t时刻连接的直线的与X轴的夹角能够通过选取T4时刻的加速度值与T4+△t差值变化以及变化时间△t算出。

从T6时刻开始物品以正的加速度继续运行，直到T7时刻加速度为零，T7到T8的时间段，物品以负的加速度减速运行。

当出现上述情况时说明物品在运输过程中发生了碰撞，所述碰撞可能是物品在运输过程中从运输货车中摔落，也可能是物品没有稳固的捆绑在物品中，运输货车在急刹车的过程中物品同运输货车的车厢发生碰撞，瞬间停止造成物品发生碰撞损坏。

比较△A与某一特定值的关系，并根据△A与某一特定值的关系判断物品是否发生跌落以及跌落责任归属，某一特定值是指物品跌落时|A(T+△t)-A(T)|/△t的值。

A(T+△t)表示T+△t时刻加速度传感器检测到的加速度的值；

A(T)表示T时刻加速度传感器检测到的加速度的值。

|A(T+△t)-A(T)|表示T+△t时刻加速度传感器检测到的加速度的值与T时刻加速度传感器检测到的加速度的值的差值的绝对值。

判断△A是否小于某一特定值，判断结果为是，物品在运输过程中发生碰撞，并将碰撞时间点T输出，判断结果为否，物品在运输过程中没有发生碰撞，物品损坏发生在仓库中。

实施例3

参照图6，一种洗衣机脱水桶的检测方法。

洗衣机脱水桶的检测方法，包括以下步骤，

S21：开始获取加速度传感器检测的加速度值，其中，加速度传感器用于检测脱水桶的加速度值。

S22：比较加速度值与预设加速度值的关系，并根据加速度值与预设加速度值的关系生成对脱水桶的控制命令，其中，预设加速度值为脱水桶在临界偏心状态下的加速度值。

实施例4

一种洗衣机获取加速度传感器检测的加速度值暂停运行的方法。

参照图7，所述方法流程如下：

S30：开始洗衣机处于运行状态，所述运行状态包括洗涤状态、漂洗状态、烘干状态，转S31。

S31：微型处理器获取加速度传感器检测的加速度值，其中，加速度传感器用于外界拍打洗衣机产生的信号，转S32。

S32：判断在十秒内微型处理器是否再次检测到加速传感器的加速度值，判断结果为是，转S33，判断结果为否，转S31。

S33：微型处理器计算两次加速度值的平均值A，比较A与某一特定值的关系，并根据A与某一特定值的关系、判断是否有外力连续击打洗衣机发出停止运行洗衣机的指令，某一特定值是指拍打洗衣机确定为停止信号的加速度传感器所产生的加速度值的最小值，转S34。

S34：判断A是否大于某一特定值，判断结果为是，转S35，判断结果为否，转S31。

S35：微型处理器向洗衣机的驱动装置发送停止运行信号。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种洗衣机的感应振动自动运行的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

S1：微型处理器获取加速度传感器检测的加速度值，其中，加速度传感器用于外界拍打家用电器产生的信号，转S2；

S2：判断在十秒内微型处理器是否再次检测到加速传感器的加速度值，判断结果为是，转S3，判断结果为否，转S1；

S3：微型处理器计算两次加速度值的平均值A，比较A与某一特定值的关系，并根据A与某一特定值的关系、判断是否有外力连续击打洗衣机发出开启洗衣机的动作指令，某一特定值是指拍打洗衣机确定为启动信号的加速度传感器所产生的加速度值的最小值，转S4；

S4：判断A是否大于某一特定值，判断结果为是，转S5，判断结果为否，转S1；

S5：微型处理器向洗衣机的驱动装置发送启动信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述控制方法能够记录运输过程洗衣机行进状态，

具体的记录方法如下：

S11：运输中，获取加速度传感器检测的洗衣机的加速度值并记录此值；

S12：间隔△t时间再次获取加速度传感器检测的洗衣机的加速度值并记录此值；重复步骤S12直到结束。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述控制方法还能够检测洗衣机脱水桶，所述的检测方法包括以下步骤，

S21：开始获取加速度传感器检测的加速度值，其中，加速度传感器用于检测脱水桶的加速度值；

S22：比较加速度值与预设加速度值的关系，并根据加速度值与预设加速度值的关系生成对脱水桶的控制命令，其中，预设加速度值为脱水桶在临界偏心状态下的加速度值。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述控制方法能够暂停洗衣机的运行，所述暂停方法的流程如下：

S30：开始洗衣机处于运行状态，所述运行状态包括洗涤状态、漂洗状态、烘干状态，转S31；

S31：微型处理器获取加速度传感器检测的加速度值，其中，加速度传感器用于外界拍打洗衣机产生的信号，转S32；

S32：判断在十秒内微型处理器是否再次检测到加速传感器的加速度值，判断结果为是，转S33，判断结果为否，转S31；

S33：微型处理器计算两次加速度值的平均值A，比较A与某一特定值的关系，并根据A与某一特定值的关系、判断是否有外力连续击打洗衣机发出停止运行洗衣机的指令，某一特定值是指拍打洗衣机确定为停止信号的加速度传感器所产生的加速度值的最小值，转S34；

S34：判断A是否大于某一特定值，判断结果为是，转S35，判断结果为否，转S31；

S35：微型处理器向洗衣机的驱动装置发送停止运行信号。

5.一种具有感应振动自动开门的洗衣机，其特征在于，包括洗衣机外桶，所述洗衣机外桶上设置有加速度传感器，包括获取洗衣机加速度值的加速度传感器，加速度传感器设置在洗衣机的外桶上，检测洗衣机的振动；所述加速度传感器连接信号处理电路，所述信号处理电路通过A/D转换器连接微型处理器。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机设有微型处理器，所述微型处理器与分别与自动开门装置、洗衣机开启装置相连接，微型处理器通过向自动开门装置发送指令开启洗衣机门；微型处理器通过向洗衣机开启装置发送指令控制洗衣机启动洗衣操作。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述加速度传感器可采用压电式、压阻式、电容式、伺服式。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，优选的所述加速度传感器选为压电式ICP型高精度加速度传感器。